JPS6064248A - 金属管の継手部検出装置 - Google Patents
金属管の継手部検出装置Info
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- JPS6064248A JPS6064248A JP17254783A JP17254783A JPS6064248A JP S6064248 A JPS6064248 A JP S6064248A JP 17254783 A JP17254783 A JP 17254783A JP 17254783 A JP17254783 A JP 17254783A JP S6064248 A JPS6064248 A JP S6064248A
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- pipe
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- metal pipe
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- metal
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ガス管、その他の流体輸送用金属管の継手部
を、管内部から検出する装置に関する。
を、管内部から検出する装置に関する。
土中などに布設された金属管は、老朽化や地震などによ
る管内の流体の漏れを防止するため、特に破損の可能性
の高い継手部については適宜内張り等の補修をする必要
がある。
る管内の流体の漏れを防止するため、特に破損の可能性
の高い継手部については適宜内張り等の補修をする必要
がある。
ところで、継手部の補修を行うには継手部の位置を検知
しなければならず、その場合土中に埋設されているとき
には管内部から行わなければならないため厄介である。
しなければならず、その場合土中に埋設されているとき
には管内部から行わなければならないため厄介である。
一般に金桶管の継手部等の検出には、磁気的な方法が多
く用いられている。
く用いられている。
この磁気的に継手部を検出する方法は
■ うず電流検出法
■ 静磁場検出法
の２つに大別される。
前者のうず電流検出法は、コイルを用いて金属管の内表
面に交流磁場孔を印加し、金属管の内表面に発生する印
加磁場ルとは逆位相の交流磁界Ｈ１を、検出するもので
ある。磁界Ｈ０は継手部での金属管の微少な間隙によっ
ても変化するため、この磁界Ｈ１の変化から継手部の位
置を検出することができる。
面に交流磁場孔を印加し、金属管の内表面に発生する印
加磁場ルとは逆位相の交流磁界Ｈ１を、検出するもので
ある。磁界Ｈ０は継手部での金属管の微少な間隙によっ
ても変化するため、この磁界Ｈ１の変化から継手部の位
置を検出することができる。
後者の静磁場検出法は磁界分布の変化を検出するもので
ある。例えばガス管等の鉄管は地磁気によってほぼ一様
に磁化されているが、継手部では形状の変化や間隙での
漏洩磁束により、磁場分布が他の部分と大きく異なる。
ある。例えばガス管等の鉄管は地磁気によってほぼ一様
に磁化されているが、継手部では形状の変化や間隙での
漏洩磁束により、磁場分布が他の部分と大きく異なる。
したがって、この静磁場分布の変化を磁気センサによっ
て測定すれば継手部を検出することができる。
て測定すれば継手部を検出することができる。
しかし、うず電流検出法、静磁場検出法は共に、その原
理上、枝管の接続部（開口部）でも継手部と同様の出力
を生じる。また、静磁場検出法では鉄管が何らかの原因
で局部的に磁化している場合にも出力を生じてしまう。
理上、枝管の接続部（開口部）でも継手部と同様の出力
を生じる。また、静磁場検出法では鉄管が何らかの原因
で局部的に磁化している場合にも出力を生じてしまう。
このため、１個の磁気センサで管内面を走査しただけで
は枝管等から識別して継手部のみを検出するのは困難で
ある。
は枝管等から識別して継手部のみを検出するのは困難で
ある。
本発明は、上記の問題を解決し、管内部から継手部のみ
を検出することを目的とするものである。
を検出することを目的とするものである。
本発明による金属管の継手部検出装置は、金４管内部に
挿入され、金属管の管軸に垂直な平面内で、管軸に対し
て放射状に設けた少なくとも２個以上の磁気センサを有
するもので、各磁気センサで全縮管内の同一円周上の位
置の磁界を検知して金属管の継手部のみを検出すること
を特徴とするものである。
挿入され、金属管の管軸に垂直な平面内で、管軸に対し
て放射状に設けた少なくとも２個以上の磁気センサを有
するもので、各磁気センサで全縮管内の同一円周上の位
置の磁界を検知して金属管の継手部のみを検出すること
を特徴とするものである。
以下、本発明の詳細な説明する。第１図は、磁気センサ
としてうず電流センサを用いた場合の実施例を示すもの
で、装置を管軸方向から見た図である６本実施例は、う
ず電流センサ３個（Ｓｌ−８３）が金属管１内の同一円
周上に放射状に配置されるように、台車２に取り付けた
ものでちる。金属管１の一部にあけられた枝管の開口部
位置では、うず電流センサ５ｌ−６３の中、２個以上が
検出出方を生ずることはないが、継手部では、金属管１
の間隙が管の全周に渡っているため、うず電流センサＳ
１″−ｓ３のすべてが検出出力を生ずる。したがって、
継手部のみを識別することができる。尚、第１図におい
て、３は車輪で、台車２を管内で管軸と同容に支えるも
のである。４は該車輪３を管内面に押しつけるだめのス
プリングである。
としてうず電流センサを用いた場合の実施例を示すもの
で、装置を管軸方向から見た図である６本実施例は、う
ず電流センサ３個（Ｓｌ−８３）が金属管１内の同一円
周上に放射状に配置されるように、台車２に取り付けた
ものでちる。金属管１の一部にあけられた枝管の開口部
位置では、うず電流センサ５ｌ−６３の中、２個以上が
検出出方を生ずることはないが、継手部では、金属管１
の間隙が管の全周に渡っているため、うず電流センサＳ
１″−ｓ３のすべてが検出出力を生ずる。したがって、
継手部のみを識別することができる。尚、第１図におい
て、３は車輪で、台車２を管内で管軸と同容に支えるも
のである。４は該車輪３を管内面に押しつけるだめのス
プリングである。
長い金属管１内での継手部の掃査手順の一例を第２図に
示す。本図において、第１図に示したように磁気センナ
を搭載した台車２の前後に、けん引用のローブ５，６（
少なくとも一方は信号ケーブルも兼ねる）を取ｆ）付け
、該ロープ５，６を金属管１の両端開口部よシ引き出し
てそれぞれウィンチ７．８に巻き付け、両ウィンチ７．
８を制御器９によって同期運転し、台車２を金属管１内
で前後に移動させ、継手部を探索する。また、２台のウ
ィンチの一方に測長計（図示略）を設けて、ケーブルの
送り出しあるいは巻き取シの長さを測定すれば継手部ま
での距離を知ることもできる。
示す。本図において、第１図に示したように磁気センナ
を搭載した台車２の前後に、けん引用のローブ５，６（
少なくとも一方は信号ケーブルも兼ねる）を取ｆ）付け
、該ロープ５，６を金属管１の両端開口部よシ引き出し
てそれぞれウィンチ７．８に巻き付け、両ウィンチ７．
８を制御器９によって同期運転し、台車２を金属管１内
で前後に移動させ、継手部を探索する。また、２台のウ
ィンチの一方に測長計（図示略）を設けて、ケーブルの
送り出しあるいは巻き取シの長さを測定すれば継手部ま
での距離を知ることもできる。
以上の実施例では、うず電流セ／す３個を用いたが、そ
の数は勿論限定されるものではなく、同一円周上の異な
る位置を検知する少なくとも２個以上であればよく、必
要に応じて増減すればよい。
の数は勿論限定されるものではなく、同一円周上の異な
る位置を検知する少なくとも２個以上であればよく、必
要に応じて増減すればよい。
また、磁気センサとして、うず電流セ／す以外のものを
用いてもよい。
用いてもよい。
第３図には他の実施例として静磁場を測定するフラック
スゲート型磁束計を用いた場合を示す、図中Ａ１〜３．
Ｂ１−３がフラックスゲート型磁力計である。各磁力計
ＡＸ−３，Ｂｌ〜３をそれぞれ、管軸に垂直な平面内で
、管軸に対して放射状に配置されるように台車２に取け
ける。台車２は車輪などによって管と同軸に支えられて
いる点は先の実施例と同じである。また、ＭとＢｌ、Ａ
２とＢ２．Ａ３と田の６対のセンサについて、両出力の
差を取ることによシ、地磁気等の外部の一様な磁場の変
動の影響を受けないようにし、継手部や開口部での局部
的な静磁場分布の乱れのみを検出するようにする。フラ
ックスゲート型磁力計を搭載した台車２を前実施例と同
一の要領で管内を移動させ、３対のセンサ対がすべて検
出出方を生ずる位置をめることにより、継手部の位置を
検出する。
スゲート型磁束計を用いた場合を示す、図中Ａ１〜３．
Ｂ１−３がフラックスゲート型磁力計である。各磁力計
ＡＸ−３，Ｂｌ〜３をそれぞれ、管軸に垂直な平面内で
、管軸に対して放射状に配置されるように台車２に取け
ける。台車２は車輪などによって管と同軸に支えられて
いる点は先の実施例と同じである。また、ＭとＢｌ、Ａ
２とＢ２．Ａ３と田の６対のセンサについて、両出力の
差を取ることによシ、地磁気等の外部の一様な磁場の変
動の影響を受けないようにし、継手部や開口部での局部
的な静磁場分布の乱れのみを検出するようにする。フラ
ックスゲート型磁力計を搭載した台車２を前実施例と同
一の要領で管内を移動させ、３対のセンサ対がすべて検
出出方を生ずる位置をめることにより、継手部の位置を
検出する。
以上のように、本発明によれば磁気センサを複数個用い
ることにより、金属管の継手部のみを、枝管の開口部や
局部的な磁化と識別して検出することができ、ひいてガ
ス管など地中に埋設された管の継手部の補修工事などを
容易に行うことができる効果を有するものである。
ることにより、金属管の継手部のみを、枝管の開口部や
局部的な磁化と識別して検出することができ、ひいてガ
ス管など地中に埋設された管の継手部の補修工事などを
容易に行うことができる効果を有するものである。
第１図は磁気センサとしてうず電流センサを用いた場合
の実施例を示す断面正面図、第２図は継手部の探索方法
の一例を示す図、第３図は磁気センサとしてフラックス
ゲート型磁束計を用いた場合の実施例を示す側面図であ
る。 ｌ・・・金属管、２・・・台車、３・−・車輪、４・・
・スプリング、５，６・・・けん引ロープ、７，８・・
・ウィンチ、９・・・制御器、５１（３・・・うず電流
センサ、Ａ１〜３．Ｂ１〜３・・・フラックスゲート型
磁束計
の実施例を示す断面正面図、第２図は継手部の探索方法
の一例を示す図、第３図は磁気センサとしてフラックス
ゲート型磁束計を用いた場合の実施例を示す側面図であ
る。 ｌ・・・金属管、２・・・台車、３・−・車輪、４・・
・スプリング、５，６・・・けん引ロープ、７，８・・
・ウィンチ、９・・・制御器、５１（３・・・うず電流
センサ、Ａ１〜３．Ｂ１〜３・・・フラックスゲート型
磁束計
Claims (1)
- （１）金偶管内を走行させる台車の周面に、金属管内壁
の磁気変化を検出する少くとも２以上の磁気センサを備
え、各磁気センサを金属管の管軸に垂直な平面内で、管
軸に対して放射状に位置させたことを特徴とする金４管
の継手部検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17254783A JPS6064248A (ja) | 1983-09-19 | 1983-09-19 | 金属管の継手部検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17254783A JPS6064248A (ja) | 1983-09-19 | 1983-09-19 | 金属管の継手部検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6064248A true JPS6064248A (ja) | 1985-04-12 |
Family
ID=15943896
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17254783A Pending JPS6064248A (ja) | 1983-09-19 | 1983-09-19 | 金属管の継手部検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6064248A (ja) |
-
1983
- 1983-09-19 JP JP17254783A patent/JPS6064248A/ja active Pending
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