JPS6064280A - Ｓｓｒ目標処理装置 - Google Patents
Ｓｓｒ目標処理装置Info
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- JPS6064280A JPS6064280A JP17349683A JP17349683A JPS6064280A JP S6064280 A JPS6064280 A JP S6064280A JP 17349683 A JP17349683 A JP 17349683A JP 17349683 A JP17349683 A JP 17349683A JP S6064280 A JPS6064280 A JP S6064280A
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- Japan
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- target
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- garble
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
- G01S13/76—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted
- G01S13/78—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted discriminating between different kinds of targets, e.g. IFF-radar, i.e. identification of friend or foe
- G01S13/781—Secondary Surveillance Radar [SSR] in general
- G01S13/784—Coders or decoders therefor; Degarbling systems; Defruiting systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は２次レーダビデオ信号から目標の検出・目標の
距離、方位及び応答情報の検知を行う２次レーダ目標検
出装置におけるＳＳＲ目梗処Ｊ’ｌｉ装置阿に関する。
距離、方位及び応答情報の検知を行う２次レーダ目標検
出装置におけるＳＳＲ目梗処Ｊ’ｌｉ装置阿に関する。
従来、この種の目標検出装置では、ｉ／４Ｎマイル毎に
デジタル化された距離データによりｌ］標を検出してい
るが、ある同一の異なるピーコンコードにより動作する
コード相関手段が設けられ、またコード情報の解読が不
可能な状態であるガープル状態においては、ヌイープ処
理を基本にて検知するガーブル状態の方位方向の分布を
検定する手段が設けられている。この検定手段にエージ
、ある目標が判定基準以上になった場合、その距離区分
内に複数の目標が存在すると認識し、その時をもって方
位方向に先行する目標の終結とし、又、後続する目標の
開始として接近する複数目標を分離検出する。そして、
目標の開始及び終結検定時の方位と期待ヒツト数のラン
レングヌ平均値により目標の方位を算出する方式全採用
している。このように、従来の方式でＦ′ｉ諸々の原因
により変化するビデオ信号の強弱に拘らず期待ヒツト数
のランレングスを使用しているため方位に誤差を生じさ
せるという欠点があった。
デジタル化された距離データによりｌ］標を検出してい
るが、ある同一の異なるピーコンコードにより動作する
コード相関手段が設けられ、またコード情報の解読が不
可能な状態であるガープル状態においては、ヌイープ処
理を基本にて検知するガーブル状態の方位方向の分布を
検定する手段が設けられている。この検定手段にエージ
、ある目標が判定基準以上になった場合、その距離区分
内に複数の目標が存在すると認識し、その時をもって方
位方向に先行する目標の終結とし、又、後続する目標の
開始として接近する複数目標を分離検出する。そして、
目標の開始及び終結検定時の方位と期待ヒツト数のラン
レングヌ平均値により目標の方位を算出する方式全採用
している。このように、従来の方式でＦ′ｉ諸々の原因
により変化するビデオ信号の強弱に拘らず期待ヒツト数
のランレングスを使用しているため方位に誤差を生じさ
せるという欠点があった。
本発明の目的は、このような欠点金除き、ガーブル検定
及び異コード検定による目標の分離検出時の方位の精度
向上金言１った５ＳＲＩｊ枳！処理装置を提供すること
にある。
及び異コード検定による目標の分離検出時の方位の精度
向上金言１った５ＳＲＩｊ枳！処理装置を提供すること
にある。
本発明の＋Ｆｔ成は、２次レータ“ビデオ信号を入力し
１９１ ＞ｔの距離１名分で複数の目標を分離検出する
Ｓ Ｓ Ｈ目標処理装置ｉ′１゜において、前記入力ビ
デオ信号の所定間値以上の信号を検出する閾値検出手段
と、この１円値検出手段の出力からあるビーコンコード
の信号とガーブル状態とｆ：検出するガーブルおよびコ
ード検出手段と、このガーブルおよびコード検出手段の
出力からある目標を分前検出する目標検出手段と、前記
ガーブルおよびコード検出手段がガープル状態を検出し
た時を除き前記入力ビデオ信号の検出開始から検出終結
までの振幅値からモノパルス測角によりその方位角を削
η、する方位角検出手段と、この方位角検出手段の方位
角出力と前記目標検出手段によＶ検出されたある目標の
過去の方位角出力とからこの目標の方位平均値ｆ：検出
する方位演算手段とを備えることを特徴とする。
１９１ ＞ｔの距離１名分で複数の目標を分離検出する
Ｓ Ｓ Ｈ目標処理装置ｉ′１゜において、前記入力ビ
デオ信号の所定間値以上の信号を検出する閾値検出手段
と、この１円値検出手段の出力からあるビーコンコード
の信号とガーブル状態とｆ：検出するガーブルおよびコ
ード検出手段と、このガーブルおよびコード検出手段の
出力からある目標を分前検出する目標検出手段と、前記
ガーブルおよびコード検出手段がガープル状態を検出し
た時を除き前記入力ビデオ信号の検出開始から検出終結
までの振幅値からモノパルス測角によりその方位角を削
η、する方位角検出手段と、この方位角検出手段の方位
角出力と前記目標検出手段によＶ検出されたある目標の
過去の方位角出力とからこの目標の方位平均値ｆ：検出
する方位演算手段とを備えることを特徴とする。
以下図面により本発明の詳細な説明する。
第１図はこの発明の実施例の目標処理装置のブロック図
である。受信された２次レーダビデオｌは閾値検出回路
３１に入力されて所定の閾値と比較され、この間値以上
の信号が検出され出力２となる。この検出出力２はブラ
ケットパルス、ガープル及びコード情報検出回路３２に
送られ、受信ビデオがコード情報のある状態およびガー
ブル状態であるならばガーブル情報を有する削節−の量
子化単位１／４Ｎマイルに同期化されたディジタル信号
（ヒツト）３として出力される。
である。受信された２次レーダビデオｌは閾値検出回路
３１に入力されて所定の閾値と比較され、この間値以上
の信号が検出され出力２となる。この検出出力２はブラ
ケットパルス、ガープル及びコード情報検出回路３２に
送られ、受信ビデオがコード情報のある状態およびガー
ブル状態であるならばガーブル情報を有する削節−の量
子化単位１／４Ｎマイルに同期化されたディジタル信号
（ヒツト）３として出力される。
このヒツト情報３は＠１目標検定回路３３に入力され、
距離区分に対応した距離メモリ３４にヒツトの存在を示
す情報４として記憶される。同時に、その距剛Ｅ区分に
対応した圧部メモリ３４に記憶されている；＃ｌｉ去の
同一するあるいけ隣接する距離区分における被記憶ヒツ
ト情報５と比較され、これらと統泪処理金行う。これら
のヒツト存在情報は、質問周＋ｔＪＩ毎［ｙ１１離メモ
リ３４に出力されてその記憶メモリ内容が更新される。
距離区分に対応した距離メモリ３４にヒツトの存在を示
す情報４として記憶される。同時に、その距剛Ｅ区分に
対応した圧部メモリ３４に記憶されている；＃ｌｉ去の
同一するあるいけ隣接する距離区分における被記憶ヒツ
ト情報５と比較され、これらと統泪処理金行う。これら
のヒツト存在情報は、質問周＋ｔＪＩ毎［ｙ１１離メモ
リ３４に出力されてその記憶メモリ内容が更新される。
ヒントの存在情報４により目標の検出が開始又は終結し
た場合は、その目標の開始及び終結情報６を目標検定回
路３５へ出力する。この情報に基き目標検定回路３５は
その目標の開始が検出された時点の距離及び方位情報７
を記憶メモリ３４へ出力し目４柴の登録を行う。
た場合は、その目標の開始及び終結情報６を目標検定回
路３５へ出力する。この情報に基き目標検定回路３５は
その目標の開始が検出された時点の距離及び方位情報７
を記憶メモリ３４へ出力し目４柴の登録を行う。
また、この５ＳＩｌｊ、、モノパルスｆｌｌ１１ 角を
行つためのアンテナおよび受信機を４ｎＨえてお！１１
受信２次レーダビデ第１け和ビデオ信号、差ビデオ信号
および測角ビデオイド号金含んでおり、これらが方位角
検出回路１０１ Ｋ入力される。これらビデオ信号の振
幅値から方位角検出回路１０１が目標の真の方位角を言
１算し、ブラケットパルス、ガーブル及びコード（前層
検出回路３２から出力さｉするガーブル及びコード情報
１１がガーブル状態でないことを示していれば、方位角
情報１１１を方イ；ｒ演釘回路１０２へ出力する。この
方位演１１回路１（）２は目標検定回路３５から出力さ
れる距賄及びコード情報７によジ、目標の開始を（テ知
１−１方位平均値１１２として距離メモリ３４へ出力し
て、以後その目標の方位角情報１１１が方位角検出回路
１０１から入力する毎に距離メモリ３４＆？：記憶され
ているその目標の方位平均（＋ｉｊ １１３を入力して
方位平均値１１２を更新する。
行つためのアンテナおよび受信機を４ｎＨえてお！１１
受信２次レーダビデ第１け和ビデオ信号、差ビデオ信号
および測角ビデオイド号金含んでおり、これらが方位角
検出回路１０１ Ｋ入力される。これらビデオ信号の振
幅値から方位角検出回路１０１が目標の真の方位角を言
１算し、ブラケットパルス、ガーブル及びコード（前層
検出回路３２から出力さｉするガーブル及びコード情報
１１がガーブル状態でないことを示していれば、方位角
情報１１１を方イ；ｒ演釘回路１０２へ出力する。この
方位演１１回路１（）２は目標検定回路３５から出力さ
れる距賄及びコード情報７によジ、目標の開始を（テ知
１−１方位平均値１１２として距離メモリ３４へ出力し
て、以後その目標の方位角情報１１１が方位角検出回路
１０１から入力する毎に距離メモリ３４＆？：記憶され
ているその目標の方位平均（＋ｉｊ １１３を入力して
方位平均値１１２を更新する。
更に、ブラケットパルス、ガープル及びコード情報検出
回路３２から出力されたガープル及びコード情報１１は
、第１目標検出回路３３において、ヒツトの存在情報と
して紺、針処理されると回１１！［に、第１のコード相
関回路５１においてコード情報毎に相関処理が行われる
。その目標のコード相関結果がＦｉ定の相関レベルまで
に達した場合、その相関レベル及びそのコードＩＷ報６
１ｆ′ｉ記憶メモリ３４へ記憶され１次の距離（１×分
になったとき過去の相ＩＭ＋レベル及びコード情報７１
として入力され、最新のコード情報と相関処理を行い、
相関レベルとコード情報を更新する。
回路３２から出力されたガープル及びコード情報１１は
、第１目標検出回路３３において、ヒツトの存在情報と
して紺、針処理されると回１１！［に、第１のコード相
関回路５１においてコード情報毎に相関処理が行われる
。その目標のコード相関結果がＦｉ定の相関レベルまで
に達した場合、その相関レベル及びそのコードＩＷ報６
１ｆ′ｉ記憶メモリ３４へ記憶され１次の距離（１×分
になったとき過去の相ＩＭ＋レベル及びコード情報７１
として入力され、最新のコード情報と相関処理を行い、
相関レベルとコード情報を更新する。
第１の目標検出回路３３において先行する目標の開始が
検知された後、ガーブル情報１１が第２のコード相関及
びガープル検定［」１路５２に入力された場＠は、距＾
１（メモリ３４に記憶されている過去の同一あるいは１
ｌｄｒ接する距１１７１１１７分におけるガーブルの状
態情報７２とで統削処理を行う。これらのガープルの状
態情報７２杖Ｐ１間周期毎にガープル状態を示す情報６
２により更新記憶される。
検知された後、ガーブル情報１１が第２のコード相関及
びガープル検定［」１路５２に入力された場＠は、距＾
１（メモリ３４に記憶されている過去の同一あるいは１
ｌｄｒ接する距１１７１１１７分におけるガーブルの状
態情報７２とで統削処理を行う。これらのガープルの状
態情報７２杖Ｐ１間周期毎にガープル状態を示す情報６
２により更新記憶される。
コード相関レベル、コード情報及びカープル状態情報６
２け第２のし１仲検出回路９２へも出力され、所定のガ
ーブル状態分布に達したならば先行目標の終結と判定し
、この終結悄？１４８２を目標検定回路３５へ出力する
。この終結情報に基き目標検定回路３５は、距離メモ１
Ｊ３４に記憶されているその目標の開始時の距離、方位
情報及び方位平均値８を入力し、この距離及び方位平均
値に、ｔｔ）検出目標情報９を惜成し、目標送出回路３
６へ出力するとともに後続する目標の開始情報として認
識し、このときの距離及び方位情報７を出力することに
より後続目標の登録を行う。以降同様の処理により接近
する複数目標の分＃検出金行う。この検出目標情報９は
目標送出回路３６により検出目標の処理機能をもつ連接
する装置へ伝送するための伝送装置と相互接続するため
に符号変押！や一時待期処理され、目標データ１０とし
て出力される。
２け第２のし１仲検出回路９２へも出力され、所定のガ
ーブル状態分布に達したならば先行目標の終結と判定し
、この終結悄？１４８２を目標検定回路３５へ出力する
。この終結情報に基き目標検定回路３５は、距離メモ１
Ｊ３４に記憶されているその目標の開始時の距離、方位
情報及び方位平均値８を入力し、この距離及び方位平均
値に、ｔｔ）検出目標情報９を惜成し、目標送出回路３
６へ出力するとともに後続する目標の開始情報として認
識し、このときの距離及び方位情報７を出力することに
より後続目標の登録を行う。以降同様の処理により接近
する複数目標の分＃検出金行う。この検出目標情報９は
目標送出回路３６により検出目標の処理機能をもつ連接
する装置へ伝送するための伝送装置と相互接続するため
に符号変押！や一時待期処理され、目標データ１０とし
て出力される。
一方、第１の目標検出回路３３においてつ５二行する目
標の開始が検知され、第１のコード相関回路５１による
コード相関結果がｎ■定の相関レベルに達した後、この
コード情報と異なるコード情報１１が第１のコード相関
回路５１に入力された場合は、第２のコード相関及びガ
ーブル検定回路５２において第１のコード相関回路５１
と同様な手段によりコード相関処理を行う。コード相関
レベル、コード情報及びガーブル状態情報６２の入力に
よジ、第２の目標検出回路９２はそのコード相関レベル
が所定のレベルに達した時、先行目標の終結と判定しそ
の終結１五報８２を目標検定回路３５へ出力する。
標の開始が検知され、第１のコード相関回路５１による
コード相関結果がｎ■定の相関レベルに達した後、この
コード情報と異なるコード情報１１が第１のコード相関
回路５１に入力された場合は、第２のコード相関及びガ
ーブル検定回路５２において第１のコード相関回路５１
と同様な手段によりコード相関処理を行う。コード相関
レベル、コード情報及びガーブル状態情報６２の入力に
よジ、第２の目標検出回路９２はそのコード相関レベル
が所定のレベルに達した時、先行目標の終結と判定しそ
の終結１五報８２を目標検定回路３５へ出力する。
なお、卵数のコード相関及びカープル検定回路及び目標
検出検出回路を用意して絹込むことによＶ、複数機の連
続した分離検出した目標について方位平均値を設定する
こともできる。
検出検出回路を用意して絹込むことによＶ、複数機の連
続した分離検出した目標について方位平均値を設定する
こともできる。
以上説明したように、本発明において、ガープル時を除
きモノパルス方式により方位角全針ａし検出する手段ｋ
）１１いた方ｆｉ７Ｉ角検出回路と、この検出した方
位角全平均する手段を用いた方位演算回路と、ガーブル
の１小匣又１ｄ： ′Ａなるビーコンコードの検定ｆｆ
；’ｉにはその方位平均Ｑｆｊを検出口４ｊツの方位と
する手段を用いた１１標倹定回路とを紹合わせて構成す
ることに工ｖ１ガープル又はビーコンコードによる分離
検出時の方位精度を向上させ、延いては連拮、する装置
における［１標追尾処理を行う際にその処理精度を向上
１−ることが出来る。
きモノパルス方式により方位角全針ａし検出する手段ｋ
）１１いた方ｆｉ７Ｉ角検出回路と、この検出した方
位角全平均する手段を用いた方位演算回路と、ガーブル
の１小匣又１ｄ： ′Ａなるビーコンコードの検定ｆｆ
；’ｉにはその方位平均Ｑｆｊを検出口４ｊツの方位と
する手段を用いた１１標倹定回路とを紹合わせて構成す
ることに工ｖ１ガープル又はビーコンコードによる分離
検出時の方位精度を向上させ、延いては連拮、する装置
における［１標追尾処理を行う際にその処理精度を向上
１−ることが出来る。
第１図は本発明の実施例のブロック図である。
図において、１・・・・・・受信２次レーダビデオ、２
・・・・・・閾値検出信号、３・・・・・・ヒツト情報
、４・・・・・・ヒツト存在情報、５・・・・・・＃記
憶ヒツト情報、６・・・・・・目標の開始及び終結情報
、７・・・・・・距ＦＸ及び方位（Ｙｔ報、訃・・・・
・距剛ｔ、方位情報及び方位平均値、９・・・・・・検
出目標情報、１０・・・・・・目標データ、１１・・・
・・・ガープル及びコード情報、３１・・・・・・閾値
検出回路、３２・・・・・・ブラケットパルス、ガープ
ル及び＝１−ド情報検出回路、３３・・・・・・第１目
標検出回路、３４・・・・・・距離メモリ、３５・・・
・・・目標検定回路、３６・・・・・・目標送出回路、
５１・・・・・・第１のコード相ＩＮ＋１回路。 ５２・・・・・・第２のコードオｌ関及びカープル検足
ｒｒｊｌ路、６１・・・・・・コード相関レベル及びコ
ード情報、６２・・・・・・コード相関レベル、コード
情報及びガープル状態情報％７１・・・・・・過去の相
関レベル及びコード情報、７２・・・・・・ガーブル状
態情報、８２・・・・−す結情叩、９２・・・・・・第
２の目標検出回路、１０１・・・・・・方位角検出回路
、１０２・・・・・・方位演算回路、Ｉｌｌ・・・・・
・方位角情報、１１２，１１３・・・・・・方位平均値
である。 、′−
・・・・・・閾値検出信号、３・・・・・・ヒツト情報
、４・・・・・・ヒツト存在情報、５・・・・・・＃記
憶ヒツト情報、６・・・・・・目標の開始及び終結情報
、７・・・・・・距ＦＸ及び方位（Ｙｔ報、訃・・・・
・距剛ｔ、方位情報及び方位平均値、９・・・・・・検
出目標情報、１０・・・・・・目標データ、１１・・・
・・・ガープル及びコード情報、３１・・・・・・閾値
検出回路、３２・・・・・・ブラケットパルス、ガープ
ル及び＝１−ド情報検出回路、３３・・・・・・第１目
標検出回路、３４・・・・・・距離メモリ、３５・・・
・・・目標検定回路、３６・・・・・・目標送出回路、
５１・・・・・・第１のコード相ＩＮ＋１回路。 ５２・・・・・・第２のコードオｌ関及びカープル検足
ｒｒｊｌ路、６１・・・・・・コード相関レベル及びコ
ード情報、６２・・・・・・コード相関レベル、コード
情報及びガープル状態情報％７１・・・・・・過去の相
関レベル及びコード情報、７２・・・・・・ガーブル状
態情報、８２・・・・−す結情叩、９２・・・・・・第
２の目標検出回路、１０１・・・・・・方位角検出回路
、１０２・・・・・・方位演算回路、Ｉｌｌ・・・・・
・方位角情報、１１２，１１３・・・・・・方位平均値
である。 、′−
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ２次レーダビデオ信号金入力し所定の距離区分で複数の
目標を分前検出するＳＳＲ目標処理装箇において、前記
入力ビデオ信号の所定閾値以上の信号を検出する閾値検
出手段と、この閾値検出手段の出力からあるビーコンコ
ードの信号とガープル状態とを検出するガーブルおよび
コード検出手段と、このガープルおよびコード検出手段
の出力からある目標を分離検出する目（ニ”ｆ検出手段
と、前記ガープルおよびコード検出手段がガーブル状態
を検出した時を除き前記入力ビデオ信号の検出開始から
検出終結までの振幅値からモノパルス測角によりその方
位角金言口１する方位角検出手段と。 この方位角検出手段の方位角出力と前記目標検出手段に
より検出されたある目標の過去の方位角出力とからこの
目標の方位平均値を検出する方位演算手段とを備えるこ
とを特徴とするＳＳＲ目標検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17349683A JPS6064280A (ja) | 1983-09-20 | 1983-09-20 | Ｓｓｒ目標処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17349683A JPS6064280A (ja) | 1983-09-20 | 1983-09-20 | Ｓｓｒ目標処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6064280A true JPS6064280A (ja) | 1985-04-12 |
Family
ID=15961588
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17349683A Pending JPS6064280A (ja) | 1983-09-20 | 1983-09-20 | Ｓｓｒ目標処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6064280A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2412027A (en) * | 2004-03-08 | 2005-09-14 | Raytheon Systems Ltd | Secondary radar mode S signal bit determination |
| JP2007218621A (ja) * | 2006-02-14 | 2007-08-30 | Toshiba Corp | 二次監視レーダ装置 |
-
1983
- 1983-09-20 JP JP17349683A patent/JPS6064280A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2412027A (en) * | 2004-03-08 | 2005-09-14 | Raytheon Systems Ltd | Secondary radar mode S signal bit determination |
| GB2412027B (en) * | 2004-03-08 | 2007-04-11 | Raytheon Systems Ltd | Secondary radar message decoding |
| US7719459B2 (en) | 2004-03-08 | 2010-05-18 | Raytheon Systems Limited | Secondary radar message decoding |
| JP2007218621A (ja) * | 2006-02-14 | 2007-08-30 | Toshiba Corp | 二次監視レーダ装置 |
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