JPS6064862A - ワイヤドツトマトリツクスプリンタヘツド - Google Patents
ワイヤドツトマトリツクスプリンタヘツドInfo
- Publication number
- JPS6064862A JPS6064862A JP17333583A JP17333583A JPS6064862A JP S6064862 A JPS6064862 A JP S6064862A JP 17333583 A JP17333583 A JP 17333583A JP 17333583 A JP17333583 A JP 17333583A JP S6064862 A JPS6064862 A JP S6064862A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic flux
- permanent magnet
- wire
- core
- magnetic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
- B41J2/27—Actuators for print wires
- B41J2/28—Actuators for print wires of spring charge type, i.e. with mechanical power under electro-magnetic control
Landscapes
- Impact Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、スプリングチャージ方式のワイヤドツトマト
リックスプリンタヘッドの改良に関するものである。
リックスプリンタヘッドの改良に関するものである。
ワイヤドツトマトリックスプリンタは、オフィス・オー
トメーションの進展に伴って、多くの分野に使用されて
来ており、比較的低価格であること、コピーがとれるこ
と、複雑な文字・図形などのプリントに適応性の大きい
ことなどの特徴から、使用分野はさらに拡大する傾向に
ある。
トメーションの進展に伴って、多くの分野に使用されて
来ており、比較的低価格であること、コピーがとれるこ
と、複雑な文字・図形などのプリントに適応性の大きい
ことなどの特徴から、使用分野はさらに拡大する傾向に
ある。
印字ワイヤを駆動する方式によって、い（つかの種類に
分けられるがその代表的なものは、たとえば特開昭５６
−２７５５７に示されるような、永久磁石を使用したス
プリングチャージ方式である。すでに知られているよう
に、スプリングチャージ方式のワイヤドツトマトリック
スプリンタヘッドは、ワイヤ駆動用磁気回路の一部に永
久磁石がおかれており、永久磁石からの磁束によって常
時アーマチュアはコアに吸着されている。コイルが励磁
されると、永久磁石による磁束が打消され、コアとアー
マチュア間の吸引力が零になるため、アーマチュアが予
め付勢されたバネの力によってコアから離れるとともに
、このバネの力で印字を行うものである。他の方式たと
えば電磁石の吸引動作で直接ワイヤを駆動する方式に比
して、印字圧力が安定であること、高速動作に適するこ
となどの特徴をもち、今後ワイヤドットマトリックスプ
リンタヘノドの主流となるものと思われる。
分けられるがその代表的なものは、たとえば特開昭５６
−２７５５７に示されるような、永久磁石を使用したス
プリングチャージ方式である。すでに知られているよう
に、スプリングチャージ方式のワイヤドツトマトリック
スプリンタヘッドは、ワイヤ駆動用磁気回路の一部に永
久磁石がおかれており、永久磁石からの磁束によって常
時アーマチュアはコアに吸着されている。コイルが励磁
されると、永久磁石による磁束が打消され、コアとアー
マチュア間の吸引力が零になるため、アーマチュアが予
め付勢されたバネの力によってコアから離れるとともに
、このバネの力で印字を行うものである。他の方式たと
えば電磁石の吸引動作で直接ワイヤを駆動する方式に比
して、印字圧力が安定であること、高速動作に適するこ
となどの特徴をもち、今後ワイヤドットマトリックスプ
リンタヘノドの主流となるものと思われる。
しかし、スプリングチャージ方式には一つの欠点かある
。それは、駆動するワイヤの数によって、駆動電流が変
化する現象である。−例を図１に示した。図１は、９ワ
イヤ形のプリンタヘッドについて、その駆動電流、およ
びこれにより生ずる磁束変化と、時間との関係を示した
ものである。図から１．！ＩＪらかなように、１ワイヤ
のみ駆動したときと、９ワイヤをすべて同時駆動したと
きとでは、電流の立上りに（駆動回路条件は同一である
にも拘らず）大きな径があり、９ワイヤ同時駆動のとき
の方が電流値が大ぎい。かつ、磁束の変化量について見
ると、９ワイヤ同時駆動のときの方が変化量か小す＜７
よっている。
。それは、駆動するワイヤの数によって、駆動電流が変
化する現象である。−例を図１に示した。図１は、９ワ
イヤ形のプリンタヘッドについて、その駆動電流、およ
びこれにより生ずる磁束変化と、時間との関係を示した
ものである。図から１．！ＩＪらかなように、１ワイヤ
のみ駆動したときと、９ワイヤをすべて同時駆動したと
きとでは、電流の立上りに（駆動回路条件は同一である
にも拘らず）大きな径があり、９ワイヤ同時駆動のとき
の方が電流値が大ぎい。かつ、磁束の変化量について見
ると、９ワイヤ同時駆動のときの方が変化量か小す＜７
よっている。
以上は代表的な例であるが、この現象は一般の他の場合
にも衣われ、１ワイヤ駆動時よりも、多数ワイヤ同時駆
動時の方が、コイルの発熱が太ぎく、かつ動作は不安定
になるという、不満足な傾向を示している。
にも衣われ、１ワイヤ駆動時よりも、多数ワイヤ同時駆
動時の方が、コイルの発熱が太ぎく、かつ動作は不安定
になるという、不満足な傾向を示している。
この原因と、対策については、従来から種々の検討、提
案がなされている。原因として従来一般に言われている
のは、いわゆる磁気干渉であって、一つのワイヤの駆動
回路の磁束が隣接の駆動回路に漏洩し、隣接の駆動回路
の動作を抑制するために、多ワイヤを同時駆動しようと
するほど、大きな投入エネルギーを必要とするという考
え方である。そして改善のための対策として、たとえば
隣接する駆動回路の間に磁気シールドを設け、干渉を防
止しようとか、永久磁石部分にバイパス磁気回路を設け
て、駆動回路が−せいに励磁されたときの磁束変化を容
易にするように、磁気回路のリラクタンスを小さくしよ
うとかいう方法が提案されて来た。
案がなされている。原因として従来一般に言われている
のは、いわゆる磁気干渉であって、一つのワイヤの駆動
回路の磁束が隣接の駆動回路に漏洩し、隣接の駆動回路
の動作を抑制するために、多ワイヤを同時駆動しようと
するほど、大きな投入エネルギーを必要とするという考
え方である。そして改善のための対策として、たとえば
隣接する駆動回路の間に磁気シールドを設け、干渉を防
止しようとか、永久磁石部分にバイパス磁気回路を設け
て、駆動回路が−せいに励磁されたときの磁束変化を容
易にするように、磁気回路のリラクタンスを小さくしよ
うとかいう方法が提案されて来た。
しかし、これらの提案は、必ずしも充分なものではない
。本発明者らは、図１に示したような現象に対して、少
しく異なった観点から原因を考え、対策を与えようとす
るものである。以下本発明の考え方につい″′Ｃ説明す
る。
。本発明者らは、図１に示したような現象に対して、少
しく異なった観点から原因を考え、対策を与えようとす
るものである。以下本発明の考え方につい″′Ｃ説明す
る。
図２は、１ワイヤ駆動時よりも、多数ワイヤ駆動時に、
大きなエネルギーを要する理由を説明する図である。説
明に便なるように、スプリングチャージ方式のドツトプ
リンタヘッドを、２ワイヤ駆動形のもつとも単純な形に
モデル化しである。
大きなエネルギーを要する理由を説明する図である。説
明に便なるように、スプリングチャージ方式のドツトプ
リンタヘッドを、２ワイヤ駆動形のもつとも単純な形に
モデル化しである。
同図において、ワイヤを駆動するための磁気回路は２つ
あり、その１つは、励磁コイル１１と、同コイルの巻か
れているコア２１．アーマチュア３１．ヨーク４１、お
よび永久磁石５からなっている。他の１つは、励磁コイ
ル１２と、同コイルの巻かれているコア２２．アーマチ
ュア６２．ヨーク４２、および永久磁石５からなってい
る。永久磁石５は、２つの駆動磁気回路に共通化されて
おり、また、コア２１゜２２も、端部分２で一体となっ
て永久磁石に接している。また、ヨーク４１．４２も端
部分４で一体化されて永久磁石に接している。また、ア
ーマチュアに隣接して、共ｊ１１Ｉヨーク６の設けられ
ることも多い。この構成は、現在広く用いられている。
あり、その１つは、励磁コイル１１と、同コイルの巻か
れているコア２１．アーマチュア３１．ヨーク４１、お
よび永久磁石５からなっている。他の１つは、励磁コイ
ル１２と、同コイルの巻かれているコア２２．アーマチ
ュア６２．ヨーク４２、および永久磁石５からなってい
る。永久磁石５は、２つの駆動磁気回路に共通化されて
おり、また、コア２１゜２２も、端部分２で一体となっ
て永久磁石に接している。また、ヨーク４１．４２も端
部分４で一体化されて永久磁石に接している。また、ア
ーマチュアに隣接して、共ｊ１１Ｉヨーク６の設けられ
ることも多い。この構成は、現在広く用いられている。
９ワイヤ、２４ワイヤ形のスプリングチャージ方式プリ
ンタヘッドと全く同じであることは容易に理解できよう
。
ンタヘッドと全く同じであることは容易に理解できよう
。
（図２にて、■１として示す）が流れたとしよう。
これにより生ずる磁束Φ１１は、図２に実線で示したよ
うに、さきに説明した磁気回路を通って流れ、永久磁石
によって生じていた、図では破線で示しである永久磁石
による磁束向、を打消して、コアとアーマチュアの吸引
力を零とする。従って予めテンション付されたバネ（図
示せず）の力によってアーマチュアはコアから離れ、ド
ツトワイヤ７１は上方に動いて印字が行われることにな
る。
うに、さきに説明した磁気回路を通って流れ、永久磁石
によって生じていた、図では破線で示しである永久磁石
による磁束向、を打消して、コアとアーマチュアの吸引
力を零とする。従って予めテンション付されたバネ（図
示せず）の力によってアーマチュアはコアから離れ、ド
ツトワイヤ７１は上方に動いて印字が行われることにな
る。
ただ、ここで注意すべきことは、Φ１１の他の分流路の
存在である。図２には、代表的な２つの分流路を示した
。１つは、図にΦＬ、として１点釧、ｉ！Ｊ！で示した
経路であって、アーマチュア６１から分流して共通ヨー
ク乙に入り、アーマチーアロ２．コア２２を経て、コア
２１に戻るものである。他の１つは、図にΦＬ、として
、２点鎖線で示した経路であって、ヨーク４１から分流
してヨーク４２に入り、アーマチュア３２．コア２２を
経てコア２１に戻るものである。
存在である。図２には、代表的な２つの分流路を示した
。１つは、図にΦＬ、として１点釧、ｉ！Ｊ！で示した
経路であって、アーマチュア６１から分流して共通ヨー
ク乙に入り、アーマチーアロ２．コア２２を経て、コア
２１に戻るものである。他の１つは、図にΦＬ、として
、２点鎖線で示した経路であって、ヨーク４１から分流
してヨーク４２に入り、アーマチュア３２．コア２２を
経てコア２１に戻るものである。
これらの分流磁路はすでに永久イｍ石によって飽和Ｉｒ
：ｋ ｌ 、ｂｈ 古（Ｆｈｓ−Ａ鞠ｉイ１％ Ｘ Ｌ
Ｉｆｆ ｌｉ１士白ｖ ／−＋ （”るものであるか
ら、リラクタンスは比較的太きいが、主磁束Φ工、の磁
路が、永久磁石内を通るため大きなリンクタンスを有し
ているのに対して、はとんど閉じた磁気回路部品で構成
されており、無視できない、大きなものであることが理
解できよう。２つの励磁回路に同時に駆動電流が流れ全
ワイヤ（図２のモデルでは２ワイヤ）が駆動されようと
するときには、これらの分流路はなくなり、したがって
主磁路だけで動作することになる。
：ｋ ｌ 、ｂｈ 古（Ｆｈｓ−Ａ鞠ｉイ１％ Ｘ Ｌ
Ｉｆｆ ｌｉ１士白ｖ ／−＋ （”るものであるか
ら、リラクタンスは比較的太きいが、主磁束Φ工、の磁
路が、永久磁石内を通るため大きなリンクタンスを有し
ているのに対して、はとんど閉じた磁気回路部品で構成
されており、無視できない、大きなものであることが理
解できよう。２つの励磁回路に同時に駆動電流が流れ全
ワイヤ（図２のモデルでは２ワイヤ）が駆動されようと
するときには、これらの分流路はなくなり、したがって
主磁路だけで動作することになる。
ここで強調したいことは、図１で示した、１ワイヤのみ
を駆動したときと、全ワイヤを駆動したときの、必要な
駆動エネルギーの違いというものは、たんに磁気干渉と
いうよりは、むしろ磁気回路が変って来ることに起因す
るものであるということである。
を駆動したときと、全ワイヤを駆動したときの、必要な
駆動エネルギーの違いというものは、たんに磁気干渉と
いうよりは、むしろ磁気回路が変って来ることに起因す
るものであるということである。
このような観点から、本発明者らは、一つの徹底した対
策としてつねに分流路を設けておくことを従来するもの
である。従来の他の案と異なり、永久磁石による磁束が
つねにこの分流路には流れることを前提としているため
に、永久磁石の磁気効率の低下があり、磁石コストが増
加するが、その代りに全ワイヤ同時駆動時の動作特性の
悪化はかなり抑制することができ、駆動電力を少しでも
低減させたいときに大きい効果を発揮することができる
。
策としてつねに分流路を設けておくことを従来するもの
である。従来の他の案と異なり、永久磁石による磁束が
つねにこの分流路には流れることを前提としているため
に、永久磁石の磁気効率の低下があり、磁石コストが増
加するが、その代りに全ワイヤ同時駆動時の動作特性の
悪化はかなり抑制することができ、駆動電力を少しでも
低減させたいときに大きい効果を発揮することができる
。
図６は、本発明による実施例のもつとも簡単な例である
。図３（α）は、外磁型のスプリング・チャージ方式プ
リンタヘッドに適用した例であって、駆動用磁気回路を
示してゆくと、１はコイル、２はコア、３はアーマチュ
ア、４は外周ヨーク、５は永久磁石、６は上部ヨークで
ある。従来のヘッドの磁気回路と異なるところは、コア
群の中心部に、分流ポール２１を突出させている点であ
る。
。図３（α）は、外磁型のスプリング・チャージ方式プ
リンタヘッドに適用した例であって、駆動用磁気回路を
示してゆくと、１はコイル、２はコア、３はアーマチュ
ア、４は外周ヨーク、５は永久磁石、６は上部ヨークで
ある。従来のヘッドの磁気回路と異なるところは、コア
群の中心部に、分流ポール２１を突出させている点であ
る。
この場合の動作厭束経路を図３（匂、（Ｃ）に示した。
これらの図では、説明の簡略化のために磁気回路部品と
、磁束の経路のみを示しである。まず図５（旬は、図に
おいて右側の１ワイヤのみ駆動されたときの磁束経路を
示すものである。駆動コイル市原による磁束Φ１１およ
びΦＩＩＰが永久磁石による磁束ΦＭ１を打消すために
、アーマチュア、コア間の吸引力は小となり、アーマチ
ュアはコアから離れて印字動作を行う。分流ポールには
、永久磁石による磁束のＭＰが常に流れ込んでおり、こ
の磁束は永久磁石の効率を下げてはいるが、ΦＩＩＰを
充分重畳させることができ、動作特性はすぐれている。
、磁束の経路のみを示しである。まず図５（旬は、図に
おいて右側の１ワイヤのみ駆動されたときの磁束経路を
示すものである。駆動コイル市原による磁束Φ１１およ
びΦＩＩＰが永久磁石による磁束ΦＭ１を打消すために
、アーマチュア、コア間の吸引力は小となり、アーマチ
ュアはコアから離れて印字動作を行う。分流ポールには
、永久磁石による磁束のＭＰが常に流れ込んでおり、こ
の磁束は永久磁石の効率を下げてはいるが、ΦＩＩＰを
充分重畳させることができ、動作特性はすぐれている。
なお、図においてのＭＰは左側の永久磁石部分から生じ
ているように示されているが、これはリング状の磁石の
全体から、流れ込むものを、模式化して示したに過ぎな
い。また、図において左側のコアにも、永久磁石による
磁束が流れ込み、アーマチュアをコアに吸着させている
が、磁束の図は省略した。
ているように示されているが、これはリング状の磁石の
全体から、流れ込むものを、模式化して示したに過ぎな
い。また、図において左側のコアにも、永久磁石による
磁束が流れ込み、アーマチュアをコアに吸着させている
が、磁束の図は省略した。
つぎに、図３（Ｃ）は全ワイヤを駆動した場合の磁束の
経路を示す。たとえば、同図右のコアについていえば、
永久磁石による磁束ΦＭ、 Ｙ、励磁コイルによる磁束
Φ１１＋ΦＩＩＰが打消すため、アーマチュアとコアの
吸引力は減少し、アーマチュアはコアから離れて印字動
作が行われる。この動作はすべてのワイヤについて同様
に行われる。分流ポールを流れる磁束は、永久砥石によ
る磁束のＭＰの他、“全ワイヤ数ＸΦＩＩＰ″の磁束が
同方向に重畳され、もっとも大きくなる。たとえばΦＩ
ＩＦの立上りに関していえば、分流ボールの磁気抵抗は
もっとも大きくなっているために、一番立上りの悪い条
件となるが、分流ボールの断面積を適当に設定すること
によって、実用上充分な結果をイ４４ることかできる。
経路を示す。たとえば、同図右のコアについていえば、
永久磁石による磁束ΦＭ、 Ｙ、励磁コイルによる磁束
Φ１１＋ΦＩＩＰが打消すため、アーマチュアとコアの
吸引力は減少し、アーマチュアはコアから離れて印字動
作が行われる。この動作はすべてのワイヤについて同様
に行われる。分流ポールを流れる磁束は、永久砥石によ
る磁束のＭＰの他、“全ワイヤ数ＸΦＩＩＰ″の磁束が
同方向に重畳され、もっとも大きくなる。たとえばΦＩ
ＩＦの立上りに関していえば、分流ボールの磁気抵抗は
もっとも大きくなっているために、一番立上りの悪い条
件となるが、分流ボールの断面積を適当に設定すること
によって、実用上充分な結果をイ４４ることかできる。
以上、図３においては、具体的実施例として、外磁型ヘ
ッドのコアの中心部に、コアと同−月料で一体の、分流
ボールを設けた場合を示したが、本発明の趣旨は、これ
に限定されるものではない。
ッドのコアの中心部に、コアと同−月料で一体の、分流
ボールを設けた場合を示したが、本発明の趣旨は、これ
に限定されるものではない。
僚するに、コア、アーマチュアを通過した磁束をできる
だけ短い行路で、コアのアーマチュアに接しない方の端
部に導びくような、磁路を形成させるのが狙いであり、
このための分流回路の利賀。
だけ短い行路で、コアのアーマチュアに接しない方の端
部に導びくような、磁路を形成させるのが狙いであり、
このための分流回路の利賀。
形状、構成につい℃は多くの組合わせが可能である。ま
た、従来から用いられて来ている永久磁石のバイパス回
路と本質的に異なる点は、この分流回路をリラクタンス
の比較的小さな磁気回路として設計し、相当の永久砥石
の磁束を、無効に流すことも、有電力化のためには止む
を得ないとしている点である。
た、従来から用いられて来ている永久磁石のバイパス回
路と本質的に異なる点は、この分流回路をリラクタンス
の比較的小さな磁気回路として設計し、相当の永久砥石
の磁束を、無効に流すことも、有電力化のためには止む
を得ないとしている点である。
図１は、スプリングチャージ方式９ワイヤドツトマトリ
ツクスプリンタにおいて、１ワイヤのみ駆動したときと
、９ワイヤすべてを同時駆動したときの駆動電流および
磁束の時間的変化を示す図、図２は駆動ワイヤ数の差に
よって磁気回路を流れる磁束状態が変化する状況を示す
図、図５は本発明の具体的実施例を示す図である。 １）１） ７ 図 □ ｌ ワイ°ｙａみ、罵と１９ ４ケ −一一一−７ワイヤと駆動 ｊし お −〉？Ｉ−澗 茅 ２悶 ７／ 第３図 （ρ） 第３図 と４） 第 ３図 （Ｃ）
ツクスプリンタにおいて、１ワイヤのみ駆動したときと
、９ワイヤすべてを同時駆動したときの駆動電流および
磁束の時間的変化を示す図、図２は駆動ワイヤ数の差に
よって磁気回路を流れる磁束状態が変化する状況を示す
図、図５は本発明の具体的実施例を示す図である。 １）１） ７ 図 □ ｌ ワイ°ｙａみ、罵と１９ ４ケ −一一一−７ワイヤと駆動 ｊし お −〉？Ｉ−澗 茅 ２悶 ７／ 第３図 （ρ） 第３図 と４） 第 ３図 （Ｃ）
Claims (1)
- ｆｌｌ スプリングチャージ方式ワイヤドツトマトリッ
クスプリンタヘッドにおいて、駆動コイルによって発生
した磁束が永久磁石を通らないで、少なくもコアおよび
アーマチュアを通過した後に、アーマチュアに対向しな
い側のコア端部に戻る、閉じた磁気回路を作るような分
流回路を設けたことを特徴とし、この分流回路には、永
久磁石からの磁束も分流していることを特徴とするヘッ
ド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17333583A JPS6064862A (ja) | 1983-09-20 | 1983-09-20 | ワイヤドツトマトリツクスプリンタヘツド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17333583A JPS6064862A (ja) | 1983-09-20 | 1983-09-20 | ワイヤドツトマトリツクスプリンタヘツド |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6064862A true JPS6064862A (ja) | 1985-04-13 |
Family
ID=15958519
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17333583A Pending JPS6064862A (ja) | 1983-09-20 | 1983-09-20 | ワイヤドツトマトリツクスプリンタヘツド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6064862A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6323046U (ja) * | 1986-07-31 | 1988-02-16 |
-
1983
- 1983-09-20 JP JP17333583A patent/JPS6064862A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6323046U (ja) * | 1986-07-31 | 1988-02-16 |
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