JPS606519A - 円板状の積重ねられたプラスチツク物品等を移動する方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （従来技術） 物品を円弧状通路に沿って移動する種々の周知技術が示
唆されている。本発明の発明渚は特に個個の物品が取扱
われる米国特許第６．０８０．０７０号、第３．５９３
．４９３号、第３．７７７．９０６号、第４，１３４，
３１８号および第４．２１６．６８９号を引用する。現
在発明家が当面する特別の問題は、パリ取りプレスのシ
ュートから前記シュートの軸線に対して直角方向に移動
されるかも知れない下方に横たわるコンベア上に移動さ
せるプラスチック物品の槙ｌねは、幾分こわれ易くかつ
可撓性を有するということである。このことを達成する
装置は、現出願の譲受人の米国特許第３，４９１．６３
３号が、密着した複数個のプラスチックカップが分離さ
れるような環境の中での装置として開示する。

現出願の譲受人の米国特許第３．２１７．５７６号では
、比較的小径のふたが帯状部片からパリ取り機でパリ取
りまたは分離される。

（発明の産業上の利用分野） 本発明はより取り扱いにくいプラスチック板のような円
板状の複数個のプラスチック物品の積重ねを取り扱い、
かつそれらをパリ取りプレスのシュートから、下方に横
たわるコンベアまで移動する移動方法および移動装置に
関する。前記コンベアは前記米国特許第３．４９１．６
３３号に開示する送り出しコンベアとは異り、前記パリ
取りプレスのシュートより相当下方の位置に配置されて
（・る。

（発明の開示） 本発明を利用した装置は、好ましくは車輪上に支持され
たフレームを有しそして種々の場所に移動可能であると
いう意味でのホータプルな特性を有する。さらに前記装
置は旋回可能な移動アームを使用した形式のものである
。浅く入れ千秋に重ねられた比較的に薄い内壁のプラス
チック板の積車ねのような物品を取り扱う時は、半径方
向に収縮可能および広げられることが可能な複数個の積
重ね握持部材を使用し、そして前記物品σ）積重ねを同
時に下方に向け℃の通路に沿って移動させるように移動
アーム組立体上に支持されかつＭｉ■Ｎ己握持部材を配
置したグリッパ−ヘッドを使用することが、多くの問題
を解消する上で便宜なこと〃；制」つた。

本発明によると、前記グリンノぐ−ヘッドｆ（ＩＩち物
品受は装置は、前記シュートと軸方向に整合されそこで
前記握持部材は前記／ニートと相互に係合する第１の位
置から、第１の水平１．ｃ直線状経路、その次に下方に
向けての円弧状経路、そして最後に前記物品の積重ねを
前記コンベア表面上に載置する垂直な直線状経路、を含
む通路を通って必ず移動される。前記水平な直線状経路
は、パリ取りプレス即ちひれ取り機に取付けられかつ前
記パリ取りプレスから軸方向外方に向けて延在するａｔ
重ね支持シュートから、前記物品の積重ねを取り去るた
めに必要である。さらに前記垂直な直線状経路は、１１
１記下に横たわるコンベア上に前記積重ねを載置するた
めに、そしてさらに深くは入れ子犬に爪ならずそして容
易に動かされ易い前記積重ねの中の個々の板の横方向の
向きを乱すことなく引っ込めるために、心壁である。戻
りの通路は逆方向にたどって同一である。各前記握持部
材が半径方向に収縮した位置をとるように作動されるの
は前記グリッパ−ヘッド上の前記握持部材が前記パリ取
りプレスのシュートを形成する部材と相互に係合する時
である。そして各前記握持部材が半径方向に広げられた
位置をとるように作動されるのは、前記積重ねが送り出
しコンベア上に載置すれた時であり、略記作動の結果と
して、前記積重ねは前記送り出しコンベア上に釈放され
る。

本発明の王たる目的は、移動アーム／グリンバーヘンド
組立体であって、パリ取りプレスの作動とタイミングを
合わせかつ連続作動式に駆動できるような、即ち物品の
積重ねがパリ取りプレスのシュート内で取出し可能な状
態にある時は、前記グリツバーヘンドは前記シュートと
軸方向に整合された状態にありかつ各前記握持部材は半
径方向に収縮しそして前記板の積重ねを握持することが
できるような、移動アーム／グリッパ−ヘッド組立体を
提供することである。

本発明の別の目的は前記移動機能を達成することができ
る、比較的ｌｌ′ｉ：簡単で、経済的で、しかも信頼性
がある移動装置を提供することにある。

さらに別の本発明の目的は、前記物品の積重ねの移動に
必要とされる通路が確保されるような確実に制御された
移動装置を提供することにある。

本発明によると、円板状の皿状をした浅くのみ入れ千秋
に重ねられるような、積重ねられたプラスチック大皿等
のほぼ水平に配置された列を、パリ取りプレスの積重ね
シュートから相当な距離を離れて下方に配置されかつ横
断方向に延在し横たわるコンベア上まで移動する装置が
提供される。

さきに開示したように、前記ホータプルな装置はトンネ
ル状の物品受は装置を画成するように円周上に配置され
た複数個の握持部材を使用する。

前記握持部材は前記積重ね支持シュートを形成する複数
個のロンド等の部拐と相互に係合するようにされている
。前記物品受は装置即ちグリンバーヘッドは、移動アー
ム上に旋回運動をするように支持されており、そして移
動アーム自身はポータプルフレーム上に旋回運動するよ
うに支持されている。各前記握持部材は、前記グリツパ
ーヘンドが前記パリ取りプレスの送り出し側シュートを
形成する部材と係わり合っている時に、半径方向に収縮
した位置まで移動させられるように作動されそしてさら
に各前記握持部側は、前記ダリツバーヘッドが前記積重
ねを載置するために前記下に横たわるコンベア上まで移
動した時に、半径方向に広げられた位置にあるように作
動される。

前記移動アームの旋回運動と、前記移動アーム上の前記
グリンバーヘッドの移動アームに対する相対運動とは、
前記グリッパ−ヘッドに設けられた各握持部拐が、それ
らが前記積重ねを軸方向に取り囲む第１の位置から、第
１の水平な直線状経路、そして次に下方に向けての円弧
状経路、そして最後に前記物品の積重ねを前記コンベア
表面上に載置するような垂直な直線状経路、を含む通路
を通って移動するように、制向される。戻りの移動通路
においても、前記垂直な直線状経路と萌配水平な直線状
通路とはそれぞれたどられる。

本発明の第１実施例では、繭記パリ取りプレスのシュー
ト内の最外方に位置した前記積重ね端部が送り出しコン
ベアに接して載置されるように、前記積重ねが移動され
かつコンベア上に腑かれる。

開示された第２実施例では、前記積重ねはその移動中に
増転され、前記パリ取りプレスのシュート内の最内方に
位置した前記積重ね端部がコンベアに接して載置される
。

本発明のその他の目的および諸利点は以下の説明および
添付図面を参照ずればより明らかになろう。

（第１実施例の説明） 第１図および第４図それぞれにおいて、全体として（Ｔ
）および（Ｔ′）で示す移動装置は、全体として（Ｐ）
で示すパリ取りプレスと全体として（Ｃ）で示す送り出
しコンベアとの間に配置されることができるよ５に、車
輪（Ｗ）上−こ支持されたものとして示され°Ｃいる。

引用１こより本明細書の１部をなすべきものときれた前
記米国特ｔ′Ｆ第３，４９１．６．５３号および第３，
２１７．５７６号は、切断作業の付属作業として、プラ
スチック帯片かも切断された物品が連続的に押されて入
れられるような、水平に平行な複数個の送り出しシュー
トを冶する、パリ取りプレスを開示している。第１図、
’＃　５　ＩＩＩおよび第７図に示すように並列した位
置関係にある全体として１０で示す複数個のシュートは
、ｎｉＪ記第３，４９１，６３３号で示したと同様に、
通常プラスチック物品パリ取りプレスの送り出し側に設
けられている。各並列したシート１０は、水平に即ち軸
方向ｌこ延在する複数個のロッド１１によって形成され
ている。谷ロッド１１は円周上に離隔された位置関係に
配置〆ｉされ、かつ軸方向に離隔された適尚な外方支持
リング１２と連結されてもよい。

シュート１０は板（Ｐ）を入れるようにその内方端部が
開口している。板（Ｐ）は前記米国特許第５，４９１，
６３５号で１示したようなやり方で間欠的に送られかう
垂直方向に割出しされたプラスチック帝片刃）ら打抜か
れた時ｌこシュート１０に入れられるようにされている
。さらにシュート１０は、板（Ｐ）の４ＪＴ重ね（Ｓ）
または他の物品がそこから取出すことができるように、
その外方端部か開放されている。

送り出しコンベア（Ｃ）は、ロッド１１の延在方向Ｃζ
対して４Ａ断方向１ｃ　７むエンドレスベルト１３とし
て、第１図およＵ　Ｍ４４図に示されている。コンベア
（Ｃ）は、エンドレスベルト１３がコンベアフレーム１
４上を走行しないドエル期間即ち休止時間をイｊするよ
うに、間欠的に連転されるコンベアか好ましい。＃３ｉ
Ｊ　＠己ドエル期間の間に前記板（Ｐ）の抗原ね（Ｓ’
）寺かベルト１３上に載置され、そして移動ヘッドは最
初は桓、躾ね（Ｓ）から引き込蒙れている。

第１図、第２図および第６図にボす移動装置６（Ｔ）は
、フレーム１５を甘み、このフレーム１−５は図示のよ
うにパリ取りプレス（Ｐ）のプレスフレーム１６と尚接
するように移動させられることができる。両側板１５ａ
ｌＳａ間のイメ＃Ｊ軸１１１こ支持されかつ全体として
１８で示す移動アーム組立体は移動装置ｉ　（’ｌａの
谷側に配置ｄされたアーム１９を含む。アーム１９は、
上方前方突出１！１ｌＳ２１ａ’ａ”有するとい・う怠
味でＬ字形をしたＬ字形アーム２１と、ピン２０によっ
て連結されている。各り字形アーム２１には、アーム１
ｇから突出ｒるビン２０を入れる細長穴２１ｂが設けら
れており、Ｌ字形アーム２１かアーム１９に対して限Ｗ
された入れ予成：ｉ！　＃ＪをＭするこＬができるよう
にされている。

枢動可能に枢ｌｌｌ１ｌＩ２２で移動アーム１９に固だ
され、移ｌ１ＪＪ装置（Ｔ）の両側で支持されたブロッ
ク２３は、全体として２４でｙｊ＜ずグリッパ−ヘッド
の１部材としての作用をする。ブロック２３０画端は、
ビン２５によっ、て上方前方突出部２１ａの内方端部と
化１１１ｂムＪ能に連結されている。ブロック２３は、
全体として（（りで示す酸数個のグリッパ−が固定され
た仮μ個のリング２６を固定支持する。咎グリッパ−（
Ｇ）はリング２６上から円周上離隔された位置から軸方
向に突出し、各シュート１０を形成する１反数個の６ミ
内ロツド１１と互に除重し合うことができるようにされ
ている。

第１図ごはただ１閲のみのリング２６しか図示していな
いか、−１８ｆ通の４１６造では一浬の４個韮たはそれ
以上の開数の円筒状シュート１ｕか、水平に整合されか
つ相互ｌこ当嚇され゛Ｃ配置されかつ各シュート１０に
はリング２６が谷１間取付けられているものと理解され
たい。晋逃第２図に示す装置が移動装置（Ｔ）の両側に
謀けられるであろう。

第６図に示ｒように、谷グリッパ−（（））は、ラバー
またはその曲の弾性材料製のｊ彫張可能な円筒状体部ら
絞２８によつＣ取り囲才れた芯部材２１ヲ宕む０円周方
向で当ｊ妥する＆２９から突出する斗都２９ａを入れる
ように、芯部材２７０両端帥袋２８がふくらむ時に、板
２９は俵数個のボルト３０に接して限足された半径方向
浮動運動が町ＨＱにされている。芯部Ｉ２７内ｌこ外周
方向に離隔どれた距離をＩＩ′、Ｊ、いて設りられた俵
叔１丙の連ス（１１孔３２は、軸方向の胤進孔３３およ
び６Ｊ涜性の通路３４と連通されでいる。ｉＪ抛件の通
路３４と連結されたバルブ付圧縮窒気供給装置１２：は
、袋ｉＢをふくらませるように加圧ピと気を供給するか
、または第６図に示す状態、に袋２８をしはまずようＩ
ｃ埋］…孔３３内の空気を大気中に放出させるかのいず
れかに作動可能にされＣいる。

もちろん、谷グリッパ−ＣＣ））の谷位置を半径方向に
広がらせることが必要なときは、加圧梁気が各グリッパ
−（りの’ｕＪ’　＝性の、＋［ｉ路３４に惧イｄミれ
、そして袋２８がふぐら談ずことによりイｊ板２９（は
ぞれらが集合的に猿訊ね（Ｓ）のうちの板（Ｐ）　ｆ外
周上に握持する位置談で外（ｉｉｊｌに回りて押圧され
る。

支持リング２６かベルト１３上に載置されたＬｌｆに前
−己積重ね（８）のうらの板（Ｐ）　７３：釈放するこ
とが必要なときは、空気は連通孔３３から放出されるよ
うにされ、そこで各グリッパ−（（りと各板２９とは半
径方向に収堀した位１〜二にそれぞれ戻り、これに善り
前記板（ト）に対して各グリッパ−（Ｃ））の外周表面
かもはや糸会し７１いよプな半径方向に広げられた。赦
数個の父はロトンネルを形成するように作！−υする。

第１図から判るように、１部品からなる物φではなく、
板（Ｐ）の植土ね（Ｓ）が移動されるために、移動のそ
れぞれの通路はほぼ９０度の円弧で枢動する。駆動アー
ム１９に通′品沿イつな′ければならないことが判った
。支持リング２６およびグリッパ−（りの上述した移！
ｍ　Ａ　ＩＭを形成させるために、全体とし°Ｃ３５で
示すカム軌道表面が移動装置（Ｔ）の各側のフレーム１
５上に設けられ、さらに％Ｌ字形アーム２１，２１上ｌ
こ配置されたビン３６ａによって回転可能に軸持された
従軸ローラー３６か、アーム１９上に設けた支持部３８
とＬ字形アーム２１から横方向に突出しかつ支持部３８
の下側に位１αする支持部３９との間に介装されたスノ
リング３７に押圧されて適当なカム軌道表面３５との係
合状態が保持されている。

先に述べた。１．ＩＩＩ民穴２１ｂか、アーム１９に対
する％Ｌ字、形アーム２１の相対Ｊポ勤を許容し、そし
てさらに従軸ローラ３６かカム軌道嘱表面３５の形状に
追従することを計容する。アーム１９はほぼ９０度より
わずかに大きい円弧だけ駆動されそしてその次に戻され
るように、フレーム１５にそれぞれ支持された笈速歯車
装置４１を介して作動される連α駆動モーター４０によ
って駆動される。

変速機歯車装置４１の出力軸４２は、フレーム１５にＪ
ｉ＃Ｉ＋持された軸４６と固定されたスプロケッ）４５
．４５を＝＋＜　Ｍｊｂさせるように、チェノ４５で連
結されたスプロケット４３を回転させるようにされても
よい。枢軸４８でスプロケット４５と連結された連結ロ
ッド４１か、谷アーム１９に設りられた枢動連結部４９
を介して谷アーム１９を一身の移動通路内を駆動させる
０ 最初に従軸ローラー３６がカム軌道表面３５の前方部分
３５ａ上を移動する局は、スプリング３１はアーム１９
に対してＬ字形アーム２１を下方に向けて移動させるで
あろう。そしてこのことは支持ブロック２３の外方端部
を枢軸ビン２５に対して−ド方ｔこ向けて移動させる結
果を生むであろ５゜従って支持ブロック２３とリング２
６とはそれぞれ枢動ＩＩ′１Ｉ１１７のまわりでアーム
１９の枢動速動によって描かれる円弧状の軌道に従う代
りに、直線弱に水平に板（りのイ）（爪ね（Ｓ）が各案
内口ツー１１を則り越すまで進む。径幅ローラー３６が
枢動軸１７と同心的円弧部をなすカム軌道表面３５ｂ上
に到達すると、Ｌ字形アーム２１はアーム１９に対して
上方に向けて移動させられ、そして各リング２６は谷枢
動１ｉ１１１１１７　’Ｑ中心とするアーム１９が描く
円弧状の軌道に従って従動する。

径幅ローラー３６がカム軌道表面３５の後方部分３５ｃ
ｌこ到達するき、Ｌ字形アーム２１は、緩められぞれか
ら古びスプリング３７によってアーム１９に対して下方
に向けて押圧され、そしてブロック２３は丹び枢軸ビン
２５の韮わりを傾動させられ、それにより、リング２６
がａｉｔ　重ね（Ｓ）全ベルト１３上に載置するさき九
へに、リング２６は第１図で描くようなほぼ圭直な直線
的通路に従うようにされる。同様に谷リング２６は戻り
のときも、径幅ローラー３６か後方部分３５ｃ、、Ｊ：
ｌｃ沿って案内する時は、この通路ζこ従う。前ｍｌ決
りの特番リング２６は、・Ｉｆ：　ｌ＃されたＣＰ）と
、１ｉ互に横方向で係合しそし゛Ｃ位置を動かすような
最初から円弧状通路に従うことはない。移動アーム９の
決り行程のときに円弧状をなすカム軌道表面３５ｂに置
部ローチー３６が再び係合する時は、リング２６は円弧
状通路に従う。最後に前方部分３５ａに到達すると、シ
ュート１００両側に水平に配置された枢軸２２のまわり
をブロック２３か傾動することによっＣ１リング２６を
水平な１刹（状通路に従わさせる。このことはリング２
６をシュート１υのロッド１１き縛ｊ方向ｆこ相互ｔど
係合さぜそして移動ずべき次の板（Ｐ、ｌの、１ｊ〔爪
ね（Ｓ）をおおような状態にリング２６を置く。もちろ
ん、ｔ！−動ずべき次の植嶽ね（Ｓ）を握持するために
各グリッパ−（（））が半径方向にふくら談される時点
は、各ダリツパー（０）が最内方位［１１にある時のみ
である。

（第２実施例の説明） 第４図乃至４７図に示す、１′４動装置（Ｔ′）は、装
置基部５４と、７＋’；ｊτＩＳから上方Ｃζ向けて移
動装置（Ｔ′）の両側に延在する直立フレーム５３と、
直立フレーム５３によって支持されたブラケット５２に
設けられた４Ｋ　ｊｌｌ＋　５１と、枢！１η１１５１
上で旋回運動をするように移動装置、ソ（Ｔ′）の両側
に設けられた第１アーム部材５０とを含む。第２アーム
部材５５は、第１アームｙ、Ｉｓ材５０に設けられた枢
軸５５ａによって、第１アーム部材５０の外方端部上に
枢動可能に支持されている。さらに６１已２ア一ム部材
５５に゛、全体として５７で示すグリッパ−ヘッド（第
５図乃至ｔｎ　７図により詳細に示す）を枢動可能に支
持する枢軸５６が設けられている。

第６図および第７図に旺則に示すように、グリッパ−ヘ
ッド５７は、Ｊ必１当に外周方向に離隅されｆ、４　ｉ
ｔ数個の連結部月６０によって連結された内方支持板５
８および外方支持板５９を含む。両支持板！Ｊ　ｊＪ　
、　５９間に延在しかつ外方支持板５９から外方に向け
て突出する６対をなす上方枢軸６１゜６１および下方枢
中１ｆｌ　６１　ａ　、　ｂｌ　ａがｉｃ己ｉ、ｔされ
Ｃいる。各枢軸＆１，６１ａの外方端部に、それぞれ前
方に向けて突出するｎ：ｌｌＩ長なスリーブ状ローラ′
−６４を軸支する欠起６３ａを翁゛するリンク６３か曲
がったてこヲル成するように固定されている。

さらにまた両支持板５ｔｌ、５９＋ｈノで、谷４１軸＃
ｉ１゜６１ａにそれぞれ１・ｈ１定された別のリンクｂ
２゜６２が、駆動バー７６．７＆ａを枢ｍ６１．６１ａ
に対して、従ってリンク６３．６３に対しても、枢動可
能に連結する。

第６図に示すように、各スリーブ状ローラー６４の端部
内に各外方ローラー６５の軸状突起６ｓａが入れられて
いる。谷外方ローラー６５はスプリング６６によって図
示の位ＩＭに押圧されており、前記位置で、プレス（Ｐ
）が振動している時も常にプレス（Ｐ）と係合している
ようにされている。スリーブ状ローラー６４および外方
ローラ−６５０半径方向位籠は、駆動バー１６，７ｂａ
ｌこよって谷枢軸６１．６１ａが揺動された時に変位さ
ぜもれるので、全体としての各ローラー６４゜６５の位
置は第６図に示すようなやり方で板（Ｐ）の積重ね（Ｓ
）をゴ屋持するように緊縮され、最も外側の板（Ｐ）が
外方ローラー６５と横方向に係合させられる。この緊縮
運動は、揺動軸６７がそれに固定されたロンドロ　Ｂ　
７３：介して部分的ｌこ回動される時に起る。ロンドロ
８は、ビン６９ａによって連結されかつ外方支持板５９
上に支持された、復動形かつソレノイド作宋１式エヤー
シリンダー６９のピストンロッドを有する。図示のよう
に、この緊縮運動は移動装置（Ｔ′）の両側部で対向し
た方向に向けて起る。

揺動軸６１のこの揺動運動は揺動軸６１上に固定された
平歯車／ｌｊ（第７図）を介して各軸１２゜７２上に固
定された谷平薗車７１．７１（各平歯車７１．７１を対
向方向に揺動させるため）に伝達され、それにより６軸
／２．７２上に固定されたリンク？３．７３ａがｊｉ＋
：　動される。リンク７３は、上方端部および下方端部
に設けられたビン７４およびリンクｒ５（およびビン７
５ａ）を介して細長の駆動バー７６き連結されている。

駆動バー７６はグリンバーヘッド５１のほぼ全長にイ）
たり蝙任し、７１）つ・肱軸６１さ連結されたスリーブ
状ローラーら４そすべてのシュートにおい−ｃ−ＦＪ　
ｉ’ＪＪし°Ｃ移動させるように１′目、切り−０゜回
４＞Ｎに、リンク７３ａは、上方端部およびＦ方ｉＪ部
ｆｊ設けられたビン７４、リンク１５およびビン１５ａ
’ｉノｒシｃＡＪ１１長の駆動バー７６ａと運７１吉さ
れ−Ｃいる。、駆動バー　７６　ａはグリッパ−ヘッド
５７のほぼ全長にわたり処在し、かつ号区Φ市６１ａと
ノ生結されたスリーブ状ローラー６４をすべてのシュー
トにおいて同期して’４４　Ｑ９させるように作動する
。各リンク６２゜６２ハヒ７７７　、７７ｊ？１．Ｊ：
、−ｆ？：各、’ｈＡ＃ｂハーフ　６　＋７６ａに枢動
可能に連結されている。そこで、エヤーシリンダー６９
が作動することによって寸暦動軸６７かいずれかの方向
に揺動された貯は、こり揺動運動は十爾単７１を介して
十丙牢軸１２に酌（矩されたリンク７３．７３Ｈに伝達
され、ざりにリンク７３，７３ａはｉ面長の駆動バーｒ
ら、７６ａを弁して反対方間に向けて：ＩＪ！！勤を伝
達する。

各シュート毎のローラー６４の各集合の組に対して同心
的に、かつ各ローラー６４の各集合の組毎に、支楠板５
９と同２Ｃされた軸８０と、軸８０の端部−）二にＪ１
１４何けらｉ１ノ、：取り外し用を板８１Ｌ１が配置ｉ
Ｔされている。

；ｉ’７４図およびｉ：ｉ！５１四でみてよく判るよう
に、基部５４上に支持された変速閏車睦ｔｉ′Ｊ、８３
を地動するためのモーター８２か配置６されており、変
速歯車装置Ｕ−８３の出力軸８４６沫スノロケツト８５
を駆動するようにされている。スプロケット８５４−ｊ
直立フレーム５３により支持されるジヤツキ軸８８に固
定されたスプロケット８７をチェノ８６を介して駆動す
る。ジャッキ軸８８０両端部に駆動輪８９．８９が固層
されて」６す、直立フレーム５３の各側止に軸持された
軸９’Ｈこ固定されたスプロケット９０と連結されてい
る。各スプロケット９０は駆動輪８９と枢’ｌ！ＩＩＩ
　９２　ａで也庸された連結ロッド９２により、スジロ
ケット９ｕ上に設けられた４に＋！ｌ１ｉＩ９　（Ｊ　
ａを介して、駆動される。

各スプロケット９０にはチェノ９３か（展られ、チェノ
９３は枢九Ｘｉ山５１をＡ捗を勤Ｊるようにスフ０ロケ
ツト９４との間に版らね、る。刈＝糺ｉロッド９２によ
って４えられた紀躬ｒｉｉｉ−＠Ｊ＜枢軸９２ａのイ（
１，１心は小さく枢軸９　Ｌｌｌｌの１桶心は大きいの
でスプ［１ケラト９０ｇは往伎動する）の結呆として各
也駒軸５１は振り予約侮り山廂ｌ勤さ一ヒられる。この
仙パ・カ３ｊ、’ｉ　！ｌ・ｉ、、＋　６．を第１アー
ム郡拐５０をムコ１アーム部月５０に固定された枢！Ｉ
Φ軸５１のまわりで円弧（Ｘ）に沿ってイ多勤さぜるが
、この円弧（Ｘ）は４状１１１！　５５　ａの枢動連動
が描く抗開・である（あ１ア一ム部材５ｕの子方位置は
第４図の鎖線で示す）。第１アーム部材５０が円弧（Ｘ
）に巾って８動する＋Ｈｊに、グリッパ−ヘッド５７か
枢動可能に支持されている枢軸５６は円弧（ｙ）だけ移
動する。ダリツパーヘッド５１もまた第４図で鎖線で示
すようにイト；軸５６を中心にしで逆転される。さきｌ
こ述べたように、ダリッパーヘッド５７はね’ｄ述した
と同じやり方で水半な直１θ的ｍ　ｒｉｂに面って＃勅
しなりれはならないし、さらに七の通りの終端、１ｌｔ
ｌ路でｒｔさきに述べたように垂直な直Ｉ＠的刈路に沿
って移動しなけれはならない。

逆転させるために、谷枢拗軸５１上に軸持されたスプロ
ケット９５　（Ｊ５図）が、ビン９６で直立フレーム５
３に固定され、かっチェノ９９によって枢ｌ１ＩｌｌＩ
５５ａの端部上に１＾１短されたスフ０ロケツト９７と
連結されている。

さらにビン１０１によって第１アーム部材５０上に固定
されたスプロケット１υ０が、チェ２１０３によってス
プロケット１０２と連結され、スプロケット１０２はグ
リッパ−ヘッド５７か固犀されている枢軸５６に固定さ
れている。チェノ１０３は第２アーム部材５５かも延在
しかつそれによって支持されるｌ１ｑｉ＋受ＩＵｔｉ、
１ｔ）７に軸持されたスプロケット１０４　、１０５と
も係合されている。

このようにして、スプロケット９７の運動は枢ｌ１ＩＩ
５５ａｏ）枢動運動に付加した連動を形成さぜ、枢軸５
５ａに対して取付けられた第２アーム部材５５に逆転遅
動を与える。さらに、チェノ１０３の進動はダリツパー
ヘッドの枢軸５６に伝達され、この運動はグリッパ−ヘ
ッド５１を第２アーム部材５５に対して枢動連動をさせ
て、第１アーム部材５０が円弧状通路に沿って移動する
時においても前述した水平なノ山路および垂直な進路の
直線性を保持させる。

作動においては、第２実施例の移動装置ｋ　（Ｔ’）の
グリッパ−ヘッド５７かたどる辿１浴は、第１実施例の
それとは前述した移動の水平な直腺的Ｊｍ路および垂直
な直線的通路が確保されるという意味では同じである。

しかしながら、第１アーム部相５０に対する第２アーム
部月５５の相対的運動は、各ローラー６５がパリ取りプ
レスのシュートからひきたひ離れるききにグリッパ−ヘ
ッド５γを運転を起し、次に板（Ｐ）等の）＊車ね（Ｓ
）はそれらがコンベア（Ｃ）ベルト１３上に載置される
時に悪さにされる。

各スリーブ状ローラー６４か丈す積車ね（Ｓ）　７３：
取囲む位置に才で移動された時に、各ローラー６４が半
径方向内側に向けて移動して＆（Ｐ）の積車ね（Ｓ）の
外周を握持するように、谷駆動バー７６　、、　Ｊ”−
ｔｉ　ａがグリッパ−ヘッド５１（第７図）の上部と底
部で駆動されるようにリンク７３゜７３ａをイ多動させ
るように、リミットスイッチ（ＬＳ−１）によってエヤ
ーシリンダー６９が作動させられる。ひとたび板（Ｐ）
の積重ね（Ｓ）がベルト１３上に中に置されると、エヤ
ーシリンダー６９はリミットスイッチ（ＬＳ−２）／ζ
よって作動されて、揺動＋Ｉｉｌ＋　６７を反対方向に
撮動させる。

この揺動はリンク７３．７３ａに対して各駆動バー７６
．７６ａを逆方向に移動させるように駆動させる結果と
なり、それによりクランクリンク６２は逆方向に油動し
て谷ローラー６４．６５を板（Ｐ）の外周から離隔しそ
して板を半径方向に釈放する方向に移動させる。換言す
ると、各ローラー６４は広けられた位１を土にイ多ｉ助
される。グリッパ−ヘッド５７がそのあとで上方に向け
て直線状の通路を通って移動する時は、取外し用円板８
１は積車ね（Ｓ）が各ローラー６４才たは６５と一緒に
上方に向けて移動しないように作動する。

【図面の簡単な説明】

ＨＩ３図は本発明に清づく第１実施例である移動装置の
側面立面図を示し、前記移動装置はシュート内の積重ね
の最外端の板を下方の送り出しコンベアの表面上に載置
するが、装置の各部材は直立した積重ねを受ける位置で
示され°Ｃおり、かつ谷鎖線は板握持部材用の支持リン
グがパリ取りプレスシュートから前述した送り出しコン
ベア上の載置された位置にある゛載置された。ＩＡ車ね
に至るその往榎の通路移動時の連続した位置を示す。へ
３２図はグリッパ−ヘッドが移動アーム７阻立体上に支
持されている状態を示す部分頂面平面図、第６図は実施
例で１紀用した半径方向ｌこ収縮および膨υＩｅ可能な
独重ね握持部材の拡大した部分的に切り欠いたりｉ面図
を示す。牛４図は本発明の第２実施レリの７；多動装置
を部分的には概略ｕ＜ｒに示したｆｉｌｌＪ両立而図両
立版図＆重ねは、送り出しコンベア上に移μψさせると
き逆転されており、−ＪＡ置の各部材は直立した積車ね
を受りる位置で示されているが、顧、−はグリッパ−ヘ
ッドおよびその他の若干のアーム部材か最終位置にある
状態を示す。第５図は第４図り移動装置トイの拡大正面
立面図で、層線は握持された状態のプラスチック板の積
車ねを示す。第６図は第５図に示すグリッパ−ヘッドの
さらに拡大した側両立ｉ＆ｉ図、＋１シフ図は弔６１ネ
ｊの７−７　ＤＡに沿ったｇ＋１両立聞図を示す。 １０・・・シュート　１５，５３・・・フレーム１９・
・・アーム（Ｓ動アーム） ２１・・・Ｌ字形アーム（第２アーム）２４．５γ・・
・グリッパ−ヘッド（ヘッド）３５・・・カム軌道表面
（カム虜直） ３６・・・、疋輪ローラー（従・ｉ’ｌ１８装置）４０
．８２・・・モーター（モーター装置１．７）５υ・・
・第１アーム部拐（移動アーム）５５・？・第２アーム
ＨＩＳ材（、移巾カアーム）５５　ａ−・−枢＋ｈｌｉ
ｉ　（第２　ｊｉｕＯ）　５６−・・枢軸（第６軸）６
３・・・リンク（曲がったてこ） ６４　、＆５・・・ローラー（ローラー都相）（円周方
向に離隔前６された部材ン ｂ　７　＝・Ｊａ：動’ｉｌ＋Ｉ　７３　＋　’／　３
　ａ−・・リンク７ｔｉ　、　７６ａ・・・バー（バー
装置）８Ｔ・・・スプロケット（第４スプロケツト）９
０・・・スプロケット（渠１スノロケットン９１　＝　
Ｍ　（Ｍ　Ｉ　Ｉｉ＋ＩＪ）９２・・・連結ロツＰ　９
５・・・スプロケット（第５スゾロケツト） ９７・・・スプロ）ｆット（ＡＩ！！　２スプロケット
〕１０２・・・スプロケット（第６スノロケツト）Ｔ、
　Ｔ′・・移動装置、Ｗ・・・１輪、Ｓ・・・植ＪＪｊ
、’ね、Ｇ・・、物品グリッパ−（円周方向に酸１イｈ
配ｊｉ＝７された部旧） 代理人　浅　利　晧

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）円板状・の積重ねられた複数個のプラスチック物
   品等からなるほぼ水平に配置された物品の列を移動する
   移動装置において、 ａ、入れ千秋に積１ねられた前記物品の列を受、　けか
   つ支持するように自身の両端部が開けられている、はぼ
   水平に延在しかつ軸方向に細長な積重ね支持用シュート
   と、 ｂ、）ンネル状の物品受は装置を画成しかつそれを取囲
   むように軸方向に延在しかつ円周方向に離隔配置された
   部材を含む積重ね握持部材と、 Ｃ１前記物品受は装置を半径方向に収縮させそしてその
   あとで広がらせるように前記円周方向に阻隔配置された
   部材を作動させる作動装置と、 ｄ、前記シュートの下方位置に配置された下に横たわる
   コンベア表面と、 ｅ、フレームと、 ｆ、前記フレーム上に旋回運動をするように支持されか
   つ前記物品受は装置を支持する移動アームであって、前
   記物品受は装置は移動アームと一緒に移動すると共に移
   動アームに対して相対運動をするように配＠された移動
   アームと、 ｇ、前記移動アームを旋回させかつ前記物品受は装置を
   前記移動アームに対して相対運動させて、前記物品受は
   装置を、前記７ユートと水平軸方向に奈合されかつ前記
   シュートと軸ｌ−→ 方向に相互に係合する第１の位置から第１の水平な直線
   状通路に沿って移動させ、次に下方に向けて円弧状に移
   動させ、そして前記コンベア表面上に前記物品の列を載
   置させる垂直な直線状通路で終るように移動させる旋回
   装置および相対運動装置と、 ｈ、前記作動装置は、前記物品受は装置の前記円周方向
   に離隔配置された部材を、前記物品受は装置が前記第１
   の位置にある時は半径方向に収ｉさせる収縮装鮪、およ
   び前記物品受は装置が前記垂直な直線状通路にある時は
   広がらせる広げ装置４、を含む前記作動装置と、ｉ、前
   記移動アームを旋回させるモーター装置と、 を有することを喘徴とする移動装置。 （２、特許請求の範囲第１項に記載の装置において、前
   記移動アームは前記フレーム上に枢動可能に支持されて
   おり、かつ前記相対運動装置は前記移動アームに対する
   前記物品受は装置の運動を制御するカム装置を含む移動
   装置。 （３）特許請求の範囲第２項に記載の装置において、前
   記カム装置は前記フレーム上に設けられた固定カム軌道
   を含み、前記物品受は装置は自身を支持しかつ前記カム
   軌道と係合する従軸装置を含む移動装ａｔ　０ （４）　’ｌ′＋許請求の範囲第６項に記載の装置にお
   いて、前記物品受は装置は、前記移動アームと入れ子犬
   に連結された第２アームと、前記第２アーム上に枢動可
   能に支持され前記円周方向に離隔配＠された部材を支持
   するグリッパ−ヘッドと、前記第２アームに取付けられ
   た前記、従軸装置と、前記従軸装置に応答した前記第２
   アームの運動に従って前記第２アームに対する前記グリ
   ッパ−ヘッドの枢動運動を制御するように前記第２アー
   ムと前記グリンバーヘッドとの間で相互作用する相互作
   用装置とを含む移動装置。 （５）　特許請求の範囲第１項に記載の装置において、
   前記円周方向に離隔配置された部材はふくらませ可能か
   つしぼませ可能にされており、そしてＡｉｌ記作動装置
   は流体圧供給装弊および流体圧抜き装置を含む移動装置
   。 （６）特許請求の範囲第１項に記載の装置において、前
   記物品受は装置は、グリンバーヘッドと、Ｍｉｌ記グリ
   グリッパッド上に前記円周方向に離隔配置さと、を・含
   む移動装置。 （７）特許請求の範囲第６項に記載の装置において、前
   記支持装置は前記グリッパ−ヘッド上に半径方向に外方
   位ｆｇ４から半径方向内方位置まで枢動運動をするよう
   に枢動可能に支持された複数個の個別の曲がったてこと
   、前記グリンパーヘッド上に設けられ前記曲がったてこ
   のうちの一定数個と連結された往復動０工能なバー装置
   と、前１Ｃバー装置を移動させて前記曲がったてこを半
   径方向内方に収縮した位置から半径方向外方に広がった
   位置に移ＩＩＩＩさせる制御装置と、を含む移動装置。 （８）　特許請求の範囲第７項に記載の装置において、
   前記制御装置は、揺動軸と、前記揺動軸の両側に互に反
   対方向に移動する上うに設けられかつ前記揺動軸と前記
   バー装置とを連結するリンクを含む移動装置。 （９）％許請求の範囲第１項に記載の装置において、前
   記移動アームは前記フレーム上に枢動可能に支持されて
   おり、前記移動アームは前記モーター装−１６によって
   円弧上を枢動しかつ復帰するようにされ、ｆｉｉ、Ｉ記
   移動アームの運動に応答して前記移動アームに対して前
   記物品受は装置を移動させて前記通路に沿うように前記
   物品受は装置を案内する、前記物品受は装置と前記移動
   アームとの間で相互作用をする相互作用装置を含む移動
   装置。 （１０１特許請求の範囲第１項に記載の装置において、
   前記フレーム上に支持された前記移動アームは、第１軸
   に支持されており、かつ第１アーム部制に対して第２軸
   によって枢動可能に連結された第２アーム部劇を含み、
   前記第２アーム部材は前記第１アーム部劇に設けられた
   前記第２軸に固定されかつ前記第１アーム部材から延在
   し、前記物品受は装置は前記握持部材を支持するように
   前記第２アームの自由端部に設けられた第６軸に固定さ
   れたグリッパ−ヘッドを含み、前記第１アーム部拐は前
   記フレーム上に支持されかつ前記フレ、−ムに対して揺
   動するようにされ、前記フレームは自身に取付けられた
   第１スオロケツトを含み、前記第２軸には自身に固定さ
   れた第２スプロケツトおよび前記グリッパ−ヘッドを逆
   転させるように前記第２軸を回転させるように前記第１
   スプロケットと連結するチェノを含み、前記第６軸は自
   身に固定された第６スプロケツトおよび前記第２軸と連
   結するチェノを含み、前記第２アーム部材と一緒の前記
   第２スゾロケットの運動は前記第６スゾロケツトおよび
   前記第６軸の回転を発生させかつ前記運動は前記第６軸
   および前記グリッパ−ヘッドに対しても分与される移動
   装置。 （１１）特許請求の範囲第１１項に記載の装置において
   、前記フレームは複数個の車輪によって支持されており
   、前記モーター装置は前記フレーム上に支持されかつ連
   続駆動される回転モーターを含み、前記回転モーターの
   運動を前記移動アームの前記第１アームの振り予約連動
   に転換する運動転換装置を含む移動装置。 Ｑ２１　特許請求の範囲第１１項に記載の装置において
   、前記運動転換装置は、前記回転モーターによって回転
   される第４スプロケツトと、前記第１軸に固定された第
   ５スゾロケツトと、前記第４および第５スプロケツトに
   それぞれ概動可能に取付けられかつ駆動的に両者を連結
   する連結ロンドと、（１３）　はぼ円板状の密着した複
   数個物品の積重ねを、前記物品を軸方向に供給しかつそ
   こから取出されるように両端部が開口しそして円周方向
   に離隔配置された軸方向に延在する複数個の支持装置を
   含む高い位置の水平なシュートから、下方位置に配置さ
   れたコンベアまで、移動する移動方法において、 ａ、自身に枢動’ｆｉＪ能に前記積重ねを握持する受け
   装置を支持する移動アームを円弧状通路に沿って旋回運
   動させ、 ｂ、前記移動アームの前記旋回運動に応答し℃前記受は
   装置を前記移動アームに対して相対運動をさせて・、前
   記受は装置が、前記シュートと軸方向水平に整合されか
   つ前記支持装置と軸方向に相互に係合する第１の位置か
   ら、第１の軸方向に直線状経路、その次に前記積重ねを
   ９０度だけ回動させる下方に向けての円弧状経路、そし
   て最後に前記コンベアに至る門直な直線状経路、を含む
   通路に沿うように移動させ、 Ｃ１前記受は装置が前記第１の位置にある時は前記シュ
   ート内で前記物品の積重ねをその外周で握持するように
   前記受は装置を半径方向に収縮させ、 ｄ、ｌ’３ｔｌ記受は装置が前記物品の積重ねを前記コ
   ンベアまで移動させた時に前記物品の積重ねをその外周
   で釈放するように前記受は装置な半径方向に広げさせ、 ることを特徴とする移動方法。 θ１１１′１′許請求の範ｌｌ１１第１６項に記載の方
   法において、前記受は装置、は前記通路と同じ通路を逆
   に沿って戻される移動方法。 （肖　円板状の積重ねられた複数個のプラスチック物品
   等からなるほぼ水平に配＠された積重ねを移動する移動
   装置において、 ａ、前記物品の密着した積重ねを受けかつ支持するよう
   に自身の両端部が開けられている、はぼ水平に延在しか
   つ軸方向に細長な積重ね支持用シュートと、 ｂ、車輪上ＬＣ支持されたフレームと、Ｃ０前記フレー
   ム上に支持された積重ね握拐装置であって、軸方向に平
   行に円周方向に離隔配置されかつ横方向に相互に隣接し
   て物品受は装置の形状を画成するように取囲む複数個の
   ローラ部材の組を有するヘッドと、前記ヘッド上に枢に
   されかつそれぞれ前記ローラー部材を支持しそれらを集
   合的に半径方向に圧縮された位、置から半径方向に広げ
   られた位置に移動しかつ稜帰するようにされた複数個の
   曲がったてこと、を含む積１ね握持装置と、ｄ、前記ヘ
   ッド上に支持されたリンク装置であって、各前記曲がっ
   た℃こと連結されそして前記ローラー部拐が前記半径方
   向に圧縮された位置に枢動され、そして前記半径方向に
   広げられた位置に戻るように、前記曲がったてこを移動
   させるリンク装置と、 ｅ、前記シュートの下方位置に配＃された下に横たわる
   コンベア表面と、 ｆ、前記フレーム上に旋回運動をするように支持されか
   つその自由端に前記ヘッドを支持する移動アームであっ
   て、前記ヘッドは前記移動アームと共に移動しおよび前
   記移動アームに対して相対運動をするようにされた移動
   アームと、 ｇ０曲前記ッドおよび前記ローラー部材を、前記シュー
   トと軸方向水平に整合されかつ前記ヘッドおよび前記ロ
   ーラー部材と軸方向に相互に保合する第１の位置から、
   第１の水平方向の直線状経路、その次の下方に向けての
   円弧状経路、そして最俊に前記コンベア表面上に前記物
   品の私１ねを載置する垂直な直線状経路な會むｍ路に沿
   うように移動させるように、前記移動アームを旋回させ
   る旋回装置および前記ヘッドを前記移動アームに対して
   相対運動をさせる相対運動装置であって、前記移動アー
   ムは一対の枢動ｂ」能に連結された第１および第２アー
   ム部拐を含みかつそのうちの一方は他方から延在しさら
   に前記ヘッドを支持するようにされている、旋回装置お
   よび相対運動装置と、 ｈ、前記移動アームを旋回させるように設けられたモー
   ター装置と、 １、前記第１アーム部材に対して前記アーム部材を枢動
   させかつ前記８１！１および第２アーム部月間にあって
   前記ヘッドを前記第２アーム部材上で枢動させるように
   、前記フレームと前記第１および第２アーム部材との間
   で相互作用をする相互作用装置と、 Ｊ、前記ヘッドが前記第１の位置にある時に各前記ロー
   ラー部劇を半径方間に収縮させ、そして前記ヘッドが前
   記垂直な直線状経路に沿って移動される時に各Ｏｆ＋記
   ローラー部材を半径方向に広げさせ、るように前記リン
   ク装置を作動させる作動装置と、 を有することを特徴とする移動装置。