JPS6066101A - 第１の点に対して変化可能な第２の点の位置を検出する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、特許請求の範囲第１項の前提部分に記載の、
操作素子行程が第２の点の検出すべき移動距離より小さ
い移動距離検出器により、第１の点に対して変化可能な
第２の点の位置を検出する装置に関する。

従来の技術 この種の装置は、その都度のピストン位置を検知しある
いはまたピストン行程を予め定めることができる値に関
係して正確に制御することができるようにするために、
例えば動作／リンダにおける位置決め装置として使用さ
れる。

この目゛的のために、ピストン棒と結合されたラックに
より駆動される減速装置をシリンダに設けることが考え
られる。減速装置に電位差計を接続することができ、こ
の電位差計は、ピストン棒が移動した距離に関係して、
ピストン棒移動距離を示す信号を・、発生する。

ど＼− 成る部分の位置を検出する装置をこのように構成しかつ
配置することは、比較的費用がかかる。装置の故障のな
い作動および申し分ない精度を保証するために、減速装
置の歯車およびラックを非常に正確に製造しなければな
らない。

しかし軸、支持片、歯車およびラックのような個々の部
材を非常に正確に製造しても、長時間の作動後には不正
確を完全には回避することができない。なぜならば時間
のたつうちに歯車の間および支持個所に遊隙が生じるか
らである。

発明の目的 本発明の課題は、簡単な手段および極く少ない構成部材
により製造することができろ、冒頭に挙げたような装置
を提供することにある。

目的を達成するための手段 この課題は、特許請求の範囲第１項に記載された発明に
より解決される。本発明のそれ以外の有利な構成は特許
請求の範囲の実施態様項に挙げられている。

本発明による装置は特に、一般的に使用可能であるとい
う利点を持っている。第１の部分に対して移動可能な第
２の部分の位置を検出するために、移動距離検出器と共
同作用する弾性素子だけしか必要とされず、この弾性素
子の伸びが予め定めることができる範囲において測定さ
れるから（移動行程の比例逓減、ずなわち長いピストン
移動距離で短い測定区間）、この装置により簡単に直線
状の移動距離のみならず曲線状の移動距離も測定するこ
とができる。動作シリンダのピストンを位置決めするた
めにこの装置を使用する場合は、この装置をシリンダ内
にもシリンダハウジング内にも配置することができる。

したがっていかなる動作シリンダにもあとから簡単にこ
のような装置を備えることができる。短行程の電気機械
式移動距離検出器を使用することができるのが有利であ
る。

実施例 本発明の実施例を図面により以下に詳細に説明する。

図面は、本発明による装置がシリンダの外側に取り付け
られている動作シリンダを示している。動作ピストンの
位置決めのために装置が、ピストン棒に取り付けられた
保合片を介してピストン棒と結合されている。

図面に示した動作シリンダは、大体においてシリンダ管
４、シリンダ底７、シリンダ蓋１およびシリンダ管４の
中で案内される動作ピストンから構成され、この動作ピ
ストンがピストン棒３６と結合されている。シリンダ蓋
１とシリンダ底７とが通しボルト５，６およびナツト２
，３を介してシリンダ管４に締め付けられている。

シリンダ底周囲にハウジング８が取り付けらり、ており
、このハウジングが、シリンダ蓋１に近い方の側に管状
延長部２８を持っている。ピストン棒３６の自由端に、
支持環を備えた、保合片３５として使用さ」するレバー
がはめられかつねじ３７によりピストン棒３６に固定さ
れている。保合片３５は自由端に管３１を持ち、この管
がシリンダ縦軸線に対して平行に延びかつハウジング８
の管状延長部２８の中へ入れ子犬に延びて（・ろ。係合
片３５にねじ３４がねじ込まれ、このねじの自由端部が
管３１の中へ突出している。

ねじ３４の凹所３３に、弾性素子として使用される引張
ばね２９の環状に構成された端部３２が掛けられている
。引張ばね２９の他端に円筒状保持片］７．２０の段句
ぎ範囲２０がねじ込まれて（・る。保持片１７．２０は
、周方向に延びる案内ＩＪ１８を持っておりかつシリン
ダ縦軸線に対して平行に延びる・・ウジング８の孔２１
の中に移動可能に設けられている。孔２１を端面におい
て閉鎖する蓋１５に保持されかつ保持片１７．２０にね
じ込まれて（・る調節ねじ１２によって、引張ばね２９
の他端が固定される。

保持片１７．２０が回転するのを防止するために、蓋１
５に少な（とも２つのビンＩＩ、１４が設けられており
、これらのビンが保持片１７．２０の対応する凹所に保
合するので、調節ねじ１２が回転する際に保持片１７．
２０の縦方向移動しか行なわれない。キャップ１０は蓋
１５の上にかぶせられかつねじ９．Ｉ６によりハウジン
グ８に固定されているので、蓋１５が意に反して外れた
りあるいは調節ねじｌ礼１３カ意に反して移動したりす
ることが防止される。

ハウジング８を分割する壁２３のばね空間２１とは反対
側に移動距離検出器２２が取り付けられており、この移
動距離検出器を例えば摺動電位差計として構成すること
ができる。移動距離検出器２２は操作素子２４．２６を
持っており、この操作索トは、壁２３に設けられた凹所
を通って引張ばね２９の方向へ延びる突出部２６を持っ
ている。突出部２６は引張ばね２９の巻回に接触しかつ
比較的弱い圧縮ばね２５により巻回に保持され、この圧
縮ばねは移動距離検出器２２のハウジングに支持されか
つ引張ばね２９の締付は方向へ操作素子２４．２６に作
用する。

ハウジング８は蓋２７により閉鎖される。図示してない
計算兼調節回路が設けられており、この計算兼調節回路
は一方ではケーブル案内部１９を介して移動距離検出器
２２と電気的に接続され、他方では図示してないシリン
ダ給排気用電磁弁装置と電気的に接続されている。

湿気およびほこりかばね空間および］・ウジング８に侵
入するのを防止するために、ハウジング８の管状延長部
２８の自由端にかき取り環３０が設けられており、この
かき取り環が管３１に接触している。

上述した装置の動作を以下に詳細に説明する。

ピストン棒３６が動作シリンダから半分だけ引き出され
、かつ移動距離検出器２２と結合された計算兼調節回路
の調節器が適当な目標値に設定されると仮定する。電磁
弁装置を介して圧力媒体が動作シリンダの右側動作室に
入って動作ピストンを左へ移動させる。ピストン棒３６
が動作シリンダから引き出される。一方では保持片１７
゜２０に取りイ」けられ、他方ではピストン棒３６と結
合された係合片３５に取り付けられた引張ばね２９が、
この過程において締め付けられる。

引張ばね２９の全ばね移動距離は、ピストン棒３６が移
動した距離に等しい。しかし移動距離検出器２２の操作
素子２４．２６は取出し部を引張ばね２９のピストン棒
側端部に持っておらず、取出しが保持片１７．２０の近
くの巻回において行なわれるから、操作素子２４．２６
は、引張ばね２９の縮小されたばね移動距離と等しい距
離を移動する。すなわち操作索３子２６．２４が移動し
た距離は、ピストン棒３６が移動した距離に対して比例
逓減されている。

移動距離検出器２２により計算兼調節回路へ電圧が与え
られ、この電圧の太ぎさは、操作素子２４゜２５が移動
した、ピストン棒移動距離より縮小されかつピストン棒
移動距離に比例する移動距離を示す。この実際値が目標
値と比較される。ピストン棒：う６が所望の位置に達す
ると、電磁弁装置が動作シリンダの動作室を圧力媒体源
に対して遮断する。

計算兼調節回路の調節器の設定に応じて、いかなるピス
トン位置も検知しまたは予め定めることができる。

移動距離検出器により検出すべき、ピストン棒移動距離
より縮小された移動距離を比例逓減するために、引張ば
ねの代わりに他の如何なる弾性素子も用いることができ
ることは勿論のことである。

前述した装置は実施例による使用に限られないで、互い
に相対移動可能な２つの部分の位置を検知しまたは予め
定めなければならない所はどこでも使用できる。

弾性素子として、例えば既存のばねを、片側で圧力媒体
を受けることができる動作シリンダに用いることができ
、弁の場合には弁ばねを用いることができる。

移動距離検出器を弾性素子の紀１の部片に設けかつ移動
距離検出器の操作素子を弾性素子の第２の部片に取り付
けることも可能である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明による装置を持つ動作シリンダの断面図で
ある。 ２２・・・移動距離検出器、２４．２６・・・操作素子
、２９・・・引張ばね 第１頁の続き ＠発明者　ヴアルテル・ブラウス　ドイツ連邦共和国ノ
・フェルト　ユトラーセ１０１ ＠発明者　ゲールハルト・シャル　ドイツ連邦共和国ゲ
ノフスキー　１２ ■発明者　ルドルフ・メレル　ドイツ連邦共和国ゲ＠発
　明　者　ベーテル・ミュール　ドイツ連邦共和国ノ１
ノーウ゛アー６１−ハノーヴエルシエ・シールチン１ｓ
イム・フオーゲルザング

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　操作素子行程が第２の点の検出すべき移動距離より
   小さい移動距離検出器により、第１の点に対して変化可
   能な第２の点の位置を検出する装置において、弾性素子
   （２９）が設けられ、この弾性素子の一端が、第１の点
   に対応する第１の部分に取り付けられ、他端が、第２の
   点に対応する第２の部分に取り伺けられ、移動距離検出
   器（２２）の操作素子（２４，２６）が、弾性素子（２
   ９）の取付は点の間に位置している弾性素子の部片と結
   合されあるいは結合可能であることを特徴とする、第１
   の点に対して変化可能な第２の点の位置を検出する装置
   。 ２　移動距離検出器（２２）が第１の部分に取り付けら
   れていることを特徴とする特許請求の第囲第１項に記載
   の装置。 ３　移動距離検出器（２２）が第２の部分に取り付けら
   れていることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
   の装置。 ４　移動距離検出器（２２）が弾性素子の別の部片に取
   り付けられていることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項に記載の装置。 ５　弾性素子が引張ばね（２９）として構成されている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ６、移動距離検出器（２２）が電位差計として構成され
   ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
   装置。 ７　動作ピストンを持つ、圧力媒体により操作可能な動
   作シリンダ用に設けられ、弾性素子（２９）の一端と結
   合された第１の部分がシリンダであり、弾性素子の他端
   と結合された部分が動作ピストンあるいは（および）こ
   の動作ピストンと結合されたピストン棒（３６）である
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ８　弾性素子（２９）および移動距離検出器（２２）が
   シリンダハウジング内に設けられていることを特徴とす
   る特許請求の範囲第７項に記載の装置。 ９　ハウジング（８）内においてシリンダ底の範囲に弾
   性素子（２９）の一端の保持片（１７，２０）が設けら
   れ、保持片（１７，２０）用のノ・ウジフグ（８）が、
   シリンダ縦軸線に対して平行にピストン棒端部の方向へ
   延びる管状延長部（２８）を持ち、ピストン棒（３６）
   の自由端部に保合片（３５）が取り伺ジング（８）の方
   向へ延びかつハウジング（８）の管状延長部（２８）の
   中で入れ子犬に案内さｈ、弾性素子（２９）が一方では
   ハウジング（８）内の保持片（１７，２０）に取り伺け
   られ、他方ではピストン棒（３６）と結合された保合片
   （３５）に取り付けられ、弾性素子（２９）が管状延長
   部（２８）および管（３１）により包囲され、移動距離
   検出器（２２）がハウジング（８）内に設けられ、移動
   距離検出器（２２）の可動部分（２４，２６）が弾性素
   子（２９）と伝動結合していることを特徴とする特許請
   求の範囲第７項に記載の装置。