JPS6066613A - ケ−ブル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の技術分野） この発明は、一定の距離をおいて設けられた二つの物体
間を往復運動する移動体に接続し、その移動体に対して
電力あるいは信号の授受を行なうためのケーブル装置の
改良に関するものである。

（従来技術） 従来、この種のケーブル装置は第１図に示すように、端
Ａと端Ｂの間を往復運動する移動体（１）と端Ａの間に
おいて、上記移動体に対して電力あるいは信号などの授
受に使用するケーブル（２）は。

端Ａと端Ｂの距離に対して十分な余裕をもった長さとし
、ケーブル（２）の両端を固定する以外は自由に動くよ
うな構成としていたので、ケーブル（２）が移動体（１
）に巻きついたり、あるいはケーブル（２）が端Ａおよ
び端Ｂを含む面上を移動するので摩擦するという欠点が
あった。

また、第２図は従来のその他の装置の構成図を示すもの
で、端Ａにおいて巻き取り装置（３）を用い。

ケーブル（２）を常に張った状態としている。このよう
な構成の場合、移動体ｆｉ＋の８動に合わせて巻き取り
装置（３）を動かす必要があったり、あるいは巻き取シ
装置（３）から端Ａに対してＨ’ｉ’［力あるいは信号
などを授受する場合、ロータリージヨイントが必要とな
るなど、構造が複雑になるという欠点があった。

（発明の概要） この発明はこれらの欠点を除去するために。

少なくとも２個の動滑車、２個の定滑車、および２本の
ケーブルとを組み合わせたもので、以下図面について詳
細に説明する。

（発明の実施例） 第３図はこの発明の実施例であって、二つの物体Ａ、Ｈ
の一方Ａ側に取シ付けられた第１の定滑車Ａｆと、上記
二つの物体の他方Ｂ側に、上記第１の定滑車Ａｆと対向
するように取り付けられた第２の定滑車Ｂｆと、その相
互間の距離が固定され、上記第１および第２の定滑車間
に第１の定滑車ＩＩから並べて設けられた第１および第
２の動滑車Ａｍ　、　Ｂｍと、上記第１の動滑車節に掛
り合い、その一端が上記物体の一方Ａ側に、また他端が
上記第１の定滑車Ａｆと＠１の動滑車Ｍ琵の間に位置す
る移動体（１）に接続された第１のケーブル（２ａ）と
、上記ｆ４ｇ２の動滑車Ｂｍ　＋　第２の定滑車Ｂｆお
よび８１￥１の定滑車Ａｆの順に掛シ合い、第２の動イ
１車Ｂｒｎ側の一端が上記物体の他方Ｂ側に。

また第１０足滑定滑車側の他端が上記移動体（１）に接
続された第２のケーブル（２ｂ）から１１ケ成されてい
る。

Ｕｅって、このような構成にすることによって。

移動体（１）が物体Ａ＠に２ｏ−移動した場合、ケーブ
ル（２ａ）によって動滑車節は物体Ａ側に１０３移動し
、それにつれて動滑車Ｂｍも物体Ａ（ｔｌｌｌに移動し
動滑車Ｂｍに掛り合っているケーブル（２ｂ）を引く状
態となる。しかしケーブル（２ｂ）の一端が移動体（１
）に接続多れているやで、移動体（１）が物体Ａ側に２
０α移動した場合、ケーブル（２ｂ）によって動滑車Ｂ
ｍは物体Ａｌｌに１０　ｃｍ移動する。従って、物体［
１３が移動しても、動滑車Ａｍ　、　Ｂｍおよびケーブ
ル（２ａ）　、　（２ｂ）はつりあい、ケーブル（２ａ
）および（２ｂ）はたるむことも切れることもなく、一
定の張力がかかった状態に保つことができる。

従って、第４図に示すように、上記ケーブル（２）と電
力用ケーブル（２ｃ）および信号用ケーブル（２ｄ）を
組み合わせ、第１および第２のケーブルの一方あるいは
両方に、電力あるいは信号を通すことＫよって、これら
のケーブルが移動体に巻きつくこともなく、かつ巻き取
シ装置も不用なので、簡単な構成で移動体に対して電力
あるいは信号の授受を円滑に行なうととができる。

（発明の効果） 以上のように、この発明に係るケーブル装置では、２個
の動滑車と２個の定滑車および２本のケーブルを組み合
わせることによって、移動体が移動しても、移動体に対
して電力あるいは信号を授受するためのケーブルにかか
る張力を一定に保つことができるので、ケーブルが移動
体に巻きつくことがなく、かつケーブルを空間に配線で
きるので摩擦が小さく八という利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のケーブル装置の構成図、第２図は従来の
ケーブル装置の他の樽成図、第３図および第４図はこの
発明装置の実施例の構成図である。図中ｉｌ＋は移動体
、（２）はケーブル、（３）は巻き取り装置、Ａｍ、Ｂ
ｍは、動滑車、Ａｆ、Ｂｆは定滑車。 Ａ、Ｂは端である。 なお９図中、同一あるいは相当部分には同一符号を付し
て示しである。 代理人大岩増雄 第１図 第　２　図 第　３　図 第４図 （α）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）一定の距離をおいて設けられた二つの物体間を往
   復運動する移動体に接続し、その移動体に対して電力あ
   るいは信号の授受を行なうためのケーブル装置において
   、二つの物体の一方に取シ付けられた第１の定滑車と、
   上記二つの物体の他方に、上記第１の定滑車と対向する
   ように取り付けられた第２の定滑車と、その相互間の距
   離が固定され、上記第１および第２の定滑車間に第１の
   定滑車側から並べて設けられた第１および第２の動滑車
   と、上記第１の動滑車に掛シ合い、その一端が上記物体
   の一方に、また他端が上記第１の定滑車と第１の動滑車
   との間に位置する移動体に接続された第１のケーブルと
   、上記第２の動滑車、第２の定滑車および第１の定滑車
   に掛シ合い、第２の動滑車側の一端が上記物体の他方に
   、また第１の定滑車側の他端が上記移動体に接続された
   第２のケーブルとを具備したことを特徴とするケーブル
   装置。
2. （２）第１図および第２の一方あるいは両方を。 電力あるいは４Ｒ号を通す構造としたことを特徴とする
   特許請求の範囲第（１）項記載のケーブル装置。