JPS6066779A - ロボツトおもちや - Google Patents
ロボツトおもちやInfo
- Publication number
- JPS6066779A JPS6066779A JP17385383A JP17385383A JPS6066779A JP S6066779 A JPS6066779 A JP S6066779A JP 17385383 A JP17385383 A JP 17385383A JP 17385383 A JP17385383 A JP 17385383A JP S6066779 A JPS6066779 A JP S6066779A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- legs
- arms
- freely
- robot
- torso
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- ZPUCINDJVBIVPJ-LJISPDSOSA-N cocaine Chemical compound O([C@H]1C[C@@H]2CC[C@@H](N2C)[C@H]1C(=O)OC)C(=O)C1=CC=CC=C1 ZPUCINDJVBIVPJ-LJISPDSOSA-N 0.000 claims description 4
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 6
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 235000012149 noodles Nutrition 0.000 description 2
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 102200068693 rs281865208 Human genes 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はロボットおもちゃに関する。
従来のロボットおもちや、とりわけ部品の合体や組み替
えにより変身可能なロボットおもちゃにはその形態変形
の興趣があったが、動作上の興趣がもの足らず今−歩子
供等の需要者な満足させるには至っていない。
えにより変身可能なロボットおもちゃにはその形態変形
の興趣があったが、動作上の興趣がもの足らず今−歩子
供等の需要者な満足させるには至っていない。
本発明は従来の形態変形の興趣に加えて動作上の興趣を
も有するロボットおもちゃの提供を目的とする。
も有するロボットおもちゃの提供を目的とする。
本発明ロボットおもちやは大型ロボット体、小型ロボッ
ト体及び自動車体の二進様に基本的１：変身し１本体に
内蔵された駆動機構によって歩行機構及び車輪機構を夫
々作動して各態様に於て夫々の動作をなさしめることを
基本的構成とし、その他腕体や原体等の部分体に独自の
動作をなさしめると共に所定の部品の嵌め替えや付属品
の装着を可能にして構成されたものである。
ト体及び自動車体の二進様に基本的１：変身し１本体に
内蔵された駆動機構によって歩行機構及び車輪機構を夫
々作動して各態様に於て夫々の動作をなさしめることを
基本的構成とし、その他腕体や原体等の部分体に独自の
動作をなさしめると共に所定の部品の嵌め替えや付属品
の装着を可能にして構成されたものである。
図示した実施例について説明すると、第１因は大型のロ
ボット体の態様を示すもので本体（１）は胴体（２）、
脚体（３）（３）’ 、腕体（４）（４）′、顔原体５
）から基本的に構成される。胴体（２）は上半身内部の
正面の胸部側に腕体（３） （３） ’の取付軸（６）
（６） ’を突出及び没入自在且つ回動自在に収納す
ると共に原体（５）を収納し、又背面側には電池（７）
を収納し、更に下半身内部にはモーター（８）とギアボ
ックス（９）を収納している。（第４図及び第６図参照
）腕体（４） （４） ’の取付軸（６） （６） ’
はコイルバネα（２）αＱ′を外装した中心軸αυの両
端個所にその中心軸（１１１の端部を内孔に挿入した状
態で軸方向に移動自在に収り付けられておりその内側端
部には胴体正面に設けた両側のボタンａハ２′に連なる
爪片（１３）Ｃ１３１’ ４二係止する円盤（１４１Ｃ
１４１’が付着している。
ボット体の態様を示すもので本体（１）は胴体（２）、
脚体（３）（３）’ 、腕体（４）（４）′、顔原体５
）から基本的に構成される。胴体（２）は上半身内部の
正面の胸部側に腕体（３） （３） ’の取付軸（６）
（６） ’を突出及び没入自在且つ回動自在に収納す
ると共に原体（５）を収納し、又背面側には電池（７）
を収納し、更に下半身内部にはモーター（８）とギアボ
ックス（９）を収納している。（第４図及び第６図参照
）腕体（４） （４） ’の取付軸（６） （６） ’
はコイルバネα（２）αＱ′を外装した中心軸αυの両
端個所にその中心軸（１１１の端部を内孔に挿入した状
態で軸方向に移動自在に収り付けられておりその内側端
部には胴体正面に設けた両側のボタンａハ２′に連なる
爪片（１３）Ｃ１３１’ ４二係止する円盤（１４１Ｃ
１４１’が付着している。
円盤（１４１（１４１’ Ｃは周縁にギアのように歯片
ｕ５１（１４１９’が一様に設けられており腕体（４）
（４）’ を押し込んで取付軸（６） （６） ’を
収納させるとコイルバネ（１１Ｍ ’を縮めながらその
歯片ａｓ Ｃ１５１’が爪片（１３（１：１’に係止し
逆にボタンａ’ａ ａ’ａ ’ を押して爪片（１３（
１３） ’ を歯片（Ｉｉａｉ’ より外させると取付
軸（６） （６） ’はコイルバネＱＧ （１（１）’
の弾発力により外方へ飛出する。腕体（４） （４）
’は上腕部Ｑｆ１９ Ｑｆ９ ’と下腕部ａ’ｒ＋ （
１７）’ とから成り上腕部Ｃ１！ （１＠’は取付軸
（６） （６）’に対しその軸線に垂直方向に回動自在
Ｃ；軸着され、上腕部叫αυ′と下腕部（１７）αη′
とは同一軸上で回動自在に接続され、従って腕体（４）
（４） ’の先端はあらゆる方向へ向くことが可能で
ある。原体（５）もまたその基端取付軸部ａＦｊ（第４
図参照）にはテンションバネ←■が装着されこのバネ力
に抗して原体（５）を収納すると胴体正面の中央のボタ
ン（至）に連なる爪片Ｃ１！υにより係止され、逆にボ
タン（至）を押すと爪片シυが外れて原体（５）はバネ
の弾発力により前方へ飛出する。胴体（２）の下半身内
部に収納したモーター（８）からギアボックス（９）の
歯車列を介して回転力を伝達された回転軸＠はその両端
を胴体下端の側面より外方に突出させている。次に胴体
（３）（３）’はその上端が胴体下端の側面を挾むよう
に配置され前記の回転軸＠を内側面から外側面まで貫通
させてその先端−二フロントタイヤ（ハ）（２３１’を
止着している。脚体（３） （３） ’の下端外側面に
はリアタイヤ１２４１ｃ１４１’が装着され両脚体（３
）（３）′には連結体（ハ）が架設されている。連結体
（ハ）には胴体下端に突設した係止片−がロックする係
止孔（５）が設けられており、大型ロボット体の状態を
維持する場合にロック状態となる。又両脚体（３） （
３）’ の後面上端Ｃ二はノ（ンノ（−（ロ）カニ脱看
自在に架設されている。脚体内部には歩行機構（ハ）が
備えられるが（第５図番照）これは前記した上端に貫通
する回転軸ＣＩ！４を駆動軸としこれにカム体（至）が
嵌着されカム体Ｇｌｌに一端を連設して揺動されるリン
ク団の他端を脚体（３） （３） ’ の底面より若干
突出して接地させ往復運動させるものである。尚、両足
のカム体＠は１８０°位相がずれて各脚体（３） （３
）’ は交互に移動する。
ｕ５１（１４１９’が一様に設けられており腕体（４）
（４）’ を押し込んで取付軸（６） （６） ’を
収納させるとコイルバネ（１１Ｍ ’を縮めながらその
歯片ａｓ Ｃ１５１’が爪片（１３（１：１’に係止し
逆にボタンａ’ａ ａ’ａ ’ を押して爪片（１３（
１３） ’ を歯片（Ｉｉａｉ’ より外させると取付
軸（６） （６） ’はコイルバネＱＧ （１（１）’
の弾発力により外方へ飛出する。腕体（４） （４）
’は上腕部Ｑｆ１９ Ｑｆ９ ’と下腕部ａ’ｒ＋ （
１７）’ とから成り上腕部Ｃ１！ （１＠’は取付軸
（６） （６）’に対しその軸線に垂直方向に回動自在
Ｃ；軸着され、上腕部叫αυ′と下腕部（１７）αη′
とは同一軸上で回動自在に接続され、従って腕体（４）
（４） ’の先端はあらゆる方向へ向くことが可能で
ある。原体（５）もまたその基端取付軸部ａＦｊ（第４
図参照）にはテンションバネ←■が装着されこのバネ力
に抗して原体（５）を収納すると胴体正面の中央のボタ
ン（至）に連なる爪片Ｃ１！υにより係止され、逆にボ
タン（至）を押すと爪片シυが外れて原体（５）はバネ
の弾発力により前方へ飛出する。胴体（２）の下半身内
部に収納したモーター（８）からギアボックス（９）の
歯車列を介して回転力を伝達された回転軸＠はその両端
を胴体下端の側面より外方に突出させている。次に胴体
（３）（３）’はその上端が胴体下端の側面を挾むよう
に配置され前記の回転軸＠を内側面から外側面まで貫通
させてその先端−二フロントタイヤ（ハ）（２３１’を
止着している。脚体（３） （３） ’の下端外側面に
はリアタイヤ１２４１ｃ１４１’が装着され両脚体（３
）（３）′には連結体（ハ）が架設されている。連結体
（ハ）には胴体下端に突設した係止片−がロックする係
止孔（５）が設けられており、大型ロボット体の状態を
維持する場合にロック状態となる。又両脚体（３） （
３）’ の後面上端Ｃ二はノ（ンノ（−（ロ）カニ脱看
自在に架設されている。脚体内部には歩行機構（ハ）が
備えられるが（第５図番照）これは前記した上端に貫通
する回転軸ＣＩ！４を駆動軸としこれにカム体（至）が
嵌着されカム体Ｇｌｌに一端を連設して揺動されるリン
ク団の他端を脚体（３） （３） ’ の底面より若干
突出して接地させ往復運動させるものである。尚、両足
のカム体＠は１８０°位相がずれて各脚体（３） （３
）’ は交互に移動する。
第２図は小型ロボット体の態様を示している。
大型ロボット体の状態から腕体（４） （４） ’をそ
の取付軸（６） （６） ’を結納することにより胴体
（２）の側面にコンパクトに合体させたのち胴体下端の
係止片（ハ）を脚体（ａ） ｔａ） ’ の連結体（ハ
）の係止孔（ロ）より外して回転軸ｃ！４を中心にして
後方に折り畳み胴体（２）の裏面下端（ユ印された小型
ロボット体の顔面部０１）を正面の上端中央に現出させ
たものである。
の取付軸（６） （６） ’を結納することにより胴体
（２）の側面にコンパクトに合体させたのち胴体下端の
係止片（ハ）を脚体（ａ） ｔａ） ’ の連結体（ハ
）の係止孔（ロ）より外して回転軸ｃ！４を中心にして
後方に折り畳み胴体（２）の裏面下端（ユ印された小型
ロボット体の顔面部０１）を正面の上端中央に現出させ
たものである。
尚、バンパー図は頂面両側の一対の小突起に）に嵌着さ
せる。
せる。
第３図は自動車体の態様を示している。自動車体には小
型ロボット体の状態からリアタイヤシカ（至）′を隠弊
するように取り付けられていた足カバー〇３０々′を取
り外してこれを大型ロボット体に於ける麺体（５）を覆
うように嵌め替えて屋根体（至）となしバンパー（２）
の嵌着している頂面な前面としてそのタイヤ面を下面に
することによって変身させたものである。
型ロボット体の状態からリアタイヤシカ（至）′を隠弊
するように取り付けられていた足カバー〇３０々′を取
り外してこれを大型ロボット体に於ける麺体（５）を覆
うように嵌め替えて屋根体（至）となしバンパー（２）
の嵌着している頂面な前面としてそのタイヤ面を下面に
することによって変身させたものである。
尚、モーター（８）による回転軸Ｑ２１はスイッチ（ハ
）の切替えによって逆回転できるので大小のロボット体
は前後に歩行可能であり自動車体も前進後進が自在であ
る。
）の切替えによって逆回転できるので大小のロボット体
は前後に歩行可能であり自動車体も前進後進が自在であ
る。
次シー、付属品として一対の手体０６１（ト）′と砲弾
ｃＩｎを発射できるバズーカ砲儲が備えられ、手体Ｃ１
１１１９１，％ｌ’は腕体（４）（４） ’の先端孔に
嵌着可能で又同所に内装されたバネ（ト）ｃ３Ｉ’ ｌ
−よりボタン（４１（４１’を押して発射可能に構成さ
れ、又バズーカ砲（至）も両腕体（４）（４） ’の肩
部側面の小突起−（ハ）′に嵌着自在で内部には砲弾６
ηに発射力を付与するバネが装填されている。
ｃＩｎを発射できるバズーカ砲儲が備えられ、手体Ｃ１
１１１９１，％ｌ’は腕体（４）（４） ’の先端孔に
嵌着可能で又同所に内装されたバネ（ト）ｃ３Ｉ’ ｌ
−よりボタン（４１（４１’を押して発射可能に構成さ
れ、又バズーカ砲（至）も両腕体（４）（４） ’の肩
部側面の小突起−（ハ）′に嵌着自在で内部には砲弾６
ηに発射力を付与するバネが装填されている。
尚、本ロボットおもちゃの胴体（２）と脚体（３） （
３）’とはバンパー（至）を外し更に係止片（至）を連
結体（ハ）の係止口より外した状態ではフロントタイヤ
（ハ）（ハ）′の回転軸口）をヒンジ軸として連結して
いるのみなので小型ロボット体の状態で前進方向にスイ
ッチを入れ、フロントタイヤｃ！ａｔ ｃ＋濁’の回転
を押え込むとモーター（８）の回転力により胴体（２）
が自動的に回転して起き上がり大型ロボット体に変身す
るという自動起き上がり動作ななさし／ める（ともできる。
３）’とはバンパー（至）を外し更に係止片（至）を連
結体（ハ）の係止口より外した状態ではフロントタイヤ
（ハ）（ハ）′の回転軸口）をヒンジ軸として連結して
いるのみなので小型ロボット体の状態で前進方向にスイ
ッチを入れ、フロントタイヤｃ！ａｔ ｃ＋濁’の回転
を押え込むとモーター（８）の回転力により胴体（２）
が自動的に回転して起き上がり大型ロボット体に変身す
るという自動起き上がり動作ななさし／ める（ともできる。
本発明は畝上の如く大型ロボット体、小型ロボット体及
び自動車体に変身可能で形態変形の興趣がある他に夫々
の態様で脚体や車輪による前進及び後進という動きを自
在になし動作上の興趣が得られる効果がある。又、付随
的に腕体の飛出し及び回転動作、麺体の飛出し動作、バ
ズーカ砲による砲弾の発射動作、手体の発射動作、胴体
の自動起き上がり動作等多ぐの諸動作をなし従来品に比
べ一段と興趣が増大し商品価値を高めさせる効果がある
。
び自動車体に変身可能で形態変形の興趣がある他に夫々
の態様で脚体や車輪による前進及び後進という動きを自
在になし動作上の興趣が得られる効果がある。又、付随
的に腕体の飛出し及び回転動作、麺体の飛出し動作、バ
ズーカ砲による砲弾の発射動作、手体の発射動作、胴体
の自動起き上がり動作等多ぐの諸動作をなし従来品に比
べ一段と興趣が増大し商品価値を高めさせる効果がある
。
図は本発明ロボットおもちゃの実施例を示すもので、第
１図は大型ロボット体の態様を示す斜視図、第２図は小
型ロボット体の態様を示す斜視図、第３図は自動車体の
Ｎ１１Ｉを示す斜視図、第４図は第１図Ａ−Ａ線に沿う
断面図、第５図は第２図Ｂ−３３線に沿う断面図、第６
図は第３図０−０線に沿う断面図である。 （１）・・・本体、（２）・・・胴体、（３） （３）
’ ・・・脚体、（４） （４）’ ・・・腕体、（
５）・・・原体、（６）（６）’ ・・・取付軸、（７
）・・・電池、（８）・・・モーター、（９）・・・ギ
アボックス、（ＩＩＱＩ’ ・・・コイルバネ、（１１
１・・・中心軸、（１３（１３’ −−−ボタン、（１
３１（１３’ −−−爪片、（１４） （１４１’・・
・円盤、（１５）１９′ ・・・歯片、（１６）σｅ′
・・・上腕部、ａηａ７）′ ・・・下腕部、ｔｉＢ
・・・取付軸部、（１１・・・テンションバネ、（２）
・・・ボタン、シυ・・・爪片、Ｑ３・・・回転軸、
＋２３１＋２３１’ ・・・フロントタイヤ、Ｃ！４）
（２４）’・・・リアタイヤ、（ハ）・・・連結体、＠
・・・係止片、同・・・係止孔、（ハ）・・・歩行機構
、四四′ ・・・カム体、ｃ３０（ト）′ ・・・リン
ク、Ｇυ・・・顔面部、ｏａｃ＋ａ’・・・定力／（−
、（至）・・・Ｊｌｌ棒体（ロ）・・・バンパー。 （至）・・・スイッチ、（至）（至）′ ・・・手体、
ｃ３η・・・弾体、（至）・・・礁体、 ３１ＣＩＩ’
・・・バネ、ｋｌ （４１’ ・・・ボタン Ｑｌｌ
（４１’ ｓｅａ小突起、に）・・・小突起。 特 許 出 １ 人 ヲネザワ株式金社同 有限会社あ
つぶる
１図は大型ロボット体の態様を示す斜視図、第２図は小
型ロボット体の態様を示す斜視図、第３図は自動車体の
Ｎ１１Ｉを示す斜視図、第４図は第１図Ａ−Ａ線に沿う
断面図、第５図は第２図Ｂ−３３線に沿う断面図、第６
図は第３図０−０線に沿う断面図である。 （１）・・・本体、（２）・・・胴体、（３） （３）
’ ・・・脚体、（４） （４）’ ・・・腕体、（
５）・・・原体、（６）（６）’ ・・・取付軸、（７
）・・・電池、（８）・・・モーター、（９）・・・ギ
アボックス、（ＩＩＱＩ’ ・・・コイルバネ、（１１
１・・・中心軸、（１３（１３’ −−−ボタン、（１
３１（１３’ −−−爪片、（１４） （１４１’・・
・円盤、（１５）１９′ ・・・歯片、（１６）σｅ′
・・・上腕部、ａηａ７）′ ・・・下腕部、ｔｉＢ
・・・取付軸部、（１１・・・テンションバネ、（２）
・・・ボタン、シυ・・・爪片、Ｑ３・・・回転軸、
＋２３１＋２３１’ ・・・フロントタイヤ、Ｃ！４）
（２４）’・・・リアタイヤ、（ハ）・・・連結体、＠
・・・係止片、同・・・係止孔、（ハ）・・・歩行機構
、四四′ ・・・カム体、ｃ３０（ト）′ ・・・リン
ク、Ｇυ・・・顔面部、ｏａｃ＋ａ’・・・定力／（−
、（至）・・・Ｊｌｌ棒体（ロ）・・・バンパー。 （至）・・・スイッチ、（至）（至）′ ・・・手体、
ｃ３η・・・弾体、（至）・・・礁体、 ３１ＣＩＩ’
・・・バネ、ｋｌ （４１’ ・・・ボタン Ｑｌｌ
（４１’ ｓｅａ小突起、に）・・・小突起。 特 許 出 １ 人 ヲネザワ株式金社同 有限会社あ
つぶる
Claims (1)
- 胴体に電池、モーター、歯車列等から成る駆動機構を内
蔵すると共に腕体及び原体の取付軸部をバネにより附勢
した状態で内装し腕体及び原体を胴体に結納してバネに
弾発力な附与した状態で係止自在になすと共に胴体表面
に露呈させたボタンの操作によりその係止状態からの解
放をなして腕体及び原体の弾発的な突出を自在となし、
又胴体の前記駆動機構の回転軸を胴体下端の側面から外
方へ賞出させて脚体の上端部に連繋し当該回転軸をヒン
ジとして胴体を脚体に対し起伏自在になし、更にこの回
転軸を脚体に設置した車輪に接続して駆動すると共に脚
体内に内装されたカム、リンク等から成る歩行機構に接
続して脚体な交互に駆動させ、又足カバーやバンパー等
の部分をロボットおもちゃ本体の呈する形状の各態様に
合わせて所定の個所へ嵌め替え自在になすと共にバズー
カ砲等の付属品を所定の位置に嵌着自在に構成したこと
を特徴とするロボットおもちや。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17385383A JPS6066779A (ja) | 1983-09-20 | 1983-09-20 | ロボツトおもちや |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17385383A JPS6066779A (ja) | 1983-09-20 | 1983-09-20 | ロボツトおもちや |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6066779A true JPS6066779A (ja) | 1985-04-16 |
| JPH0241990B2 JPH0241990B2 (ja) | 1990-09-20 |
Family
ID=15968362
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17385383A Granted JPS6066779A (ja) | 1983-09-20 | 1983-09-20 | ロボツトおもちや |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6066779A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60253478A (ja) * | 1984-05-29 | 1985-12-14 | 株式会社 タカラ | 形象玩具 |
| JPS628777A (ja) * | 1985-07-03 | 1987-01-16 | 株式会社 タカラ | 変形玩具 |
| JPS62159683A (ja) * | 1985-12-30 | 1987-07-15 | 株式会社 タカラ | 腕バンド玩具 |
| JPS62157596U (ja) * | 1986-03-31 | 1987-10-06 | ||
| JPS6379989U (ja) * | 1986-11-12 | 1988-05-26 | ||
| JPS6385291U (ja) * | 1986-11-26 | 1988-06-03 | ||
| JPS6385294U (ja) * | 1986-11-26 | 1988-06-03 | ||
| JPS63311985A (ja) * | 1987-06-16 | 1988-12-20 | 株式会社バンダイ | 形態変化玩具 |
| JPS63311983A (ja) * | 1987-06-16 | 1988-12-20 | 株式会社バンダイ | 変形玩具 |
-
1983
- 1983-09-20 JP JP17385383A patent/JPS6066779A/ja active Granted
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60253478A (ja) * | 1984-05-29 | 1985-12-14 | 株式会社 タカラ | 形象玩具 |
| JPS628777A (ja) * | 1985-07-03 | 1987-01-16 | 株式会社 タカラ | 変形玩具 |
| JPS62159683A (ja) * | 1985-12-30 | 1987-07-15 | 株式会社 タカラ | 腕バンド玩具 |
| JPS62157596U (ja) * | 1986-03-31 | 1987-10-06 | ||
| JPS6379989U (ja) * | 1986-11-12 | 1988-05-26 | ||
| JPS6385291U (ja) * | 1986-11-26 | 1988-06-03 | ||
| JPS6385294U (ja) * | 1986-11-26 | 1988-06-03 | ||
| JPS63311985A (ja) * | 1987-06-16 | 1988-12-20 | 株式会社バンダイ | 形態変化玩具 |
| JPS63311983A (ja) * | 1987-06-16 | 1988-12-20 | 株式会社バンダイ | 変形玩具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0241990B2 (ja) | 1990-09-20 |
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