JPS6066788U - さく岩機用さし角制御装置 - Google Patents
さく岩機用さし角制御装置Info
- Publication number
- JPS6066788U JPS6066788U JP15757983U JP15757983U JPS6066788U JP S6066788 U JPS6066788 U JP S6066788U JP 15757983 U JP15757983 U JP 15757983U JP 15757983 U JP15757983 U JP 15757983U JP S6066788 U JPS6066788 U JP S6066788U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boom
- cell
- control device
- converter
- rock
- Prior art date
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- Granted
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Landscapes
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は本考案の一実施例によるさく岩槻用さし角制御
装置を備えたさく孔装置の側面図、第２図は上記さく岩
槻用さし角制御装置のブロック図である。 Ａ・・・さく岩槻、Ｂ・・・ガイドセル、Ｃ・・・ブー
ム、ｌａ、ｌｂ・・・セル系検出器、２ａ〜２ｃ・・・
ブーム系検出器、３・・・第１変換部、４・・・さし角
設定部、５・・・演算部、６・・・第２変換部、７・・
・位置決めサーボ制御装置、８・・・駆動制御装置、９
・・・セル系アクチュエータ、１０・・・比較部。
装置を備えたさく孔装置の側面図、第２図は上記さく岩
槻用さし角制御装置のブロック図である。 Ａ・・・さく岩槻、Ｂ・・・ガイドセル、Ｃ・・・ブー
ム、ｌａ、ｌｂ・・・セル系検出器、２ａ〜２ｃ・・・
ブーム系検出器、３・・・第１変換部、４・・・さし角
設定部、５・・・演算部、６・・・第２変換部、７・・
・位置決めサーボ制御装置、８・・・駆動制御装置、９
・・・セル系アクチュエータ、１０・・・比較部。
Claims (1)
- さく岩槻を乗架したガイドセルをブームを介して支持し
、ガイドセル、ブームをそれぞれセル系、ブーム系アク
チュエータで制御するさく岩槻において、セル系、ブー
ム系の各アクチュエータに対応して設けられ該各アクチ
ュエータの移動量を検出するセル系、ブーム系検出器と
、該ブーム系検出器からの検出移動信号を直角座標系の
ブーム状態値に変換する第１変換部と、目標さし角を任
意に設定可能なさし角設定部と、上記第１変換部からの
ブーム状態信号とさし角設定部からの目標さし角信号と
からガイドセルに必要な角度変更値を演算する演算部と
ミからの角度変更信号をガイドセルの各アクチュエータ
の目標移動量に変換する第２変換部と、該第２変換部か
らの目標移動信号を受入れてこれに対応する目標制御信
号をガイドセルの各アクチュエータの駆動制御装置へ出
力する位置決めサーボ制御装置と、上記セル系検出器の
検出移動信号と第２変換部の目標移動信号とを比較し両
者の信号が一致するで上記目標移動信号を上記位置決め
サーボ制御装置に出力する比較部とを備えたことを特徴
とするさく岩槻用さし角制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15757983U JPS6066788U (ja) | 1983-10-11 | 1983-10-11 | さく岩機用さし角制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15757983U JPS6066788U (ja) | 1983-10-11 | 1983-10-11 | さく岩機用さし角制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6066788U true JPS6066788U (ja) | 1985-05-11 |
| JPH0128159Y2 JPH0128159Y2 (ja) | 1989-08-28 |
Family
ID=30347374
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15757983U Granted JPS6066788U (ja) | 1983-10-11 | 1983-10-11 | さく岩機用さし角制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6066788U (ja) |
-
1983
- 1983-10-11 JP JP15757983U patent/JPS6066788U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0128159Y2 (ja) | 1989-08-28 |
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