JPS6067005A - 多種工作物の連続加工における生爪交換加工方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は多種工作物の連続加工に訃ける生爪交換加工方
法に関するものである。

生爪は周知の如く主軸端のチャックに取付後、工作物の
径に合わせて穴ぐりバイトで削ってから使用するので、
生爪の取付誤差に影響されずＣ二重作物の心出しを正確
に行なうことができる。

また工作物の径に合わせて生爪全加工するから、工作物
の加工時に工作物を安定して杷持することができる。

工作機械乃至生産ラインは昨今の無人化及びシステム化
指向に基づく自動化に伴ない、工作物の加工例えば工作
物の幡表加工、荒加工から仕上加工までの一連の加工ｇ
ｆｆ牙、工作物の種類が変っても連続的に自動的に１行
なうためＣ二、生爪の自動交換や生爪治具即ち生爪加工
時に使用される心金の自・助交換が要求されている。

しかし従来は生爪の交換装作や心金の層膜装置は提供さ
れているが、工作物の種類即ち工作物の形状及び径が変
化する毎に該工作物に適する生爪及び心金の選択を人士
で行なっていたから、工作機械乃至生産ライン全光今に
自動化−［ろうえで隘路となっていた。また工作物の種
類が多いと生爪の交換及び加工の頻度が高くなるので、
生爪の総加工量を低減することが経済上重要である（−
もかかわらず、従来の手動による方法では生爪加工量の
低減を図ることができ方かった。

本発明は以上の事１Ｗに鑑みなされたものであり５本発
明の目的は原則的には生爪の加工は行な、Ｉっず生爪加
Ｔ全する場合（二も最少の削り代にするべく生爪加工量
の低減を図りながら最適な生爪の交換、ソフト及び心金
径を決定し自動釣に生爪交換加工を行なう方法を提供す
ることにある、 本発明はこの目的を達成するために、 工作機械による多種工作物の連続加工の際多数の生爪と
生爪加工用の多数の心金を備えて記憶装置に工作物デー
タと生爪データと心金データとを記憶させ、工作物を小
径順に加工しながら加工すべき工作物の柚Ｍが変るとと
（：記憶装［Ｒの記憶データに基づき生爪交換の可否を
判断し且つ生爪シフトピッチ数及び生爪加工に必要な心
金径を計算し、その結果（二エリ生爪又換ヒ生爪シフト
を行なった後生爪加工を行なうことを特徴とする多種工
作物の連続加工ζ二おける生爪交換加工方法の構成をと
るものである。本発明の構成を更に具体的（二表丁なら
ば、工作機械による多種工作物の連続加工の際多数の生
爪と生爪加工用の多数の心金を備えて加工すべＡ工作物
の種類が変るごとに生爪の交換及び加工を行なう方法に
おいて、記憶装置に工作物の径と形状のデータ、生爪の
径と形状と心金把ｌｌ−１ｔ　；Ｘ＋ζ径のデータ及び
心金の径のデータを記憶させる手順と、未加工の工作物
中最小の工作物のデータを読出り、て加工に要でる生爪
の形状を決定し該形状のデータを工作機械に装着されて
いる生爪の形状のデータと比較して生爪交換の要否を判
断する手順と、生爪交換を要する場合に工作物の加工に
重要する生爪の形状及び工作物の径のデータと記憶＠置
（二足憶されている生爪の形状及び径のデータとを比較
して類似型のイｒ否を判断する手順と、生爪交換を要し
ない場合及び生爪交換を要し且つ類似型がイｒしない場
合Ｃ二工作機械ζ二装着されている生爪又は標準爪をシ
フトさせて安全ストロークの範囲内で最も小さく閉じた
ときの生爪の径と工作物の径から生爪加工の標準加工量
を減じた値とを比較して生爪シフトのｉｉＪ否全判断゛
する手順と、標準爪について生爪シフトが否である場合
に該標準爪のデータを読出して必要心金径を算出する＋
ｊＩ員と、生爪シフトかりである場合に生爪データを読
出して生爪７７Ｆの必要ピンチ数及び必要心金径を算出
する手１１１ｉｔと、工作機械く二装ルされている生爪
について生爪シフトが否である場合に該生爪を安全スト
ロークの範囲内で最も大きく開いたときの生爪の径から
工作物の径を減じた値と工作物装置ＤＩｔηの必要安全
化とを比較して生爪加工の要否を判り１する手順と、生
爪加工が要である場合（−必要心金径ｆ：算出する手順
と、生爪交換を要し且つ類似型が存する。ｉＡ１状態と
生爪交換を要し用似爪が存しないで生爪シフトが否であ
る第２状態と生爪交換を要し類似型が存しないで生爪ソ
フトが町である第３状態で生爪交換指令を発する手順と
、生爪交換を要しないで生爪シフトが可である第４状態
と生爪交換を終了した前記第３状態で生爪シフト指令を
発てる手順と、生爪交換を要しないで生爪シフトが否で
生爪加工を要する第５状態と生爪交換を終了した前記第
１及び第２状態と生爪シフトを終了した前記第３及び第
４状態において心金装着指令と生爪加工指令と心金取外
し指令とを発する手順と、生爪交換を要しないで生爪シ
フトが否で生爪加工を要しない第６状態と心金取外しを
終了した前記第１〜第５状態で未加工の工作物中最小の
工作吻について工作機械への・衷情及び加工指令を発す
る手順とからなることｆｆ：特徴とする多伸工作物の連
続加工における生爪交１莢加工方法である。

以Ｆ本発明の実施例を図面に基づいて説明をする。第１
図は本発明による生爪交換加工方法金笑施する生爪交換
加ニジステムのブロック図である。第１図において工作
機械１としてはマシニングセンター等単独で１更用され
ることがある数値制御工作機械を使用してもよく、生産
ラインに〉いて並列又は直列される複数の工作機械を使
用することもできる。以下に説明をする実施例にあって
は加工対象である工作物の径範囲を分担するため互に異
なる加工径範囲を対象とする３台の並列された工作機械
を使用するものとする。本実施例には、第１図に示でよ
うに更に、生爪シフト装置を兼ねる生爪交換装置２と、
心金ｍ脱装置３と、主記憶装置を含む記憶装置４と、工
作機械１及び上記各装置２〜４に接続された制御装置及
び演算装置からなる中央処理装置５が備えられる。

第２図は生爪交換装置２を例示する正面図及びそのＩＩ
　−ＩＩ断面図である。工作機械１の外部に多数の生爪
６を収納する生爪収納庫７が設けられ、Ｋｍ生爪収納庫
７の近傍と工作機械１本体との間にガイド８が架設され
ている。該ガイド８に活ってサーボモータ９の駆動によ
りキャリア１０が移動自在であり、該キャリア１０ζ二
対しサーボモータ１１の駆動に工りアーム１２が工作機
械１のチャック１３の半径方向に移動自在である。該ア
ーム１２の先端にノ）ンド１４が取付けられ、Ｈｅ　７
・ンド１４はサーボモータ１５の駆動により開閉して生
爪６を把持可能である。

１６はチャック１３側の爪保持体に生爪６全係止してい
る係止部材を操作し、て生爪６を解放すルタメサーボモ
ータにて回転及びチャック１３の径方向への移動自在な
ドライブ装置である。

前記生爪収納庫７Ｃ二は、加工対象の工作物の形状Ｈ及
び径りに応じて、生爪のｊＫ状り即ち第３図に例示する
如くチャック部６Ｃの高さｈｌ＋ｈ２＋ｈ３＋・・・の
相違する毎に径Ｃの異なる多種の生爪６が収納されてい
る。生爪交換装置２を用いて生爪の交換を行なう５二は
、チャック１３に装〃１された生爪６をハンド１４によ
り把持した状態で、ドライブ装置１６に工す該生爪６の
係止を解放し、サーボモータ１１の駆動により／：に爪
６をチャック１３から抜取り、キャリア１０の移動Ｃ二
より生爪６を生爪収納用ｔ７に収納する。次いで生爪収
納庫７内の多数の生爪６から必要の生爪６を選択してハ
ンド１４により把持し、キャリア１０の移動及びアーム
１２の移動により該生爪６をチャック１３に所定位置迄
挿入し生爪６を係止して生爪交換を終了する。才だ生爪
交換装置２を用いてチャック１３に装着されている生爪
６のシフトを行なうには、該生爪６をハンド１４により
把持した状態でドライブ装置１６により該生爪６の係止
を解放し、サーボモータ１１の駆動により生爪６をラッ
クピッチＰの所定整数倍に相当てる寸法だけチャック１
３の径方向に移動せしめ、生爪６を係止する。以上説明
をした生爪交換装置２は本発明の生爪交換加工方法を実
施する際使用される装置の一例として示したものであっ
て、該生爪交換装置２の構造自体に本発明の特徴が現わ
れているものではない。従って生爪交換装置２としては
、多数の生爪を備えて生爪交換及び生爪シフトをなし得
るものであれば、以上説明をした構造に限らず他の構造
のもの全使用することができる。

第４図は心金着脱装置３を例示する平面図及びその■矢
視正面図である。工作機械１の外部（二多数の心金１７
を収納する心金収納庫１８が設けられ、信心全収納１１
１ｆ　１８と工作機械１のチャック１３との中間位置に
ベース１９が設置１１されている。を亥ベース１９−１
−ｚ＋ニコラム２０がＺ方向移動自在Ｃ二載設され、該
コラム２０に７・１ジアーム２１がＹ方向上下・助自在
、Ｂ方向旋回１」在且つＸ方向移動自在となっている。

該アーム２１の先端にハンド２２が入方向回転自在に取
付けられている。前記心金収納庫１８には、所定ピッチ
の径ｄ分有する多数の心金１７が収納されている□所定
ピンチの寸法は後に述べる生爪加工骨の低減を考慮して
決定される。心金ｍ脱装置３を用いて心金１７の府税を
行なうには、アーム２１のＹ方向上下１１ｔｌＩとＩ３
方向旋回によりアーム２１を心金収納ｊπ１８内の必要
径の心金１７に向けて位ｉｔせしめ、アーム２１全Ｘ方
向移動させてからハンド２２により心金１７を把持し、
次いでアーム２１のＸ方向移動とハンド２２のＡ方向旋
回と、アーム２１のＹ方向上］：動、Ｂ方向旋回及びコ
ラム２０の２方向移動を組合わせて心金１７をチャック
１３の生爪６間に装着する。チャック１３の生爪６間Ｃ
二装着されている心金１７を心金収納庫１８ζ二戻すに
は、上記した心金をチャック１３に装着するだめの操作
とほぼ逆の操作を行なえばよい。以上説明をした心金着
脱装置３は本発明の生爪交換加工方法を実施する際使用
される装置の一例として示したものであって、該心金着
脱装置３の構造自体（二本発明の特徴が現われているも
のではない。従って心金着脱装置３としては、多数の心
金分備えてチャック１３の生爪６間に心金１７を潴脱し
得るものであれば、以上説明をした構造１：限らず他の
構造のものを使用することができる、 第５図は生爪シフト及び生爪加工における寸法関係を示
す説明図である。第５図（イ）は生爪６をチャックの基
準位置（＝取付は且つチャックをチャックの開き化工す
狭い範囲で定められた安全ストロークＳｓの範囲内で最
大に開いた状態を示す。この状態において生爪６の径即
ち把持部６Ｃの直径ｆｃとし、基準径即ち心金チャック
部６ｅの直径をｅとする。第５図（ロ）は生爪６をシフ
トさせ且つチャノ・′７を第５１ｇ１（イ）と同様に安
全ストロークＳｓの範囲内で帰犬に開いた状態を示す。

この状態において生爪６の径をｇとし、基準径をｆとす
る。シフトピッチ数をＸとすると、シフト団は半径につ
いてｚ７＋となる。従ってｆ＝ｅ＋２ｘｐ、　ｇ＝ｃ＋
２ｘｐが成立つ、第５図（ハ）は生爪６にて径ｄの心金
１７を把持した状態を示す。この状態に卦いて生爪６の
径全すとする。

第５図（に）は第５図←９Ｃ＝〉いて把竹部６Ｃを工作
物の径りに等しい径に加工した状帽を示す。加工前の把
持部６Ｃが残らない範囲でで“ゆ小限にポめられた削り
代を標準削り化石とする。第５図（７ｆ！Ｉは第５図（
ハ）の生爪加工後チャックを安全ストロークＳｓの範囲
内で最大（二開いた状態を示す。

この状態に〉いて生爪６の径をαとする、）し金又は工
作物の装着時に）ける心金ｄオ脱装置に把持された心金
又は図示しないワークフィーダにより保持された工作物
のチャックに対する心ずれを考慮して定められた生爪と
心金又は工作物との間の安全化をＡｓとする。従ってＡ
ｓ４α−Ｄ＝ｒ−ｄ≦２Ｓｓであることを要する。以上
第５図（イ）〜（ホ）において基準位置からシフトした
生爪を加工Ｔる場合について説明をしたが、既１ユシフ
トして生爪加工された状態でチャックに装着されている
生爪について、次に加工対象とする工作物に適合させて
生爪シフト及び生爪加工を行なう場合≦二も第５図（イ
）〜（羽と同様の関係が成立Ｔる。この場合にこの生爪
を装着したままチャックを安全ストロークＳｓの範囲内
で最大に開いた状態Ｃｉ−ける生爪の径Ｃ及び基準径ｅ
は、前の生爪加工終了後チャックを開いた状態ζ二おけ
る径ａ及び基準径ｆに等しいものである。

第６図及び用７図は本発明の笑施例に係る生爪交換加工
方法の諸手順を示すフローチャートである。加工スケジ
ュールに従って１０ット分例えば１日作業分の工作物を
ワークストッカーに用意し、また生爪収納庫及び心金収
納庫にそれぞれ多数の生爪及び心金を収納した状態で第
６図のフローを開始する。はじめに記憶装置（ユニ作物
データとして工作物の径り及び形状Ｈ５生爪テータとし
て生爪の径Ｃ１形状ｈ、心金チャック部基準径ｅ及び爪
加工後のチャックアンクランプ時爪径ａ並びに心金デー
タとして心金の径ｄを記憶する（ステップ３１）。複数
の工作機械を並列的に使用する場合には、各工作機械の
備えるチャック径によす軍められる加工範囲に応じて、
工作物をいずれかの工作機械において加工するグループ
に分ける（ステップ３２）。

各工作機械に割当てられた工作物はその径りの小さいｌ
１ｉｌｎに付番されるｔ、　Ｍ例工作物は同−径且つ同
一形状のものを複数１１６１ずつ加工するので、これら
岡一種類の工作物には同一、％号を付餉することが可能
である。工作物に小径順に付番するのは工作物の加工全
小径順にイボなうためである。従ってワークフィーダー
に用、はされた工作物が既に小径順に並んでいる場合に
はそのｊｌｉ、ｌに加工を行なえばよい、またワークフ
ィーダーに工作物がランダムに並んでいる場合には、ワ
ークフィーダーから工作機械に工作物を搬送する装置と
しては工作物を中央処理装置が指令する小径順に取田し
得るものを使用゛Ｔる（ステップ３３）６ 以下のステップは各工作機械に共通であるから１台の工
作機械について説明をする。まず次に加工すべき工作物
即ち当該工作ｂＱ　械について未加工工作物中最小径の
ものに関する工作物データ（ｉｌ−読出しくステップ３
４）、第７図のフローチャートについて後に説明する如
く生爪交換及び生爪加工を行なう（ステップ３５）。そ
の後は通常方法に従って工作物の装着、加工計測及び加
工の判定を行彦い（ステップ３６〜３９）加工小町の場
合に再加工かり能であれば再加工を経た後（ステップ４
０）、工作物を搬出しくステップ４１）、全工作物につ
いて終了する−まで上記の手順を繰返すものである（ス
テップ４２）。

第７Ｍについて生爪交換及び生爪加工のフローを説明す
る。まず、次に加工をすべき工作物の厚みに応じてこの
工作物を把持する生爪の形状としてんを決定する（ステ
ップ５１）、現在チャックに装着されている生爪の形状
をり。とじて記憶装置から読出しくステップ５２）、Ａ
ｉｌ記りとｈｏとを比較することにより生爪交換の要否
を判断する（ステップ５３）。生爪交換を吸でる場合Ｃ
は、生爪収納庫に収納されている生爪の生爪データにつ
いて記憶装置から読出しながら類似型が収納されている
か否か全判断する（ステップ５４）、類似型としては生
爪シフトを行なわず且つ従前と同一の心金径の心金を用
いて標準削り代Ａｓだけ生爪加工することにより工作、
　物の加工に使用し得るものを選択する。従って類似型
の判断にあたっては、類似データをＩ〕、。

ｆＩ　＋　ｄＩとして り、＝＝Ｄ　−Ａｍ ｆ（−ｄ１４．２　Ｓ　ｓ　Ａｓ を満たす生爪があるとき類似型ありとする。類似型があ
る場合、これを第１状態とする。

ステップ５４において類似型なしと判断した場合は、標
準爪を使用することとし、標準爪について１ピツチだけ
生爪ソフトを行なったとき安全ストロークの範囲内で、
工作物径りに標準削り代Ａｍを見込んだ生爪径をとるこ
とができるか否を次式 ％式％ により判断してシフトの可否を判断する（ステップ５５
）。シフト否の場合、これを第２状態として、生爪加工
を標準削り代Ａｍにてなし得る心金径ｄを計算する（ス
テップ５６）。次に該心金径ｄの心金を十分な安全化Ａ
ｓ全もって把持し得るか否かを判断しくステップ５７）
、把持ｉＪならばステップ゛５６で算出した心金径ｄ’
ｆ６−使用し、把持不可ならばステップ５８にて計算さ
れる更に小径の心金径を使用して標準削り代Ａｍ工り大
きい削り代をとることとする。なおｄの初−出ｆ１ｕが
心金収納庫に用意された心金径にな（・１端数をとる場
合は、この端数全切捨てた値の心金径を使用するものと
し、この場合その端数に相当する量だけ削り代を犬きく
とる必要がある。

後の各ステップ（二おける心金径ｄに端数が生じた場合
も同様である。

ステップ５５においてシフト川の場合、これを第３状態
とする。

前記ステップ５３にて爪交換小力と判１ｉｊｊ　シた場
合は、現在装着されているＱ二型・七使用下ることとし
、この生爪についてステップ５５とほぼ同様の式にて生
爪シフトの可否（Ｃ−判断Ｔ７．（ステップ５９）、ソ
フト可の場合金弟４状態どする。

ステップ５９にてシフト否の場合ｌ：Ｉ′ｉ、生爪加工
なしで工作物を十分な安全化−Ａｓをもって把持し得る
か否かを判断しくステップ６ｏ）、把持不可ならば、こ
れ全第５状１ｍとして、ステップ６１にで十分な安全化
Ａｓをとる（二足る最小の削り代の加工を行なうため心
金径ｄｋ算出する。

ステップ６０にて佃持町の場合、これｆ：、第６状態と
する。

前記第３状態及び第４状態において、７７トピッチ数π
及び生爪シフト後生爪加工に使用する心金径ｄを決定す
るステップ群を包括的に６２にて示す。ステップ群６２
は生爪加工量をなるべく低減する目的でＸ及びｄを決定
するステップ群の一例である。そこでステップ群６２内
の各ステップじついて順次説明をする前に、その原理を
第８図及び第９図に基づいて説明をする。第８図に赴い
て生爪６の把持部６Ｃは最大に開いた状態における径が
φＧであるから、シフトをしないで把持部６Ｃが位置し
得る範囲はＳｓ矢示の範囲である。削り代として標準削
り代ｋｍをとると、生爪加工後の把持部６Ｃが位置し得
る範囲は１゛矢示の範囲である。そこで工作物を把持す
るための安全化Ａｓをとるから、生爪加工後の把持部６
Ｃ１：より杷持し得る工作物の径の範囲はＱ矢示の範囲
である。Ｑの範囲を下回る径の工作物を把持することは
できない。またＱの範囲を上回る径の工作物を把持する
には。

削り代として標準削り代Ａ７７Ｌを上回る値をとらなけ
ればならない。

以上生爪の径Ｃの場合について説明したことは、生爪を
シフトした場合についても同様１−あてはまる。工作物
Ｗの径カ、生爪全シフトしない場合又は生爪をシフトし
た場合におけるＱの範囲に含壕れるならば、このＱの範
囲に対応するシフト状態をとって最小の削り代即ち標準
削り代（二て生爪加工を行なうことができる、例えば第
８図において工作物Ｗの径が１）であるときは、径りは
２ピツチシフトした状態におけるＱの範囲に含まれるか
ら、２ピゾチシフトして生爪加工を行なえばよい。また
同図において工作物Ｗの径が瑯であるときは、径Ｉ）０
は１ピツチ・シフトした状態１二おけるＱの範囲（二も
２ピツチシフトした状態におけるＱの範囲ｆ二も含まれ
るから、１ピツチシフトして生爪加工全行なうことがで
き、２ピツチシフトして生爪加工を行なうこともできる
６第９図において工作物Ｗの径がＤであるときは、第８
図に訃いて工作物Ｗの径がＤであるとき；二ついて上記
説明金したと同様（二、２ピツチシフトして生爪加工全
行なえげ工い。工作物Ｗの径がいずれのＱの範囲にも含
まれないならば、標準削り代をとることはできず、削り
代金最小にする凡の範囲に対応するシフト状態をとるこ
とが必要である、例えば工作物の径が第９図の八である
ときは、径Ｄ０はいずれのＱの範囲にも含まれないから
、径ＤＩ）を含む凡の範囲のうちで最も多くシフトした
状態即ち１ピツチシフトして生爪加工を行なえばよい。

以上生爪加工量の最小化を図る定式を示すと、削り代金
標準削り代として径りの工作物（二相当する生爪加工を
行なうために必要なシフトピッチ数Ｘの下限ハ及び上限
ｘ２は、 である。故Ｃ二ｚ、−Ｑ　Ｚ≦ｘ２なる整数Ｘが１個で
ある場合はＸピッチだけシフトさせ、この条件を満たす
整数２が２個以上である場合はいずれかのＸピッチだけ
シフトさせ、この条件を満たす整数Ｘが存在しない場合
はＺ、又はズ、金切すｈｌでり整数Ｘピッチだけシフト
させる。

以上は削り代の最小化について考察したが、実際Ｃ二と
るべきステップを第７図６２について説明を′１−ると
、 まず、シフト後に心金を把（令シた状態が安全ストロー
クＳＳの範囲の中央に位ＩＩ′忙することか望ましいも
のとして、 ０　＝　９−２　ｘ　ｐ ＝ｂ＋５ｓ−２Ｚ７） 一＝　Ｄ−Ａｍ＋８ｓ−２Ｚｐ を変形して Ｐ によりｚｆ算出する（ステップ６３）。生爪のシフト位
置はラックにより規制されるから、大は整数値であるこ
とを要する。ステップ６３で算出したＸから整数値を尋
く場合に、Ｘを切捨てることと切上げることとが考えら
れる。ステップ６４ではｘｆ切捨てる。シフト後の生爪
の径ｙを算出しくステップ６５）、工作物径りと９を比
較して（ステップ６６）、ＩがＤよリモ大きければｆ、
ｂ、ｄを算出する（ステップ６７）。

ここで算出された心金径ｄは生爪加工を標準削り代Ａ１
ｎにてなし得るものであるｎｎ出された基準径ｆ（二で
算出された心金径りの心金を十分な安全式Ａｓをもって
杷持し得るが否がを判断しく　スー２−ツフ６８　）、
把持部ならばステップ６７にて算出した心金径ｄを使用
することとし、把持不可ならばスナップ６９にて計算さ
れる更に小径の心金径を使用して標準削り代Ａ、ｍより
大きい削り代をとることとする。

前記ステップ６６にてｇがＤより大きくない場合は、生
爪加工叶の最小化を狙って、ステップ６３にて計算した
Ｘを切上げる（ステップ７０）。

９、ｆ、ｂ、ｄを算出する（ステップ７１）、算出され
た基準径ｆにて安全ストロークｓｓの範囲内で算出され
た心金径ｄの心金を把持し得るが否かを判断しくステッ
プ゛７２）、把持部ならげＸとして切上げ＜６　’ｃ使
用することとしてステップ６８に合流する。把持不可な
らげＸとして切捨て値を使用することとして（ステップ
７：３）、ｙの算出を経て（ステップ７４）、ステップ
６７に合流Ｔる。

以上説、明をした第１〜第６状朝のいずれに、あるかの
決定並びにＸ及びｄ等の９１出は、第１（シ１において
中央処理装置５Ｃ二より行なわれる。次に第６状態にあ
る場合には生爪交換、生爪シフト、生爪加工のいずれも
行なわないので、その捷ま第６図のフローを終了する。

第１〜ｔｄ　５状態にある場合ｆ二はその状態に応じて
次のように爪自動セット及び心金自ｔｔｆｊセントを行
なう（ステップ７５．７６）、第１〜．氾３状態では、
中央処理装置イ５は生爪交換装置２（二生爪父換指令を
発し、生爪交換装置２は該指令（二より指定された力１
似爪又は標準爪を交換する。第３状態において生爪交換
の終了信号か中央処理装置５に入力した場合及び第４状
態では、中央−処理装置斤５は生爪交換装置に生爪シフ
ト指令を発し、生爪交換装置２は該指令により指定され
たシフトピッチ数Ｘだけ生爪シフトを行なう。第１及び
第２状態において生爪交換の終了信号が中央処理装置５
に入力した場合と、第３及び第４状態ｌ二おいて生爪シ
フトの終了信号が中央処理装置５に入力した場合及び第
５状態では、中央処理装置５は心金着脱装置３に対し心
金装着指令を発する。心金着脱装置３は該指令によね指
定された心金径を有する心金をチャックの生爪間に装着
する。次に中央処理装置５が発する生爪加工指令により
生爪６の把持部６ｃを工作物の径Ｄζ二等しい寸法に加
工する（ステップ７７）。

そのＨ１測及び加工径の合否の判断を行ない（ステップ
７８．７９）、加工不合格ならば史に補正可能か否かを
判断しくステップ８ｏ）、補正可能であれは自１助補正
後（ステップ８１）１与加工を行ない、補正子ｏＴ付靴
であればステップ５２に戻って再び生爪交換加工全行な
う。加工合格であるならば中央処理装置５がらの心金取
外し指令を受けた心金着脱装置３は心金を取外して心金
収納１ｚｔ　１８の所定の位置に戻丁（ステップ８２）
。次いで記憶装置４に記憶されているテークを更改して
（ステップ８３）生爪交換加工の全ステップを終了でる
。

その後工作物装置及び加工指令を受けて工作（幾械１が
工作物の加工を行なうことは第６図について説明したと
おりである、 本発明は以上の構成に係るものであり、中央処理装置及
び記憶装置を用いて１台又は複数の工作機械（−生爪交
換及び生爪加工を自動的に行なわしめることができる。

、従って′侍に、多神工作物の連続加工について、夜１
田無人渾転を含む自動化を図ることができる。、ｔた生
爪加工を行なわずに済むときは生爪加工をせず、生爪加
工を行なうときにもなるべく（票準削り代だけ加工する
こととし、標ｆ■削り代の加工を何なうこととしたので
は工作物又は心金全安全に杷持することができない場合
にのみ削り代を大きくとることにより、生爪の総加工１
ｉ−ｔを低減−「ることができる。従って生爪及び工よ
１．の経１ｆｒ並び（二加工時間の短縮を図ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を表し、第１図はプロソゲ図、第
２図（イ）は生爪交換装置の正面図、第２図（ロ）は第
２図（イ）の１１−■断面図、第３図（イ）（ロ）（ハ
）は夫々生爪の形状の説明図、第４図（イ）は心金着脱
装置の平面図、第４図（ロ）は第４図（イ）のＩＶ矢視
正而面、第５図は生爪シフト及び生爪加工（二〉ける寸
法関係を示ｆ説明図、第６図は生爪交換加工を含む工作
物加工の概略を示Ｔフローチャート、第７図は生爪交換
加工の詳細を示すフローチャート、第８図及び第９図は
シフトピッチ数と標準削り代による加工範囲とを示Ｔ説
明図である。 １・・工作機械　２・・・生爪交換装置３・・・心金着
脱装置　４・・・記憶装置５・・中央処理装置　６・・
・生　爪 １７・・・心　金

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 工作機械による多種工作物の連続加工の際多数の生爪と
   生爪加工用の多数の心金分備えて記憶装置に工作物デー
   タと生爪データと心金データとを記憶させ、工作物を小
   径順に加工しながら加工すべき工作物の種類が変るごと
   に記憶装置の記憶データに基づき生爪交換の可否を判断
   し且つ生爪シフトピッチ数及び生爪加工に必要な心金径
   を計算し、その結果１ニより生爪交換と生爪ンフトヲ行
   なった後生爪加工を行なうことを特徴とする多種工作物
   の連続加工における生爪交換加工方法。