JPS6067018U - 乗用田植機の直進制御装置 - Google Patents

乗用田植機の直進制御装置

Info

Publication number
JPS6067018U
JPS6067018U JP16010783U JP16010783U JPS6067018U JP S6067018 U JPS6067018 U JP S6067018U JP 16010783 U JP16010783 U JP 16010783U JP 16010783 U JP16010783 U JP 16010783U JP S6067018 U JPS6067018 U JP S6067018U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
seedling planting
lateral movement
control device
rice transplanter
line control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP16010783U
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0135129Y2 (ja
Inventor
弘章 山崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd filed Critical Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority to JP16010783U priority Critical patent/JPS6067018U/ja
Publication of JPS6067018U publication Critical patent/JPS6067018U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPH0135129Y2 publication Critical patent/JPH0135129Y2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Guiding Agricultural Machines (AREA)
  • Transplanting Machines (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図面は本考案の一実施例を示すものであって、第１図は
乗用田植機の全体を示す平面図、第２図は苗位置検出セ
ンサの外観を示す斜視図、第３図はステアリング部を示
す側面図、第４図ａはセクタシャフトの固定状態を示し
第４図すはセクタシャフトの固定解除状態を示す第３図
の平面図、第５図は制御ブロック図、第６図は制御フロ
ーチャート図である。 １・・・・・・操向車輪、２・・・・・・走行車輪、３
・・・・・・既植付苗列、４・・・・・・苗位置検出セ
ンサ、１０・・・・・・横移動量検出センサ、１１・・
・・・・車輪跡、１２・・・・・・苗植付位置、１５・
・・・・・操向、角度検出センサ、Ａ・・・・・・走行
機体、Ｂ・・・・・・苗植付部、Ｃ・・・・・・平行横
移動機構、Ｄ・・・・・・操向機構、２・・・・・・追
従幅。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 操向機構を有する走行機体に平行横移動機構を介して連
    結した苗植付部を、既植付苗列を検出する苗位置検出セ
    ンサの検出信号により既植付苗列゛に沿って横移動制御
    すると共に、走行機体と横移動する苗植付部との相対位
    置を検出する横移動量検出センサによる苗植付部の苗植
    付位置が走行機体の車輪跡に接近する限界位置検出信号
    によって苗植付部の横移動制御を停止させて、走行機体
    の操向機構による機体全体の方向制御をするように構成
    したことを特徴とする乗用田植機の直進制御装置。
JP16010783U 1983-10-18 1983-10-18 乗用田植機の直進制御装置 Granted JPS6067018U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16010783U JPS6067018U (ja) 1983-10-18 1983-10-18 乗用田植機の直進制御装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16010783U JPS6067018U (ja) 1983-10-18 1983-10-18 乗用田植機の直進制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6067018U true JPS6067018U (ja) 1985-05-13
JPH0135129Y2 JPH0135129Y2 (ja) 1989-10-26

Family

ID=30352250

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP16010783U Granted JPS6067018U (ja) 1983-10-18 1983-10-18 乗用田植機の直進制御装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6067018U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11996517B2 (en) 2011-06-29 2024-05-28 Space Charge, LLC Electrochemical energy storage devices

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4969416A (ja) * 1972-11-10 1974-07-05
JPS5616882U (ja) * 1979-07-13 1981-02-14

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4969416A (ja) * 1972-11-10 1974-07-05
JPS5616882U (ja) * 1979-07-13 1981-02-14

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11996517B2 (en) 2011-06-29 2024-05-28 Space Charge, LLC Electrochemical energy storage devices

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0135129Y2 (ja) 1989-10-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6067018U (ja) 乗用田植機の直進制御装置
JPS6098320U (ja) 田植機におけるロ−リング姿勢制御装置
JPS5955418U (ja) 乗用田植機の感知レバ−の取付構造
JPS643509U (ja)
JPS5844006U (ja) 乗用型田植機
JPS59102558U (ja) 走行車輌
JPS5810622U (ja) 田植機
JPS60185421U (ja) 施肥装置付き歩行型田植機
JPS614216U (ja) トラクタ用チエンジレバ−装置
JPS64415U (ja)
JPS59101610U (ja) 歩行型田植機
JPS59167590U (ja) 走行玩具
JPS62162909U (ja)
JPH0245298U (ja)
JPS61157063U (ja)
JPS5998716U (ja) 歩行型田植機
JPS6239408U (ja)
JPH01108013U (ja)
JPS58115914U (ja) 田植機の苗植付部ロ−リング制御装置
JPS5992615U (ja) 歩行型田植機
JPS594216U (ja) 歩行形田植機におけるハンドル高さ自動調節装置
JPS6028823U (ja) 田植機の均平装置
JPH01163906U (ja)
JPS5992613U (ja) 歩行型田植機
JPS64414U (ja)