JPS606712Y2 - 遠隔操作式配管継手 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、遠隔操作により迅速かつ容易に管の着脱を行
なうことができるようにした遠隔操作式配管継手に関す
るものである。

一般に使用済核燃料の再処理工場や、高レベルの放射能
を有する核物質の廃液処理工場、または高濃度の有毒ガ
スの充満する工場等において使用される塔槽類は、その
収容する物質が腐食性のものが多い。

従って、前記用途に使用する塔槽類やこれに接続される
配管等が腐食したり故障する機会が多く、このような事
態が生ずると新品と交換しなければならない。

ところで、このような交換作業は、塔槽類に数多く配設
された配管を着脱する必要があり、かつその作業は作業
員の安全性を確保するため遠隔操作で行なわれなければ
ならない。

以上のような事情でこの種の塔槽類においては各配管を
遠隔操作により迅速かつ容易に着脱出来、しかも構造の
簡単な配管継手の構造が要望されている。

本考案は、かかる点に鑑みてなされたもので、上記のご
とく、使用済核燃料再処理工場や高レベルの放射能を有
する廃液処理工場等塔槽類を含む設備に使用される配管
継手、即ち人間が接近できない高放射線環境下等で使用
される遠隔操作の必要な配管継手を提供せんとするもの
である。

まず本考案の構成を述べる前に、本考案の遠隔操作式配
管継手の使用される設備の概略を説明する。

第１図及び第２図は使用済核燃料再処理工場や高レベル
の放射能を有する廃液処理工場で使用される塔槽類の概
略図であって、第１図は正面図、第２図はその平面図で
ある。

塔槽本体１はブラケット２を介して着脱架台３に取付け
られ、この着脱架台３は基礎４に固定され且つ二方向に
延長部５ａを有する固定架台５上に固定金物６により着
脱可能な如く取り付けられている。

実際には、固定金物６が設けられる位置には機械加工が
施こされ、ここで取付は金物の正確な位置決めがなされ
る。

かかる固定架台５及び着脱架台３は、図示しない基礎４
を有する室内に納められ、その上部にパワーマニピュレ
ータ等の遠隔操作機器が配設されている。

（第１図の紙面の前後方向に同図に示したような塔槽類
が多数配設されており、窓Ｗは第２図に示す如く前記塔
槽類に沿って設けられている）。

前記マニピュレーターは、一定方向（すなわち、中央か
ら両側の壁に対する方向）で配管継手に接近できるよう
になっている。

従って、配管継手は、そのインパクトレンチ用ボルトヘ
ッドが上向きかまたは中央に向かうように配置される。

塔槽本体１には多数の固定配管７が直接に、また配管９
が貫通固定されたフランジ８がそれぞれ取付けられ、前
記固定配管７の他端は機械加工が施こされた着脱架台３
上にサポート１０を介して取付けられた配管継手１１に
、また前記配管９は配管継手１２及び配管１３を経て前
記配管継手１１に夫々連結されている。

一方室内に導かれた固定配管１４は、固定架台５の延長
部５ａ上に機械加工されたサポート１５を介して取付け
られた配管継手１６に端部が取付けられている。

そして配管継手１１と１６の間には着脱配管１″７が設
けられている。

なお、固定架台５の延長部５ａ上にも機械加工が施こさ
れている。

さらに多数の配管継手１１と１６とは夫々着脱架台３上
の両側及び固定架台５の延長部５ａ上に一列に配設され
ている。

前記例においては第２図に示すように配管継手が４列に
配設されており、これら配管継手は、同じ列に配設され
た配管継手同士は同じ構造のもので、かっ各列毎には異
なる構造のものとすることのできる組合せで使用され、
かかる組合せ使用により配管の連結に汎用性をもたせる
ようにしているが、この場合でも前記マニピュレーター
の配管継手に接近できる方向の制約から、そのインパク
トレンチ用のボルトヘッドが上向きかまたは中央に向か
うように配置される。

因に、第１図、第２図においては、固定架台５の左側の
延長部５ａ上の配管継手１６は、図示のように対面する
フランジが左右配置されてインパクトレンチ用ボルトヘ
ッドが中央に向かうように配置され、その他の配管継手
１１及び１６は、図示のように対面するフランジが上下
配置されてインパクトレンチ用のボルトヘッドが上向き
に配置されている。

このように配管継手１１．１６を配設することによって
遠隔操作は容易となる。

即ち、実際には第２図に示す監視祝意Ｗから配管継手１
１．１６の位置を確認しながらマニピュレータを操作す
ることになるが、この場合最初の配管継手にマニピュレ
ータの初期位置を合せることにより、以降は二次元的な
位置合せを行うのみで前記配管継手を次々に遠隔操作を
することができる。

・また多数の配管継手１１と１６の位置が等しいた
め、予備品の数を著しく減少させることが出来る等の優
れた効果があるものである。

本考案は、前記塔槽類を含む設備に使用する配管継手の
改良に関し、継手部でやや段違いではあるが、略直線的
に連結することのできる配管継手を提供するものである
。

前記目的を遠戚するための本考案の構成は、固定配管２
１を固定した配管継手体２０と、この配管継手体２０に
着脱される着脱配管２３を固定した配管継手体２２とか
らなり、前記固定配管２１及び着脱配管２３を、その軸
心がほぼ同一線上にあるように設けると共に、該各配管
２１．２３をそれぞれ前記各配管継手体２０．２２に傾
斜して固定し、前記固定側の配管継手体２０の両側に上
方に向かって拡開する案内溝２６を設け、かつその中央
部には、上方に向かって収斂する案内部材２４を、その
両側面が前記案内溝２６のほぼ延長面となるように設け
、更に前記着脱側の配管継手体２２には一端にインパク
トレンチ用のボルトヘッド２９を有し、かつ他端にナツ
ト３０を固着した対をなすボルト２８をそれぞれ着脱配
管２３の両側の位置に螺合して設けると共に、前記ボル
ト２８のネジ部を、ボルトヘッド２９の正あるいは逆方
向への回転によるナツト３０の移動で固定側の配管継手
体２０を着脱側の配管継手体２２に対し締付あるいは弛
緩状態とするネジ部に形成したことを特徴とする遠隔操
作式配管継手である。

次に図面を参照して本考案の実施例を説明する。

第３図は本考案の実施例に係る配管継手の側面図、第４
図は同平面図、第５図は同正面図である。

なお、前記のごとく、塔槽類における配管継手は、同じ
列に配設された配管継手同士は同じ構造のもので、かつ
各列毎には異なる構造のものとすることのできる組合せ
で使用されるものであるが、この実施例では、第１図、
第２図における固定架台５の左側の延長部５ａ上の配管
継手１６として適当な遠隔操作式配管継手について説明
する。

２０は固定側配管継手体でこれは一種のフランジ状を形
成しており、その片面に固定配管２１が設けられている
。

前記配管継手体２０に面してフランジ状の着脱側配管継
手体２２が設けられ、この配管継手体の片面に着脱配管
２３が固定されている。

また、固定側の配管継手体２０の上部に案内部材２４が
固定され、この案内部材２４に連続して配管継手体２０
の２箇所に案内溝２６が形成されている。

２５は配管固定部でこれに固定配管２１が固定されてい
る。

配管継手体２２にはネジ部２７が設けられ、このネジ部
にボルト２８が螺合され、このボルトの端部にはパワー
マニピュレーターで操作するインパクトレンチ用のボル
トヘッド２９が設けられている。

３０は締め付は用のナツトであり、前記ボルト２８は配
管継手体２０のバカ穴３１を貫通している。

第３図においてＡ側が前部でこの面よりマニピュレータ
ーを操作する。

Ｂは後部で、この面は壁側に向けて設けられる。

上記のごとく、固定側の配管継手体２０の両側には上方
に向かって拡開する案内溝２６が設けられ、かつその中
央部には、上方に向かって収斂する案内部材２４が、そ
の両側面が案内溝２６のほぼ延長面となるように設けら
れており、更に前記着脱側の配管継手体２２には一端に
インパクトレンチ用のボルトヘッド２９を有し、かつ他
端にナツト３０を固着した対をなすボルト２８が夫々着
脱配管２３の両側の位置に螺合して設けられ、そのボル
ト２Ｂには、ボルトヘッド２９の正あるいは逆方向への
回転によるナツト３０の移動で固定側の配管継手体２０
を着脱側の配管継手体２２に対し締付あるいは弛緩状態
とするネジ部が形成されている。

従って、本考案の配管継手を取り付ける際には、固定側
の配管継手体２０の案内部材２４を上にして固定し、配
管継手体２２の継手面よりボルト２８が十分突出した状
態にして前記案内部材２４の両側に２本のボルト２８が
位置するようにして前記案内部材２４を介して配管継手
体２２を静かに下ろすと配管継手体２０の上部に開口し
て設けた案内溝２６に前記ボルト２８が案内されて第５
図の状態に嵌合する。

その後前記ボルト２８の端部に設けたボルトヘッド２９
に嵌合したマニピュレータを操作してこのボルト２８を
回転させることによって継手体２２と継手体２０とを一
体として接合する。

配管継手の接合を解除する際には、前記動作と逆の動作
によってボルトヘッド２９をパワーマニピュレータによ
って回転させ、ボルト２８を配管継手体２０側に突出さ
せて配管継手体２０に対して配管継手体２２を自由にす
る。

前記状態になると、配管継手体２２を案内溝２６の上方
に引き上げることによって配管継手体２０より配管継手
体２２を離すことができるのである。

前記のように本考案の配管継手の固定側の配管継手体２
０は上方に開口した案内溝２６を設けてこの案内溝を利
用して着脱側の配管継手体２２に設けたボルト２８を案
内するように構成しているので、配管継手体２２を前記
案内溝２６を介して第５図の状態に組み立てることがで
きるのである。

また前記案内溝２６を延長するように案内部材２４を設
けることによって前記のボルト２８を案内溝２６に嵌入
する操作が著しく簡単となる。

前記のように、本考案に係る配管継手によれば、遠隔操
作によって着脱配管を固定側の配管に対して着脱するこ
とができる。

また本考案は、着脱配管の両端に設けてこの着脱配管を
除去することができるので、この操作によって塔槽類に
固定した配管、あるいはこの配管の取付は部分と室内の
固定配管との間にかなりの空間が生ずるので、この空間
を利用して前記塔槽類を簡単に交換することができ、危
険の多い場所での塔槽類の交換を安全に行うことができ
るのである。

本考案の配管継手は２個のフランジ状の配管継手体を準
備して一方配管継手体を他方の案内部材として利用する
ので、その構造は著しく単純であり、またその緊締およ
び解除の操作が簡単に行うことができるのでマニピュレ
ータの操作性を十分に利用して塔槽類を有する装置の保
守を十分に行うことができるのである。

なお、本考案は配管継手体２０．２２に対して斜めに流
体の通路が形成され、更にこの流体通路方向に固定配管
２１と、着脱配管２３とが設けられているのでその通路
は斜めに直線状に形成されているので、流体がスラリー
状物であっても詰りを生ずることがなく、これを円滑に
流動させることができるものである。

即ち、本考案では、固定配管２１及び着脱配管２３を、
その軸心がほぼ同一線上にあるように、各配管継手体２
０．２２に対して傾斜して固定しているので、各配管継
手体２０．２２に対して斜めに直線状に流体の通路が形
成され、流体がスラリー状物であっても詰りを生ずるこ
とがなく、これを円滑に流動させることができるのであ
る。

つまり、流体通路の閉塞原因は、■急激な流路の変更（
アングル部分）、■流体移送後の滞留・嵌挿・固化の２
点であるが、本考案では、■に対しては直管状とするこ
とにより、また■に対しては傾斜させて液切れをよくす
ることにより、閉塞原因を排除している。

【図面の簡単な説明】

第１図は塔槽類を含む装置の概略構造を示す正面図、第
２図はその平面図である。 第３図は本考案に係る遠隔操作式配管継手の側面図、第
４図は同一部切開平面図、第５図は一部切開正面図であ
る。 １・・・・・・塔槽本体、３・・・・・・着脱架台、５
・・・・・・固定架台、１１，１２，１６・・・・・・
配管継手、１７・・・・・・着脱配管、２０・・・・・
・固定側の配管継手体、２１・・・・・・固定側配管、
２２・・・着脱側配管継手体、２３・・・・・・着脱配
管、２４・・・・・・案内部材、２５・・・・・・配管
固定部、２６・・・・・・案内溝、２７・・・・・・ネ
ジ部、２８・・・・・・ボルト、２９・・・・・・マニ
プレータ用ボルトヘッド、３０・・・・・・ナツト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 固定配管２１を固定した配管継手体２０と、この配管継
   手体２０に着脱される着脱配管２３を固定した配管継手
   体２２とからなり、前記固定配管２１及び着脱配管２３
   を、その軸心がほぼ同一線上にあるように設けると共に
   、該各配管２１，２３をそれぞれ前記各配管継手体２０
   ．２２に傾斜して固定し、前記固定側の配管継手体２０
   の両側に上方に向かって拡開する案内溝２６を設け、か
   つその中央部には、上方に向かって収斂する案内部材２
   ４を、その両側面が前記案内溝２６のほぼ延長面となる
   ように設け、更に前記着脱側の配管継手体２２には一端
   にインパクトレンチ用のボルトヘッド２９を有し、かつ
   他端にナツト３０を固着した対をなすボルト２８をそれ
   ぞれ着脱配管２３の両側の位置に螺合して設けると共に
   、前記ボルト２８のネジ部を、ボルトヘッド２９の正あ
   るいは逆方向への回転によるナツト３０の移動で固定側
   の配管継手体２０を着脱側の配管継手体２２に対し締付
   あるいは弛緩状態とするネジ部に形成したことを特徴と
   する遠隔操作式配管継手。