JPS6067184U - 機械加工部片洗浄装置 - Google Patents
機械加工部片洗浄装置Info
- Publication number
- JPS6067184U JPS6067184U JP19162283U JP19162283U JPS6067184U JP S6067184 U JPS6067184 U JP S6067184U JP 19162283 U JP19162283 U JP 19162283U JP 19162283 U JP19162283 U JP 19162283U JP S6067184 U JPS6067184 U JP S6067184U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- cleaning
- utility
- workpiece
- nozzle
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims description 15
- 238000003754 machining Methods 0.000 title 1
- 238000001035 drying Methods 0.000 claims 2
- 238000005406 washing Methods 0.000 claims 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
- B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
Landscapes
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図は、本装置の平面図。第2図は、第1図のn−n
線における断面図。 14:洗浄キャビン、15:テーブル、22:洗浄ロボ
ット、31:ノズル、32:加工部片。
線における断面図。 14:洗浄キャビン、15:テーブル、22:洗浄ロボ
ット、31:ノズル、32:加工部片。
Claims (6)
- (1)加工部片の各面を洗浄ノズルの前方に位置付ける
ような様式で回転可能なテーブル上に加工部片が位置付
けられる加工部片用洗浄キャビンを含む機械加工部片用
洗浄装置であって、数値制御システムにより制御される
ロボット上にノズルが設置され、洗浄される加工部片の
全ての部分にノズルが到達出来るのに充分な一連の空間
回転運動と往復運動をノズルに実行可能ならしめるよう
な個数の1組の相互に枢着された又は他の移動可能なア
ームによりロボットが構成されていることを特徴とする
機械加工部片洗浄装置。 - (2)ジェット流に直角の第1軸線の周わりで回転する
ようノズルが第1アームに枢着され、前記第1アームが
最初の2つに直角の第2軸線の周わりで回転するよう第
2アームに枢着されており、当該第2アームが前記第2
軸線に平行な第3軸線の周わりで回転するよう第3アー
ムに枢着してあり第3アームが前記第2及び第3軸線に
平行な第4軸線の周わりで回転するよう第4アームに枢
着してあり、第4アームが前記第2軸線、第3軸線及び
第4軸線に直角の第5軸線の周わりで洗浄キャビンの部
分に枢着してあり、前記各回転を行なうため数値制御装
置が設けであることを得徴とする実用新案登録請求の範
囲(1)項に記載の機械加工部片洗浄装置。 - (3)垂直軸線の周わりの回転と水平軸線の周わりの揺
動の双方若しくは一方を行なうテーブル上に加工部片が
設置しであることを特徴とする実用新案登録請求の範囲
(1)項に記載の機械加工部1片洗浄装置。 - (4)洗浄キャビンの上流側と下流側に各1加工部片用
の予備洗浄室と乾燥室が備えであることを特徴とする実
用新案登録請求の範囲(1)項に記載の加工部片洗浄装
置! - (5)低圧洗浄液体のジェットと乾燥空気のジェットを
各\加工部片上に供給する複数個の固定ノズルに加工部
片の全ての面を呈するよう2つのユニット内に位置付け
られる加工部片を回転させる当該ユニットを予備洗浄室
と乾燥室が含む −ことを特徴とする実用新案登録請
求の範囲(4)項に記載の機械加工部片洗浄装置。 - (6) 洗浄ロボットの運動と加工部片支持テーブル
の運動が数値制御システムによって完全に又は部分的に
制御されることを特徴とする実用新案登録装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT52872B/83 | 1983-01-24 | ||
| IT5287283U IT8352872V0 (it) | 1983-01-24 | 1983-01-24 | Apparecchiatura per il lavaggio di pezzi lavorati |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6067184U true JPS6067184U (ja) | 1985-05-13 |
Family
ID=11278169
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19162283U Pending JPS6067184U (ja) | 1983-01-24 | 1983-12-14 | 機械加工部片洗浄装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0114424A3 (ja) |
| JP (1) | JPS6067184U (ja) |
| IT (1) | IT8352872V0 (ja) |
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| JP2016112644A (ja) * | 2014-12-15 | 2016-06-23 | ファナック株式会社 | ロボットによる洗浄システムを有する放電加工機 |
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-
1983
- 1983-01-24 IT IT5287283U patent/IT8352872V0/it unknown
- 1983-12-05 EP EP83201715A patent/EP0114424A3/en not_active Withdrawn
- 1983-12-14 JP JP19162283U patent/JPS6067184U/ja active Pending
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0114424A2 (en) | 1984-08-01 |
| IT8352872V0 (it) | 1983-01-24 |
| EP0114424A3 (en) | 1987-05-06 |
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