JPS6067347A - シ−ト状体供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 １、産業上の利用分野 本発明は、シート状体供給装置、例えば記録装置に記録
紙を供給する給紙装置に関する。

２　従来技術 まず、インクジェットプリンタに使用している斤車の鉢
鮮社（界？ｆす１４イヨｔｊ四斗７第１図は、給紙装置
を備えたインクジェットプリンタの概略を示したもので
ある。

給紙カセット１にストックされている被記録体２（例え
ば記録紙）は、給紙ローラ３の回転力によシ搬送力が与
えられ、記録紙２の先端は、ガイド板４とガイド板５に
案内され、プラテンローラ６と下ローラ７とが圧接され
てい厄部分まで搬送される。　記録紙２の先端が、前記
した部分に搬送されたことをセンサー（図示せず）が確
認し、プラテンローラ６を回転させる。　下ローラ７は
、プラテンローラ６に従動し、両口−２７，６が回転す
ることにより記録紙２の先端は、両ローラの圧接部（挾
持搬送部）を通過する。　両ローラ７．６の前記挾持搬
送部を通過した記録紙２の先端は、可動ガイド板８にガ
イドされ、プラテンローラＧの周面上を搬送される０　
記録紙２の先端がプラテンロー２６と前記ガイド板８０
間のある場所まで搬送されると、前記ガイド板８は、矢
印Ａに示すように回動し、記録紙２の先端が、プラテン
ロー−５Ｇ　Ｊ−μローラｑ月ＦＦｈ韓轄へｈ六番でヲ
ｆイトスル。　記録紙２の先端が、プラテンローラ６と
上ローラ９とによシ挾持されると、プラテンローラ６の
回転は停止し、前記ガイド板８は元の位置に戻シ、記録
ができる位置にセットされる。

ここで、制御部（図示せず）等の指示の下にプ銀紙２上
に記録する。　一般に、行方向はインクジェット記録ヘ
ッド１ｏが移動し、列方向はプラテンロー２６が回転す
ることにょシ、インクジェット記録ヘッド前の記録紙２
の位置を移動させ、記録紙２の全面に記録するようにし
ている。　記録帰せしめると共に再びプラテンローラ６
が回転し、記録紙２は矢印Ｂで示す方向に送シ出される
。

なお、ガイド板４と５に設けられているセンサＳ。

は、記録紙の通過を検知するために設けられている。

ここで、記録紙２が、給紙カセット１がら繰シ出され、
記録され、インクジェットプリンタの機外に排出される
まで、スムーズに搬送されれば問題はないが、記録紙２
は薄く、その吸湿状態によシ、記録紙２と接する部材と
の摩擦が微妙に異なり、記録紙２の搬送路を構成する部
材を精密に製造しても、常にスムーズに記録紙２を搬送
することは困難である。　記録紙２にしわが発生し、搬
送途中でつかえたシ、他の部材と接Ｍａｔ、所定のスピ
ードで搬送されないといった、いわゆるジャムが発生す
る。　ジャムが発生しているのに、記録紙２を無理に搬
送すれば、所望の記録が記録紙２に記されないだけでは
なく、給紙装置、インクジェットプリンタに悪影響を与
え１．！悪の場合は、これら装置を破壊することもある
。　従って、ジャムが発生したときは、記録紙２の搬送
を直ちに停止させると共に、オペレータにこの事を知ら
せう６と下ローラ７との圧接部までの搬送路上で特に発
生し易い。

従来、ジャムが発生したときに、記録紙２の搬送を直ち
に停止させるために、ジャムが発生し易い場所に、ジャ
ム検知専用のセンサを設け、これを検知していた。　こ
のセンサが動作することによシ、記録紙２の搬送を停止
させ、オペレーターにこれを知らせれば、前記した問題
点はなくなる。

しかし、ジャムが生じ易い場所すべてに、ジャム検知の
ためだけのセンサを設けることは費用がかかる。　また
、ジャムが生じ易い場所は狭い場所が多く、センサを設
ける余裕が少なく、無理をして設置しているのが現状で
ある。　又、従来ジャム検知器を設けて、ある程度ジャ
ムを排除し得たとしても往々にして給送される記録紙の
曲シが生ずるため記録不良を生ずることが多かった。

３、発明の目的 本発明は、以上の従来の欠点を克服すべく考察してなさ
れたものであって、シート状体が片寄り又はそれに付随
するジャムがなく、安価で、簡単な構成のシート状体供
給装置を提供することを一目的としている。

４、発明の構成 即ち、本発明は、シート状体を挾持しながら搬送する挾
持搬送部と、との挾持搬送部に挾持される際に前記シー
ト状体をたわませる手段とを有するシート状体供給装置
において、前記シート状体の前端側が前記挾持搬送部に
到達したととを検知する第１の検知部と、前記シート状
体のたわみ状態を検知する第２の検知部とを有すること
を特徴とするシート状体供給装置に係るものである。

５、実施例 以下、本発明の実施例を図面を使用し詳細に説明する。

第２図は、本発明に基づくシート状体供給装置を使用し
ているインクジェットプリンタの全体賛略構成図である
。

このプリンタに記録紙２を供給するには、一枚一枚を手
で搬入する手段（手差給紙）と、給紙カセットから自動
的に搬送する手段（自動給紙）とがある。　まず、プリ
ンタに手差しで記録紙を供給する場合について説明する
。　記録紙２Ｈの−枚を挿入口１５に入れると、記録紙
２　、Ｔ（の前端は、手差ガイド１６と１７によυガイ
ドされ、両者間を通過し、センサＳ１のアクチュエータ
２５を押圧し、プラテンローラ６と下ローラ７とが圧接
されている部分まで到達する。　手差しによって供給さ
れた記録紙２Ｈは、センサＳ１のアクチーエータ２５を
オンし、この信号によって記録動作を開始せしめる。

勿論、手差しでのセット状態の確認の意味で記録紙２Ｈ
の後端蔀を手差しガイド１６．１７等に設けられた基準
線に合わせることによシ、とのｉ１１録紙２は正規の位
置にセットされたことになる。

つぎに、給紙カセット１から記録紙２Ｋを供給する場合
について説明する。

記録紙２Ｋをストｙりした給紙カセット１をプリンタに
セットし、給紙ローラ３をモータ（図示ぜず）により回
転させると、給紙カセッ）１内の記録紙２には、搬送力
が力えられ、その先端部は、ガイド板４と５によりガイ
ドされながら、透過型センサＳ４を通過し、センサＳ１
のアクチーエータ２ぐを押圧し、プラテンローラ６と、
下ローラ７とが圧接されている部分（挾持搬送部）まで
到達する。

記録紙２Ｋが供給されるときには、記録紙２　Ｋをセン
サ４が検知してから、センサＳ□のアクチーエータを押
圧するので、自動給紙が停止するようなことはない。　
なお、センサＳ４は、記録紙２Ａ自なって、特に先端が
ずれた状態で重なって搬送されてきたときを検知するセ
ンナでもある。　記録紙２にの先端部が、挾持搬送部に
到達しても、給紙ローラ３の回転が続けられると、記録
紙２には、仮想線で示す如く湾曲する。　この湾曲部分
をセンサＳ２のアクチーエータ２６が押圧されることに
より検知し、給紙ローラ３の回転を停止させる。

このように、記録紙メ棒故意に湾曲させるのは、湾曲さ
せることによシこの部分にスプリング的な役割を果たさ
せ、この力により記録紙−滅失端部の稜線がプラテンロ
ーラ６と下ローラ７との挾持搬送部に斜めに挿入され、
そのまま搬送されるのを防ぐこととしている。　これを
湾曲させずに、単に記録紙２Ｋを搬送するだけとすれば
、プラテンローラ６と下ローラ７の挾持搬送部に斜めに
挿入され、このままの状態で記録紙２Ｋに記録がなされ
るおそれがある。　記録紙２Ｋを湾曲させるのけ、この
ことを防いでいる。　しかし、プラテンローラ６と下ロ
ーラ７との挾持搬送部に記録紙２Ｋが斜めに搬送され、
記録紙２にの先端の一部が挾持搬送部に強く挾持されて
しまったとすると、記録紙２にの後端側を湾曲させ、押
圧しても、斜めの姿勢を直せないこともある。　そのよ
うな場合の対策として記録紙２にの先端部が、プラテン
ローラ６と下ローラ７との挾持搬送部に搬送され、セン
サＳ□がこれを検知し、かつ記録紙２にの後端側が、前
記したように湾曲したことをセンナＳ２が検知したとき
に、プラテンローラ６のみ、又は、１と 従動する下ローラ７と併せて記録紙茅６搬送方向とは逆
の方向に少し回転するよう構成されている。

これを第３図を用いて説明をすると、挟持部にプラテン
ローラ６の軸心方向と平行に、記録紙の先伊゛ た場をイＡに示す状態で娶る。　記録紙が、２Ａに示す
状態で挾持搬送部に当接したときは、記録紙２Ａの先端
部の２Ｃは、プラテンローラ６と、下ローラ７（図示せ
ず）により挾持され、ある程度固定されているから、場
合によっては記録紙２人の後端側から力を加えても、記
録紙２Ａ自体が湾曲するだけで、記録紙２Ａを２Ｂに示
す状態に至らないこともある。

゛　φ 従って、本発明者は、記録紙２が２Ａに示す状態で、プ
ラテンローラ６と下ローラ７との挾持部に当接したとき
には、これを２Ｂに示す状態とするために、プラテン・
−２６を記録紙１犯搬送方向とは反対に、所定時間逆転
させることとしだのである。　逆転のタイミングはセン
サＳ１に記録紙の先端が到達した時点でも、またその後
記録紙が湾曲してセンサＳ２がＯＮした時点でも、それ
らの＄Ｊ 間でも良い。　記録紙２の先端部が挾持部に当接したと
きに、プラテンローラ６を逆転させれば、斜つに記録紙
２沼８搬いうオ、だ場合（第、□、利−２Ａの状態）、
挟持部に挾持されている２Ｃの部罎ノ 分のみ、記録紙２の搬送方向とは逆の方向に力が加わ、
９．２Ｃの部分は、挾持から解除される。

記録紙２Ｃの部分のみ、逆方向に力が加えられた導Ｊ とき、記録紙２は斜め状態のまま後に戻されるわけでは
なく、記録紙−ｇ先端部の２Ｄ側は、挾持部に近づく方
向に力が加わる。　即ち、Ｒ１ｖ録紙２にの先端部の挾
持している２Ｃに、逆の方向の力を加えることが、第３
図に示す２Ａの状態の記録紙を２Ｂの状態にする力とし
て作用しているのであ凄ノ る。　そして、記録紙２の先端部が、まだ斜めに挟持部
に当接すれば、当接した部分だけ、逆方向に力が加えら
れる。　これが何回か繰り返されれば、最初は、第３図
の２Ａに示す状態であった記録紙ツキあ、ても、２Ｂに
示すように、記録紙２にの先端部の枚柳が、プラテンロ
ー２６の１１＋心方向と平行になるのである。

センサＳ８とセンサＳ２とが記録紙オギ検知し、かルＪ 記録紙２の先端部は、ガイド板８にガイドされながらプ
ラテンロー２６の周面上を搬送する。　そ押圧すると、
ガイド板８の一端が上ローラ９と近接する位置になるま
で、−ガイド板８はプラテンローラ６の周面上を移動し
、引き続き記録紙り婆ガイドする。　ガイド板８により
ガイドされながらプラテンローラ６の周面上を搬送して
きた記録紙−糖先端部が、プラテンローラ６と」ニー１
−ラ９とにより挾持されると、プラテンロー２６の回転
は停止されると共に、ガイド板８は元の位１（Ｊ＜に戻
る。

なお、プラテン・−ラ６が、記録息Ａ　ｌに・夕送方向
に回転を開始してから、所定の時間内に、ｔフサＳ３が
動作しないときは、プラテンローラ６と下ローラ７との
挟持部と、センサＳ３との間でジャムが発生しているこ
とであり、このようなときには直ちに記録紙メ払搬送を
停止］ル、この；１１録紙ンキ取り除く等の処置をしな
ければならない。

４〜 以上、記載した動作により記録紙２の先ｖ１＾）側は、
上口−２９とプラテンローラ６とによりｊ夾に！１′さ
れ、後端側は、下口−２７とプラテンローラ６により÷
ノ　、−一 挾持されるが、とのま凍では、記録紙２は７７アンロー
ラ６をゆるく巻いた状′態となり、記録紙２ｒとプラテ
ンローラ６の間に隙間が生じているおそれがある。　記
録紙メツプラテンロー２６に隙間がなく、巻き付いた状
態でなければ、きれいな記録が記録紙には記すことが出
来ない。　そこで、上ローラ９は、一方向クラッチ２０
０作用により記録紙メア搬送方向にのみ回転し、逆回転
が出来ないよう構成し、上ローラ９とプラテンローラ６
によシ記銀紙メ粘先端側をある程度挾持した時点で、プ
ラテンローラ６を逆回転させることとした。

下ローラ７は、プラテンローラ６に従動するものであり
、前記のようにプラテンロー２６を逆転させると、上ロ
ーラ９とプラテンロー２６とによシφ 挾持されている記録紙２の先端側は、上ローラ９により
ブレーキがかけられ、元には戻らないが、下ローラ７と
プラテンローラ６とにより挾持されている記録紙茅第後
端側は、搬送方向とは逆に戻されることになる。　この
ことにより、記録紙２１とプラテンローラ６の周面との
間には隙間がなくなり、記録紙り、プラテンローラ６の
周面を密ル を放出し、記録紙２にドラ）？記す。　このとき、本 プラテンローラ６は、記録紙２の搬送方向に回転（正転
）、するいは逆転することにより、記録が遂行され、記
録紙−あ後端部が一ヒンサＳ、を通過した以後は、プラ
テンロー２６の正回転のみで記録が行なわれる。　そし
て、本実施列では記録紙２にの後端部が、センサＳ３を
３行分超えた時点で、こ明 の記録紙２に記録を記すことは停止され、記録紙ｌｉ、
仮想線の矢印で示す方向に排紙される。

以上のように構成された給紙装置において注目すべきこ
とは、記録紙２にの先端部がプラテンローラ６と下ロー
ラ７との挾持部に到達した事を検知するセンサＳ１と、
記録紙２にの後端側が湾曲したことを検知するセンサＳ
２とにより、この間の記録紙２にのジャムを検知し、他
にジャムを検出する専用のセンサが設けられていないこ
とである。

以下、この作用効果につき詳細に説明する。

給紙カセット１から、給紙ローラ３０回転によシ搬送さ
れる記録紙２には、給紙ローラ３の回転スピードに従い
、あるスピードで搬送され、記録紙２にの先端部は、セ
ンサＳ１のアクチュエータを押圧し、プラテンローラ６
と下ローラ７との挾持部に到達する。　記録紙２Ｋを安
定して搬送させるためには、これに搬送力を与える給紙
ローラ３は、安定した速度で回転をさせる必要がある。

給紙ロー２３の回転が安定していれば、記録紙２には定
速度で搬送されることになシ、記録紙２にの先端部が、
プラテンローラ６と下ローラ７との挾持部に到達（セン
サＳ１で検知）してから、その後端側か湾曲し、センサ
Ｓ２がこれを検知するまでの時間は、記録紙２Ｋが順調
に搬□送されていれば、はぼ一定の時間となり、余りバ
ラツキは生じないはずである。　これに必要とする時間
と金シに異なるときには、この途中で異常、即ちジャム
が発生していることとなる。　そこで、記録紙２Ｋが）
順調に搬送されているときに、センサＳ□が動作してか
ら、センサＳ、が動作するまでの時間を１ｌｉｌｌ定１
７、この時間を基準時間として、ジャムを検知すること
としたのであるＯ　即ち、センサＳ、とセンサＳ２との
動作時間が、この基準時間を超えるときにシｊ５、ジャ
ムが発生していることになる。

また、センサＳ１よシ先にセンサＳ２が検知した４％合
、つまリセンサＳ、に到達せず、先端がガイド内にひっ
かかってガイド内で湾曲を起こして」二ンヴ“Ｓ２を押
上げた時も紙ジヤム発生と判断できる。

以上のようガ動作は、第４図に示す回路で達成すること
が出来る。　この第４図の回路は：ジャム検知に関して
のみ、その要部を示しだ回路図である。

記録紙Ａ先端部がセ〜すＳ・のアクチュータを押圧する
ことによシ、センサＳ□の出力が”Ｈ″レベルなる。　
センサＳ１の出力は、フリップフロップＦＦのＪ入力端
子に接続されており、フリップフロップＦＦの出力Ｑは
、Ｊ入力端子に■■”レベルが入力されると”Ｈ″レベ
ルなる。　そ知 して、センサＳｚが記録紙２の後端部の湾曲を検知する
と、センサＳ２の出力は”Ｈ″レベルなる。

センサＳ２の出力は、７リツプフロツプＦＦのに入力端
子に接続されておシ、Ｋ入力端子に”■ビレベルの入力
があると、フリップフロップＦ’ＦのＱ出力は、”Ｌ″
レベルなる。　即ち、フリップフロップＦＦのＱ出力は
、センサＳ１が動作をしてから、センサＳ２が動作をす
る間だけ、＝１ｆ″レベルの出力を出す。　そして、フ
リップフロップのＱ出力端子は、アンド回路２２０入力
端子の一方に接続されており、アンド回路２２の他方の
入力端子にはクロックパルスが入力されている。　従っ
て、アンド回路２２の出力には、センサＳ】が動作をし
てから、センサＳ２が動作をするまでのクロックツくル
スが現われる。　カウンタ２３により、とのクロックパ
ルスの数を計数すれば、センサＳ１が動作をしてから、
センナＳ２が動作をするまでの時間を泪測するととが出
来る。　予め、通常の時に、センサＳ１が動作をしてか
ら、センサＳ２が動作をするまで１７−Ｉｎ与凹／１；
血賎ｔ４！１）Ｆｊｉ：Ｉ占干ムノくルスの赦をカウン
タ２３にセットし、これを超えるときには、制御に示す
表示部２１にジャム表示を行なう。

オペレータは、この表示によシジャムが発生した事を知
ることが出来、すぐに、これに必要な処置を行なうこと
が可能となる。

勿論、重ね送シ検出用のセンサＳ４の出力を、上記ジャ
ム検出の一つの信号に用いてよりａｔ度を向上させるこ
ともできる。

なお、本発明は、その技術的思憩に基づき更に変形が可
能である。

実施列では、インクジェットプリンタに使用した場合を
説明したが、これに限定されるものではなく、他の記録
装置に使用できるｙ１田−勿論、シート状体のものを、
ある姿勢を維持させながら搬送する装置に適用すること
が出来る。

そして、センサＳ１とセンサＳ２とを、マイクロスイッ
チを用いた場合について説明したが、他に光センサ−、
誘電率センサ、タッチしたときに超音波振動がとまるこ
とによシ検知するクッチセンサ等を使用しても、本発明
の目的を達成することが出来る。

６、発明の効果 従来、シート状体供給装置において、シート状体のジャ
ムを検知するには、ジャム検知専用のセンサが設けられ
ていた。　そして、ジャムが発生するのは、狭い、セン
サが取付けにくい場所が多く、ジャム検知専用のセンサ
を取付けるには困ケ１（がありた。

しかし、本発明によれば、ジャム検知専用センサを設け
る必要はなく、ジャム検知以外のために設けられている
センサを利用することによりジャム検知を行なっている
。　従って、この装置をセンサのコストだけ安く出来る
と共に、狭い場所にセンサを設ける必要がないので、製
造するのに無理がなくなり、作業能率を高めることが可
能とガる〇

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来の給紙装置を使用したインクジェットプ
リンタの概略図、 第２図から第４図までは本発明の実／Ａ例を示すもので
あって、 第２図は給紙装置を使用したインクジｘ”）トプリンタ
の全体概略図、 第３図は記録紙が挟持部に挾持されたときを示した図、 第４図はセンサＳ１、センサＳ２から制御部までの電気
回路図、 である。 なお、図面に使用されている符号について、２・・・・
・・・・・・・・・・−記録紙６・・・・・・・・・・
・・・・・プラテンローラ７・・・・・・・・・・・・
・・・下ローフ８・・・・・・・・・・・・・・・ガイ
ド板２１・・・・・・・・・・・・・・・表示部２２・
・・・・・・・・・・・アンド回路Ｓ１、Ｓ２、Ｓ８、
Ｓ４・・・・・・センサＦＦ・・・・・・・−・フリッ
プフロップである。 代理人　弁理士　逢　坂　宏（他１名）絶１図 第３図 −〇

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、　シート状体を挾持しながら搬送する挾持搬送部と
   、との挾持搬送部に挾持される際に前記シート状体をた
   わませる手段とを有するシート状体供給装置において、
   前記シート状体の前端側が前記挾持搬送部に到達したこ
   とを検知する第１の検知部と、前記シート状体のたわみ
   状態を検知する第２の検知部とを有することを特徴とす
   るシート状体供給装置。