JPS6067783A - Control method of water turbine - Google Patents
Control method of water turbineInfo
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- JPS6067783A JPS6067783A JP58175573A JP17557383A JPS6067783A JP S6067783 A JPS6067783 A JP S6067783A JP 58175573 A JP58175573 A JP 58175573A JP 17557383 A JP17557383 A JP 17557383A JP S6067783 A JPS6067783 A JP S6067783A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
本発明は、水車流に対するバイパス路に挿入され油圧位
置制御可能なダッシュポットサーボモータにより ＩＪ
ンク機構を介して開度制御される制圧機を備え、該リン
ク機構の中間点に水車への水流量を制御するガイドベー
ンサーボモータがリンク結合され、常時は制圧機を閉状
態に保持しつつ水車を運転し、水車のガバナフリー運転
時に前記ダッシュポットサーボモータを位置制御して制
圧機の開度を制御しうるようにした水車の制御方法に関
する。[Detailed description of the invention] [Technical field to which the invention pertains] The present invention provides an IJ system using a dashpot servo motor inserted into a bypass path for water turbine flow and capable of hydraulic position control.
A guide vane servo motor that controls the flow rate of water to the water turbine is linked to the intermediate point of the link mechanism, which normally maintains the suppressor in a closed state. The present invention relates to a method for controlling a water turbine, in which the opening degree of a pressure suppressor can be controlled by controlling the position of the dashpot servo motor during governor-free operation of the water turbine.
水車発電所において、エネルギ媒体となる多量の圧力水
を導くため普通水圧鉄管が設けられ、制圧機は水圧鉄管
のバイパス路に挿入され、ガイドベーンが水口を急閉鎖
したときに急開口して水圧鉄管内の圧力上昇を防止して
いる。ところが、制圧機の開動作に支障が生じた時にガ
イドベーンが急閉鎖すると水撃作用によって水圧鉄管内
に許容し難い水圧上昇を誘起することからガイドベーン
の閉鎖時間を長くして水圧上昇を防止することが要望さ
れる。In a water turbine power plant, a normal water penstock is installed to guide a large amount of pressurized water, which is an energy medium, and a pressure suppressor is inserted into the bypass path of the penstock, and when the guide vane suddenly closes the water inlet, it opens suddenly to reduce the water pressure. This prevents pressure from rising inside the iron pipe. However, if the guide vane suddenly closes when a problem occurs in the opening operation of the pressure suppressor, water hammer action induces an unacceptable increase in water pressure inside the penstock, so the guide vane is closed for a longer period of time to prevent the increase in water pressure. It is requested that
本発明は上記の点に鑑み、負荷制限運転、カバナフリー
運転を可能とし、制圧機の開動作に支障を生じたときに
簡単な制御装置で、水圧鉄管内の水圧上昇を防止するこ
とのできる水車の制御方法を提供することを目的とする
。In view of the above points, the present invention enables load-restricted operation and cabana-free operation, and prevents a rise in water pressure in the penstock with a simple control device when a problem occurs in the opening operation of the pressure regulator. The purpose is to provide a method for controlling water turbines.
本発明によれば、上記目的は水車流に対するバイパス路
に挿入され油圧位置制御可能なダッシュポットサーボモ
ータによりリンク機構を介して開度制御される制圧機を
備え、該リンク機構の中間点に水車への水流量を制御す
るガイドベーンサーボモータがリンク結合され、常時は
制圧機を閉状態に保持しつつ水車を運転し、水車のガバ
ナフリー運転時に前記ダッシュポットサーボモータを位
置制御して制圧機の開度を制御しつるようにした水車の
制御方法において、水車の負荷遮断時に前記ダッシュポ
ットサーボモータの位置を負荷脇断前の状態にロックし
て該ロック状態で前記ガイドベーンサーボモータによシ
そのガイドベーンの閉成動作に応じた開度に制圧機を開
動作させるとともに、制圧機の該開動作に支障を生じた
ときにはその旨をダッシュポットサーボモータ内の油の
圧力が所定値を超えることによシ検出してガイドベーン
サーボモータのガイドベーン閉成動作の操作速度を抑え
るように制御することによって達せられる。According to the present invention, the above-mentioned object is provided with a pressure suppressor that is inserted into a bypass path for water turbine flow and whose opening is controlled via a link mechanism by a dashpot servo motor whose hydraulic position can be controlled. A guide vane servo motor that controls the flow rate of water to the pressure regulator is linked to the guide vane servo motor, which normally operates the water turbine while keeping the pressure suppressor in the closed state, and when the water turbine is in governor-free operation, controls the position of the dashpot servo motor to close the pressure suppressor. In the method for controlling a water turbine, the position of the dashpot servo motor is locked to the state before the load is cut off when the load of the water turbine is cut off, and the guide vane servo motor is operated in the locked state. The pressure suppressor is opened to an opening degree corresponding to the closing operation of the guide vane, and if there is a problem with the opening operation of the pressure suppressor, a notification is sent to that effect until the oil pressure in the dashpot servo motor reaches a predetermined value. This is achieved by detecting that the guide vane servo motor exceeds the limit and controlling the operating speed of the guide vane closing operation of the guide vane servo motor to be suppressed.
以下本発明を、実施例を示す図面に基づいて詳細に説明
する。図は本発明の実施例を示す水車要部の系統図で、
水車運転時において、制圧機が不動作した場合にはダッ
シュポットサーボモータの圧力上昇を圧力検出器によシ
検出し、ガイドベーンサーボモータの動作時間を長くし
てガイドベーンを徐閉させ、水圧鉄管内の水圧上昇を防
止するようにしたものである。最初に水車の運転統御系
統の構成を図面に基いて説明する。図において１は水車
への導水路、１ａはランチを示し、ガイドベーン２の開
閉を操作するガイドベーンサーボモータ２０の制御系と
、制圧機４の開閉を操作するダッシュポットサーボモー
タ４ｏの制御系とを備え、ガイドベーン２はリンク機構
８を介してガイドベーンサーボモータ２０にビン結合し
、制圧機４は１本のリンク５を介してダッシュポットサ
ーボモータ４０にビン結合している。またこのダッシュ
ポットサーボモータ４０は、リンク５のほぼ中間位置で
リンク機構６を介してガイドベーンサーボモータ２゜に
ビン結合されている。The present invention will be described in detail below based on drawings showing embodiments. The figure is a system diagram of the main parts of a water turbine showing an embodiment of the present invention.
When the pressure suppressor does not operate during water turbine operation, the pressure increase in the dashpot servo motor is detected by the pressure detector, and the operating time of the guide vane servo motor is lengthened to gradually close the guide vane. This is designed to prevent water pressure from rising inside the iron pipe. First, the configuration of the water turbine operation control system will be explained based on drawings. In the figure, 1 indicates the water conduit to the water turbine, 1a indicates the launch, the control system of the guide vane servo motor 20 that operates the opening and closing of the guide vane 2, and the control system of the dashpot servo motor 4o that operates the opening and closing of the suppressor 4. The guide vane 2 is coupled to a guide vane servo motor 20 via a link mechanism 8, and the suppressor 4 is coupled to a dashpot servo motor 40 via one link 5. Further, this dashpot servo motor 40 is coupled to the guide vane servo motor 2° via a link mechanism 6 at a substantially intermediate position of the link 5.
ガイドベーンサーボモータ２０の制御系には、ガバナ２
１、配圧弁２２および付属する圧油の管路が設けられ、
配圧弁２２には圧油が供給管路２８から供給される。こ
の配圧弁２２はガバナ２１によって制御され、圧油が管
路２３を矢印人のよりに流れるとガイドベーンサーボモ
ータ２０のピストン２０ａは矢印Ｂのように動いてガイ
ドベーン２を開方向に操作し、管路２４側を流れた圧油
は配圧弁２２を経て集油タンク２５に回収される。また
、上述とは逆に、配圧弁２２から圧油が管路２４に矢印
Ｃのように流れるとガイドベーンサーボモータ２０のピ
ストン２０ａは矢印りのように動いてガイドベーン２を
閉方向に操作し、管路２８側を流れた圧油は配圧弁２２
を経て集油タンク２６に回収されるようになっている。The control system of the guide vane servo motor 20 includes a governor 2.
1. A pressure distribution valve 22 and an attached pressure oil pipeline are provided,
Pressure oil is supplied to the pressure distribution valve 22 from a supply pipe line 28 . This pressure distribution valve 22 is controlled by a governor 21, and when the pressure oil flows through the pipe line 23 in the direction of the arrow, the piston 20a of the guide vane servo motor 20 moves in the direction of arrow B to operate the guide vane 2 in the opening direction. The pressure oil flowing through the pipe line 24 is collected into the oil collection tank 25 via the pressure distribution valve 22. Also, contrary to the above, when pressure oil flows from the pressure distribution valve 22 into the pipe line 24 as shown by arrow C, the piston 20a of the guide vane servo motor 20 moves as shown by the arrow to operate the guide vane 2 in the closing direction. The pressure oil flowing through the pipe line 28 is then transferred to the pressure distribution valve 22.
The oil is then collected into an oil collection tank 26.
この集油タンク２６と配圧弁２２との間の管路２６ａ中
に絞り弁２７が設けられ、絞ル弁２７０基端はサーボモ
ータ２８のピストン２８ａに連結され、ピストン２８ａ
は電磁弁２９によつて進退自在に制御されている。A throttle valve 27 is provided in the pipe line 26a between the oil collection tank 26 and the pressure distribution valve 22, and the base end of the throttle valve 270 is connected to the piston 28a of the servo motor 28.
is controlled by a solenoid valve 29 to move forward and backward.
ダッシュポットサーボモータ４０の制御系には、電磁弁
４１．４２．４８および付属して圧油の管路が設けられ
Ｓ電磁弁４１はダッシュポットサーボモータ４０への圧
油の流入方向を制御する弁で、圧油が管路４４を矢印Ｅ
のように流れるとダッシュポットサーボモータ４０のピ
ストン４０ａが矢印Ｇのように動いて制圧機４を開操作
し、圧油が管路４５を矢印Ｆのように流れるとダッシュ
ポットサーボモータ４０のピストン４０ａはＨ方向に動
いて制圧機４を閉方向に操作するようになる。４６は圧
油の供給管路で、この圧油の供給管路４６中に電磁弁４
２が設けられている。また、４７は圧油の排出管路で、
この排出管路４７中に電磁弁４８が設けられている。な
お、３１はスローリターン弁、８２は安全弁、８８はオ
イルベッドタンク、８４はフィルタ、８５は逆止弁、３
６は操作弁を示し、４４ａは管路４４の圧力計、４４ｂ
は管路４４の圧力検出器、４５ａは管路４５の圧力針で
、４８は操作弁である。The control system of the dashpot servo motor 40 is provided with solenoid valves 41, 42, 48 and associated pressure oil pipes, and the S solenoid valve 41 controls the direction of flow of pressure oil into the dashpot servo motor 40. At the valve, pressure oil flows through line 44 in the direction of arrow E.
When the pressure oil flows as shown in the arrow F, the piston 40a of the dashpot servo motor 40 moves as shown by the arrow G to open the pressure suppressor 4, and when the pressure oil flows as shown in the arrow F in the pipe 45, the piston 40a of the dashpot servo motor 40 moves as shown by the arrow G. 40a moves in the H direction to operate the suppressor 4 in the closing direction. 46 is a pressure oil supply pipe, and a solenoid valve 4 is installed in this pressure oil supply pipe 46.
2 is provided. Also, 47 is a pressure oil discharge pipe,
A solenoid valve 48 is provided in this discharge pipe 47. In addition, 31 is a slow return valve, 82 is a safety valve, 88 is an oil bed tank, 84 is a filter, 85 is a check valve, 3
6 indicates an operating valve, 44a a pressure gauge for the pipe line 44, 44b
4 is a pressure sensor in the pipe line 44, 45a is a pressure needle in the pipe line 45, and 48 is an operating valve.
次に以上のように構成された制御装置の操作について説
明する。Next, the operation of the control device configured as above will be explained.
負荷制限運転時、ガイドベーン２は図示しない負荷制限
運転装置の動作に応じて徐開、徐閉を行ない、制圧機４
は全閉のままで無効放流を抑えている。この場合は、電
磁弁４−１．４２．４８はすべて図に示す状態で無励磁
状態となる。圧油供給管４６から供給された圧油は、電
磁弁４２．４１を経て管路４５を矢印Ｆのように流れて
ダッシュポットサーボモータ４０に入シ、ダッシュポッ
トサーボモータのピストン４０ａは矢印Ｈのように動き
、制圧機４はリンク５とリンク機構６との接続点のビン
５０を支点にして閉勝手に保持されている。ガイドベー
ンサーボモータ２０が負荷制限運転され、ガイドベーン
２が徐々に開閉するとリンク機構６のリンク６ａが動き
、開の場合はりンク６ａは５１矢視方向に動く。すなわ
ち、ガイドベーンサーボモータ２０側の油圧の力はダッ
シュポットサーボモータ４０側の油圧の力より若干大き
くしてラシ、ダッシュポットサーボモータ４０のピスト
ン４０ａがリンク５とともに矢印Ｇのように動いてガイ
ドベーン２は開くが、制圧機４は全閉状態を保持してい
る。During load limiting operation, the guide vane 2 gradually opens and closes according to the operation of a load limiting operation device (not shown), and the pressure suppressor 4
remains fully closed to suppress invalid discharge. In this case, all of the solenoid valves 4-1, 42, and 48 are in the non-excited state as shown in the figure. The pressure oil supplied from the pressure oil supply pipe 46 passes through the solenoid valves 42 and 41, flows through the pipe 45 as shown by arrow F, and enters the dashpot servo motor 40, and the piston 40a of the dashpot servo motor moves in the direction of arrow H. The suppressor 4 moves as follows, and the suppressor 4 is held in a closed position using the bin 50 at the connection point between the link 5 and the link mechanism 6 as a fulcrum. When the guide vane servo motor 20 is operated with a limited load and the guide vane 2 gradually opens and closes, the link 6a of the link mechanism 6 moves, and in the case of opening, the link 6a moves in the direction of arrow 51. That is, the hydraulic force on the guide vane servo motor 20 side is slightly larger than the hydraulic force on the dashpot servo motor 40 side, and the piston 40a of the dashpot servo motor 40 moves together with the link 5 in the direction of arrow G to guide the guide vane servo motor 20. Although the vane 2 is opened, the suppressor 4 remains fully closed.
負荷しゃ断時、電磁弁４２．４８を励磁する。ダッシュ
ポットサーボモータ４０は開閉側のボートが電磁弁４２
．４８によってロックされ、負荷しゃ断時のガイドベー
ン２０開度に応じた中間位置でダ・ノシュボットサーボ
モータ４０のピストン４０ａは保持されている。そして
、ガイドベーン２が急閉すると制圧機４はガイドベーン
サーボモータ２０の油圧の力によって開く。When the load is cut off, the solenoid valves 42 and 48 are energized. The dashpot servo motor 40 has a solenoid valve 42 on the opening/closing side boat.
．． 48, and the piston 40a of the Da Noshbot servo motor 40 is held at an intermediate position corresponding to the opening degree of the guide vane 20 when the load is cut off. Then, when the guide vane 2 suddenly closes, the pressure suppressor 4 is opened by the hydraulic force of the guide vane servo motor 20.
制圧機４が不動作時、電磁弁４２が５２矢視方向に励磁
されているためにダッシュポットサーボモータ４０の制
圧機４を開方向に操作している油圧の圧力、すなわち、
管路４４内の圧力はガイドベーンサーボモータ２０の矢
印りのように動こうとする油圧の力が加わるために上昇
する。圧力検出器４４ｂがこの所定値を超える圧力上昇
値を検出して作動し、ガイドベーンサーボモータ２０側
の制御系の電磁弁２９が励磁されて図示状態となり、圧
油は電磁弁２９から５８矢視方向に流れて絞り弁２７が
５４矢視方向に動作する。同時に、ダッシュポットサー
ボモータ４０の制御系の電磁弁４２．４８は無励磁状態
となυ、ダッシュポットサーボモータ４０のピストン４
０ａは制圧機４の閉成方向に制御される。一方、配圧弁
２２の圧油は管路２４を矢印Ｃのように流れてガイドベ
ーンサーボモータ２０のピストン２０ａは矢印Ｉ）のよ
うに動いてガイドベーン２を閉方向に操作し、管路２８
側を流れた圧油は配圧弁２２を経て管路２６ａを流れ、
管路２６ａ内の流出流量が絞υ弁２７によって制御され
るために、ガイドベーンサーボモータ２０の動作時間が
長くなり、ガイドベーン２は緩閉鎖して水圧鉄管内の水
圧上昇を防止することができる。When the pressure suppressor 4 is not operating, the hydraulic pressure that operates the pressure suppressor 4 of the dashpot servo motor 40 in the opening direction because the solenoid valve 42 is excited in the direction of arrow 52, that is,
The pressure within the conduit 44 increases due to the addition of hydraulic force that causes the guide vane servo motor 20 to move in the direction of the arrow. The pressure detector 44b detects a pressure increase value exceeding this predetermined value and is activated, and the solenoid valve 29 of the control system on the guide vane servo motor 20 side is excited and enters the state shown in the figure, and the pressure oil flows from the solenoid valve 29 to the arrow 58. It flows in the direction of the view, and the throttle valve 27 operates in the direction of the arrow 54. At the same time, the solenoid valves 42 and 48 of the control system of the dashpot servo motor 40 are in a non-excited state υ, and the piston 4 of the dashpot servo motor 40
0a is controlled in the closing direction of the pressure suppressor 4. On the other hand, the pressure oil in the pressure distribution valve 22 flows through the pipe line 24 as shown by the arrow C, and the piston 20a of the guide vane servo motor 20 moves as shown by the arrow I) to operate the guide vane 2 in the closing direction.
The pressure oil flowing on the side passes through the pressure distribution valve 22 and flows through the pipe 26a,
Since the outflow flow rate in the pipe line 26a is controlled by the restrictor υ valve 27, the operation time of the guide vane servo motor 20 becomes longer, and the guide vane 2 can be gently closed to prevent an increase in water pressure in the penstock. can.
ガバナーフリ運転時、図示しない開度設定器により電磁
弁４１，４２．４８が制御され、電磁弁４２．４８が励
磁される。ダッシュポットサーボモータ４０は開閉側の
ボートが電磁弁４２．４８によってロックされ、ダッシ
ュポットサーボモータ４０のピストン４０ａは開度設定
器により設定された中間位置に保持される。カイトベー
ン２の急閉、急開に伴なって制圧機４はビン５０を支点
にして急開、急閉し、ガイドベーン２と制圧機４とは同
期運転状態となってガイドベーン２および制圧機４から
の放流水の和は一定に保たれている。During governor free operation, the solenoid valves 41, 42.48 are controlled by an opening setting device (not shown), and the solenoid valves 42.48 are excited. The opening/closing side boats of the dashpot servo motor 40 are locked by electromagnetic valves 42 and 48, and the piston 40a of the dashpot servo motor 40 is held at an intermediate position set by an opening setting device. As the kite vane 2 rapidly closes and opens, the suppressor 4 quickly opens and closes using the bin 50 as a fulcrum, and the guide vane 2 and the suppressor 4 are in a synchronous operation state, and the guide vane 2 and the suppressor The sum of the discharged water from 4 is kept constant.
制御機４が不動作時、上述の実施例で示したと同様に電
磁弁４２が５２矢視方向に励磁されているためにダッシ
ュポットサーボモータ４０の制圧機４を開方向に操作し
ている油圧の圧力、すなわち管路４４内の圧力が上昇し
圧力検出器４４ｂがこの所定値を超える圧力値を検出す
ると作動し、ガイドベーンサーボモータ２０の制御系の
電磁弁２９が励磁される。絞り弁ａ７が５４矢視方向に
動作して管路２６ａ内の流出流：ｉｉ’が制御され、ガ
イドベーンサーボモータ２０の動作時間が長くなってガ
イドベーン２は緩動作して水圧鉄管内の水圧上昇を防止
することができる。When the controller 4 is not operating, the solenoid valve 42 is energized in the direction of the arrow 52 as shown in the above embodiment, so that the hydraulic pressure that operates the pressure regulator 4 of the dashpot servo motor 40 in the opening direction is maintained. When the pressure inside the pipe line 44 increases and the pressure detector 44b detects a pressure value exceeding this predetermined value, the solenoid valve 29 of the control system of the guide vane servo motor 20 is energized. The throttle valve a7 operates in the direction of arrow 54 to control the outflow flow: ii' in the pipe line 26a, and the operating time of the guide vane servo motor 20 becomes longer, causing the guide vane 2 to operate slowly and increase the flow rate in the penstock. Water pressure rise can be prevented.
水車運転停止時、制圧機４を開閉して発電所下流の流量
を確保する場合には制圧機バイパス運転を行なうことが
できる。この場合は、ガイドベーン２を全閉状態にロッ
クする。ダッシュポットサーボモータ４０の制御系の電
磁弁４１を励磁し、電磁弁４２．４８を無励磁状態にす
ると、圧油は管路４４を矢印Ｅのように流れてダッシュ
ポットサーボモータ４０に入シ、ダッシュポットサーボ
モータのピストン４０ａは矢印Ｇのように動いて制圧機
４はビン５０を支点にして開く。また、電磁弁４１，４
２．４８をすべて無励磁状態にすると、圧油は管路４５
を矢印Ｆのように流れてダッシュポットサーボモータ４
０に入ｐ１ダッシュポットサーボモータのピストン４０
ａは矢印Ｈのように動いて制圧機は閉じる。When the water turbine operation is stopped and the pressure suppressor 4 is opened and closed to secure the flow rate downstream of the power plant, a pressure suppressor bypass operation can be performed. In this case, the guide vane 2 is locked in a fully closed state. When the solenoid valve 41 in the control system of the dashpot servo motor 40 is energized and the solenoid valves 42 and 48 are de-energized, pressure oil flows through the pipe 44 as shown by arrow E and enters the dashpot servo motor 40. , the piston 40a of the dashpot servo motor moves in the direction of arrow G, and the suppressor 4 opens using the bin 50 as a fulcrum. In addition, solenoid valves 41, 4
2. When all 48 are de-energized, pressure oil flows through pipe 45.
flows like arrow F to dashpot servo motor 4
Piston 40 of p1 dashpot servo motor enters 0
A moves in the direction of arrow H and the suppressor closes.
本発明は上記のように、水車流に対するバイパス路に挿
入され油圧位置制御可能なダッシュポットサーボモータ
によりリンク機構を介して開度制御される制圧機を備え
、該リンク機構の中間点にガバナによって制御されるガ
イドベーン勺−ボモータをリンク結合し、前記ダッシュ
ポットサーボモータタの油圧制御系に圧力検出器を段目
たことによシ、負荷制限運転、ガバナフリー運転、制圧
機バイパス運転を可能とし、簡単な制御装置で水車運転
中の制圧機の不動作を検出して水圧鉄管内の水圧上昇を
防止することができる水車の制御方法を提供することが
できる。As described above, the present invention includes a pressure suppressor that is inserted into a bypass path for water turbine flow and whose opening is controlled via a link mechanism by a dashpot servo motor whose hydraulic position can be controlled, and a governor located at an intermediate point of the link mechanism. By linking the controlled guide vane and the motor, and installing a pressure detector in the hydraulic control system of the dashpot servo motor, load limit operation, governor free operation, and suppressor bypass operation are possible. In this way, it is possible to provide a water turbine control method that can detect non-operation of a pressure suppressor during operation of a water turbine and prevent an increase in water pressure in a penstock with a simple control device.
ドは本発明の実施例を示し、水車要部の系統図である。
４・・・制圧機、５，６・・・リンク機構、２０・・・
ガイドベーンサーボモータ、４０・・・ダッシュポット
サーボモータ・
＋灯埋人弁理士 山 口1 shows an embodiment of the present invention, and is a system diagram of the main parts of a water turbine. 4... Suppression machine, 5, 6... Link mechanism, 20...
Guide vane servo motor, 40... Dashpot servo motor + Tobujin Patent Attorney Yamaguchi
Claims (1)
可能なダッシュポットサーボモータによυリンク機構を
介して開度制御される制圧機を備え、該リンク機構の中
間点に水車への水流量を制御するガイドベーンサーボモ
ータがリンク結合され、常時は制圧機を閉状態に保持し
つつ水車を運転し、水車のガバナフリー運転時に前記ダ
ッシュポットサーボモータを位置制御して制圧機の開度
を制御しうるよう圧した水車の制御方法において、水車
の負荷遮断時に前記ダッシュポットサーボモータの位置
を負荷遮断前の状態にロックして該ロック状態で前記ガ
イドベーンサーボモータによシそのガイドベーンの閉成
動作に応じた開度に制圧機を開動作させるとともに、制
圧機の該開動作に支障を生じたときにはその旨を検出し
てガイドベーンサーボモータのガイドベーン閉成動作の
操作速度を抑えるように制御することを特徴とする水車
の制御方法。 ２、特許請求の範囲第１項記載の制御方法において、制
圧機の開動作に支障を生じたときダッシュポットサーボ
モータを制圧機の閉成方向に制御することを特徴とする
水車の制御方法。 ３）特許請求の範囲第１項記載の制御方法において、制
圧機の開動作に支障が生じたことをダッシュポットサー
ボモータ内の油の圧力が所定値を超えることにより検出
することを特徴とする水車の制御方法。[Scope of Claims] 1) A pressure suppressor is provided which is inserted into a bypass path for the water turbine flow and whose opening is controlled via a υ link mechanism by a dashpot servo motor whose hydraulic position can be controlled, and which is located at an intermediate point of the link mechanism. A guide vane servo motor that controls the flow of water to the water turbine is linked and operates the water turbine while keeping the pressure suppressor closed at all times, and controls the position of the dashpot servo motor when the water turbine is in governor-free operation. In a method for controlling a pressurized water turbine so as to control the opening of the turbine, when the load of the water turbine is cut off, the position of the dashpot servo motor is locked to the state before the load cut, and the guide vane servo motor is operated in the locked state. The suppressor is opened to an opening degree corresponding to the closing operation of the guide vane, and when a problem occurs in the opening operation of the suppressor, this is detected and the guide vane servo motor is operated to close the guide vane. A method of controlling a water turbine, the method comprising: controlling the operation speed of a water turbine to be suppressed. 2. A water turbine control method according to claim 1, characterized in that the dashpot servo motor is controlled in the direction of closing the pressure suppressor when a problem occurs in the opening operation of the pressure suppressor. 3) The control method according to claim 1, characterized in that the occurrence of a problem in the opening operation of the pressure suppressor is detected when the oil pressure in the dashpot servo motor exceeds a predetermined value. How to control a water wheel.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58175573A JPS6067783A (en) | 1983-09-22 | 1983-09-22 | Control method of water turbine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58175573A JPS6067783A (en) | 1983-09-22 | 1983-09-22 | Control method of water turbine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6067783A true JPS6067783A (en) | 1985-04-18 |
| JPH0138190B2 JPH0138190B2 (en) | 1989-08-11 |
Family
ID=15998438
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58175573A Granted JPS6067783A (en) | 1983-09-22 | 1983-09-22 | Control method of water turbine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6067783A (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5314688A (en) * | 1976-07-28 | 1978-02-09 | Toshiba Corp | Production of ozone decomposition catalyst |
| JPS57116714A (en) * | 1981-01-10 | 1982-07-20 | Hitachi Maxell Ltd | Manufacture of metallic magnetic powder |
-
1983
- 1983-09-22 JP JP58175573A patent/JPS6067783A/en active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5314688A (en) * | 1976-07-28 | 1978-02-09 | Toshiba Corp | Production of ozone decomposition catalyst |
| JPS57116714A (en) * | 1981-01-10 | 1982-07-20 | Hitachi Maxell Ltd | Manufacture of metallic magnetic powder |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0138190B2 (en) | 1989-08-11 |
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