JPS6067824U - 物体の挿入，搭載，締結のハンドリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は、対象作業の斜視図、第２図は、工業用ロボッ
トヲ用いた挿入、締結システムの平面図、第３図は従来
の挿入作業の説明図、第４図、第５図は問題説明図の側
面図及び平面図、第６図は固定ピンの正面図、第７図は
把持挿入ハンドの正面図、第８図は把持挿入ハンドの下
面図、第９図は、第７図のＩＸ−ＩＸ矢視断面図、第１
０図は本発明の動作説明図である。 上・・・ワッシャ付タッピングねじ、４・・・被締結物
体、見・・・プレート、７・・・物体挿入穴、８・・・
ねじ下穴、２５−・・固定ピン、２６・・・押しピン、
２７・・・案内固定ブツシュ、３３−・・把持挿入ハン
ド、３５・・・弾性支持体、６０・・・ハンド部、６１
−・・ピン吸着部、４７・・・ブツシュ板。 （Ａ　）　　　　　　（Ｂ　）　　　　　　（Ｃ）２ｅ
２２ ２ｋ　Ｉ／ 　Ａ ２５Ｙ、２４ ３２　　（Ｃ） ＼− 一 ３２（Ｄ） 、、　３′ｊ＼３４ｃ

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 プレートの穴に物体を挿入、又はプレート面上に物体を
   搭載後、前記物体に設けた一対の締結用、　　　のねじ
   挿入用穴を介し、締結物で締結、固定を行なうものにお
   いて、 先端部にスリットの入った円椎状のテーパ一部を設けた
   ブツシュと、このブツシュ内側を摺動可能に、前記ブツ
   シュ先端部のテーパ一部を押し広げる円椎状のテーパー
   を設けた押しピンとからなる固定ピンを用い、まず、一
   対の前記固定ピンを被締結物体のねじ挿入用穴に挿入し
   た状態に物体把持用のハンドリング装置で把持したのち
   、工業用ロボット等により挿入、固定部に位置決めを行
   ゛なった後、前記ブツシュのテーパ一部と前記ハンドリ
   ング装置に設けた浮動支持機構で、プレートに設けられ
   た前記ブツシュの挿入用の穴にブツシュを位置決め誤差
   を吸収しながら挿入後、被締結物を、前記ブツシュをガ
   イドにして、前記プレートに設けられた挿入穴に挿入、
   又は前記プレート面上に搭載後、前記押しピン、前記ブ
   ツシュで物体の締結、固定を行なうことを特徴とする物
   体の挿入、搭載、締結のハンドリング装置。