JPS6068086A - 自動ふるい分け計測装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 び演算結果の表示等ン順次自動的に行う装置に関するも
のである。

従来は上記各工程Ｚ別々に行い、工程間を結ぶ作業はす
べて人手に委されており、さらに計量工程においてにほ
とんど作業人の手作業に負っていたので作業人の負相が
大キく、かつ作業開始から終了までの間の５ち、かＴｊ
Ｌりの時間乞操作に費やさなければならなかった。

本発明にこのような欠点乞克服した自動ふるい分は計測
装置の発明に係り、その目的とする処は、ふるい分け、
計量、演算および演算結果の表示等の工程乞順次自動的
に行うことにより作業人ンわ１″らねしい作業から解放
し、その負担乞軽減することかでさろ目動ふろい分は計
測装置２供する点にある。

まず不発明の構成２第１図に基づいて説明する。

Ａ　＆！ふるい分は機構であり、上層から下層にかげて
順に目乞細かくしたシーブ乞硬数層状に市ね会わせたシ
ーブ層において最上層シーブに被計量粉粒体７投入し、
振動ン加えろ口とにより該粉粒体７粒径に応じてふるい
分けるものであり、該シーブ層に振動２与えるふるい分
は駆動手段Ｂおよび同駆動手段Ｂにより駆動するふるい
器Ｃとから構成されている。

Ｄは粉粒体、シーブＴたばその画者乞口蒔に重量する計
量手段である。

Ｅは同計量手段りと前記ふるい分は機構Ａとの間でシー
ブの移動７行うシーブ移動ロボットであり、ロボットＦ
および同ロボットＦ’ｉ駆動するロボット駆動手段Ｇと
から構成でれている。

Ｈに操作情報入力手段であり、前記ふるい分は機構Ａお
よび前記シーブ移動ロボットＥさらにその他の操作の情
報乞入力する手段である。

工は情報処理手段であり、上記入力手段Ｈからの情報お
よび前記計量手段Ｄｖｃよる計量結果ン目的に応じて処
理するものである。

Ｊばふるい分は駆動制御手段であり、上記情報処理手段
工の処理結果に基づいτ前記ふるい分は駆動手段Ｂの駆
動乞制御するものである。

Ｋはロボット駆動制御手段であり、前記情報処理手段工
の処理結果に基づいて前記ロボット駆動手段Ｇの駆動乞
制御するものである。

Ｌは表示手段であり〜前記情報処理手段ニゲ）処理結果
のうちで表示乞必要とする情報乞表示：ｆたは印字を行
うものである。

１ｆに表示制御手段であり、上記表示手段りの表示駆動
乞制御するものである。

不発明は以上θ）ように構成され又いるθ）でシーブ層
ン所定の位置に配置し操作情報入力手段Ｈによりふるい
分は機構Ａおよびシーブ移動ロボットＥσ〕操作条件乞
入力してスタートすればシーブ移動ロボットＥが働らい
てシーブン計量手段Ｄ［移動してｉｆ伍’ａ’行いさら
に被計皿粉粒体の投入後、甜計手段りとふるい分は機構
Ａの間でシーツ゛移動ロボットＥがシーブの移動乞行い
力）つぶるし・分しすおよび計量が順次目動的に進行し
、計量結果＆工遂吹表示手段りによって表示されるとと
もに情報処理手段工によって一担記憶されたのち演算処
理されてやはり表示手段ＩＩＶＣよって印字される。

こσ）よ’＋に本発明においては作業人はシーツブ層ｌ
装足位置に配置すること、操作条件乞入力すること、被
計量粉粒体７投入することおよび作業スタートＺ指示す
ることのみン行えばよく、その他の作業はすべて自動的
に行われ、特に計量工程カー目動化されていることは作
業人の負担乞大巾に軽減することができる。

まり作業人を工上記操作のみ乞行えばよし・ので作業に
かかワつさりになることから解放され、時間の有効利用
７図ることかでさる。

以下第２図ないし第７図に図示された不発明の一実施例
について説明する０ ■に自動ふるい分は計測装置のケーシングで、同り−シ
ング１の前面の右側に開口が形成され、同開口の下方で
透明アクリル樹脂板窓付扉２の下縁が、Ｈ石水平方向に
・指向した枢ｌｌ１ＩＩＩ３乞中心として上方下りは手
前水平方向へ揺動自在に枢Ｎでれている。

下定前記ケーシング１内において、その左側には電子天
秤１３０が配設されるとともに、その石側［ばふるい分
は機構１４２が配設され、しかも両者１３０・　１４２
間ン移動してシーブ１０ン移動させるシーブ移動ロボッ
ト１４６がケーシングｌ内の奥側に配設されており、前
記電子天秤１３ｏＶｃより各シーブ１０あるいは全シー
プ１．０の重量（自重のみならず同シーブ１０に存在す
る粉粒体の重量乞も含む〕が用測されろよ’）［７，、
Ｃつ又いる。

さらにふるい分け１ａ構１４２におけるシーブ１０＆工
、リング状のケース１１と、同ケース１１の厚み方向略
中央部で同ケース１１内に一体に張設されに網１６とよ
りなり〜同ケース１１の上端部１２の内周ｆｆ１ｓと下
端部］３の外周部とに切欠さ１４．１５が形成されてお
り、同ケース１１の上端部１２および切欠さＩ４と同ケ
ース１】の上方のブース１１σ）切欠き１５および下端
邪１３とが嵌脱自在に嵌合されて、６個のシーブ１０が
層状に重ねａわ芒れろようにＴｘっている。

さ「】に〒１こふるい分は機構１４２の下部にば、受台
１７７昇降でせろ昇降駆動機構１８が配設され、同受台
］７の上方に打撃振動器１４３乞介してふるいテーブル
】９が載置されており、同テーブルＩ９の支持リング２
０にゴム製の粉粒体容器２１の鍔部２２が嵌合されると
ともにその上方に最下段のシーブ１０が嵌合されるよう
になっている。

しかもふるい分は機構１４２の上ＭＳに＆工、上ｍＳ筒
体Ｚ３がケーシング１円の固定部に同左マされ、同上部
筒体２３の下端２４　ＶＣ下部筒体部の上端２６が仕切
膜体２７の鍔部２８ン介して嵌脱自在に嵌装され、前記
上部筒体２３の上端に振動用スピーカ１４４の外周部が
気密に装着されており、振動用スピーカ１４４で発生さ
れた上部筒体２３内の粗密波たる音波は仕切膜体２７乞
介して下吟ＩＳ筒体５内の空気に伝播されるよ、うにな
つ又いる。

そして目の最、も荒い網１６乞備えたシーブ１０が最下
段にその上に順次目が細かくなった網１６ン備えＬシー
ブ１０が次々と６段重ね会わされた状態で、前記支持リ
ング２０に俵会でれ、前記昇降駆動機構１８の駆動で受
台１７およびシーブ１０が上昇きれると、最上段のシー
ブ１０が下部筒体２！５力下端に隙間なく嵌合され、打
撃振動器１４３の動作で、シーブ１０が一斉に上下に打
撃振動が加えられるようになっている０ ま定シーブ移動ロボット１′４６め移動機構１４７では
、ケーシング１円で、左右水平方向に指向した２本のガ
イドバー３０．３］と、水平移動用螺杆３２とが配設さ
れ、同ガイドバー３０．３１に移動台３３が摺動目在Ｔ
／Ｃ嵌介されるととＴ】に水平移動用螺杆３２に移動台
３３が螺合されており、同螺杆３２に連結され１こ移動
用モータ（図示でれず）の正逆転で、移動台３３が左右
ＶＣ移動されるようになつ又いる。

さらに移動台３３には上下方向へ指向したガイドバー３
４と昇降用螺杆３５とが配設され、同ガイドバー３４に
昇降台３６が摺動自在ＶＣ嵌合されるとともに、昇降用
螺杆３５　Ｋ昇降台３６が螺合されており、同螺杆３５
　Ｋ連結された昇降泪モータ（図示されず）の正逆転で
、昇降台３６が上下に昇降されるようになっている。

さらにＴた昇降台３６には、シーブ移動ロボット１、４
６のマニピュレータ１４８が付設さし、同マニピュレー
タ１４８の了−ム４０．酊は水平前後方向Ｚ指向したま
ま同Ｗ降台３６に左右へ移動自在に取付けられ、同アー
ム４０．４１の基端において相互に接近する方向へ左右
水平方向にラック４２．４３が一体に固着され、同ラン
ク４２．４３にビニオン４４が噛合され、同ビニオン４
４に掴持用モータ４５が連結されておつ、同掴持用モー
タ４５の正逆転で、アーム４０．４Ｉは相互ＶＣ挺近し
丁たは離隔されるようになっている。

本装置の正面上部几配匿でれｆこ操作表示パネル２第５
図ＶＣ図示し、説明する。

１０１に電源スィッチである。１０２はふるい分は機構
１４２の振動強度ン連続的に調節でさる振動強度変化ボ
リュームである。

１０３は振動時間切換スイッチ１０４Ｚ操作することに
より設定した振動時間乞表示するものである。

振動時間としては１分、３分、５分、１０分、１５分の
設定かでさる。

Ｌ（１５に打撃振動間隔切換スイッチ１０６乞操作する
ことにより設定した打Ｓ振動間隔乞表示するものである
。打撃間隔としては打撃なしくＯＦ　Ｆ）１秒、２秒、
３秒、５秒の設定かでさる。

１．０７はウェイト・シーブ切換スイッチであり、１回
押すごとにデジタル表示１０８の表示ン計但表示にする
ウェイトモードと各シーブの目σ）状態乞入力し、デジ
タル表示１０８乞その入力表示にするシーブモードとの
切換え乞することかでさるものである。

どちらθ）モードであるかは表示ランプ１０９の点灯に
よって表示する。

１１０は上記モードがシーブモードのとさに各シーブ１
０ごとにそのｉ目の状態乞対応して入力させる際に目の
数１７Ｃ！：る表示（メツシュ表示〕にするか、目の太
さ三による表示〔ミクロン表示〕にするかン選択するメ
ツシュ・ミクロン切換スイッチである。

どちらの表示であるかに表示ランプ１１［の点灯によっ
て示す。

シーブモードのときの目の状態の設定＆エホ゛ジション
スイソチ１１２Ｓカウントスイッチ１１３、セットスイ
ッチ１１４によって行う。

その際デジタル表示１０８Ｑ表示ば４桁目はシーブ段数
ン示し１から６の数字が表示され、１はシーブ層の最上
段を表示し、順次段数が増えるごとポジションスイッチ
１１２は目の状態ン示す数値の何桁目の数字乞入力する
か乞設定するスイッチであつ、刀ワントスイッチ１１３
は設定した桁の数字ン指定するスイッチであり、セント
スイッチ１１４に指定し几数字の入力設定ン行うもので
あり、各桁ごとに入力設定していく。

したかつてワエイト・シーブ切換スイッチ１０７がシー
ブモードでメツシュ・ミクロン切換スイッチがミクロン
表示のとぎにデジタル表示がたとえば３０５０’Ｙ表示
させ入力設定し定ときはシーブ段数が上部から３番目の
シーブ１０は５０μであること乞マイクロフンピユータ
に記憶させることができ、プリントアウトするときにこ
の数字も印字することでのちの検索に便利にしたもので
ある。

１１５は本装置の作業工程および状況乞表示するフロー
パネルであつ、スタートスイッチ１１６からはじまって
途中ロードスイッチ１１７ン含んで作業工程ン時間ン追
って表示するようＶＣ，なっている。

なおＭＯＶＥ表示１．１．８．１２０＆Ｘシーブ移動中
、ＷＥ工ＧＵＴ表示１１９．１２２は計量中、■工ＥＲ
ＡＴＥ表示１２１はふるい機構稼動中、ＰＲ工ＮＴ表示
１２３は印字中、　ＥＮＤ表示１２４は作業終了Ｚ表示
するもので各々点灯又は点。

滅しているとぎにその状態にあることン示し℃いる。

リターンスイッチ１２５、オープンスイッチ１２６、ダ
ウンスイッチ１２７はすべてシーブ移動ロボット１４６
乞手動で操作する場合のスイッチであワ、非常停止スイ
ッチ１２８がＯＮでれたときにのみ有効である。

次に不装置の制御系について第６図に基づいて説明する
。

１２９は前記操作表示パネル上の入力スイッチ類であり
、操作条件および作動スタート等ン入力するものである
。

＋３０は前記電子天秤であり、計Ｎ結果ばＢＯＤ出力信
号として出力される。

１３１はコントｐ−ルユニットでありζマイクロコンピ
ュータ１３２ソ使用した制御機構である。

前記入カスイッチ類１２９および前記電子天秤１３０か
らの情報は入力インターフェース１３３乞介してマイク
ロコンピュータ１３２　Ｖｃ大入力れ、同マイクロコン
ピュータにより情報が処理され、適当な指示がなされる
。

１３４はタイマーであり、前記入カスイッチ類１２９か
ら入力でれ定振動時間等に基づいてマイクロコンピュー
タ１３２によりタイマー設定が行わし、動作するもので
ある。

マイクロコンピュータ１３２による操作指示信号は出カ
イツターフェース１３５７介してふるい分は機構１４２
およびシーブ移動ロボット１４６の各駆動手段乞制御す
る回路に出力され、同駆動手段を作動させる。

すなわちふるい分は機構１４２に関してはマイクロコン
ピュータ１３２より出力された打撃操作指示信号はドラ
イバー１３６に出力され一ロドライバーにより打撃振動
器１４３　’Ｉｆｆ駆動させ、音波振動操作指示信号は
オンレータ１３７ン働かせ〜指示周波数の信号乞発生さ
せ、さらにそれビアンブ１３８で増幅して振動用スビー
７ＪＬ４４Ｙ駆動させ、シーブ押え操作指示信号はドラ
イバー１３９に出力され一同ドライバーによりシーブ押
え機構１４５を駆動させろ。これはふるいテーブル１９
の昇降７行うものである。

′ｆたシーブ移動ロボット１４６に関しては、ロボット
操作指示信号がモータドライバー１４０に出力され一同
ドライバー１４０によりシーブ移動用の移動機構１４７
およびシーブ］ＯＹつかむ＠きンする÷ニビュレータ１
４８ン駆動させる。

さらにマイクロコンピュータ１３２からは表示情報信号
および印字情報信号が出力されＮ前者の信Ｍ、工出力イ
ンターフェース１３５ｙ介してドライバー１４１に出力
され、同ドライバーｔ４．ｔＶｃより表示器１．４９乞
駆動させて表示を行い、後者の信号はやはり出力インタ
ーフェース１３５７介して直腰プリンタユニット１５０
に出力され、同ブＩ】ンタユニットで信号に基づいて印
字が行われる。

以上の制御系の動作はすべてマイクロコンピユータ１３
２によき込まれであるプログラムによりコントロールさ
れている。

そこで該プログラムの概略フローチャートを第７図に示
し、これン説明する。

まず電源が入いると、操作条件ン全てクリ了し、フロー
パネル１１３のスタートスイッチ１１４７点滅させ操作
条件の入カン指示する。

操作条件の入力は前記スイッチ類１０４、ＩＱ５．１０
７．１０９、ｉｔｏ＼　１１１．１１２〜１１３．１１
４により行い、その際表示装置１０３．１０５．１０８
がその入力指示乞表示する。

この」：うにして条件の入力が終了すると、あらかじめ
上層から下層にかけて順に目を粗くしにシーブ１０７６
個層状に重ね会せｋもの？ふるい分は機構［４２のふる
いテーブルＩ９に設置する。

この状態でフッ−パネル上のヌタートスイッチ１１４が
押されると、まず同スイッチが点滅から点灯に変わりシ
ーブの計量が行われる。

すなわちフロー・くネルのＭＯＶＥ表示１１６が点灯し
てシーブ移動ロボソ）　１４６が駆動し、シーブ層のう
ち最上層のシーブ１０Ｚ電子天秤１３０の上皿上方に移
動させ、ゼロ調整（天秤風袋引き〕Ｚ自動的に行ってシ
ーブ１０ン上皿に乗せ、計量ン行へ。

計量乞はじめるとフローパネルのＷＥ工ＧＭＴ表示ｌ仕
９カ点灯し、計量結果にマイクロフン：ピーユータ内の
メモＩ】−に記憶され、かつデジタル表示器１０８によ
って表示される。

次に計Ｍ乞終了したシーブ１０ばその丁まに再びアーム
移動のステップに戻り、こノ時点テシー７”層の最上層
にある２番目のシーブ１０ン前記計量の終了しＬシープ
１０の上方に移動し、ゼロ調整ｗ行い、シーブ１．０　
’＆重ね計算し、計量結果乞記憶する前記同様のステッ
プを繰り返す。

この繰り返し？都合６回行う。これン終了した状態では
６個全てのシーブ１．ＯＬｙ′＞重量が記憶され、電子
天秤＋３０の上皿には上層から下層にかけて目乞細かく
したシーブ１０が６個重ね合わされている。

ここでゼロ調整が行われたのち被計量粉粒体Ｚ上記シー
ブ層の最上層に投入する。

次にフローパネル１１５上のロードスイッチ１１．７が
押でれると、粉粒体の全重量が計量され、かつ表示され
さらに記憶される。

次にアームが駆動し、シープ層の最下層シー１２把み、
６段ン一括七でふるい分は機構１４２のふるいテーブル
１９の上に移す。この際フローパネルのＭＯＶＥ表示１
２０が点灯する。

ふるいテーブル１９が上昇し、シープ層がふるい分は機
構１４２にセットされろ。

ここで前に入力した操作条件にしたがってふるい機構１
４２が駆動し、音波振動、打撃振動が加えられ７：）。

この際フローパネルのＶよりＥＡＴΣ　表示１２１が点
灯する。

設定時間が経過し、粉粒体のふるい分けが終わると、ふ
るいテーブルが下降する。

次に前記シーブ計量のときと同様に最上層シーブから順
に電子天秤１３０に移されて計量が行われその結果は記
憶される。

コノとき計量きれるものはシーブ１０と該シーブＪＯに
残された粉粒体とン会わせた重量である。

この重量と先に計量した各シーブの重量とから演算を行
い、各シーブ１０上の粉粒体のみの実重量および全ての
シーブ１０ｙｚ通過してふるいテーブル１９下の容器２
１に溜まっＬ粉粒体の重＠を算出し、かつ各重量バーセ
ント、積算重量パーセントおよび平均粒径等乞計算する
。

計算結果に操作条件、シーブの目の状態の情報とともに
プリンターによってブリットアウトされ、印字中はフロ
ーパネルのＰＲ工ＮＴ表示１２３が点灯する。印字が終
了するとフローパネルのＥＮＤ表示１２４点滅し、作業
終了乞指示している。。

以上のように作業人の仕事は操作条件の設定、シーブの
目の状態の入力ののちは粉粒体の投入とスタートスイッ
チおよびロードスイッチ７押す操作のみでよくＮあとは
全て自動的にふるい分は計量が行われ、計量結果も自動
的にプリントアウトてれろ。

結局粉粒体に粒径に応じ：＆７種類に分けられ各々の重
量パーセント等がプリントアウトされること［なろ。

このように前記実施例によれば、６個のシーブ１０乞層
状に重ね合わせてふるい分は機構１４２のふるいテーブ
ル１９ｖｃ載置し、スタートスイッチ１１４乞押して各
シーブ１０の自重乞計測した後、最上層のシーブ］０に
粉粒体Ｚ装填し、ロードスイッチ１．Ｌ７ン押すだけで
、粉粒体＆Ｌ　６個の網目θ）異なるシーブ１０で６種
類の粒度の粉粒体ンふるい分けし＼各粒度毎の粉粒体の
重量乞自動的に計測し１、そのｉｔ　測値をプリントア
ウトすることができろ。

また各作業工程および状況ン表示するフローパネル１１
５乞設けているため、作業者は同フローパネル１１５に
表示器れた指示に基づいて所要の作業ン行えばよいため
、粉粒体計二作業に習熟していない者でも、間違いなく
粉粒体の測定ン容易に行うことができる。

さらにシーブ１０の移動は全てシーブ移動ロボット１４
６で行うようになっているため、シーブ１０乞確実に移
動させ〜正確な測定値ン得ることができる０ さらＶ？−また振動用スビー刀Ｌ４４．［よりシーブ１
０内の空気にｉ密波乞形成させ１粉粒体７上下に振動さ
せろため、粉粒体ン各粒度毎に正確にふるい分けするこ
とができる。

しかも打撃振動器１４３によりシーブ１０に上下方向の
打撃ン与えるため、各シーブ１０の網１６に目詰りが起
−ろの７未然に防止でき、鎧時間内にふるい分けするこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自動ふるい分は計測装置のクレー
ム対応図、第２図はその一実施列の正面図、第３図はそ
のシーブ移動ロボットの平面図、第４図はそのふるい分
は機構の縦断正面図、第５図はその操作表示パネルの正
面図、第６図はその制御系のブロック図、第７図はその
フローチ〒−１・である。 ］・・・ケーシング、２・・・扉、３・・−枢軸、１０
・・・シーブ、１１・・・リンク状ケース、１２・・・
ケース上側Ｌ１３・・・ケース下端部、１４．１．５・
・・切欠き、１６・・・網、】７・・・受台、１８・・
・昇降駆動機構、１９・・・ふるいテーブル、２０・・
・支持リング、２１・・・粉粒体容器〜２２・°・鍔部
、ｎ・・・上部筒体、２４・・・上部筒体下端、５・・
・下部筒体・２６・・・上部筒体下端、２７・・・仕切
膜体、関・・・鍔部、 ３０．３１・・・ガイドバー、３２・・・水平移動用螺
杵、３３・・・移動台、３４・・・ガイドバー、３５・
・・昇降用螺杵、３６・・・昇降台、 ／Ｉ０、／ＩＩ・・・アーム、４２．４３・・・ランク
、４４・・・ビニオン、４５・・・掴持用モータ、 １０１・・・電源スイッチ、１０２・・・ふるい分は機
構用振動変化ボリューム、１０３・・・振動時間表示、
１ｏ４・・・振動時間切換スイッチ、１０５・・・打撃
振動間隔表示、１０６・・・打撃振動間隔切換スイッチ
、１ｏ７・・・ウェイト・シーツ切換スイッチ、【０８
・・・デジタル表示、１０９・・・表示ランプ、１１０
・・・メツシュ・ミクロン切換スイッチ、ｔｔｔ・・・
表示ランプ−１１２：・・ポジションスイッチ、１１３
・・・刀ワンドスイッチ、１１４・・・セットスイッチ
、１１５・・・フローパネル、１１６・・・スタートス
イッチ、１１７・・・ロードスイッチ、１．１８・・・
ＭＯＶＥ表示、１１９・・・ＷＥＩＧＨＴ表示、１２０
、−Ｍｏ１表示、１２１−ＶＩＢＲＡ’ｒＫ　表示、１
２２・・・ＷＥ工ＧＨＴ表示、１２３・・・ＰＲ工ＮＴ
表示、１２４・・・ＥＮＤ表示、１２５・・・リターン
スイッチ、１２６・・・オーブンスイッチ、１２７・・
・ダウンスイッチ、１２８・・・非常浮止スイッチ、１
２９・・・入力スイッチ類、１３０°°゛電子天秤、１
３＋・・・コントロールユニソ）、１３２・・・マイク
ロコンピュータ、’　＋３３・・・入力インターフェー
ス、１３４・・・タイマー、１３５・・・出力インター
フェース、１３６・・・ドライバー、１３７・・・オン
レータ、１３８川アンプ、１３９・・・ドライバー、１
４０・・・モータドライバー、１４１・・・ドライバー
、１４２・・・ふるい分は烈構、１４３・・・打撃振動
器、１４４・・・振動用スビー刀、１４５・・・シーブ
押え機構、１４６・・・シーブ移動ロボン）、１４７・
・・移動機構、１４．８・・・マニピュレータ、１４９
・・・表示器、１５０・・・プリンタユニット。 代理人　弁理士　江　原　望 外２名 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 上層から下層にかけて順に目ン細かくした両数の坏（以
   下シーブと称す）ン層状に重ね合わせたシーブ層におい
   て最上層シーブに被計量粉粒体ア投入し、振動Ｚ加える
   ことにより該粉粒体ン粒径に応じてふるい分けるため、
   シーブ層に振動ｌ与えるふるい分は駆動手段および同駆
   動手段により駆動するふるい器とから成るふるい分は機
   構と、粉粒体およびシーブ等Ｚ計量す、る計量手段と、
   同計量手段と前記ふるい分は機構との間においてシーブ
   の移動７芒せるロボットおよび同ロボットＺ駆動するロ
   ボット駆動手段とから成るシーブ移動力手段と、同人力
   手段力）らの情報および前記計量手段による計量結果乞
   処理する情報処理手段と、同処理手段の処理結果に基づ
   いて前記ふるい分は駆動手段の駆動ン制御するふるい分
   は駆動制御平段と、同じく前記情報処理手段の処理結果
   に基づいて前記ロボット駆動手段の駆動χ制御するロボ
   ット駆動制御手段と、前記情報処理手段の処理結果のう
   ちで表示乞必要とする情報ン表示する表示手段とへ同表
   示手段の表示駆動７制御する表示制御手段とから構成で
   れる自動ふるい分は計測装置。