JPS606824B2 - 動力舵取装置の操舵角制限装置 - Google Patents
動力舵取装置の操舵角制限装置Info
- Publication number
- JPS606824B2 JPS606824B2 JP51020306A JP2030676A JPS606824B2 JP S606824 B2 JPS606824 B2 JP S606824B2 JP 51020306 A JP51020306 A JP 51020306A JP 2030676 A JP2030676 A JP 2030676A JP S606824 B2 JPS606824 B2 JP S606824B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power steering
- steering
- piston
- hydraulic
- rotation angle
- Prior art date
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- Expired
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- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は動力舵取装置の操舵角制限装置に関するもので
ある。
ある。
従来動力舵取装置に於て、車両のハンドルを１方向に切
った時操舵論がロックする寸前に液圧助勢力を解除して
、不必要な助勢力によるステアリング出力系に対する過
大な力や衝撃による損傷を無くそうとする試みは種々提
案されていた。
った時操舵論がロックする寸前に液圧助勢力を解除して
、不必要な助勢力によるステアリング出力系に対する過
大な力や衝撃による損傷を無くそうとする試みは種々提
案されていた。
この従来の液圧助勢力を解除しようとする装置は機構が
複雑であり、又解除する時期の調整が不正確で、作業性
も悪かった。本発明は前記従来の欠点を解消するために
提案されたもので、マグネットスイッチ及び電磁弁を設
けることにより、液圧助勢力の解除を確実に、かつ解除
時期の調整を容易にしようとする動力舵取装置の操舵角
制限装置を提供せんとするものである。
複雑であり、又解除する時期の調整が不正確で、作業性
も悪かった。本発明は前記従来の欠点を解消するために
提案されたもので、マグネットスイッチ及び電磁弁を設
けることにより、液圧助勢力の解除を確実に、かつ解除
時期の調整を容易にしようとする動力舵取装置の操舵角
制限装置を提供せんとするものである。
以下図面の実施例について説明すると、第１図は本発明
の実施例を示すパワステアリングギャＡの断面図を示し
、１はハウジング、２はハウジング１に連結されたバル
ブハウジング、３はバルフハウジング２に支持されると
共に、ハウジング１内のウオームシャフト４に連なる操
舵軸である。
の実施例を示すパワステアリングギャＡの断面図を示し
、１はハウジング、２はハウジング１に連結されたバル
ブハウジング、３はバルフハウジング２に支持されると
共に、ハウジング１内のウオームシャフト４に連なる操
舵軸である。
５は複数個のボール６を介してウオームシャフト４と連
結されるピストンで、該ピストン５はハウジング１に軸
支されたセクタシャフト７ともラック５′及び扇形歯車
７′を介して連結されている。
結されるピストンで、該ピストン５はハウジング１に軸
支されたセクタシャフト７ともラック５′及び扇形歯車
７′を介して連結されている。
又８はサイドカバーであり、以上の機構は従来の通常の
動力舵取装置と同じ構造である。第２図は本発明の実施
例を示す操舵角制限装置の詳細断面図であり、９はマグ
ネットでセクタシヤフト７の扇形歯車７′部に固着され
ている。
動力舵取装置と同じ構造である。第２図は本発明の実施
例を示す操舵角制限装置の詳細断面図であり、９はマグ
ネットでセクタシヤフト７の扇形歯車７′部に固着され
ている。
１０はアジヤストボルトでシールロックナット１１によ
りサイドカバー８に固定されており、該ボルト１０の先
端にはリードスイッチ１３を内蔵した絶縁体１２が固着
され、譲りードスィッチ１３に接続したりード線１４が
絶縁体１２及びアジャストボルト１０内を経て配線され
ている。
りサイドカバー８に固定されており、該ボルト１０の先
端にはリードスイッチ１３を内蔵した絶縁体１２が固着
され、譲りードスィッチ１３に接続したりード線１４が
絶縁体１２及びアジャストボルト１０内を経て配線され
ている。
又リードスイッチ１３の感応部はアジャストボルト１０
の中Ｄから偏心しており、該ボルト１、０の回転位置に
よりマグネット９との近接の度合を調整できるようにな
っている。即ち、セクタシャフト７の作動角制限位置に
於て、アジャストボルト１０を回転させてリードスイッ
チ１３を作動させるように調整でき、その位置にてシー
ルロックナット１ １を締めることによりアジャストポ
ルト１０を固定してシールすることができるようになっ
ている。第３図はパワステアリングの油圧及び電気回路
を示し、第１図に詳細に示したパワステアリングギャＡ
とポンプＢとは油圧配管１７ａにより、該ギャＡとりザ
ーバＣとは配管１７ｂにより、リザーバＣとポンプＢと
は配管１７ｃにより連結されている。１６は油圧配管１
７ａと１７ｂとの間に設けられたソレノィドバルブで、
該バルブ１６のソレノィドの一方の配線１８ａはバッテ
リ１５の一方の端子に、他方の配線１８ｂは並列して２
つのりードスィッチ１３，１３からのりード線１４，１
４を介してバッテリ１５の他方の端子に接続している。
の中Ｄから偏心しており、該ボルト１、０の回転位置に
よりマグネット９との近接の度合を調整できるようにな
っている。即ち、セクタシャフト７の作動角制限位置に
於て、アジャストボルト１０を回転させてリードスイッ
チ１３を作動させるように調整でき、その位置にてシー
ルロックナット１ １を締めることによりアジャストポ
ルト１０を固定してシールすることができるようになっ
ている。第３図はパワステアリングの油圧及び電気回路
を示し、第１図に詳細に示したパワステアリングギャＡ
とポンプＢとは油圧配管１７ａにより、該ギャＡとりザ
ーバＣとは配管１７ｂにより、リザーバＣとポンプＢと
は配管１７ｃにより連結されている。１６は油圧配管１
７ａと１７ｂとの間に設けられたソレノィドバルブで、
該バルブ１６のソレノィドの一方の配線１８ａはバッテ
リ１５の一方の端子に、他方の配線１８ｂは並列して２
つのりードスィッチ１３，１３からのりード線１４，１
４を介してバッテリ１５の他方の端子に接続している。
第４図はソレノィドバルブ１６の詳細構造を示し、パワ
ステアリングギャＡ又はポンプＢの１部分１９に設けら
れた穴に、ポンプＢの吐出側と運通した溝２０とＩＪザ
ーバＣと運通した溝２１とが夫々円周上に形成されてお
り、更に該穴にはピストン２２が挿入されている。ピス
トン２２の外周の一部には溝２３が設けられ通常は溝２
０のみと運適していて溝２１との蓮通は遮断されている
。２４はピストン２２に設けた通路で、該通路２４を介
してピストン下端と溝２１は蓮適している。
ステアリングギャＡ又はポンプＢの１部分１９に設けら
れた穴に、ポンプＢの吐出側と運通した溝２０とＩＪザ
ーバＣと運通した溝２１とが夫々円周上に形成されてお
り、更に該穴にはピストン２２が挿入されている。ピス
トン２２の外周の一部には溝２３が設けられ通常は溝２
０のみと運適していて溝２１との蓮通は遮断されている
。２４はピストン２２に設けた通路で、該通路２４を介
してピストン下端と溝２１は蓮適している。
又ピストン２２の上端に設けられた穴にはカバ−２５に
一端を保持されたバネ２６が圧縮されて組込まれており
、該カバー２５の内面で、かつピストン２２の外周には
ソレノイド２７が設けられている。又カバー２５はギヤ
Ａ又はポンプＢの１部分１９にかしめ固定されている。
２８はピストン２２外周上の○リングで、ソレノィド２
７部への油洩れを防止するものである。
一端を保持されたバネ２６が圧縮されて組込まれており
、該カバー２５の内面で、かつピストン２２の外周には
ソレノイド２７が設けられている。又カバー２５はギヤ
Ａ又はポンプＢの１部分１９にかしめ固定されている。
２８はピストン２２外周上の○リングで、ソレノィド２
７部への油洩れを防止するものである。
次に作用を説明する。図示されないハンドルを回してい
くと操舵軸３及びウオームシャフト４が回転し、ボール
６を介してピストン５がハウジングーの中を摺動する。
従ってラック５′と扇形歯車７′の噛合いによりセクタ
シャフト７が回転すると同時に、セクタシャフト７の回
動抵抗に応じた油圧がバルブ制御部によって制御され、
ピストン５の端面に作用して助勢する。セクタシャフト
７の回転はその一端に固着された図示しないビットマン
ァーム及び操舵リンク機構を介して操舵車輪を偏向させ
る。この場合操舵車輪がロックする寸前のセクタシャフ
ト回転角度位置に於てリードスイッチ１３が作動する（
オン→オフ）ように、アジャストボルトｉｏがその回転
位置を調整されている。セクタシャフト７の作動角度限
界内ではリードスイッチ１３はオフ状態でソレノィド２
７に電流は流れておらず、ピストン２２はスプリング２
６により第４図に示す位置にあるため、溝２０と２１は
遮断され（配管１７ａと１７ｂは運通しない）ており、
ポンプＢの供給油圧による油圧助勢力はピストン５の端
面に作用する。次いで操舵車輪がロックする寸前になる
と、リードスイッチ１３が作動して（オフ→オン）ソレ
ノィド２７に通電する。ソレノィド２７に通電するとピ
ストン２２はバネ２６に抗して上方向へ移動し、溝２３
を介して溝２０と２１が蓮適することにより配管１７ａ
と１７ｂが蓮適する。即ち、ポンプＢの供給油圧をリザ
ーバＣへ短絡させ、パワステアリングギャＡへの供給油
圧を減少させる。なお、以上の実施例に於けるリードス
イッチ１３は偏○リードスイッチであったが、これに代
えストレートなりードスィッチを使用し「該スイッチの
感応部が磁石に対して接近したり、遠ざかったりするよ
うに取付けたものでもよい。以上詳細に説明した如く本
発明は、マグネットスイッチ及び電磁弁を設けて操舵輪
がロックする寸前に液圧助勢力を解除するようにしたの
で、その解除を確実に、かつ解除時期の調整を容易に行
なうことができる。
くと操舵軸３及びウオームシャフト４が回転し、ボール
６を介してピストン５がハウジングーの中を摺動する。
従ってラック５′と扇形歯車７′の噛合いによりセクタ
シャフト７が回転すると同時に、セクタシャフト７の回
動抵抗に応じた油圧がバルブ制御部によって制御され、
ピストン５の端面に作用して助勢する。セクタシャフト
７の回転はその一端に固着された図示しないビットマン
ァーム及び操舵リンク機構を介して操舵車輪を偏向させ
る。この場合操舵車輪がロックする寸前のセクタシャフ
ト回転角度位置に於てリードスイッチ１３が作動する（
オン→オフ）ように、アジャストボルトｉｏがその回転
位置を調整されている。セクタシャフト７の作動角度限
界内ではリードスイッチ１３はオフ状態でソレノィド２
７に電流は流れておらず、ピストン２２はスプリング２
６により第４図に示す位置にあるため、溝２０と２１は
遮断され（配管１７ａと１７ｂは運通しない）ており、
ポンプＢの供給油圧による油圧助勢力はピストン５の端
面に作用する。次いで操舵車輪がロックする寸前になる
と、リードスイッチ１３が作動して（オフ→オン）ソレ
ノィド２７に通電する。ソレノィド２７に通電するとピ
ストン２２はバネ２６に抗して上方向へ移動し、溝２３
を介して溝２０と２１が蓮適することにより配管１７ａ
と１７ｂが蓮適する。即ち、ポンプＢの供給油圧をリザ
ーバＣへ短絡させ、パワステアリングギャＡへの供給油
圧を減少させる。なお、以上の実施例に於けるリードス
イッチ１３は偏○リードスイッチであったが、これに代
えストレートなりードスィッチを使用し「該スイッチの
感応部が磁石に対して接近したり、遠ざかったりするよ
うに取付けたものでもよい。以上詳細に説明した如く本
発明は、マグネットスイッチ及び電磁弁を設けて操舵輪
がロックする寸前に液圧助勢力を解除するようにしたの
で、その解除を確実に、かつ解除時期の調整を容易に行
なうことができる。
また本発明は、マグネットスイッチをアジャストボルト
に取付け、セクタシャフトの回転角が所定の角度に達し
た時、該回転角をマグネットスイッチにより検出して電
磁弁を開閉するようにしたので、リードスイッチの感応
部とマグネットとの近接度合は、ァジャストボルトの回
転位置により容易に調整できる。即ち、セクタシャフト
の作動角制限位置に於いて、ァジャストポルトを回転さ
せてリードスイッチを作動させるよう簡単に調整でき、
その位置にてロックナットを締めることにより、アジャ
ストボルトを固定してシールできる。なおマグネットス
イッチをマグネットとりードスィッチによる無接点方式
とすれば、接点部の摩耗及び損傷によるトラブルを未然
に回避できる。
に取付け、セクタシャフトの回転角が所定の角度に達し
た時、該回転角をマグネットスイッチにより検出して電
磁弁を開閉するようにしたので、リードスイッチの感応
部とマグネットとの近接度合は、ァジャストボルトの回
転位置により容易に調整できる。即ち、セクタシャフト
の作動角制限位置に於いて、ァジャストポルトを回転さ
せてリードスイッチを作動させるよう簡単に調整でき、
その位置にてロックナットを締めることにより、アジャ
ストボルトを固定してシールできる。なおマグネットス
イッチをマグネットとりードスィッチによる無接点方式
とすれば、接点部の摩耗及び損傷によるトラブルを未然
に回避できる。
第１図は本発明の実施例を示すパヮステァリングギャの
１部断面正面図、第２図は同要部の側断面図、第３図は
同油圧配管及び電気回路を示すシステム図、第４図は第
３図に於けるソレノィドバルブの断面図である。 図の主要部分の説明、４・・・・・・操舵軸、５・・・
・・・ピストン、７……セクタシヤフト、９……マグネ
ット、１３……リードスイッチ、Ａ……パワステアリン
グギヤ、Ｂ・・・・・・ポンプ、Ｃ・・・・・・リザー
バ、１７ａ，１７ｂ，１７ｃ……油圧配管、１６・…・
・ソレノィドバルブ、２０，２１，２３……溝、２２…
…ピストン「 ２６……バネ、２７……ソレノイド。 第「図 第２図 第３図 第４図
１部断面正面図、第２図は同要部の側断面図、第３図は
同油圧配管及び電気回路を示すシステム図、第４図は第
３図に於けるソレノィドバルブの断面図である。 図の主要部分の説明、４・・・・・・操舵軸、５・・・
・・・ピストン、７……セクタシヤフト、９……マグネ
ット、１３……リードスイッチ、Ａ……パワステアリン
グギヤ、Ｂ・・・・・・ポンプ、Ｃ・・・・・・リザー
バ、１７ａ，１７ｂ，１７ｃ……油圧配管、１６・…・
・ソレノィドバルブ、２０，２１，２３……溝、２２…
…ピストン「 ２６……バネ、２７……ソレノイド。 第「図 第２図 第３図 第４図
Claims (1)
- １ 車両の動力舵取装置に於いて、パワステアリングギ
ヤハウジングにねじ係合され、かつロツクナツトにより
回り止めされるアジヤストボルトに取付けられたリード
スイツチを含むマグネツトスイツチを備え、セクタシヤ
フトの回転角が所定の角度に達した時、該回転角を前記
マグネツトスイツチにより検出して電磁弁を開閉するこ
とにより、動力舵取装置への供給油圧をリザーバへ短絡
させて液圧助勢力を低下させることを特徴とする動力舵
取装置の操舵角制限装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51020306A JPS606824B2 (ja) | 1976-02-26 | 1976-02-26 | 動力舵取装置の操舵角制限装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51020306A JPS606824B2 (ja) | 1976-02-26 | 1976-02-26 | 動力舵取装置の操舵角制限装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS52103137A JPS52103137A (en) | 1977-08-30 |
| JPS606824B2 true JPS606824B2 (ja) | 1985-02-20 |
Family
ID=12023450
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP51020306A Expired JPS606824B2 (ja) | 1976-02-26 | 1976-02-26 | 動力舵取装置の操舵角制限装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS606824B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62183077U (ja) * | 1986-05-13 | 1987-11-20 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS515148Y2 (ja) * | 1971-09-13 | 1976-02-13 | ||
| JPS5340774B2 (ja) * | 1973-08-31 | 1978-10-28 |
-
1976
- 1976-02-26 JP JP51020306A patent/JPS606824B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62183077U (ja) * | 1986-05-13 | 1987-11-20 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS52103137A (en) | 1977-08-30 |
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