JPS6068493A - エラ−処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明はエラー処理装置ｕに関し、たとえｔＪ両替装
置において紙幣詰まり４ｒどの１−ラーを牛したときに
、そのコ］ラーを処理りるＪ、う＜Ｔエラー処理装置の
改良に１！１する。

従来の技術 最近、銀行の窓口業務省力化の目的で、＾額紙幣を挿入
して、所望の低額紙幣に自動的に両替する自動両替装置
が銀行などの金融機関に設置されている。このような自
動両替装置は、両替動作中に紙幣詰まりなどの故障を生
じたときに、その状態を表示するために、故障の種類別
の表示ランプを複数個設けたエラー表示盤を裏面内側に
設けている。そして、両替動作中に故障づると、故障の
種類に対応する表示ランプを点灯するとともに、警報を
発して係員を呼出し、係員が裏面屏を開いて、エラー表
示盤で表示されている故障の種類別の表示ランプを見て
人為的に復旧処理を行なっている。

発明が解決しようとする問題点 ところで、すべての故障の種類別に表示ランプを設ける
と、エラーの種類がたとえば５０ないし１００種類ある
ため、エラー表示装置の形状が大きくなってしまう。そ
こで、実際には、エラーの種類別を分類化し、分類化さ
れｌ〔関連するエラー処理を１つの単位として、エラー
処理単位ごとに表示ランプを設けて表示している。しか
しながら、エラ一種類単位ごとに表示ランプを設りた上
ラー表示盤を自動両替装置の裏面内側に設置）ると、係
員が見にくく、しかし顧客との対話がでさないため、顧
客に不安感を与え、顧客ど係員との間でトラブルが生じ
やづいという欠点がある。

そこで、エラーの種類を符号化（予め定める桁数の数字
の組合せ）して、接客面に設りられている両替金額表示
器に表示づることも考えられる。

いずれにしても、従来の自動両替装置は、エラーの種類
を裏面または前面の表示部に表示り゛るのみであるため
、係員はエラ一種類表示器Ｊ−だ（よ１′コ舅化して示
される金額表示器で表示されくいる上ラ一種類に基づい
て、とのにうな１々静かを判断し、エラーの種類に応じ
た処理を人為的に１′４−なわ４ヱりればならなかった
。

ところで、一般の銀行では、自動両替装Ｆｆを製作した
メーカーからエラ一種類別の対処づる方法を記載した説
明奮１１を貰い、係員が、Ｊ２明ｉｊ）を兄ながら処理
しているが、習熟した係員で６故障状態によっては時間
を要し、顧客に不安感を与えるとともに、習熟した係員
を養成しなければならない欠点があった。このような場
合、顧客にとっては、自動両替装置の故障状態にかかわ
らず、単に自分の挿入した紙幣が迅速に返却に返却され
れば、不安感を吹き去ることができるであろう。

それゆえに、この発明の主たる目的は、自動両替装置な
どの故障時に、係員が復旧処理するときの誤操作を防止
し、顧客との１〜ラブルを防止できるようなエラー処理
装置を提供することである。

問題点を解決するだめの手段 この発明は、両替１べき金種の紙幣を挿入しかつ挿入し
た紙幣で両替すべき貨幣の金種とその金種の金額または
数ｍとを選択したことに応じて、選択された貨幣の金種
別の金額に相当づる貨幣を両替貨幣取出口まで放出した
後、取出口を聞いて両替貨幣を取出せるようにした装置
にＪ３いて、装置の動作中の異常を検出−４る異常検出
手段と、動作中の進行状態を順次記憶しかつ異常検出時
にそのときの動作状態を記１する記憶手段と、装置の前
面から係員が操作するだめの係員操作用スイッチと、演
算制御手段とを含ｌυで構成される。

作用 係員操作用スイッチが最初に操作されると、記憶手段に
記憶されている動作進行状態に是づいて、取出口の間か
れる前にお【プる動作がｙ４常−Ｃあるか否かを判別し
、異常であれば挿入紙幣を自動的に返却し、係員操作用
スイッチを２回操作したとさ、取出口を聞いて途中まで
放出している両替貨幣を取出すように制御覆るものであ
る。

実施例 以下に、図面に示ず実施例ととしに、この発明について
より詳細に説明する。

第１図ないし第４図はこの発明の背景となりかつこの発
明が適用される自動両替装置を承り図であり、特に、第
１図は自動両替装置の外観図を示し、第２図は接客操作
パネル１０の訂到を示１図であり、第３図は取出口３０
のＩＩＪｉ而を承り図４−あり、第４図は紙幣挿入口と
紙幣返却りに関連ηる紙幣搬送・回収機構を示づ図であ
る。

次に、第１図ないし第４図を参照して、自動画替装置の
＠造について説明づる。第１図において、自動画賛装置
１０には、前面上部に接客操作パネル２０が設けられる
とともに、前面の傾斜部に両替貨幣取出用取出口３０が
Ｈｔノられる。

次に、第２図を参照して、接客操作パネル２０について
詳細に説明する。自動両替装置１０の接客操作パネル２
０には、自動両替装置が動作中であることを表わす取扱
い表示器２１と、両替すべき高額紙幣を挿入する紙幣挿
入口２２と、キーボード２３と、金額を表示する複数個
の金額表示器２４ど、紙幣返却口２５と、この発明の特
徴と４する係員操作用スイッチの一例としてのギースイ
ッチ２６とが設置Ｊられる。

キーボード１３はたとえば高額紙幣（１万（Ｂ札）を千
円札に両替する場合に、その枚数（１枚、５枚２１０枚
、２０枚）を選択するための千円札枚数選択スイッチ群
２３１と、五百円札の枚数を選択り゛るための五百円札
枚数選択スイッチ群２３２と、１００円玉を５０個まと
めて１包みにした１００円玉包みの本数（１本、２木、
４本、１０本）を選択するための１００円玉本数本数ス
イツｆ−肝２３３と、５０円１の包みの本数ヲ選択りる
５０円１本数選択スイッチ群２３４と、］Ｏ円玉の包み
の本数を）バ択する１０円木本数選択スイッチ群２３５
と、高額紙幣で両替したい金種Ｊ５Ｊ、びその数ｍを選
択した後残り金額を予め定める金種の紙幣（たとえば千
円札）に両替Ｊるための残金紙幣スイッチ２３６と、選
択スイッチ２３１ないし２３５を誤って操作したとぎに
訂正づるための訂正スイッチ２３７とを含む。

これらの各金秤別の選択スイン１２３１ないし２３５に
は、それぞれの貨幣の枚数または本数に対応する金額が
彫刻されてい−Ｃ、スイッチを押汗し！ことさ、内蔵り
るランプをに＋！幻しＣ１）ハ択された両替金種別の金
額を顧客に知らせる。

金額表示器２４は、顧客か紙幣挿入＋＋２２／＼仲人し
た金額を表示する預り金額表示器２４１ど、両替リベさ
所望の１１（額貨幣を指定したとへイの残りの金額を表
示するための残り金額表示器２４２と、千円札に両替し
た金額を表示でるだめの−［円孔両替金額表示器２４３
と、五百円札に両替した金額を表示するための五百円札
両替金額表示器２４４と、１００円玉に両替した金額を
表示するための１００円玉両替金額表示器２４５と、５
０Ｐ］玉に両替した金額を表示するための５０円１両替
金額表示器２４６と、１０円木本両替した金額を表示す
るための１０円土山替金額表示器２４７とからなる。

第３図において、両替貨幣取出口３０には、自動両替装
置１０の萌面傾斜部におけるパネル部分に開口部３１が
形成され、この開口部３１を選択的に開いたり閉じたり
するだめの取出口扉３２が間口部３１に対向して摺動自
在に設けられる。この取出口扉３２は後述の取出口駆動
機構５３によって駆動されて開閉される。この扉３２が
開かれた位置には、この扉３２の開かれた状態を検出づ
るために、取出口開成状態検出スイッチ３３が設（）ら
れる。間口部３１の下部には１、両替貨幣載置部３４が
設【′ｌられる。この載置部３４には、両替また、載置
部３４に供給された両ｖｒ（３幣を検出づるために、載
置部３４の一部を透明部材て・形成（透孔を形成）し、
載置部３４の両側から発光部３６１と受光部３６２とか
らなる光電レンリが対向して設【プられる。

次に、第４図を参照して、挿入され／Ｊ紙幣の移送・回
収または返却づる場合の各部機構と動作について説明す
る。紙幣挿入口２２に挿入された紙幣Ｃｌ−１は、第１
の移送機構４１ａに含まれるベルトで両側から挾まれて
ベルトの移送方向へ移送され、ピルチェッカ５２によっ
て紙幣のセ１ｊだｉ　／ｆｉ判別され、後続覆る第２の
移送１幾横７′１１ｂでさらに移送される。そして、挿
入紙幣振分板４２が重直移送用ベル１−４５側へ突出し
ていると、挿入紙幣は回転している紙幣貯留用ドラム４
３の外周面に巻付けられ、ベル１〜４４で押されて、−
１ｊｌ貯留される。このとぎ、ピルチェッカ５２がｂ“
’ｊ　７’Ａ　Ｍ　’！ｊ’！　、ｌ偽造紙幣など）で
あることを検出（）ると、１−ノｌＸ’１３とベル１〜
４４とで貯留されＣいる挿入紙幣を回＋ｌ１７　ｕｎ　
Ａ　Ｑ　Ａ伝１１１１１　ｉｔ人また、正常な紙幣であ
れば、後述の両替動作を行なった後、振分板４２を矢印
方向に切換えて、ドラム４３に巻かれていた挿入紙幣を
ベル［・４５で垂直方向へ移送し、第３の移送ｔｆｉ椙
４１ｃおよび第４の移送機構４１６でキャッシュボック
ス４７の位置まで移送する。そして、正常に両替動作が
終了すると、紙幣押出部４８を駆動して、第４の移送機
構４１６に含まれるベル１へで挾まれ−Ｃ停止している
挿入紙幣を４＝ヤツシユボツクス４７側へ押出して、回
収させる。一方、正常に両替動作できない場合は、第）
の移送機構４１（１を駆動させて、挿入紙幣返却口２５
から返却する。

第５図はこの発明の背景となりかっこの発明が適用され
る１１０７９図である。構成において、マイクロプロセ
ッサ（ＭＰＵ）５２は、アドレスバス△Ｂ、データバス
ＤＢおよび読出・書込制御線ＲＷを介して、第１のメモ
リ５１と第２のメモリ６０とが接続される。この第１の
メモリ５１は、自動両替装置の動作を達成するために後
述の第８Δ図および第８Ｂ図で示づようなプログラムや
預り紙幣の金種を判別づるための金種別紙幣！、！１．
１１−パターンなどが予め記憶されＩこメしりであって
、たとえばり一ドＡンリメモリ（ＲＯＭ　）などが用い
られる。そして、この第１のメ−［す５１はマイクロプ
ロセッサ５０とともに演算制御手段を構成づる。

記憶手段としての第２のメモリ６０は、自動両替装置の
動作中にお【）る各秤データを書込または読出可能なメ
モリであって、後述の第６図に承りような複数の記憶領
域を有し、たとえばランダムアクセスメモリ（ＲＡ　Ｍ
　）が用いられる。

なＪ５、これらのメモリ５１Ｊ５Ｊ、び６０に代えて、
その他の記憶手段たとえば磁気カードｆ）　：］アメし
りなどを用いてもよい。なお、ンイクロブロ廿ツザ５０
はＲＯＭ５１に予め記憶されＣいるブ１］グラムに基づ
いて、両替動作を制御したり、両替装置にお（）る異常
時に４３いて］−ラー表示や■ラー処理を制御する。

マイクロプロレノ１ノ５０に接続されたり７ドレスバス
ＡＢおよびデータバスＤ　Ｉ３には、制御部５６１を介
してキーボード２３が接続されるとともに、制御部５６
２を介して金額表示器２４が接続され、さらに制御部５
６３，５６４，５６５，５６６のそれぞれを介して挿入
紙幣の金種を判別づるビルチェッカ５２１両替機の両替
紙幣取出口を制御して開閉づ゛るための取出口駆動機構
５３．指定された両替紙幣を放出するための紙幣放出機
５４．指定された両替硬貨を放出するための硬貨放出機
５５が接続される。

また、アドレスバスＡＢおよびデータバスＩ）　Ｂには
、ピルチェッカ５２の異常を検出するための異常検出器
５７１１紙幣放出機５４の異常を検出するための異常検
出器５７２．硬貨放出機５５の異常を検出づるための異
常検出器５７３．取出口駆動機構５３によって開閉され
る両替貨幣取出口扉３２の異常を検出するための異花検
出器５７４゜挿入された紙幣を収納する紙幣収納箱が一
杯になったことを検出するための紙幣収納箱満杯検出器
５７５が接続される。

ビルヂエツ力賃常検出器５７１は、たとえば紙幣挿入口
２２へ挿入された紙幣がビルヂ１ツカ５２まで搬送され
るどぎ、正常に搬必されないこと（たとえば挿入紙幣の
ジトムＩ’ｌｌ送機４ｉ＋１の異１；））を検出゛づる
ものである。紙幣放出機５゛−：常検出器５７２は、紙
幣放出機５４がたとえば両替紙幣を１度に２枚重ねて繰
り出したり、両替紙幣を取出１−１まで搬送する間に搬
送異常（たとえば両？・う紙幣のジャム）を検出するも
のである。硬貨放出機異常検出器５７３は、硬貨放出機
５５が成る金種の硬貨を５０個で−包みにした硬貨包み
を取出ηることなく、繰り出し＋ｉ椙のみが空回りをし
！こり、硬貨包みが取出口３０まで搬送される間に詰ま
っｌこりしたのを検出づるものである９、取出１１異１
；３検出器５７４は、扉開成状態検出スイッチ３３と光
電センサ３６とを含み、取出口扉３２を開成指令づる信
号があるにしかかわらず開成しイｒい状態（ηなわち、
扉の開成を検出づるスイン−／３３の出ツノのない状態
）や、取出口ＦＮ３２か開成されＩＪ後、一定時間の間
に放出された紙幣ｄ３　Ｊ、び硬貨包みが取出されなか
った状態（−４なわら光電センリ３６の出力がある状態
）や、取出口扉の開成指令があるにもかかわらず扉を閉
成しない状態（１なわちスイッチ３３の出力がある状態
）などを検出するものである。これらの異常検出器５７
１ないし５７４は異常検出手段を構成する。

さらに、アドレスバス△ＢおよびデータバスＤＢには、
係員の控え室などに設番プられかつ自動両替装″？１１
０の動作状態を監視するためのリモートモニタ５８と、
自動両替装置１０の裏面に設（ブられた係員操作パネル
５９とが接続される。

第６図は第２のメモリ（ＲＡＭ）６０の複数の記憶領域
に記憶されるデータを示す図である。第６図ニａ５　イ
Ｔ、’５５２０）メモ’）（ＲＡＭ＞６０４Ｊ、記憶領
域Ｒ１ないしＲ１５を含む。記憶領域Ｒ１は紙幣挿入口
２２へ両替すべぎ高額紙幣が挿入されたことを表ねリー
フラグを記憶する。記憶領域１（２はビルヂエツカ５２
が挿入紙幣を読取った後（挿入紙幣の金種に相当する紙
幣読Ｊｊｌ！パターンを記憶する。記憶領域Ｒ３は顧客
がキーボード２３に含まれる各選択スイッチを押圧した
とき、抑圧されたスイッチを表わづ両替指令スイッチ記
憶フラグを記１−！ｌ’る。記憶領域Ｒ４はピノ？チ１
ツカ５２によって読取られｌこ挿入紙幣の金額を累ｉｔ
　したり、預り金額を記憶する。記憶領域Ｒ５は金種別
の両替指定金額を記憶する。記憶領域１テロは残り金額
を記憶する。記憶領域Ｒ７は金種別放出枚数Ｊ、たは本
数を記憶でる。記憶領ＩＩｉ、Ｒ８は予め定めるブ日グ
ラムに基づい−Ｃ１両替動作を行４１っているどき、各
動作状態を特定り−るために動作状態に対応する数値を
記憶するカウンタとしての６１数レジスタ（以下、ＣＴ
Ｒ）として用いられる。記憶領域Ｒ９は両替機にエラー
が生じた場合において、エラーコードを記憶ηる。記憶
領域［く１０は故降介生時において、ＣＴＲで３１数し
ている動作状態を表わす数値を一時記憶するための清遊
用レジスタ（ＣＴＲ’　）として用いられる。記憶領域
１で１１は１日における取引件数を記憶りる。記憶領域
［く１２は１日にお【）る入金合計金額を記憶りる。記
憶領域Ｒ１３は１１」にお（プる入金金種別の合訓額（
または合計数ｍ）を記憶する。記憶領域１で１４は１日
における出金合計金額を記憶づる。記憶領域Ｒ１５は１
日におＩＪる出金金種別の金品１額（または合削数吊）
を記憶する。

第７図は残り金額表示器２４２を利用してエラーコード
を表示づる一例を示す図である。第７図において、４桁
の表示桁を有する残り金額表示器２４２の上位第１桁目
（千の位）を動作状態に対応づる計数値（ＣＴＲの値）
を表示づる桁どして利用する。また、残り金額表示器２
４２の上位から第２桁目（百の位）を表示器２４２に表
示されている数字がエラーコードであることを知らせる
エラー表示桁として利用する。ざらに、下位２桁（十の
位と−の位）をエラーの種類を特定づ゛るエラーコード
表示桁として利用する。

第８Ａ図および第８Ｂ図は、この発明の背景となりかつ
この発明が適用される自動両替装置の動作状態を説明Ｊ
るためのフロー図であり、特に、第８Ａ図は動作状態を
記憶しながら両′Ｐ１づ−るための両替動作モードを示
し、第８Ｂ図は両替動作モ示モードを示すものである。

次に、第１図ないし第７図およｑ第８Ａ図を参照して、
この発明にお【ノる通富の動作モードについて説明づ−
る。

マイクロプロセラ゛す”（以下、ＭＰＵ）５０は、初期
状態において、計数レジスフ（Ｃ’ｌ−Ｒ）　Ｒ８の内
容をリセリトン、動作状態な表わＪ語数伯を０にする。

その後、光電センサ３６の出力に基づいて、取出口３０
の両替貨幣載１符部３４に残留紙幣があるか否かを判別
し、残留紙幣があればエラー表示し一ドＥＯへ進み、残
留紙幣がな１ノれば、次に紙幣挿入の有無を判別する。

イして、紙幣か挿入されていな（プれば、両替づべさ高
額紙幣が挿入されるまで待機づる。

今、紙幣挿入口２２に紙幣が挿入されると、ＭＰＵ５０
はフラグＲ１に論理［１１が＼“ｆつでいるか否かを判
定して、挿入された紙幣が１枚１１か古かを判定する。

そのとき、１枚目の紙幣が挿入された場合であれば、フ
ラグ「く１に論理１−１」をし＝ｔ　ｌ−Ｊ　廿ｔ−ｍ
　ρＴ　Ｔ−？　／７’ｌ訃ａ　ｔｊ　＆　１　、’　
１．７　、　＋ｔｌｔ　Ｑｎ挿入動作状態であることを
記憶させる。そして、ＭＰＵ５０はビルヂエツ力異常検
出器５７１の出力の有無に基づいて、挿入紙幣が正常に
搬送されているか否かを判別する。正常でな【ノれば、
後述のエラー表示モードのＥｌへ進み、正常に搬送され
ていれば、挿入された紙幣の金種を判別する。

この金種判別動作は、ビルヂ］、ツカ５２が挿入された
紙幣の読取パターンを読出すと、この読取紙幣パターン
を制御部５６３およびデータバスＤＢを介して、紙幣読
取パターン記憶領ＭＲ２に記憶させる。そして、ＭＰＵ
５０は記憶領域Ｒ２に記憶されている読取紙幣パターン
と、メモリ５１に予め記憶されている紙幣基準パターン
とを照合し、挿入された紙幣の金種を判別づる。

このようにして、判別された挿入紙幣の金額が預り金額
記憶領域Ｒ４にそれまで記憶されている金額（１枚目の
紙幣挿入時においてはＯ）に加算されて、預り金額の合
甜額が演節されぐ預り金額記憶領域Ｒ６に記憶される。

その後、ＭＰＵ５０は預り金額記憶領域Ｒ６に記憶され
ている預り金額情報を読出して、データバスＤ　Ｆ３　
、制御部５６７を介して、金額表示器２４に含斗れる預
り金額表示器２４１に表示さゼる。

なお、顧客がさらに高額紙幣を両替したいとき、高額紙
幣を紙幣挿入口２２に挿入ηると、Ｍ　＋〕Ｕ５０は前
述の動作を繰返す。

一方、両替したい所望の金額だ（）高額紙幣を挿入した
後、顧客がキーボード２３に含まれる金種別の選択スイ
ッチ２３１ないし２３５を押圧して、所望の両替貨幣を
指定づる。応して、ＭＰＬＪ５０は選択スイッチ２３１
ないし２３５の押し■二が１回目の抑圧であるか否かを
判定し、１回目の抑圧であれば、フラグＲ３に論理［１
１を立てて、１回目の両替指定操作が行なわれｌここと
を記憶させる。

そして、Ｍ　Ｐ　Ｕ５０　Ｇａ　ＣＴ　ＲＯ）　Ｃ１数
１ｉ白を２としく、両替金種選択動作状態であることを
記憶さける。３ソノ後、ＭＰＵ５０は残金紙幣スイッチ
２３（３が押圧されたか否かを判定し、抑圧されてぃな
（〕れば、今指定された両替金種の金額を加部し、金種
別両替指定金額記憶領域１り５に１；ピ憶ざＵる。（し
て、預り金額から両替金額を減算して、残り金額を算出
し、残り金額記憶領域Ｒ６へ記憶させる。

さらに、ＭＰＵ５０は記憶領域Ｒ５に記憶されている金
種別両替金額に基づいて、金額表示器２４３ないし２４
７のうち対応する金額表示器へ両替金種別金額を表示さ
せるとともに、残り金額を残り金額表示器２４２に表示
させる。

そして、残り金額記憶領域Ｒ６に記憶されている残り金
額がＯか否かを判定づることにより、両替金種別金額指
定が完了したか否かを判定し、完了していなければ再び
選択スイッチが押圧されるまで待つ。２回目の金種指定
操作が行なわれると、残金紙幣スイッチ２３６が押圧さ
れたか否かを判定し、押圧されていなければ、残金がＯ
になるＪ、で前述の動作を繰返す。また、残金紙幣スイ
ッチ２３６が押圧されると、残り金額に５００円の差額
があるか否かを判定し、もしあれば残り金額から５００
円を減紳しＩ、：後、５００円の両替金額欄に５００円
を加算し、さらに残り金額を１０００さμる。そして、
次の動作へ進む、。

ＭＰＵ５０は、残金紙幣スイ・ンカ２３６が押圧されな
い場合において、残り金額がＯになったとき、また残金
紙幣スイッチ２３６が押圧され１．：場合において、金
種別指定金額を表示した後、ＣＩＲの計数値を３とし、
以下に行なう動作が両すＩ（１幣の放出動作状態である
ことを記憶さＵる。そして、ＭＰＵ５０は、金種別画８
指定金額記憶領域Ｒ５に１０００円または５００円札０
紙幣の両替金額が記憶されていれば、金種別紙幣の枚数
を読出して、データバスＤＢを介して制御部５６５に与
える。応じて、制御部５６５は紙幣放出機を駆動し、指
定された金種の紙幣を繰り出して取出［１まで搬送させ
る。このとき、Ｍ　Ｐ　Ｕ　５０　ｔよ紙幣放出ｉ六常
検出器５７２が両替紙幣を２枚以上重ねて繰り出したこ
とを検出しているか否かを判定し、もし２枚繰り出し検
出出力があれば、後述のエラー表示モードのＥ２に進む
、３２枚繰り出し検出出力がなければ、宜１；３検出器
１）７３が繰り出した両替紙幣のジャムを検出したか乙
かに基づいて、正常に両替紙幣を搬送しているか否かを
判定する。

もし、繰り出された両替紙幣の詰まっていることを検出
すると、後述のエラー処理モードのＥ３へ進み、正常に
搬送されていれば、放出が完了しＩζか否かを判定する
。そして、指定された金種別の紙幣がすべて放出される
まで上述の動作を繰返ず。

一方、金種別両替指定金額記憶領域Ｒ５に両替貨幣とし
て、金種別硬貨の両替金額が記憶されていれば、ＭＰＵ
５０は金種別の硬貨放出本数を読出して、データバスＤ
Ｂを介して制御部５６６へ与える。応じて、制御部５６
６は硬貨放出機５５に指定された金種の硬貨を指定本数
だけ払出しのための指令を与え、硬貨放出機５５に両替
硬貨を繰り出して搬送さける。

そのとき、ＭＰＵ５０は硬貨放出機異常検出器５７３の
出力に基づいて、空送りか否かを判定し、空送りであれ
ば後述のエラー表示厖−ドのＥ”４に進む。空送りでな
（プれば、繰り出された硬貨が詰まっているか否かを判
別して、正常な搬送であるかどうかを判定する。もし、
指定された金種の硬貨が正常に搬送されていな（プれば
１．後）小のエラー表示モードのＥ５に進む。正常にｗ
１送されていれば、指定された金種の硬貨が指定本数だ
（プ放出を完了しているか否かを判定し、放出を完了し
ていなければ前述の動作を繰返す。

前述のごとくして、指定された両替紙幣Ｊ３よび指定さ
れた両替硬貨がそれぞれ指定金額に相当づる枚数または
本数だ（プ放出を完了づると、次に、ＭＰＵ５０はＣＴ
Ｒの計数値を１とηる。そして、これまでの動作で両替
紙幣または硬貨が正常に払出されて、以下の動作状態が
取出口駆動機（１°４５Ｊの動作状態であることを記憶
さ１４る。

続いて、ＭＰｔＪ５０は１日におりる取引１１数。

入金合計、入金金種別合泪、出金合泪、出金金種別合計
をそれぞれ累５１シ、各種の累、′；１を対応りる記憶
領域Ｒ”１１ないしＲ１５へ記憶させる。そして、ＭＰ
Ｕ５０はデータバスＩ）］３を介して制御部５６４に取
出口扉３２を開くための指令伯８を１ｊえる。応じて、
制御部５６４は取出口駆動機構５３を制御して、両替紙
幣および両替硬貨を取出すようにするために、取出口の
扉を駆動して聞く。

その後、一定時間の間に両替紙幣および両替硬貨の抜き
取りが完了しな（プれば、後述のエラー表示モードのＥ
６に進む。そして、一定時間内に両替紙幣および両替硬
貨が抜き取られると、取出口扉を開くための指令を与え
る。

続いて、ＭＰＵ５０はＣＴＲのに１数値を５とした後、
取出口扉３２の開成を完了しているか否かを判定し、取
出口扉が閉じられていなければ、タイムオーバになるま
で繰り返す。タイムオーバになると、後述のエラー表示
モードのＥ７に進む。

そして、扉が一定時間内に閉じられると、挿入紙幣をキ
ャッシュボックス４８に収納する。ＭＰＵ５０はキャッ
シュボックスが一杯になったが否かを判定し、一杯にな
っていれば後述のエラー表示モードのＥ８に進む。一杯
になっていな【プれば、初期状態に復帰して動作を停止
ずφ。

次に、第１図ないし第７図、第８Δ図および第８Ｂ図を
参照して、両替動作中にエラーが発生した場合の動作に
ついて説明する。；Ｌず、前述のＣＴＲのｈ１数値がＯ
の場合において、残留紙幣が検知されると、残留紙幣の
あることを表わ１土ラーコード「０Ｅ１１」をセットさ
せる。

前述のＣＴ　１１−２の状態において、挿入された紙幣
が正常に搬送されずに紙幣ジトムを生じｌこ場合は、紙
幣挿入口２２のシトツタ（図示せず）を閉じて、以降紙
幣の挿入を禁止する。そして、ＭＰＵ５０は、■ラーコ
ード記憶領域Ｒ９の１位第１桁目にＣＴＲの計数値１を
記憶させ、上位から２桁目にエラーを表わす記号（たと
えば［〉の二１−ドを記憶させる。ざらに、下位の２桁
に挿入紙幣ジレムであることを表わづエラーの処理−１
−１〜（たとえば１１）を記憶させることによって、１
Φ人紙幣ジャムを表わづエラ一一−１−ドｒ　１　「１
１．１をセットさせる。

前述のＣＴＲ＝３の状態にＪ３いて、紙幣放出（ｊＩ５
４から２枚以上重ねて両替紙幣が放出された場合は、２
枚重ねの１ラーコード（たとえば１３］二２１」）をエ
ラーコード記憶領域Ｒ９にセラ１〜させる。また、紙幣
放出機５４から放出された両替紙幣のジャムの場合は、
両替紙幣ジャムを表わすエラーコード（たとえばｒ３Ｅ
２２Ｊ　）をエラーコード記憶領域Ｒ９にセットさせる
。また、硬貨放出機５５が両替硬貨を放出する場合にお
いて、空送りであることを判定すると、ＭＰＵ５０は硬
貨空送りを表わすエラーコード（たとえばｒ３Ｅ３１」
）をエラーコード記憶領域Ｒ９へ記憶させる。また、硬
貨放出機５５から放出された硬貨が途中で詰まった場合
（ずなわち両替硬貨の搬送異常か生じた場合）は：両替
硬貨ジャムを表ねづエラーコード（たとえばｒ３Ｅ３２
Ｊ　）をエラーコード記憶順ＭＲ９へ記憶させる。

前述のＣＴＲ＝４の動作状態において、クイムオーバで
あることを判定′ツると、ＭＰＵ５０は取出口扉３２が
開かれていないこと、または両替紙幣や両替硬貨が抜き
取られていないことを表わすエラーコード（たとえばｒ
４Ｅ４．ｊＪ）をエラー」−ド記憶領域Ｒ９に記憶させ
る。

ｉ＋１述のＣＴＲ＝５の動作状態において、一定時間内
に取出口の扉の開成を完了してい４１い場合は、取出口
の開成が完了していないこ仁を表ねりエラーコード〈た
とえば＋５Ｅ４２＋＞を」−ノー−１−ド記憶領域Ｒ９
に記憶させる。また、収納箱が満杯であることを判定で
ると、Ｍ　Ｐ　Ｕ　５０は挿入紙幣収納箱が満杯である
ことを表わツー［ノーコード（たとえばｒ５Ｅ５１Ｊ）
を二「シー−１−ド記憶領域Ｒ９に記憶させる。

前述のごとくして、エラーコード記１０領域［（９に何
らかのエラー］−１〜が記憶されると、Ｉｖｌ　Ｐ　Ｕ
３Ｏは取扱い中表示器２１を消幻させるとと６に、制御
部５６１ないし５６６のそれぞれに動作停止１指令信号
を与えて、各部の動作を（°ｊ冒１さμる。これと同時
に、Ｍ　Ｐ　ｔＪ　５０は１ラー二１−ド記憶領域１（
９に記憶されているエラー−−１−１−を桁順次に読出
して、データバスＤＢを介して制御部５６２に与え、金
額表示器２４に含３１、れる残り金額表示器２４２ヘエ
ラー」−ドを表示さけた後、ブリ“−を鳴動させて係員
に知らせるｏ　’ＣＬ　ＪＪ　ｚ表示器２４１゜２４３
ないし２４７に金額表示があれば、それは表示されたも
のである。

その後、後述の第９図で説明するエラー処理動作、づな
わらリモートモニターエラー表示させ、係員処理が行な
われた後、自動復旧処理が達成される。また、表示器２
４１ないし２４７に表示があれば、この復旧後のリセッ
ト時にクリアされる、２第９図はこの発明の特徴となる
動作を説明するためのフロー図であり、特に、前述のご
とくして自動両替装置１０の両替動作中にエラーが生じ
１．：場合において、ＣＴＲの内容に基づいて、どの動
作状態でエラーが発星したか否かを判別し、エラーが生
じたときの動作状態に基づいて、係員が復旧指令づると
、自動的に最初から両替動作モードを行なうか、または
両替貨幣（紙幣および硬貨〉を正常に取出口３０まで払
出すことによって、その両開動作を成立したものとして
扱うように処理づるものである。

前記リモー１〜七ニタおＪ、び係員操作パネルの二［ノ
ー表示は、次のごとくして行なわれる。すなわら、両替
貨幣の搬送動作が正常であるか否かを判別し、正常でな
ければ、り士−１・モニタ５８に含ましろ紙幣放出機５
４８３　Ｊ：　（ｆ　Ｃ”Ｊ幣／１９Ｊ出１ｉ、！！　
り５　ｔＤ　ＭＯ。

送エラーであることを表わす表示ランプをｔ、【幻させ
る。

また、両替貨幣の搬送が正常に？−Ｊ　’Ｊわれ〕、：
場合は、入金紙幣（すなわち１Φ入紙幣）の搬送が正常
に行なわれているか合力（を判別し、正常に行４ｆわれ
ていな（プれば、リモー１〜モニタ５８に含まれるピル
チェッカ５２の搬送１ラーを表わＪ表示ランプを点灯さ
せる。その後、自動両８装置１０の失血に設（］られて
いる係Ω操作パネルく図示ｌザ）に設けられている搬送
エラーランプを点灯させ、さらに取出口に残留貨幣があ
るか否かを判定りる。

また、入金紙幣の搬）Ａが正常であれば、直接取出口残
留負幣有りか否かを判定りる。取出口に残留貨幣があれ
ば、係員操作パネル５（−１に含＋Ｉ：　ｔ＋る「取出
口残留有り」を表わリランゾをＩｊ、ｊ灯さＩＬ　／：
：後、係員の手動処理へ進み、取出１−１に残留貨４（
′！／Ｊ）なければ、直接係員の千動処理動イ′１へ進
・む。

前述のごとくしてエラーが検出された場合に（１りいて
、係員はリモートモニタパネル５８の表示状態で異１；
）状態を知り、自動両替装置１ｏの設置場所へ行く。そ
して、係員は残り金額表示器２４２で表示されているエ
ラーコードく１−なゎら第１桁に表示されている動作状
態を特定るためのＣＴ　Ｒの引数値）を見て、エラーが
発生したときの動作状態を確認する。そして、係員は係
ｑ操作パネル５９に含まれる搬送エラー表示ランプの表
示状態を見て、それが点灯していれば自動両替装置１゜
の裏面扉を問いた後、ＣＴＲの計数値が１であるか否か
にＪ：って次の処理を行なう。

づ゛なわ１５、ＣＴＲの計数値が１であれば、自動両替
装置１０の動作状態が両替しＪζうどりる高額紙幣の挿
入状態であるため、係員はピルチェッカ５２に詰まって
いる紙幣を抜き取り、抜き取った高額紙幣の金額を確認
Ｊる。そして、抜き取った高額紙幣を顧客に返却した後
、取出口残留ランプが点灯しているか否かを判断する。

一方、ＣＴＲの別数値が１でない（づなゎちＣ１“Ｒ＝
３）のとき、係員は紙幣放出機５４または硬貨放出機５
５から放出されＩこ両替紙幣Ｊ、たは［ゆ貨を取除いて
、放出紙幣まｊこは放出１１１！貨の諸Ｊ、−）でいる
状態を解除する。除去した紙幣５１、たは）ゆ貨を回収
１ｍ５６へ収納した後、取出口残留ランプが点灯してい
るか否かを判Ｉｇｉ覆る１、そし−Ｃ１取１１目−１の
残留ランプが点灯している場合、Ｊ、たは前）小の係員
パネル５９に含まれる搬送］−ラー表示ランプが点灯し
ていな（）れば、係員は取扱い説明占にＪ、るエラーコ
ード別に係員処理を行なう。

すなわち、係φは係員のみが操作可能な係口操作用＝１
−−スイッヂ２Ｇに専用の−１−スイッチを入れて、１
回だ（プ回動する。このに、うに、取出１」３０に両替
貨幣が残つ−（いる場合は、これｋｌ：　’ｌ・の両替
動作が正常に行なわれたしのとみなして、以上の動作を
実行りる。

すなわち、係員操作用−１−スイッ−１−２６が回動さ
れると、ＭＰＵ５０はそれまでＣＴ−Ｒぐ引数されてい
るｈ１数値（１ラーが発生しｋときの動作状態を表わす
計数値、この場合は４ま］ζは５）を＋４ｉ避用レジス
タＲ１０に一時記憶さけて待避力る。

そして、ＣＴＲの引数値を数値６に歩進させて、係員の
キー操作による復旧処理状態であることを配憶さぽる。

ＭＰＵ５０は待避用レジスタＲＩＯに記憶されている計
数値に基づいて、エラー発生時にお（プる動作状態が取
出口の処理段階であるが否か（すなわちＣＴＲ＝４また
は５）であるが否かを判定リ−る。

もし、取出口処理段階のエラーでないことを判定すると
、挿入紙幣を紙幣返却口２５から返却する。このため、
係員は挿入紙幣の金額を確認した後、顧客に紙幣を返却
する。一方、取出口処理段階のエラーであることを判定
Ｊると、既に挿入紙幣に相当する両゛替貨幣の放出が終
了しているため、ＭＰＵ５０は取出口扉３２を聞（。こ
のため、係０は取出口３０に放出されている両替紙幣お
よび画賛硬貨の金額を確認して顧客に支払う。そして、
ＭＰＵ５０は取出口３０の残留紙幣がないことを検知す
ると、取出口扉を閉じる。この後、係員操作用キースイ
ッチがオフであるか否かを判別する。

Ａ）でなりれば待機し、オフであればＣＴＲのｎ（数値
が１または２のいずれであるか否かを判定ｊＪる。それ
により、高額紙幣の挿入（入金）動作中または両替貨幣
の設定動作中にお（）るｊニラ−であれば、自動両替装
置１０の全体の動作をリレン１−した後終了する。

このように、エラーの発生した動作状態が挿入紙幣に相
当する選択された両替貨幣を放出した後であれば、係員
操作用キースイッチの操作にＪ、って取出口を再び開く
ことにより、その両替取引動作を成立させて、顧客に両
替貨幣を支払う。ｂし、所定の両替貨幣を払出す前の動
作状態にａ３いてエラーが発生した場合は、顧客が挿入
した紙幣（りなわら入金紙幣）を自動的に返７ＪＩ　Ｉ
−，１２５か１う返７ＪＩするため、係員はその返Ｍｌ
された紙幣を顧客に（わ１こづ。

しｌこかって、エラーが発生しｔｓ揚含に、（３りる係
員の復旧操作は、係員操作用キースイッチを１回だ（プ
操作することにより、自動的にコーン−の発生した状態
に基づいて、取引を成立さＵて両替貨幣を払出づかまた
は挿入紙幣を返］」１りるため、迅速な復旧処理が可能
となり、顧客に不安感を与えることもなく、顧客と係員
とのｌ・ラブルを防止できる利点がある。

さらに、より好ましくは、ＣＴＲの計数値が１または２
以外であれば、係員操作用キースイッチが２回目操作さ
れると、以下の動作が行なわれる。

ずなわち、ＭＰＵ５０は係員操作用キースイッチ２６が
第２回目に操作されたとき、再び待避用レジスタＲ１０
にス１へアされている動作状態を表ねづ計数値に基づい
て、取出口処理段階後のエラーであるか否かを判定する
。取出口処理段階後のエラー（すなわちＣＴ　Ｒ、＝　
４または５）であれば、挿入された紙幣をキャッシュボ
ックスへ収納した後リセットづ“る。

また、取出口処理段階前のエラー、すなわら両替貨幣を
放出している途中で両替紙幣また（３１両替貨幣が詰ま
った場合においては、取出［１を一旦聞いて、係員にそ
れまで放出された、両替貨幣ｉ紙幣おＪ：び硬貨）を回
収さけた後、自動的にリレッ１〜する。このようにする
ことによって、係員がキースイッチ２６を２回操作りる
のみ−（、完全に］゛ラー復旧動作が達成できる利点が
ある。。

ところで、前述の係員手動処理動ｆ［にｄ５いて、係員
がリレン１〜ボタンを押圧した場合は、Ｃ−１１’＜で
４数されている］−ラー発生時にＪ３１Ｊる動作状態を
表わづ計数値を待避用レジスタ［く１０に一＝　Ｉ＋、
’Ｉ　ｌ’＋避さけた後、ＣＴＲの計数値を７にセラ１
〜して、リレットボタンの抑圧に応じた復１１」処理動
イ′１状態であることを記憶させる。イし一’Ｃ、ｔｖ
ｌ　Ｐ　ＬＪ　５０は、ピルチェッカ５２内に挿入紙幣
が残留しくいるが否かを判別し、残留紙幣がな（〕れ＋
、ｆ、念のために、第１ないし第４の搬送機構４１８　
’、’ｃいし／１１ｄを駆動した後、自動両替装置１０
の全体の動作をリセッ１−させる。

一方、ピルチェッカ５２内に残留紙幣があると、入金紙
幣を第４の移送機構４１　ｄの位ｉｃ）”Ｊ：　’（’
搬送覆る。その後、この入金紙幣は係員によって抜き取
られる。このとぎ、係員ｔよＪ−シー二１−ドを児（、
両替動作段階のエラーぐｄうることを確認し、挿入され
た紙幣の金額を確認し、顧客に挿入紙幣を返却する。

その後、ＭＰＵ５０はすべての紙幣が抜き取られた状態
であるか否かを検知し、すべての紙幣が扱き取られた状
態であれば、自動両替装置１０の全体の動作をリセット
した後停止する。これにＪこって、取出口に残留紙幣が
ない場合は、リレン１〜ボタンの抑圧により挿入紙幣を
返却した後、自動的に初期状態に復帰できる利点がある
。

発明の効果 以上のように、この発明によれば、係員操作用スイッチ
が最初に操作されたことに応じて、記憶手段に記憶され
ている動作進行状態に基づいて、取出口が開かれる前に
おりる動作が異常であるか否かを判別し、開く前の動作
が異常であれば挿入紙幣を自動的に返却させ、係員操作
用スイッチが２回目の操作をされたことに応じて、取出
口を聞いて途中まで放出している両替貨幣を取出せるよ
うにしたので、エラー発生時におりる係員の対処の仕方
が容易でありかつ迅速に判断でき、確実に対処できる。

また、復旧処理が迅速でありかつ確実に両替動作を成立
することがでさ、しし両替動作を成立させる動作状態ま
で遅しくいない間にエラーが発生した場合には、挿入紙
幣を直ちに顧客に返却できるため、顧客との１〜ラブル
を防止できる。しかも、係員によるキー操作や返却紙幣
の顧客への手渡しは、装置の前面側で行なうことができ
るので、それだけ誤りを防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図はこの発明の背）；ｌと４１りかつ
この発明が適用される自動両替装置１１の図であり、特
に第１図は自動両替装置の外観図を示し、第２図は接客
操作パネルを示し、第３図は取出口の断面図を示し、第
４図は１紙幣搬送回収機４Ｍを承り。 第５図はこの発明の背景となりかつこの発明が適用され
るブロック図である。第６図はメ−しりの複数の記憶領
域に記憶されるデータを承り図（゛ある。。 第７図はエラーコードを表示りる一例を承り図である。 第８Ａ図Ｊ５　Ｊ：び第８Ｂ図はこの発明の背枳となり
かつこの発明が適用される自動両？ｈ　’Ａ　ｉｆ！ｉ
の動作状態を説明づるためのフロー図である。第９図は
この発明の特徴となるエラー発生後における復１］］処
理動作を表ねづフロー図である。 図において、１０は自動両替装置、２（Ｈま接客操作パ
ネル、２６は係員操作用キースイッチ、３０は両替貨幣
取出口、５０はマイクロプロセツサ（ＭＰＵ）、５１は
プログラム設定用メモリ、５２はごルヂエツ力、５３は
取出口層１ＰＩＪ機構、５４は紙幣放出機、５５は硬貨
放出機、５７１ないし５７５は異常検出器、５８はリモ
ートモニタ、５９は係員操作パネル、６０はメモリ（Ｒ
ＡＭ）を示す。 特「［出願人　立石電機株式会社 第１　図 ０ 第３　図 ６１ ３６

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 操作者が両替υべき金種の紙幣を挿入しかつ挿入した紙
   幣で画賛すべき貨幣の金種と、その金種の金額または数
   量とを選択したことに応じて、選択された貨幣の金種別
   の金額に相当づる貨幣を両替貨幣取出口まで放出した後
   、前記取出口を開いて両替貨幣を取出づようにした装置
   において、前記装置の動作中の異常を検出覆る異常検出
   手段、 前記動作中の進行状態を順次記憶しかつ前記異常検出下
   段の異常検出時にｄ３いて、そのときの動作進行状態を
   記憶りる記憶手段、 前記装置の前面から係員が操作可能な位置に設【ノられ
   、係員が操作リ−るための係員操作用スイッチ、Ｊ’ｉ
   　Ｊ：び 演算制御手段を備え、 前記演算制御手段は、 前記係員操作用スイッチが最初に操作されｌこことに応
   じて、前記記憶手段に記７憶されている動作進行状態に
   基づいて、前記取出口が聞かれる＋ｔｊｊにおける動作
   が異常であるか否かを判別りる判別手段と、 前記取出口が開かれる前の動作が異７；３であることに
   応じて、前記挿入紙幣を自動的に返ＪＪＩ　！Ｊる手段
   と、 前記係員操作用スイッチが２回Ｌ１の操作をされたこと
   に応じて、前記取出口を聞いて途中よ−Ｃ放出している
   両替貨幣を取出η”Ｊ、うに制御りる制御手段とを含む
   、エラー処理装置。