JPS6068507A - 導電線とその製造方法 - Google Patents
導電線とその製造方法Info
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- JPS6068507A JPS6068507A JP17426883A JP17426883A JPS6068507A JP S6068507 A JPS6068507 A JP S6068507A JP 17426883 A JP17426883 A JP 17426883A JP 17426883 A JP17426883 A JP 17426883A JP S6068507 A JPS6068507 A JP S6068507A
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Landscapes
- Insulated Conductors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明（Ｊロボツ１〜の１淀等に使用する導電線とその
製；聞方法に関するものである。
製；聞方法に関するものである。
近年台分！１！ＩにＪ５けるロボッ１への活７７？は目
覚ましいものかあるが、特にそのＩｔｆｉ！等の動きは
激しく、かつ運動の反復回数が多い等、ロボットの末※
Ｍ＋へつながる導電線には苛酷な条件が多く一般に導電
線の寿命は短い。
覚ましいものかあるが、特にそのＩｔｆｉ！等の動きは
激しく、かつ運動の反復回数が多い等、ロボットの末※
Ｍ＋へつながる導電線には苛酷な条件が多く一般に導電
線の寿命は短い。
本発明では苛酷な運動および運動量に充分Ｍえうるよう
極めて高い伸縮性と屈曲性を有する導電線とその製造方
法を提供づ゛る事を目的とづる。
極めて高い伸縮性と屈曲性を有する導電線とその製造方
法を提供づ゛る事を目的とづる。
次に本発明の導電線の構造について図面にもとずいて説
明する。
明する。
本発明の０雷線１は伸縮性に富んだ芯材１１と、その周
囲に螺旋状に巻きつけた素線１２とで（ｔ１成Ｊる。
囲に螺旋状に巻きつけた素線１２とで（ｔ１成Ｊる。
〈イ〉芯材
芯材１１は伸縮性のあるスパンデックス、伸縮性のある
合成ゴム、伸縮性のある天然ゴム等の繊維である。
合成ゴム、伸縮性のある天然ゴム等の繊維である。
そしてその断面形状は円とＪる。
くロン素線
索線１２は銅等の導電性のある線材である。
そしてその断面形状は特に限定せず、円、楕円、正方形
、長方形などいずれのｂのでもよいが当実施例で（ま長
方形のものとする。
、長方形などいずれのｂのでもよいが当実施例で（ま長
方形のものとする。
くハ〉導電線
導電線１は芯材１１の周囲に索線１２を、間隔をつめて
螺旋状に巻いたものである。（第１．２図） 次に導電線１の製゛造方法について説明づ゛るが、Ｊ、
−ｆ製造装置について説明４る。
螺旋状に巻いたものである。（第１．２図） 次に導電線１の製゛造方法について説明づ゛るが、Ｊ、
−ｆ製造装置について説明４る。
ぐイ〉索線用ドラム
索線用ドラム２は、その外周に索線を巻きつけるための
中空の筒体であり、その両端に環状のフランジ２１．２
２を設りる。
中空の筒体であり、その両端に環状のフランジ２１．２
２を設りる。
一フランジ２１には素線１２を通りカイト２３を付設り
“る。
“る。
一ブ；のフランジ２２の下部にギヤ２４を付設し動力を
（ム達づる動カギＡ７２５とＩｅｉ１合わせ糸巻き２を
−；ｊＸ ）’５向に高速回転させる。
（ム達づる動カギＡ７２５とＩｅｉ１合わせ糸巻き２を
−；ｊＸ ）’５向に高速回転させる。
その回転方向は素線１２が巻かれた素線用ドラム２か回
転した時に索線１２がほどける方向とする。
転した時に索線１２がほどける方向とする。
また回転速度は必ず一定以上の高速でな（）れぼならな
いが、その程度と理由は後）ポリ−る。。
いが、その程度と理由は後）ポリ−る。。
く口〉送り装置
素線用ドラム２をはさんで、その両側に送り装置３．４
を設【ノる。
を設【ノる。
送り装■３．４はＪ３なじｆｉ造で、；Ｖ行Ｊる軸１を
それぞれ左右反対に回転する二つのロールか１）なる。
それぞれ左右反対に回転する二つのロールか１）なる。
送り装置は二つのロールの間に、ｉミ、４Ａ１１また
は素線１２の巻かれた導電線１を挟んでそれぞれが左右
反対に同じ速度で回転づる事により芯材１１または導電
線を一定の方向に送る。
は素線１２の巻かれた導電線１を挟んでそれぞれが左右
反対に同じ速度で回転づる事により芯材１１または導電
線を一定の方向に送る。
二つの送り装置３．４はその１１４造、回転方向ｉＪ同
じとするが、ぞの回転速度に差をつりる。
じとするが、ぞの回転速度に差をつりる。
づなわち芯材の進行方向に向かって素線用トラム２にり
も先にある送り装置３の方を、ドラム２より後の送り装
置４より速くりる事にＪ、す、送られる芯材が常に緊張
しでいる状態を保・）てｄ５＜。
も先にある送り装置３の方を、ドラム２より後の送り装
置４より速くりる事にＪ、す、送られる芯材が常に緊張
しでいる状態を保・）てｄ５＜。
（第３図）
次に製造方法について説明する。
〈イ〉芯材１１は索線用ドラム２の中空部分を通り、素
線用ドラム２を挟んで位買する二つの送り装置によって
一定の方向に送られる。
線用ドラム２を挟んで位買する二つの送り装置によって
一定の方向に送られる。
このどぎ上流側の送り装置４より下流側の送り装置３の
方がその回転が速いため芯材１１は常に緊張している。
方がその回転が速いため芯材１１は常に緊張している。
芯材に緊張を・ムｊえる理由は、芯材１１は伸縮性のあ
るゴム等を素材としているため、そのままでは累Ｉ′ｉ
、、Ｉを正確に螺旋状に巻く事ができないがらである４
、 くロン高速で回転する索線用ドラム２がらほどｔノ出た
素線１２はガイド２３を通り一定方向に移動リ−る芯（
Δ１１の周囲に螺旋状に巻きつく。
るゴム等を素材としているため、そのままでは累Ｉ′ｉ
、、Ｉを正確に螺旋状に巻く事ができないがらである４
、 くロン高速で回転する索線用ドラム２がらほどｔノ出た
素線１２はガイド２３を通り一定方向に移動リ−る芯（
Δ１１の周囲に螺旋状に巻きつく。
この時の索線用ドラムの回転速度がどの程度高速でなり
ればならないか、またその理由を次に述べる。 芯材１
１は伸縮性のある素材であるため系線用ドラムの回転速
度が遅いときはガイドを通った索線によりガイド側に芯
材が引張られてしまう。
ればならないか、またその理由を次に述べる。 芯材１
１は伸縮性のある素材であるため系線用ドラムの回転速
度が遅いときはガイドを通った索線によりガイド側に芯
材が引張られてしまう。
そうした状態では索線を芯イオに正確に巻くことはてき
ない。
ない。
そこで素線用ドラム２の回転を速くづる事により、例え
ばＡ点よりＢ点へのガイドの移動速度を速め、芯材が一
方に偏って伸びる■Ｙ間を与え４ｒいようにする。（第
４図） ずなわち、素線用ドラム２の回転速度は芯材か一方に偏
って伸びる時間を与えないだけの速度とする。
ばＡ点よりＢ点へのガイドの移動速度を速め、芯材が一
方に偏って伸びる■Ｙ間を与え４ｒいようにする。（第
４図） ずなわち、素線用ドラム２の回転速度は芯材か一方に偏
って伸びる時間を与えないだけの速度とする。
以上のようにして、芯材に素線を巻きながら一定方向に
芯材を送って導電線を製造していく。
芯材を送って導電線を製造していく。
〈ハ〉素線の自転について
上記の巻きつり方法によれば素線１２は芯材１１の周囲
を公転するだけで、自転しないから矩形断面の素線１２
でも密着して芯材１１に巻きつ（）る事ができる。（第
２図） したがって極めて高速で素線用ドラム２を回転。
を公転するだけで、自転しないから矩形断面の素線１２
でも密着して芯材１１に巻きつ（）る事ができる。（第
２図） したがって極めて高速で素線用ドラム２を回転。
させてもほぼ完全に素線１２を捩れのない状態で芯材１
１の外周に巻きつける事ができる。
１の外周に巻きつける事ができる。
〈二〉その他の実施例
本発明の導電線を１本または２本以上必要本数を束ね、
かつその束の表面を更にゴム、ウレタン等の弾性材で被
覆する。
かつその束の表面を更にゴム、ウレタン等の弾性材で被
覆する。
このケーブルは仲棉付および屈曲性を保有すると同時に
導電線の外ツノによる切断も防止した大容量のクク電線
としで使用する事も考えられる。
導電線の外ツノによる切断も防止した大容量のクク電線
としで使用する事も考えられる。
本発明の導電線は以上説明したようになるので次のよう
な効果を期待する事ができる。
な効果を期待する事ができる。
くイ〉伸縮性のある芯材に素線を螺旋状に巻いであるた
め、素線自体に伸縮性がなくても完成した導電線は伸縮
性、屈曲性を付与されたものとなる。
め、素線自体に伸縮性がなくても完成した導電線は伸縮
性、屈曲性を付与されたものとなる。
〈口〉螺旋状に巻いｌＣ素線の中の芯材は巻きつ（プの
支持部材となると同時に、外部からの衝撃等による索線
の変型防止材にもなる。
支持部材となると同時に、外部からの衝撃等による索線
の変型防止材にもなる。
くハン伸縮性、屈曲性を有し、かつ外部からの衝撃にし
強いため、ロボットの腕などのように運動が激しく、か
つ反復回数か多い部分に適している。
強いため、ロボットの腕などのように運動が激しく、か
つ反復回数か多い部分に適している。
第１図：導電線の説明図
第２図：導電線の断面図
第３．４図：製造方法の説明図
１：導電線 ２：素線用ドラム ３３．４：送り装置
１１：芯材 １２：素線 ２３：カイト１
第２図
３図
Claims (2)
- （１）伸縮性のある繊維を芯材とし、 芯材の周囲に導電性のある索線を螺旋状に巻いた事を特
徴とする、 導電線。 - （２）速度の）ａう二つの送り装置によって伸縮Ｉ１１
のある芯材に緊張を与えつつ芯材を一定方向に送り、二
つの送り装置間において、芯材を索線用ドラムの中空部
を貫通させ、中空部に芯（Ａを通した素線用ドラムを高
速で回φλさせ素線を芯材に巻ぎつけて行う、導電線の
製造方法、。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17426883A JPS6068507A (ja) | 1983-09-22 | 1983-09-22 | 導電線とその製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17426883A JPS6068507A (ja) | 1983-09-22 | 1983-09-22 | 導電線とその製造方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6068507A true JPS6068507A (ja) | 1985-04-19 |
Family
ID=15975674
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17426883A Pending JPS6068507A (ja) | 1983-09-22 | 1983-09-22 | 導電線とその製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6068507A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012026046A1 (ja) * | 2010-08-26 | 2012-03-01 | 京セミ株式会社 | 半導体素子付き織網基材の製造方法、その製造装置及び半導体素子付き織網基材 |
| WO2013076794A1 (ja) * | 2011-11-21 | 2013-05-30 | 京セミ株式会社 | 半導体機能素子付き繊維構造体とその製造方法 |
| JP5430767B2 (ja) * | 2010-08-26 | 2014-03-05 | 京セミ株式会社 | 半導体素子付き織網基材、その製造方法及びその製造装置 |
-
1983
- 1983-09-22 JP JP17426883A patent/JPS6068507A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012026046A1 (ja) * | 2010-08-26 | 2012-03-01 | 京セミ株式会社 | 半導体素子付き織網基材の製造方法、その製造装置及び半導体素子付き織網基材 |
| WO2012026013A1 (ja) * | 2010-08-26 | 2012-03-01 | 京セミ株式会社 | 半導体素子付き織網基材の製造方法、その製造装置及び半導体素子付き織網基材 |
| WO2012026142A1 (ja) * | 2010-08-26 | 2012-03-01 | 京セミ株式会社 | 半導体素子付き織網基材、その製造方法及びその製造装置 |
| CN103026498A (zh) * | 2010-08-26 | 2013-04-03 | 京半导体股份有限公司 | 附有半导体组件的织网基材及其制造方法与其制造装置 |
| JP5430767B2 (ja) * | 2010-08-26 | 2014-03-05 | 京セミ株式会社 | 半導体素子付き織網基材、その製造方法及びその製造装置 |
| US8709841B2 (en) | 2010-08-26 | 2014-04-29 | Kyosemi Corporation | Woven mesh substrate with semiconductor elements, and method and device for manufacturing the same |
| EP2610919A4 (en) * | 2010-08-26 | 2014-05-14 | Kyosemi Corp | MESH-SUBSTRATE WITH SEMICONDUCTORS AND METHOD AND DEVICE FOR ITS MANUFACTURE |
| KR101445351B1 (ko) * | 2010-08-26 | 2014-09-30 | 스페라 파워 가부시키가이샤 | 반도체 소자가 부착된 망형 직조 기재, 그 제조방법 및 그 제조장치 |
| WO2013076794A1 (ja) * | 2011-11-21 | 2013-05-30 | 京セミ株式会社 | 半導体機能素子付き繊維構造体とその製造方法 |
| JPWO2013076794A1 (ja) * | 2011-11-21 | 2015-04-27 | スフェラーパワー株式会社 | 半導体機能素子付き繊維構造体とその製造方法 |
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