JPS6069504U - 電動車 - Google Patents

電動車

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JPS6069504U
JPS6069504U JP16280383U JP16280383U JPS6069504U JP S6069504 U JPS6069504 U JP S6069504U JP 16280383 U JP16280383 U JP 16280383U JP 16280383 U JP16280383 U JP 16280383U JP S6069504 U JPS6069504 U JP S6069504U
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JP
Japan
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speed
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rotation speed
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JP16280383U
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紙谷　豊
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Sanyo Electric Co Ltd
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例の電動車椅子の外観斜視図、
第２図は第１図に示す実施例の制御系統のブロック肉、
第３図および第４図および第５図イは第１図に示す実施
例の要部電気回路図、第５図口、ハは同図イの異なる部
分の操作レバー傾斜角度の変化に対する電位変化を示す
特性図、第６図イ９口、ハ、二は第４図の異なる部分の
モータ回転数変化に対する電位変化を示す特性図、第７
図は第３図の要部の電位変化を示す特性図である。 Ａ・・・実走速度検出回路、Ｂ・・・指令速度検出回路
、Ｃ・・・力行制御回路、Ｓ・・・ソフトスタート部、
Ｂ１・・・速度指令部、Ｂ２・・・指令交換部、Ｂ３・
・・速度レベル指定部、１・・・電動車椅子、３・・・
操作レバー、５・・・Ｈｉ−Ｌｏ切換スイッチ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 速度指令手段と速度レベル指定手段と前記速度指令手段
    の速度指令信号を前記速度レベル指定手段のレベル指定
    信号に応じたレートで指令回転速度に変換する指令変換
    手段とからなる指令速度検出回路、車輪駆動用モータの
    実走回転速度を検出する実走速度検出回路、前記速度レ
    ベル指定手段のレベル指定信号に応じた初期値の補正値
    を前記指令回転速度から減じかつこの補正値を始動時大
    きく実走回転速度が大きくなるにつれて連続的かつ滑ら
    かに小さくするソフトスタート補正回路および前記補正
    値を減じた指令回転速度と実走回転速度の差に応じて前
    記モーターの速度を制御するカ行制御回路を具備したこ
    とを特徴とする電動車。
JP16280383U 1983-10-20 1983-10-20 電動車 Granted JPS6069504U (ja)

Priority Applications (1)

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JP16280383U JPS6069504U (ja) 1983-10-20 1983-10-20 電動車

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16280383U JPS6069504U (ja) 1983-10-20 1983-10-20 電動車

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6069504U true JPS6069504U (ja) 1985-05-17
JPH034081Y2 JPH034081Y2 (ja) 1991-02-01

Family

ID=30357405

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JP16280383U Granted JPS6069504U (ja) 1983-10-20 1983-10-20 電動車

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JPH034081Y2 (ja) 1991-02-01

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