JPS6069612A - 自動焦点整合装置 - Google Patents
自動焦点整合装置Info
- Publication number
- JPS6069612A JPS6069612A JP58178532A JP17853283A JPS6069612A JP S6069612 A JPS6069612 A JP S6069612A JP 58178532 A JP58178532 A JP 58178532A JP 17853283 A JP17853283 A JP 17853283A JP S6069612 A JPS6069612 A JP S6069612A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- focusing device
- subject
- driving
- gain
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はテレビジョンカメラのレンズの焦点整合装置を
撮像している被写体に焦点が合う様に自動的に駆動する
自動焦点整合装置に関するものである。
撮像している被写体に焦点が合う様に自動的に駆動する
自動焦点整合装置に関するものである。
従来例の構成上その問題点
従来技術として、赤外線ヲ被写体に向けて発射し、被写
体より反射した赤外線を受光し、被写体までの距＃を測
定し、その距離によりレンズの焦点整合装置全駆動する
方式がある。また、撮像素子よシ得た信号の高周波成分
全検出し、その振幅が最大になる様にレンズの焦点整合
装！＆を駆動する方式もある。これらの方式は被写体の
急激な変化に対して応答するため、テレビジョン受像機
に実生された画像は見苦しい。
体より反射した赤外線を受光し、被写体までの距＃を測
定し、その距離によりレンズの焦点整合装置全駆動する
方式がある。また、撮像素子よシ得た信号の高周波成分
全検出し、その振幅が最大になる様にレンズの焦点整合
装！＆を駆動する方式もある。これらの方式は被写体の
急激な変化に対して応答するため、テレビジョン受像機
に実生された画像は見苦しい。
本発明は撮像している被写体が急激に変化したとき、あ
る期間焦点整合装置の駆動利得を減少または駆動全停止
させることにより、安定した自動焦点整合装置！全提供
するものである。
る期間焦点整合装置の駆動利得を減少または駆動全停止
させることにより、安定した自動焦点整合装置！全提供
するものである。
以下、従来例についてくわしく説明する。赤外線全発射
し、被写体までの距離を測定する方法を第１図に示す。
し、被写体までの距離を測定する方法を第１図に示す。
図において１は赤外線を発信する発光ダイオードで、２
は赤外線を焦光するレンズ、３・す被写体、４６″ｉ被
写体３て反射した赤外線全焦光するレンズ、５ｊは赤外
線を受光するホトダイオードで、矢印の方向に移動して
いる。被写体３との距離により実線、破線に示す様に受
光位置が異なる。したがってホトダイオード６の位置に
より被写体３との距離が測定できる。その距離によりレ
ンズの焦点整合装置全駆動する。
は赤外線を焦光するレンズ、３・す被写体、４６″ｉ被
写体３て反射した赤外線全焦光するレンズ、５ｊは赤外
線を受光するホトダイオードで、矢印の方向に移動して
いる。被写体３との距離により実線、破線に示す様に受
光位置が異なる。したがってホトダイオード６の位置に
より被写体３との距離が測定できる。その距離によりレ
ンズの焦点整合装置全駆動する。
第２図にこの装ｆｉｔｋテレビジョンカメラに用いた例
を示す。６はレンズ、７は被写体の光学情報全電気信号
に変換する撮像管、８は撮像管７から得た電気信号を増
幅する前置増巾器、９はガンマ補正、ブランキング処理
、同期信号（ＳＹＮＣ）の加算等を行うプロセス回路で
ある。１２は第１図に示す距離計測装置である。距離計
測装置１２で測った距離にもとづいて、駆動回路１１で
モヘタ１０を駆動してレンズ６の焦点整合装置を合わす
。
を示す。６はレンズ、７は被写体の光学情報全電気信号
に変換する撮像管、８は撮像管７から得た電気信号を増
幅する前置増巾器、９はガンマ補正、ブランキング処理
、同期信号（ＳＹＮＣ）の加算等を行うプロセス回路で
ある。１２は第１図に示す距離計測装置である。距離計
測装置１２で測った距離にもとづいて、駆動回路１１で
モヘタ１０を駆動してレンズ６の焦点整合装置を合わす
。
ここで、撮像している被写体が急激な変化したとき、例
えば、テレビジョンカメラのすぐ＠全人が横こぎったと
き、それに応答して、レンズの焦点整合装置が駆動され
画像がぼけて、また元の状態にもどる。これは非常に見
苦しい。これを改良するために応答速度を遅くしている
。そのため被写体がある早さで近づいたとき、例えば人
が走って近づいてきｔときなどは十分に応答できない。
えば、テレビジョンカメラのすぐ＠全人が横こぎったと
き、それに応答して、レンズの焦点整合装置が駆動され
画像がぼけて、また元の状態にもどる。これは非常に見
苦しい。これを改良するために応答速度を遅くしている
。そのため被写体がある早さで近づいたとき、例えば人
が走って近づいてきｔときなどは十分に応答できない。
このように被写体の急激な変化に対する見苦しさの改良
と応答速度は従来相反するものである。またこの方式は
焦点整合装置の精度は高精度なものが要求される。
と応答速度は従来相反するものである。またこの方式は
焦点整合装置の精度は高精度なものが要求される。
捷た整合装置の精度金ラフにするために、整合装置を自
動焦点システムの帰還ループ内に入れる従来技術もある
。次にこれについて第３図を用いて説明する。図におい
て、６〜１０は第２図表同一で、同じ動作をする。１ｅ
は高周波成分を検出する回路で、例えば中心周波数１讃
のバンドパスフィルタである。モータ１０でレンズの焦
点整合装置を基準周波数発生回路１４より得た信号で微
動させ、目（で検知できない程度にレンズのフォーカス
を変化させる。この結果、高周波成分検出回路１３の出
力信号はフォーカスを微変化させているので、その変化
成分を含んでいる。１７は基準周波数成分を検出する回
路で、同期検波回路１５で基準周波数成分信号の極性上
振幅を検出し、モータ駆動回路１３に加え、撮像管７の
出力信号の高周波成分の振幅が）゛ゆ犬になる様にモー
タ１０を、駆動する。
動焦点システムの帰還ループ内に入れる従来技術もある
。次にこれについて第３図を用いて説明する。図におい
て、６〜１０は第２図表同一で、同じ動作をする。１ｅ
は高周波成分を検出する回路で、例えば中心周波数１讃
のバンドパスフィルタである。モータ１０でレンズの焦
点整合装置を基準周波数発生回路１４より得た信号で微
動させ、目（で検知できない程度にレンズのフォーカス
を変化させる。この結果、高周波成分検出回路１３の出
力信号はフォーカスを微変化させているので、その変化
成分を含んでいる。１７は基準周波数成分を検出する回
路で、同期検波回路１５で基準周波数成分信号の極性上
振幅を検出し、モータ駆動回路１３に加え、撮像管７の
出力信号の高周波成分の振幅が）゛ゆ犬になる様にモー
タ１０を、駆動する。
モータ１０の駆動方向の検出を第４図を用いて説明する
。レンズの焦点整合装置全近距離から遠距離まで駆動し
、距離Ｄ１のところに被写体があったとき、高周波成分
の信号の振幅は第４図のようになる。ａ １＊ ａ ２
はモータの微変動を示す。被写体より近距離に合わされ
ていたとき基準周波数検出回路１７の出力は、ｂｌのよ
うな波形信号。
。レンズの焦点整合装置全近距離から遠距離まで駆動し
、距離Ｄ１のところに被写体があったとき、高周波成分
の信号の振幅は第４図のようになる。ａ １＊ ａ ２
はモータの微変動を示す。被写体より近距離に合わされ
ていたとき基準周波数検出回路１７の出力は、ｂｌのよ
うな波形信号。
遠距離に合わされていたときには、ｂ２のような波形信
号全おのおの得る。ｂｌの信号を同期検波した信号でモ
ータ１０を０１の矢印方向に駆動すると、ｂ２の信号で
は、Ｃ２矢印方向にモータ１０は駆動されるので、振幅
の最大値で安定する。
号全おのおの得る。ｂｌの信号を同期検波した信号でモ
ータ１０を０１の矢印方向に駆動すると、ｂ２の信号で
は、Ｃ２矢印方向にモータ１０は駆動されるので、振幅
の最大値で安定する。
このようにレンズの焦点整合装置全帰還ループ内に入れ
ることができるので、焦点整合装置の精度はラフで良い
。しかし撮像している被写体の急激な変化に応答しない
ように応答速度を遅くすると系が不安定になる。すなわ
ち、被写体の高周波成分の信号の振幅はいろいろと変化
するため、系のループゲインがかわる。応答時間をおそ
くして、ループゲインが高くなると系は発振したり、応
答が不安定になる。
ることができるので、焦点整合装置の精度はラフで良い
。しかし撮像している被写体の急激な変化に応答しない
ように応答速度を遅くすると系が不安定になる。すなわ
ち、被写体の高周波成分の信号の振幅はいろいろと変化
するため、系のループゲインがかわる。応答時間をおそ
くして、ループゲインが高くなると系は発振したり、応
答が不安定になる。
発明の目的
本発明は通常状態での応答時間をおそくすることなく、
撮像している被写体の急激な変化に対して、画像の不自
然さが改善された自動焦点整合装置を提供するものであ
る。
撮像している被写体の急激な変化に対して、画像の不自
然さが改善された自動焦点整合装置を提供するものであ
る。
発明の構成
本発明は被写体が急激に変化したことを検知し、モータ
の駆動の制御を減少させ、！！たは駆動に停止させ、あ
る期間応答しないようにするものである。
の駆動の制御を減少させ、！！たは駆動に停止させ、あ
る期間応答しないようにするものである。
実姉例の説明
本発明の一実施例金弟５図に示し、以下説明する。第５
図の６〜１２は第２図の６〜１２と同一で、同じ動作を
する。ホトダイオード５の出力信号を増幅して遅延回路
１８と減算回路１９に加える。減算回路１９は遅延され
た信号と遅延されない原信号と全減算するので、被写体
から反射してきた赤外線の量の変化量全検出する。レベ
ル判別回路２１で、変化量を判別しある量以上変化した
とき、タイマ２０ｉ駆動し、このタイマが動作している
ときは、駆動回路１１の利得を減少させ、または停止さ
せるようにする。このようにするとモータの駆動の応答
時間は早くして、被写体の急激な変化に対する画像の不
自然な応答全改良できる。
図の６〜１２は第２図の６〜１２と同一で、同じ動作を
する。ホトダイオード５の出力信号を増幅して遅延回路
１８と減算回路１９に加える。減算回路１９は遅延され
た信号と遅延されない原信号と全減算するので、被写体
から反射してきた赤外線の量の変化量全検出する。レベ
ル判別回路２１で、変化量を判別しある量以上変化した
とき、タイマ２０ｉ駆動し、このタイマが動作している
ときは、駆動回路１１の利得を減少させ、または停止さ
せるようにする。このようにするとモータの駆動の応答
時間は早くして、被写体の急激な変化に対する画像の不
自然な応答全改良できる。
次に信号の高周波成分全検出し、その振幅が最大になる
様にレンズの焦点整合装置を駆動する自動焦点整合装置
における。本発明の実姉例を第６図に示し、以下説明す
る。第６図の６〜１７は第３図の６〜１７と同一で、同
じ動作をする。平均化回路２２で輝度信号全平均化し、
遅延回路２３全通した信号と原信号と全減算回路２４で
減算し被写体の変化量全検出する。その変化量があるレ
ベル以上かどうかをレベル判別回路２６で判別し、ある
レベル以上のときは、モータ１０の駆動回路１３の利得
を減少させるか、またはモータ１ｏを停止させる。この
ように通常の被写体との距離変化のときは系が安定にす
るよう、また早く応答する様に応答時間を決め、被写体
が急激に変化したときには、系のループゲインを減少さ
せるかモータ１０の駆動を停止させるかして、応答の不
自然さ金なくすことができる。ループゲインを減少させ
る期間は第５図に示すようにタイマ方式で行っても良い
。
様にレンズの焦点整合装置を駆動する自動焦点整合装置
における。本発明の実姉例を第６図に示し、以下説明す
る。第６図の６〜１７は第３図の６〜１７と同一で、同
じ動作をする。平均化回路２２で輝度信号全平均化し、
遅延回路２３全通した信号と原信号と全減算回路２４で
減算し被写体の変化量全検出する。その変化量があるレ
ベル以上かどうかをレベル判別回路２６で判別し、ある
レベル以上のときは、モータ１０の駆動回路１３の利得
を減少させるか、またはモータ１ｏを停止させる。この
ように通常の被写体との距離変化のときは系が安定にす
るよう、また早く応答する様に応答時間を決め、被写体
が急激に変化したときには、系のループゲインを減少さ
せるかモータ１０の駆動を停止させるかして、応答の不
自然さ金なくすことができる。ループゲインを減少させ
る期間は第５図に示すようにタイマ方式で行っても良い
。
発明の効果
このように本発明は、撮像している被写体が急激な変化
量１〜たときは、モータの駆動の利得を減少させるか、
停止させることによって、応答の不自然さを改良し、通
常の被写体の距離が変化したときは、それに合った応答
時間を決められるので系は非常に安定に動作する。また
回路構成も簡単である。このように本発明は極めて、卓
越した作用効果を有するものである。
量１〜たときは、モータの駆動の利得を減少させるか、
停止させることによって、応答の不自然さを改良し、通
常の被写体の距離が変化したときは、それに合った応答
時間を決められるので系は非常に安定に動作する。また
回路構成も簡単である。このように本発明は極めて、卓
越した作用効果を有するものである。
第１図は赤外線距離計方式の距離測定の原理同第２図は
測距方式の自動焦点整合装置の従来例を示すブロック図
、第３図はモータによって焦点全微変動させる自動焦点
整合装置の従来例を示すプ０ツク図、第、＃図はモータ
の駆動方向を検出する原理全説明するための原理図、第
５図、第６図は本発明の各実姉例における自動焦点整合
装置のブロック図である。 ６・・・・・・レンズ、７・・・・・・撮像管、１０・
・・・・・モータ、１８．２３・・・・・・遅延回路、
２１．２５・・・・・・レベル判別回路。 第１図 ？ 第２図 第３図 第４図
測距方式の自動焦点整合装置の従来例を示すブロック図
、第３図はモータによって焦点全微変動させる自動焦点
整合装置の従来例を示すプ０ツク図、第、＃図はモータ
の駆動方向を検出する原理全説明するための原理図、第
５図、第６図は本発明の各実姉例における自動焦点整合
装置のブロック図である。 ６・・・・・・レンズ、７・・・・・・撮像管、１０・
・・・・・モータ、１８．２３・・・・・・遅延回路、
２１．２５・・・・・・レベル判別回路。 第１図 ？ 第２図 第３図 第４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）被写体を撮像しているテレビジョンカメラのレン
ズの焦点整合手段を前記被写体に焦点が合う様に自動的
に駆動するシステムを有し、前記撮像している前記被写
体が急激に変化したとき、前記焦点整合手段の駆動利得
を減少させること全特徴とする自動焦点整合装置。 （２）駆動利得の減少が所定の期間にわたって行なわれ
ること全特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動焦
点整合装置。 （３ン 駆動利得の減少が撮像している被写体が急激に
変化したときの変化率がある値以上の間行なわれること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動焦点整合
装置。 （４）駆動利得の減少がテレビジョンカメラの撮像素子
より得た電気信号が急激に変化したとき行なわれること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動焦点整合
装置。 （５）駆動利得の減少がゼロを含み撮像している被写体
が急激に変化したときレンズの焦点整合手段の駆動を停
止させることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
自動焦点整合装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58178532A JPS6069612A (ja) | 1983-09-27 | 1983-09-27 | 自動焦点整合装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58178532A JPS6069612A (ja) | 1983-09-27 | 1983-09-27 | 自動焦点整合装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6069612A true JPS6069612A (ja) | 1985-04-20 |
Family
ID=16050113
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58178532A Pending JPS6069612A (ja) | 1983-09-27 | 1983-09-27 | 自動焦点整合装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6069612A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61264309A (ja) * | 1985-05-20 | 1986-11-22 | West Electric Co Ltd | オ−トフオ−カス装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5664324A (en) * | 1979-10-29 | 1981-06-01 | Canon Inc | Focusing state display system of automatic focus detector |
| JPS57208520A (en) * | 1981-06-19 | 1982-12-21 | Hitachi Ltd | Automatic focusing device |
| JPS58106508A (ja) * | 1981-12-18 | 1983-06-24 | Canon Inc | 自動焦点調節装置のレンズ駆動方式 |
-
1983
- 1983-09-27 JP JP58178532A patent/JPS6069612A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5664324A (en) * | 1979-10-29 | 1981-06-01 | Canon Inc | Focusing state display system of automatic focus detector |
| JPS57208520A (en) * | 1981-06-19 | 1982-12-21 | Hitachi Ltd | Automatic focusing device |
| JPS58106508A (ja) * | 1981-12-18 | 1983-06-24 | Canon Inc | 自動焦点調節装置のレンズ駆動方式 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61264309A (ja) * | 1985-05-20 | 1986-11-22 | West Electric Co Ltd | オ−トフオ−カス装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH04324767A (ja) | 可変シャッタ付テレビカメラ装置 | |
| EP0127451B1 (en) | Automatic focus control system for video camera | |
| KR100299200B1 (ko) | 비디오카메라장치 | |
| US5150217A (en) | Method and apparatus for autofocus control using large and small image contrast data | |
| JPS6069612A (ja) | 自動焦点整合装置 | |
| JP2528844B2 (ja) | 自動合焦装置 | |
| JP2543414B2 (ja) | 自動焦点調節装置 | |
| JPH0628402B2 (ja) | 自動焦点整合装置 | |
| JPH0628400B2 (ja) | 自動焦点整合装置 | |
| JPH05219431A (ja) | ビデオカメラ用露出制御装置 | |
| JPH0756529B2 (ja) | 自動焦点調節装置 | |
| JP2936824B2 (ja) | ビデオカメラ用露出制御装置 | |
| JPH0628401B2 (ja) | 自動焦点整合装置 | |
| JPS63258171A (ja) | 自動焦点調整装置 | |
| JPH02111178A (ja) | 自動合焦装置 | |
| JP2005086787A (ja) | 撮像装置 | |
| JPH04318507A (ja) | 自動焦点調整装置 | |
| JPH03150975A (ja) | オートフォーカス装置 | |
| JPS60177722A (ja) | 光電スイツチ回路 | |
| JPH01208971A (ja) | 撮像装置 | |
| JPH06100714B2 (ja) | 自動合焦装置 | |
| JPH0648857B2 (ja) | 自動焦点整合装置 | |
| JPH0638639B2 (ja) | 自動焦点整合装置 | |
| JPH03249715A (ja) | 焦点検出装置 | |
| JPS59180513A (ja) | 自動焦点検出装置 |