JPS6069619A - 反射型内視鏡 - Google Patents
反射型内視鏡Info
- Publication number
- JPS6069619A JPS6069619A JP58177820A JP17782083A JPS6069619A JP S6069619 A JPS6069619 A JP S6069619A JP 58177820 A JP58177820 A JP 58177820A JP 17782083 A JP17782083 A JP 17782083A JP S6069619 A JPS6069619 A JP S6069619A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical system
- objective lens
- reflecting mirror
- image
- imaging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2407—Optical details
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
本発明は内視鏡先端部を小型化することのできる固体撮
像索子を用いた内視鏡に関づる。
像索子を用いた内視鏡に関づる。
［発明の技術的背景とその問題点コ
近年、固体撮像索子を撮像手段に用いた内視鏡が種々提
案されている。
案されている。
上記固体撮像素子を用いると、光学繊維束にてイメージ
ガイドを用いた内視鏡のように、湾曲棒ＩＰＦ−等で光
学ｍＩＩｆが折損すると画質が低下するイメージガイド
を挿入部内を挿通する必要がなく、旧つ画像の記録等も
容易にできるため、今後広く用いられる状況にある。
ガイドを用いた内視鏡のように、湾曲棒ＩＰＦ−等で光
学ｍＩＩｆが折損すると画質が低下するイメージガイド
を挿入部内を挿通する必要がなく、旧つ画像の記録等も
容易にできるため、今後広く用いられる状況にある。
しかしながら、固体撮像索子は、外形が一般に正方形な
いし長方形であるため、挿入部の先端部に収容して直視
型の内視鏡を形成するど、固体撮像素子の撮像面に結像
可能となる範囲の患部等の被写体部分を均一に照明する
照明手段を形成することが雌しくなる。この場合対物光
学系の外周部あるいは固体撮像素子の外周に同心となる
ように照明手段を形成すれば、均一に照明することがぐ
きるが、先端部が大径になってしまう。一方、対物光学
系に隣接して照明光学系を形成する場合には、任意の観
察距離に対して対物光学系にょる結ｉ範囲を均一に照明
することが雌しく、且つ実装の密度が低下して小型化す
ることが難しくなる。
いし長方形であるため、挿入部の先端部に収容して直視
型の内視鏡を形成するど、固体撮像素子の撮像面に結像
可能となる範囲の患部等の被写体部分を均一に照明する
照明手段を形成することが雌しくなる。この場合対物光
学系の外周部あるいは固体撮像素子の外周に同心となる
ように照明手段を形成すれば、均一に照明することがぐ
きるが、先端部が大径になってしまう。一方、対物光学
系に隣接して照明光学系を形成する場合には、任意の観
察距離に対して対物光学系にょる結ｉ範囲を均一に照明
することが雌しく、且つ実装の密度が低下して小型化す
ることが難しくなる。
さらに処置具用チャンネル及び送気・送水用チャンネル
等のスペースを確保することがａしくなるという問題が
あった。
等のスペースを確保することがａしくなるという問題が
あった。
［発明の目的］
本発明は上述した点にかんがみてなされたもので、固体
ｍ像素子の撮像面に結像可能となる範囲を略均−に照明
することができる照明手段を小型の先端部に形成可能に
すると共に、処置具用等のチャンネルも形成可能とする
反射型内視鏡を提供することを目的とする。
ｍ像素子の撮像面に結像可能となる範囲を略均−に照明
することができる照明手段を小型の先端部に形成可能に
すると共に、処置具用等のチャンネルも形成可能とする
反射型内視鏡を提供することを目的とする。
［発明の概要］
本発明は、反射型の結像光学系を形成することによって
、結像に比較的支障がない部位に結像光学系による結像
範囲を略均−に照明可能な照明手段を形成できるように
しである。
、結像に比較的支障がない部位に結像光学系による結像
範囲を略均−に照明可能な照明手段を形成できるように
しである。
［発明の実流例コ
以下、図面を参照して本発明を具体的に説明づ゛る。第
１図及び第２図は第１実ｌ１ｌＩ！ｉ例の反射型内視鏡
の先端（構成）部を示し、第１図（工面面図を示し、第
２図は正面図を示す。
１図及び第２図は第１実ｌ１ｌＩ！ｉ例の反射型内視鏡
の先端（構成）部を示し、第１図（工面面図を示し、第
２図は正面図を示す。
同図に示すように、第１実施例の反射型内視鏡は体腔内
等に挿入可能となる細（￥で可撓性の挿入部（図示略）
の先端側に結像光学系等を収容する先＠（構成）部１が
連設されている。この先端部１を形成する金属等硬性の
先端部本体２に設けた観察用の開口部は、カバーガラス
３で閉塞され、その奥に結像用の対物レンズ４がレンズ
枠５を介して固定されている。
等に挿入可能となる細（￥で可撓性の挿入部（図示略）
の先端側に結像光学系等を収容する先＠（構成）部１が
連設されている。この先端部１を形成する金属等硬性の
先端部本体２に設けた観察用の開口部は、カバーガラス
３で閉塞され、その奥に結像用の対物レンズ４がレンズ
枠５を介して固定されている。
上記対物レンズ４を透過した入射光は、該対物レンズ４
の光軸上の後方に配設された反射鏡６の凹面で前方に反
射され、これら対物レンズ４及び反１１１１２６による
焦点面に、そのｌｌａ像面（受光面）が臨むように電荷
結合素子（ＣＯＤ）等の固体撮１象素子７が配設されて
いる。
の光軸上の後方に配設された反射鏡６の凹面で前方に反
射され、これら対物レンズ４及び反１１１１２６による
焦点面に、そのｌｌａ像面（受光面）が臨むように電荷
結合素子（ＣＯＤ）等の固体撮１象素子７が配設されて
いる。
上記反射鏡６を用いて撮像面に被写体の像を結ぶように
形成された結像光学系における上記対物レンズ４の中央
部（の結像光学系における全入射光口に対しては小さな
寄与をする部位）には、例えば固体ｍ ｔ！素子７の形
状に合わせて正方形状の透孔等を形成してその内側に照
明手段としての発光ダイオード光源８が配設されている
。この発光ダイオード光源（Ｌ Ｅ Ｄ光源）８の前方
には配光レンズ９が取付けてあり、配向レンズ９を経た
照明光で上記対物レンズ４等でｍｓ面に結像される範囲
を略均−に照明できるようになっている。尚ＬＥＤ光源
８の外周は、照明光が被写体側に照射されることなく直
接結像光学系側に漏れるのを防止する遮光枠１０を設け
られており、該遮光枠１０を介してＬＥＤ光ｍＢは対物
レンズ４に固定されている。又、固体撮像素子７はその
裏面がＬＥＤ光源８の裏面側に取付けである。
形成された結像光学系における上記対物レンズ４の中央
部（の結像光学系における全入射光口に対しては小さな
寄与をする部位）には、例えば固体ｍ ｔ！素子７の形
状に合わせて正方形状の透孔等を形成してその内側に照
明手段としての発光ダイオード光源８が配設されている
。この発光ダイオード光源（Ｌ Ｅ Ｄ光源）８の前方
には配光レンズ９が取付けてあり、配向レンズ９を経た
照明光で上記対物レンズ４等でｍｓ面に結像される範囲
を略均−に照明できるようになっている。尚ＬＥＤ光源
８の外周は、照明光が被写体側に照射されることなく直
接結像光学系側に漏れるのを防止する遮光枠１０を設け
られており、該遮光枠１０を介してＬＥＤ光ｍＢは対物
レンズ４に固定されている。又、固体撮像素子７はその
裏面がＬＥＤ光源８の裏面側に取付けである。
上記ＬＥＤ光源８は、赤、緑及び青の３原色の発光ダイ
オードを多数用いて形成されており、結像光学系の光軸
上にその照明の中心をｓＱ定すると共に、対物レンズ４
に入射される光の角度範囲を照明する角度範囲に設定す
ることによって、撮像面に結像される被写体範囲を観察
づる距離に左右されることなく、均一に照明できるよう
にしである。
オードを多数用いて形成されており、結像光学系の光軸
上にその照明の中心をｓＱ定すると共に、対物レンズ４
に入射される光の角度範囲を照明する角度範囲に設定す
ることによって、撮像面に結像される被写体範囲を観察
づる距離に左右されることなく、均一に照明できるよう
にしである。
ところで、結像光学系の光軸の周辺部が照明手段に用い
られて、結像光学系に入射される光ｍｌが若干小さくな
るが、照明手段によってぞの低下を補うことができるよ
うにしである。
られて、結像光学系に入射される光ｍｌが若干小さくな
るが、照明手段によってぞの低下を補うことができるよ
うにしである。
一方、第２図に示すように、結像光学系に隣接して処置
具用チャンネル１１及び送気・送水用チャンネル１２が
形成されている。
具用チャンネル１１及び送気・送水用チャンネル１２が
形成されている。
尚、反射鏡６の後方側には湾曲部（図示略）が連設され
ている。
ている。
このように構成された嬉１実施例によれば、結像光学系
の光軸と、照明手段（照明光学系）の光軸とを一致させ
ることができ、且つ結像光学系の結像に寄与する入射角
度範囲を照明するように設定しであるので、観察する際
の距離を任意に設定しても、結像光学系で結像面に結像
される範囲を均一に照明することができる。
の光軸と、照明手段（照明光学系）の光軸とを一致させ
ることができ、且つ結像光学系の結像に寄与する入射角
度範囲を照明するように設定しであるので、観察する際
の距離を任意に設定しても、結像光学系で結像面に結像
される範囲を均一に照明することができる。
又、反射鏡６によって、光路を折り返すように形成して
いるので結像光学系の光路の長さを短くでき、先端部１
の長さを短くできる。
いるので結像光学系の光路の長さを短くでき、先端部１
の長さを短くできる。
第３図は本発明の第２実施例を示す。
この第２実施例においては送気・送水用チャンネル１２
を照明光学系の中央を通すようにして形成されている。
を照明光学系の中央を通すようにして形成されている。
その他は上記第１実施例と略同様である。この実施例の
作用効果は上記第１実施例と略同様のものとなる。
作用効果は上記第１実施例と略同様のものとなる。
第４図は本発明の第３実施例を示す。
この実施例においては対物レンズを用いないで反射鏡２
１の対物面で反射して搬像面に結像する結像光学系を形
成している。
１の対物面で反射して搬像面に結像する結像光学系を形
成している。
尚、ＬＥＤ光源８及び配光レンズ９を取付けた遮光枠１
０は、カバーガラス３に固着しである。
０は、カバーガラス３に固着しである。
又、反射鏡２１は先端部１の内周に（枠体等介して）固
定されている。この他は上記第１実施例と同様である。
定されている。この他は上記第１実施例と同様である。
この実施例は対物レンズを用いてないので、より低コス
トで実現できる。又色収差等の影響を受けにくいという
利点もある。
トで実現できる。又色収差等の影響を受けにくいという
利点もある。
第５図及び第６図は本発明の第４実施脅を示す。
この実施例は反射鏡２１で反射後、さらに平面状のミラ
ー３１で直角方向に反射させた後、ｆｆｌｌｉ面に結像
するようにしである。
ー３１で直角方向に反射させた後、ｆｆｌｌｉ面に結像
するようにしである。
尚、ミラー３１は、固定部材３２でＬＥＤ光源８の裏面
に固定しである。
に固定しである。
この実施例によれば結像光学系を広い面積にわたって利
用できるので、照明強度が弱い場合でも充分実用になる
。又、撮像面積の大ぎな固体ｔｉｌ像素子７を用いるこ
とができ、解像力を増大できる。
用できるので、照明強度が弱い場合でも充分実用になる
。又、撮像面積の大ぎな固体ｔｉｌ像素子７を用いるこ
とができ、解像力を増大できる。
その他は上記第３実施例と同様であるが、しＥＤ光源８
としノて第６図に示すように円形状のものを用いている
。
としノて第６図に示すように円形状のものを用いている
。
第７図は本発明の第５実施例を示す。
この実施例においては上記第４実施例に（１５Ｇプるミ
ラー３１で反射鏡２１側に反射し、該反射鏡２１の中央
部に形成した透孔３３の裏面側に配設した固体撮像素子
７の搬像面に結像するような構造になっている。
ラー３１で反射鏡２１側に反射し、該反射鏡２１の中央
部に形成した透孔３３の裏面側に配設した固体撮像素子
７の搬像面に結像するような構造になっている。
尚、上述においては照明手段としてＬＥＤ光源８を用い
ているが、白色ランプとか挿入部内を挿通したファイバ
バンドルで形成したライトガイドを用いて照明手段を形
成することができる。
ているが、白色ランプとか挿入部内を挿通したファイバ
バンドルで形成したライトガイドを用いて照明手段を形
成することができる。
尚、上記平面状のミラー３１の代りにプリズムを用いる
こともできる。又、平面状のミラー３１あるいはプリズ
ムで反射する場合、その反射面が凸面あるいは凹面とな
るものを用いて結像光学系を形成することもできる。
こともできる。又、平面状のミラー３１あるいはプリズ
ムで反射する場合、その反射面が凸面あるいは凹面とな
るものを用いて結像光学系を形成することもできる。
［発明の効果］
以上述べたように本発明によれば凹面状の反射鏡を用い
て結像光学系を用いているので、該結像光学系の中心側
に同心となるように照明光学系を形成できるので、観察
距離に殆んど左右されることなく、結像範囲を均一に照
明する照明手段を備えた内視鏡を実現できる。又、照明
手段を結像光学系の中心側に設けたので、処置具用チャ
ンネル等のスペースを大型にすることなく確保できる。
て結像光学系を用いているので、該結像光学系の中心側
に同心となるように照明光学系を形成できるので、観察
距離に殆んど左右されることなく、結像範囲を均一に照
明する照明手段を備えた内視鏡を実現できる。又、照明
手段を結像光学系の中心側に設けたので、処置具用チャ
ンネル等のスペースを大型にすることなく確保できる。
第１図及び第２図は本発明の第１実施例の内視鏡におけ
る先端部周辺を示し、第１図は断面図、第２図は第１図
の正面図、第３図は本発明の第２実施例における先端部
を示す断面図、第４図は本発明の第３実施例における先
端部を示す断面図、第５図は本発明の第４実施例におけ
る先端部を示す断面図、第６図は第５図の正面図、第７
図は本発明の第５実施例における先端部を示す断面図で
ある。 １・・・先端〈構成）部 ２・・・先端部本体３・・・
カバーガラス ４・・・対物レンズ６．２１・・・反射
鏡 ７・・・固体撮像素子８・・・ＬＥＤ光源 ９・・
・配光レンズ１０・・・遮光枠 １１・・・処置具用チャンネル １２・・・送気・送水用チャンネル ３１・・・ミラー 第１図 第３図 ９ １０ １１ １２ 第２図 第４図
る先端部周辺を示し、第１図は断面図、第２図は第１図
の正面図、第３図は本発明の第２実施例における先端部
を示す断面図、第４図は本発明の第３実施例における先
端部を示す断面図、第５図は本発明の第４実施例におけ
る先端部を示す断面図、第６図は第５図の正面図、第７
図は本発明の第５実施例における先端部を示す断面図で
ある。 １・・・先端〈構成）部 ２・・・先端部本体３・・・
カバーガラス ４・・・対物レンズ６．２１・・・反射
鏡 ７・・・固体撮像素子８・・・ＬＥＤ光源 ９・・
・配光レンズ１０・・・遮光枠 １１・・・処置具用チャンネル １２・・・送気・送水用チャンネル ３１・・・ミラー 第１図 第３図 ９ １０ １１ １２ 第２図 第４図
Claims (4)
- （１）体腔内等に挿入可能となる挿入部の先端側に形成
された先端構成部に、固体１ｉ像素子の撮像面に被写体
の像を結ぶ結像光学系と、該結像光学系で結像される範
囲を照明する照明手段とを有する内視鏡において、前記
結像光学系を少くとも凹面状の反射鏡を用いて形成した
ことを特徴とする反射型内視鏡。 - （２）前記照明手段は、前記反射鏡の凹面の中心軸と同
心となるように形成したことを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の反射型内視鏡。 - （３）前記結像光学系は、対物レンズ及び前記反射鏡に
よって形成したことを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の反射型内視鏡。 - （４）前記結像光学系は、反射鏡で、又は該反射鏡及び
平面状ミラー若しくはプリズムとで形成したことを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の反射型内視鏡。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58177820A JPS6069619A (ja) | 1983-09-26 | 1983-09-26 | 反射型内視鏡 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58177820A JPS6069619A (ja) | 1983-09-26 | 1983-09-26 | 反射型内視鏡 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6069619A true JPS6069619A (ja) | 1985-04-20 |
Family
ID=16037668
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58177820A Pending JPS6069619A (ja) | 1983-09-26 | 1983-09-26 | 反射型内視鏡 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6069619A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022505913A (ja) * | 2018-10-26 | 2022-01-14 | Hoya株式会社 | 透光性材料から作成されたハウジング素子を備える内視鏡先端部および内視鏡 |
-
1983
- 1983-09-26 JP JP58177820A patent/JPS6069619A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022505913A (ja) * | 2018-10-26 | 2022-01-14 | Hoya株式会社 | 透光性材料から作成されたハウジング素子を備える内視鏡先端部および内視鏡 |
| US12178394B2 (en) | 2018-10-26 | 2024-12-31 | Hoya Corporation | Endoscope head comprising a housing element made from transparent material |
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