JPS6070982A - プラシレス同期電動機装置 - Google Patents
プラシレス同期電動機装置Info
- Publication number
- JPS6070982A JPS6070982A JP58176488A JP17648883A JPS6070982A JP S6070982 A JPS6070982 A JP S6070982A JP 58176488 A JP58176488 A JP 58176488A JP 17648883 A JP17648883 A JP 17648883A JP S6070982 A JPS6070982 A JP S6070982A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- field winding
- voltage
- thyristor
- main machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
- H02P25/022—Synchronous motors
- H02P25/03—Synchronous motors with brushless excitation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は主機同期電動機の界磁回路非対称に起因するト
ルク脈動を抑制できるブラシレス同期電動機装置に関す
る。
ルク脈動を抑制できるブラシレス同期電動機装置に関す
る。
最近同期電動機においては、保守点検を軽減する目的で
プランレス化が一般的となって来た。しかしてこのブラ
シレス同期電動機装置の始動は誘導電動機と同様傷二非
同期始動が採用されるが、従来は界磁回路の非対称性の
ため、脈動トルクからなる過渡的トルクが、負荷と連結
されている回転軸に捩り振動を与え、繰返し作用（：よ
る回転軸の彼方破断という大事故に至る恐れがあり、回
転軸は太く高強度のものにしなければならず、非常に高
価なものとなる欠点があった。この捩り振動を発生する
原因を検討の結果、本発明者は原因を突き止めたので第
１図を参照して説明する。
プランレス化が一般的となって来た。しかしてこのブラ
シレス同期電動機装置の始動は誘導電動機と同様傷二非
同期始動が採用されるが、従来は界磁回路の非対称性の
ため、脈動トルクからなる過渡的トルクが、負荷と連結
されている回転軸に捩り振動を与え、繰返し作用（：よ
る回転軸の彼方破断という大事故に至る恐れがあり、回
転軸は太く高強度のものにしなければならず、非常に高
価なものとなる欠点があった。この捩り振動を発生する
原因を検討の結果、本発明者は原因を突き止めたので第
１図を参照して説明する。
第１図は従来の自動的：；同期引入れが行なわれるいわ
ゆる自動同期投入回路付ブラシレス同期電動機装置の一
例の回路図である。Ｗ＆１図において、（１）はサイリ
スタ０１）とダイオード０りからなる回転整流器、（２
）は励磁用電機子巻線Ｃυと励磁機界磁巻線（２湯から
なる交流励磁機、（３）はサイリスタＯυとダイオード
０″３を逆並列にした短絡制御サイリスタ回路、（４）
は主機電機子巻線（４０と主機界磁巻線（４りからなる
主機同期電動機である。主機同期電動機（４）の主機界
磁巻線（４邊を有する図示しない回転子と、交流励磁機
（２）の励磁用電機子巻線Ｃυを有する図示しない回転
子と、回転整流器（１）と、短絡制御サイリスタ回路（
３）等は図示しない回転軸にて同軸；：設けられている
。始動初期は回転整流器（１）のサイリスタ（ＩＩ）が
オフ状態で、短絡制御サイリスタ回路（３）が放電抵抗
器（ハ）を介して主機界磁巻線（４２１を短絡し、誘起
電圧の異常を抑制している。しかし始動終期の同期速度
近くにおいては、主機界磁巻線（４３１ニー誘起される
電圧の値が小さくなり、一方の端子（Ｊ）が負極性の電
圧の時はダイオード翰で短絡されるが、その端子（Ｊ）
が正極性の電圧の場合は、その電圧が定電圧ダイオード
０！１９を動作させてサイリスタＧυをオンさせる電圧
（クリップ電圧とも言う）以下ではオフ状態となる。こ
のような状態はすべりが５％付近以下２％程度の間で起
こる。更：二すべりが小さくなりって２％程度になると
、適位相投入制御回路（５１）が回転整流器（１）のサ
イリスタ（１１Ｊをオンさせる信号を発し、主機界磁巻
線（４３が直流励磁され、その同期化力により、同期速
度？＝引入れされる。しかし５％から２％のすべりの間
は、前記一方の端子（Ｊ）が正極性の時は主機界磁巻線
（４つはサイリスタｃ３１）がオフであるため開放であ
り、負極性の時は放電抵抗器（ハ）で短絡されることに
なり、極性による主機界磁巻線（４ｚ（非同期機の２次
側に相当する）側の開放、短絡の非対称性が生じる。こ
の時、主機界磁巻線（４力には一定方向に間けり電流が
流れ、電動機のトルク変動が大きくなり、回転軸に対し
て大きな捩り振動を発生させたり、電機子電流の変動が
大きくなり、電源ζ二対して擾乱を与えること艦＝なる
。
ゆる自動同期投入回路付ブラシレス同期電動機装置の一
例の回路図である。Ｗ＆１図において、（１）はサイリ
スタ０１）とダイオード０りからなる回転整流器、（２
）は励磁用電機子巻線Ｃυと励磁機界磁巻線（２湯から
なる交流励磁機、（３）はサイリスタＯυとダイオード
０″３を逆並列にした短絡制御サイリスタ回路、（４）
は主機電機子巻線（４０と主機界磁巻線（４りからなる
主機同期電動機である。主機同期電動機（４）の主機界
磁巻線（４邊を有する図示しない回転子と、交流励磁機
（２）の励磁用電機子巻線Ｃυを有する図示しない回転
子と、回転整流器（１）と、短絡制御サイリスタ回路（
３）等は図示しない回転軸にて同軸；：設けられている
。始動初期は回転整流器（１）のサイリスタ（ＩＩ）が
オフ状態で、短絡制御サイリスタ回路（３）が放電抵抗
器（ハ）を介して主機界磁巻線（４２１を短絡し、誘起
電圧の異常を抑制している。しかし始動終期の同期速度
近くにおいては、主機界磁巻線（４３１ニー誘起される
電圧の値が小さくなり、一方の端子（Ｊ）が負極性の電
圧の時はダイオード翰で短絡されるが、その端子（Ｊ）
が正極性の電圧の場合は、その電圧が定電圧ダイオード
０！１９を動作させてサイリスタＧυをオンさせる電圧
（クリップ電圧とも言う）以下ではオフ状態となる。こ
のような状態はすべりが５％付近以下２％程度の間で起
こる。更：二すべりが小さくなりって２％程度になると
、適位相投入制御回路（５１）が回転整流器（１）のサ
イリスタ（１１Ｊをオンさせる信号を発し、主機界磁巻
線（４３が直流励磁され、その同期化力により、同期速
度？＝引入れされる。しかし５％から２％のすべりの間
は、前記一方の端子（Ｊ）が正極性の時は主機界磁巻線
（４つはサイリスタｃ３１）がオフであるため開放であ
り、負極性の時は放電抵抗器（ハ）で短絡されることに
なり、極性による主機界磁巻線（４ｚ（非同期機の２次
側に相当する）側の開放、短絡の非対称性が生じる。こ
の時、主機界磁巻線（４力には一定方向に間けり電流が
流れ、電動機のトルク変動が大きくなり、回転軸に対し
て大きな捩り振動を発生させたり、電機子電流の変動が
大きくなり、電源ζ二対して擾乱を与えること艦＝なる
。
本発明は始動初期は勿論のこと、同期引入れ前のすべり
が５％程度から２％程度までの間でも主機界磁巻線に流
れる電流の非対称性を無くし、回転軸へのトルク脈動、
電源に対する擾乱を少なくし、滑らかな始動特性を有す
るブラシレス同期電動機装置を提供することを目的とす
る。
が５％程度から２％程度までの間でも主機界磁巻線に流
れる電流の非対称性を無くし、回転軸へのトルク脈動、
電源に対する擾乱を少なくし、滑らかな始動特性を有す
るブラシレス同期電動機装置を提供することを目的とす
る。
本発明？＝おいては、主機同期電動機の回転子と交流励
磁機の回転子と回転整流器とを同軸に設け、主機同期電
動機の回転子の主機界磁巻線に交流励磁機の回転子の励
磁機電機子巻線の出力を回転整流器Ｃ二て直流ζ二変換
して励磁電流を供給するブラシレス同期電動機装置にお
いて、２個のサイリスタを逆並列にした短絡制御サイリ
スタ回路を主機界磁巻線と並列に設け、この短絡制御サ
イリスタ回路の各々のサイリスタのゲート回路は各々の
７ノードζ二はぼ同じ所定の電圧で動作する定電圧ダイ
オードで接続し、各短絡制御サイリスタに順方向に印加
される所定の電圧値以上で短絡状態となりそのサイリス
タを導通させる構成とし、更に主機界磁巻線と並列に、
抵抗器、コンデンサ、ダイオード等の電子部品で構成さ
れ、界磁誘起電圧を検出し、適切な周波数、位相口より
前記回転整流器の主機界磁巻線への導通信号を発する適
位相投入制御回路を設け、主機同期電動機始動中、主機
界磁巻線に誘起される電圧が低下し、前記短絡制御サイ
リスタが不導通状態になった回転速度以上の範囲で前記
適位相投入制御回路を動作させ、主機界磁巻線ζ二励磁
電流を流すようζ二したことζ二より、主界磁巻線に流
れる電流の非対称性を無くして、始動を滑らかにするも
のである。
磁機の回転子と回転整流器とを同軸に設け、主機同期電
動機の回転子の主機界磁巻線に交流励磁機の回転子の励
磁機電機子巻線の出力を回転整流器Ｃ二て直流ζ二変換
して励磁電流を供給するブラシレス同期電動機装置にお
いて、２個のサイリスタを逆並列にした短絡制御サイリ
スタ回路を主機界磁巻線と並列に設け、この短絡制御サ
イリスタ回路の各々のサイリスタのゲート回路は各々の
７ノードζ二はぼ同じ所定の電圧で動作する定電圧ダイ
オードで接続し、各短絡制御サイリスタに順方向に印加
される所定の電圧値以上で短絡状態となりそのサイリス
タを導通させる構成とし、更に主機界磁巻線と並列に、
抵抗器、コンデンサ、ダイオード等の電子部品で構成さ
れ、界磁誘起電圧を検出し、適切な周波数、位相口より
前記回転整流器の主機界磁巻線への導通信号を発する適
位相投入制御回路を設け、主機同期電動機始動中、主機
界磁巻線に誘起される電圧が低下し、前記短絡制御サイ
リスタが不導通状態になった回転速度以上の範囲で前記
適位相投入制御回路を動作させ、主機界磁巻線ζ二励磁
電流を流すようζ二したことζ二より、主界磁巻線に流
れる電流の非対称性を無くして、始動を滑らかにするも
のである。
以下、本発明の一実施例（二ついて、第２図を参照して
説明する。第２図において、（１）はサイリスタ００と
ダイオードａ３によって構成されるいわゆる三相混合ブ
リッジ回路の回転整流器である。（２）は励磁用電機子
巻線（２１）と励磁機界磁巻線（２２１からなる交流励
磁機である。（３）は２個のサイリスタＣｌ１） 、
Ｃ１４）を逆並列にした短絡制御サイリスタ回路である
。
説明する。第２図において、（１）はサイリスタ００と
ダイオードａ３によって構成されるいわゆる三相混合ブ
リッジ回路の回転整流器である。（２）は励磁用電機子
巻線（２１）と励磁機界磁巻線（２２１からなる交流励
磁機である。（３）は２個のサイリスタＣｌ１） 、
Ｃ１４）を逆並列にした短絡制御サイリスタ回路である
。
（４）は主機電機子巻線（４１）と主機界磁巻線（４２
１からなる主機同期電動機である。主機同期電動機（４
）の主機界磁巻線（４りを有する図示しない回転子と、
交流励磁機（２）の励磁用電機子巻線ＣＩ）を有する図
示しない回転子と、回転整流器（１）と、短絡制御サイ
リスタ回路（３）等は図示しない回転軸にて同軸：二設
けられている。励磁用電機子巻線（２υの出力は回転整
流器（１）の交流入力側ζユ接続されている。回転整流
器（１）の直流出力側は主機界磁巻線（４２１と、短絡
制御サイリスタ回路（３）に放電抵抗器（至）を直列３
二したものとの並列回路に接続されている。その一方の
端子を（Ｊ）、他方の端子な億）とする。短絡制御サイ
リスタ回路（３）の各々のサイリスタ（３１） 、 Ｃ
３４）のゲート回路は各々のアノードにはぼ同じ所定の
電圧で動作する定電圧ダイオードＯ■、 Ｃ１６１で接
続されている。また両端子（Ｊ） 、 （Ｋ）間Ｃ二は
数１０にΩ程度の高い値の誘起電圧検出抵抗器（５１１
→を含む抵抗器、コンデンサ、ダイオード等の電子部品
で構成され、界磁誘起電圧を検出し、適切な周波数、位
相により前記回転整流器ａ１）の主機界磁巻線（４２へ
の導通信号を発する適位相投入制御回路（５１）が接続
されている。この適位１相投八制御回路（５１）から、
従来公知の方式のように、励磁投入信号保持回路（５２
）およびゲート回路（５３）を介して、回転整流器（１
）のサイリスタ０υがオンする点弧信号を与えることが
出来る構成になっている。
１からなる主機同期電動機である。主機同期電動機（４
）の主機界磁巻線（４りを有する図示しない回転子と、
交流励磁機（２）の励磁用電機子巻線ＣＩ）を有する図
示しない回転子と、回転整流器（１）と、短絡制御サイ
リスタ回路（３）等は図示しない回転軸にて同軸：二設
けられている。励磁用電機子巻線（２υの出力は回転整
流器（１）の交流入力側ζユ接続されている。回転整流
器（１）の直流出力側は主機界磁巻線（４２１と、短絡
制御サイリスタ回路（３）に放電抵抗器（至）を直列３
二したものとの並列回路に接続されている。その一方の
端子を（Ｊ）、他方の端子な億）とする。短絡制御サイ
リスタ回路（３）の各々のサイリスタ（３１） 、 Ｃ
３４）のゲート回路は各々のアノードにはぼ同じ所定の
電圧で動作する定電圧ダイオードＯ■、 Ｃ１６１で接
続されている。また両端子（Ｊ） 、 （Ｋ）間Ｃ二は
数１０にΩ程度の高い値の誘起電圧検出抵抗器（５１１
→を含む抵抗器、コンデンサ、ダイオード等の電子部品
で構成され、界磁誘起電圧を検出し、適切な周波数、位
相により前記回転整流器ａ１）の主機界磁巻線（４２へ
の導通信号を発する適位相投入制御回路（５１）が接続
されている。この適位１相投八制御回路（５１）から、
従来公知の方式のように、励磁投入信号保持回路（５２
）およびゲート回路（５３）を介して、回転整流器（１
）のサイリスタ０υがオンする点弧信号を与えることが
出来る構成になっている。
次１兵作用について説明する。
主機同期電動機（４）は非同期始動（二より停止（すべ
り＝１．０）から回転速度が上昇する。この時、主機界
磁巻線（４つには交流電圧が誘起される。端子（Ｊ）
、 （Ｋ）が開放状態（誘起電圧検出抵抗器（５１１）
が接続されているが高抵抗であるから無視できる）であ
れば非常に高い電圧が誘起されるが、短絡すると誘導電
流が流れる。今、一方の端子（Ｊ） ！＝正極性の電圧
が誘起されたとすると、短絡制御サイリスタ回路（３）
の第２図の左側のサイリスタａυは不導通であるため高
電圧を発生しようとする。しかし定電圧ダイオード（ハ
）がその動作電圧（クリップ電圧）を越えるとインピー
ダンスが小さくなり、前記サイリスタＧυをオンさせ、
主機界磁巻線０りは放電抵抗器（ハ）によって短絡され
る。従って短絡電流が流れ、主機界磁巻線（６）両端間
の電圧は、この電流と放電抵抗値で決まる電圧に抑制さ
れる。次の半サイクルには前記一方の端子（Ｊ）が負極
性Ｃ二なるため、前記左側のサイリスタＧυはオフとな
り、さきの半サイクルとは逆極性の高電圧が誘起されよ
うとする。しかし今度は、右側のサイリスタ（ロ）の定
電圧ダイオード（至）の動作電圧（：なると、急に七の
インピーダンスが小さくなり、右側のサイリスク（財）
をオンして主機界磁巻線０りは放電抵抗器（至）で短絡
され、短絡電流が流れる。画定電圧ダイオードＧツ、（
至）の動作電圧はほぼ同一であるから、以上の動作は主
機界磁巻線（４３からみると、いずれの極性でも同等の
短絡状態であって、極性（＝よる対称性は守られている
。
り＝１．０）から回転速度が上昇する。この時、主機界
磁巻線（４つには交流電圧が誘起される。端子（Ｊ）
、 （Ｋ）が開放状態（誘起電圧検出抵抗器（５１１）
が接続されているが高抵抗であるから無視できる）であ
れば非常に高い電圧が誘起されるが、短絡すると誘導電
流が流れる。今、一方の端子（Ｊ） ！＝正極性の電圧
が誘起されたとすると、短絡制御サイリスタ回路（３）
の第２図の左側のサイリスタａυは不導通であるため高
電圧を発生しようとする。しかし定電圧ダイオード（ハ
）がその動作電圧（クリップ電圧）を越えるとインピー
ダンスが小さくなり、前記サイリスタＧυをオンさせ、
主機界磁巻線０りは放電抵抗器（ハ）によって短絡され
る。従って短絡電流が流れ、主機界磁巻線（６）両端間
の電圧は、この電流と放電抵抗値で決まる電圧に抑制さ
れる。次の半サイクルには前記一方の端子（Ｊ）が負極
性Ｃ二なるため、前記左側のサイリスタＧυはオフとな
り、さきの半サイクルとは逆極性の高電圧が誘起されよ
うとする。しかし今度は、右側のサイリスタ（ロ）の定
電圧ダイオード（至）の動作電圧（：なると、急に七の
インピーダンスが小さくなり、右側のサイリスク（財）
をオンして主機界磁巻線０りは放電抵抗器（至）で短絡
され、短絡電流が流れる。画定電圧ダイオードＧツ、（
至）の動作電圧はほぼ同一であるから、以上の動作は主
機界磁巻線（４３からみると、いずれの極性でも同等の
短絡状態であって、極性（＝よる対称性は守られている
。
次（二回転速度が上昇し、すべりが５％程度の低い値（
＝なると、主機界磁巻線（４邊の誘起電圧が減少してく
る。そしてその値は定電圧ダイオード（３！ｉｔ 。
＝なると、主機界磁巻線（４邊の誘起電圧が減少してく
る。そしてその値は定電圧ダイオード（３！ｉｔ 。
（至）の動作電圧（クリップ電圧）以下になると、もは
やいずれのサイリスタＧ１）、（財）もオンしなくなる
。
やいずれのサイリスタＧ１）、（財）もオンしなくなる
。
即ち、主機界磁巻線（４２は一転して常に開路状態にな
る。しかし第１図に示した従来の場合と異なり、極性に
よる非対称性状態にはならない。そしてこのとき、適位
相投入制御回路（５１）の誘起電圧検出抵抗器（５１１
） −二は主機界磁巻線（４３の電圧が印加されており
、従来公知の機構の通り、すべり周波数、位相を検出す
る機能が発揮し、抵抗器、コンデンサ、ダイオード等の
電子部品の組合せで決定される約２％程度のすべり周波
数と位相タイミングにおいて励磁投入信号を発し、励磁
投入信号保持回路（５２）およびゲート回路（５３）を
通じて、回転整流器（１）のサイリスタ（１１１がオン
されることになる。この時すでに交流励磁機（２）の励
磁機界磁巻線（財）：＝は励磁が掛けられており、励磁
用電機子巻線り２９には電力が確立しているので、直ち
に主機界磁巻線（４りを直流励磁できることになるのも
従来公知の通りである。この励磁電流が同期化力を発生
し、主機同期電動機（４）を非同期状態から同期状態へ
と引入れが行なわれ始動が完了する。
る。しかし第１図に示した従来の場合と異なり、極性に
よる非対称性状態にはならない。そしてこのとき、適位
相投入制御回路（５１）の誘起電圧検出抵抗器（５１１
） −二は主機界磁巻線（４３の電圧が印加されており
、従来公知の機構の通り、すべり周波数、位相を検出す
る機能が発揮し、抵抗器、コンデンサ、ダイオード等の
電子部品の組合せで決定される約２％程度のすべり周波
数と位相タイミングにおいて励磁投入信号を発し、励磁
投入信号保持回路（５２）およびゲート回路（５３）を
通じて、回転整流器（１）のサイリスタ（１１１がオン
されることになる。この時すでに交流励磁機（２）の励
磁機界磁巻線（財）：＝は励磁が掛けられており、励磁
用電機子巻線り２９には電力が確立しているので、直ち
に主機界磁巻線（４りを直流励磁できることになるのも
従来公知の通りである。この励磁電流が同期化力を発生
し、主機同期電動機（４）を非同期状態から同期状態へ
と引入れが行なわれ始動が完了する。
本実施例の効果を述べると次のようになる。
非同期状態のあらゆる状態、即ち、短絡制御サイリスタ
回路（３）の各サイリスタ６１）、（ロ）がオンする５
％以上のすべりＣ二おける主機界磁巻線の短絡状態、お
よび５％以下のすべりにおける主機界磁巻線（４３の開
路状態のいずれにおいても、主機界磁巻線（４３の誘起
電圧の極性による非対称性は全くない。
回路（３）の各サイリスタ６１）、（ロ）がオンする５
％以上のすべりＣ二おける主機界磁巻線の短絡状態、お
よび５％以下のすべりにおける主機界磁巻線（４３の開
路状態のいずれにおいても、主機界磁巻線（４３の誘起
電圧の極性による非対称性は全くない。
従って、第１図に示した従来の構成に比べ、トルクや電
機子電流の変動は著しく改善される。このことは負荷と
連結する回転軸（＝発生する捩り振動が減少することに
なり、機械系としての安定性が増し、信頼性が向上する
ことになる。特に同期速度付近の５〜２％程度のすべり
では、主機同期電動機（４）の発生トルクが最も大きく
なる領域であり（第３図参照）、また負荷反抗トルクも
増大する領域であるので、トルク変動を少なくすること
はスムーズに加速でき、ひいては加速時間も短縮できる
ことになる。例えば第３図は非同期始動中の発生トルク
とすべりの関係を示すが、すべりが５〜２％の領域で第
１図の従来例のものは、主機界磁巻線（４４の誘起電圧
および短絡電流の非対称性（二基く脈動トルク幅が破線
で示すＴｐｍｉｎおよびＴｐｍａｘの幅で変動し、負荷
反抗トルクの曲線との交点Ａ′で交叉し、２％のすべり
までは回転速度が上昇しない場合がある。これに対し、
本実施例のものは第３図中、電動機発生トルクとして示
した曲線のように、トルクに脈動がないから、負荷反抗
トルクの曲線とＡ点で交叉し、すべりが２％より小さい
速度まで加速でき、同期引入れは確実に可能となる。
機子電流の変動は著しく改善される。このことは負荷と
連結する回転軸（＝発生する捩り振動が減少することに
なり、機械系としての安定性が増し、信頼性が向上する
ことになる。特に同期速度付近の５〜２％程度のすべり
では、主機同期電動機（４）の発生トルクが最も大きく
なる領域であり（第３図参照）、また負荷反抗トルクも
増大する領域であるので、トルク変動を少なくすること
はスムーズに加速でき、ひいては加速時間も短縮できる
ことになる。例えば第３図は非同期始動中の発生トルク
とすべりの関係を示すが、すべりが５〜２％の領域で第
１図の従来例のものは、主機界磁巻線（４４の誘起電圧
および短絡電流の非対称性（二基く脈動トルク幅が破線
で示すＴｐｍｉｎおよびＴｐｍａｘの幅で変動し、負荷
反抗トルクの曲線との交点Ａ′で交叉し、２％のすべり
までは回転速度が上昇しない場合がある。これに対し、
本実施例のものは第３図中、電動機発生トルクとして示
した曲線のように、トルクに脈動がないから、負荷反抗
トルクの曲線とＡ点で交叉し、すべりが２％より小さい
速度まで加速でき、同期引入れは確実に可能となる。
第４図に示す実施例は第２図の放電抵抗器０３を除去し
たものである。第は第２図の通りである。
たものである。第は第２図の通りである。
このようにした効果としては次の点が挙げられる。
（１）回転軸に装着される部品の一つ（放電抵抗器）が
なくなるので、回転子の構造が単純５二なり、軸方向長
さが短縮される等の小形化の利点がある。
なくなるので、回転子の構造が単純５二なり、軸方向長
さが短縮される等の小形化の利点がある。
このことは機械構造的な信頼性が向上することになり、
特に高速機においては有利である。
特に高速機においては有利である。
（２）放電抵抗器（至）内での損失、発熱がなくなるの
で比較的耐熱性に欠ける半導体等を備えて構成される適
位相投入制御回路（５１）等への影響もなくなり、寸法
的Ｃ二手形で、配置場所の選定自由度の高い制御回路装
置を構成できる。
で比較的耐熱性に欠ける半導体等を備えて構成される適
位相投入制御回路（５１）等への影響もなくなり、寸法
的Ｃ二手形で、配置場所の選定自由度の高い制御回路装
置を構成できる。
その他の作用効果は第２図の実施例と同様である。
第５図に示す実施例は、第４図の回転整流器（１）の構
成をダイオードａ邊が６個の完全ブリッジ構成とし、直
流励磁回路に励磁投入サイリスタ（６）を設け、非同期
始動時はオフ、同期引入れ時はゲート回路（５３）の信
号によってオンされ、励磁される機能を有する構成であ
る。
成をダイオードａ邊が６個の完全ブリッジ構成とし、直
流励磁回路に励磁投入サイリスタ（６）を設け、非同期
始動時はオフ、同期引入れ時はゲート回路（５３）の信
号によってオンされ、励磁される機能を有する構成であ
る。
このようにしても第４図に示した実施例と同様の作用効
果が得られる。
果が得られる。
以上説明したように、本発明によれば、主機同期電動機
が停止状態から始動完了同期引入れに至るまでの非同期
始動中、主機界磁巻線に誘起される電圧およびその電圧
によって流される電流に対して、極性による対称性が保
たれるので、特にスベリが小さく、電動機発生トルクが
最も大きい領域でのトルク変動抑制に大きな効果があり
、回転軸に加わる捩り振動疲労に対して寿命を長くし、
長期に亘る信頼性の高いブラシレス同期型１１機装置を
提供することができる。
が停止状態から始動完了同期引入れに至るまでの非同期
始動中、主機界磁巻線に誘起される電圧およびその電圧
によって流される電流に対して、極性による対称性が保
たれるので、特にスベリが小さく、電動機発生トルクが
最も大きい領域でのトルク変動抑制に大きな効果があり
、回転軸に加わる捩り振動疲労に対して寿命を長くし、
長期に亘る信頼性の高いブラシレス同期型１１機装置を
提供することができる。
第１図は従来のブラシレス同期電動機装置を示す回路図
、第２図は本発明のブラシレス同期電動機装置の一実施
例を示す回路図、第３図は第１図と第２図の装置の始動
トルク特性を比較して示す曲線図、！Ｊ４図および！Ｊ
５図はそれぞれ異なる他の実施例を示す回路図である。 １・・・回転整流器 ２・・・交流励磁機２１・・・励
磁用電機子巻線 ３・・・短絡制御サイリスタ回路 ３１．３４・・・２個のサイリスタ ３５ 、３６・・・定電圧ダイオード ４・・・主機鰍同期電動機 ４１・・・主機電機子巻線 ４２・・・主機界磁巻線 ５１・・・適位相投入制御回路 ５２・・・励磁投入信号保持回路 ５３・・・ゲート回路 代理人 弁理士 井 上 −男
、第２図は本発明のブラシレス同期電動機装置の一実施
例を示す回路図、第３図は第１図と第２図の装置の始動
トルク特性を比較して示す曲線図、！Ｊ４図および！Ｊ
５図はそれぞれ異なる他の実施例を示す回路図である。 １・・・回転整流器 ２・・・交流励磁機２１・・・励
磁用電機子巻線 ３・・・短絡制御サイリスタ回路 ３１．３４・・・２個のサイリスタ ３５ 、３６・・・定電圧ダイオード ４・・・主機鰍同期電動機 ４１・・・主機電機子巻線 ４２・・・主機界磁巻線 ５１・・・適位相投入制御回路 ５２・・・励磁投入信号保持回路 ５３・・・ゲート回路 代理人 弁理士 井 上 −男
Claims (1)
- 主機同期電動機の回転子と交流励磁機の回転子と回転整
流器とを同軸に設け、主機同期電動機の回転子の主機界
磁巻線に交流励磁機の回転子の励磁機電機子巻線の出力
を回転整流器にて直流に変換して励磁電流を供給するブ
ラシレス同期電動機装置において、２個のサイリスタを
逆並列にした短絡制御サイリスタ回路を主機界磁巻線と
並列に設け、この短絡制御サイリスタ回路の各々のサイ
リスタのゲート回路は各々のアノードにほぼ同じ所定の
電圧で動作する定電圧ダイオードで接続し、各短絡制御
サイリスタに順方向に印加される所定の電圧値以上で短
絡状態となりそのサイリスタを導通させる構成とし、更
に主機界磁巻線と並列に、抵抗器、コンデンサ、ダイオ
ード等の電子部品で構成され、界磁誘起電圧を検出し、
適切な周波数、位相により前記回転整流器の主機界磁巻
線への導通信号を発する適位相投入制御回路を設け、主
機同期電動機始動中、主機界磁巻線Ｃ二誘起される電圧
が低下し、前記短絡制卸サイリスタが不導通状態（二な
った回転速度以上の範囲で前記適位相投入制御回路を動
作させ、主機界磁巻線に励磁電流を流すようＣ二したこ
とを特徴とするブラシレス同期電動機装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58176488A JPS6070982A (ja) | 1983-09-26 | 1983-09-26 | プラシレス同期電動機装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58176488A JPS6070982A (ja) | 1983-09-26 | 1983-09-26 | プラシレス同期電動機装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6070982A true JPS6070982A (ja) | 1985-04-22 |
| JPH0474955B2 JPH0474955B2 (ja) | 1992-11-27 |
Family
ID=16014539
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58176488A Granted JPS6070982A (ja) | 1983-09-26 | 1983-09-26 | プラシレス同期電動機装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6070982A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2321095B (en) * | 1997-01-10 | 2001-03-07 | Smiths Industries Plc | Reinforced tubes |
| CN111245310A (zh) * | 2020-02-28 | 2020-06-05 | 郑州轻工业大学 | 一种基于转矩特性的异步起动永磁同步电机快速起动方法 |
-
1983
- 1983-09-26 JP JP58176488A patent/JPS6070982A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2321095B (en) * | 1997-01-10 | 2001-03-07 | Smiths Industries Plc | Reinforced tubes |
| CN111245310A (zh) * | 2020-02-28 | 2020-06-05 | 郑州轻工业大学 | 一种基于转矩特性的异步起动永磁同步电机快速起动方法 |
| CN111245310B (zh) * | 2020-02-28 | 2021-08-06 | 郑州轻工业大学 | 一种基于转矩特性的异步起动永磁同步电机快速起动方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0474955B2 (ja) | 1992-11-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0799946B2 (ja) | 電子モーター起動装置 | |
| JPS6070982A (ja) | プラシレス同期電動機装置 | |
| US3668489A (en) | Frequency doubler motor drive and motor | |
| US3200323A (en) | Apparatus for generating alternating current | |
| CN100442643C (zh) | 用于操作驱动电路的供电单元的方法和供电单元 | |
| JP6695250B2 (ja) | 界磁巻線型同期電動機 | |
| US20180083555A1 (en) | Field Winding Type Synchronous Motor and Control Method Thereof | |
| JP2018050399A (ja) | 界磁巻線型同期電動機およびその制御方法 | |
| JP4491895B2 (ja) | コンデンサ誘導電動機の始動装置 | |
| SU1764130A1 (ru) | Электропривод переменного тока | |
| JPS58195490A (ja) | ブラシレスモータの運転装置 | |
| JP3945265B2 (ja) | 内燃機関用スタータジェネレータの制御装置 | |
| SU700906A1 (ru) | Устройство дл возбуждени синхронного двигател | |
| CN119948750A (zh) | 同步机和用于运行同步机的方法 | |
| JPS6013278Y2 (ja) | 双対形サイリスタ整流装置 | |
| SU1387152A1 (ru) | Устройство дл возбуждени синхронной электрической машины | |
| KR930009215A (ko) | 가변속권상기(可變速券上機) | |
| SU1327255A1 (ru) | Устройство дл безударного пуска асинхронного электродвигател | |
| JPS589586A (ja) | ブラシレス同期電動機の励磁回路 | |
| SU1591167A1 (ru) | Устройство локтева для безударного резонансного пуска трехфазного асинхронного электродвигателя | |
| SU1275676A1 (ru) | Вентильный электродвигатель | |
| SU402115A1 (ru) | Устройство ресинхронизации и защиты от | |
| SU1651351A1 (ru) | Электромашинный преобразователь частоты | |
| JPH0410320B2 (ja) | ||
| US2205223A (en) | Starting control for synchronous motors |