JPS6071143A - 木工機械などの主軸回転駆動装置 - Google Patents
木工機械などの主軸回転駆動装置Info
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- JPS6071143A JPS6071143A JP58181487A JP18148783A JPS6071143A JP S6071143 A JPS6071143 A JP S6071143A JP 58181487 A JP58181487 A JP 58181487A JP 18148783 A JP18148783 A JP 18148783A JP S6071143 A JPS6071143 A JP S6071143A
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は木工用、プラスチック加コー用その他に使用さ
れる例えばＮＯ加工機などの主軸回転駆動装置に関する
ものである。
れる例えばＮＯ加工機などの主軸回転駆動装置に関する
ものである。
この種加工機における切削工具は、加工上その所要回転
数が最高敵方回転にまで達し、１だその実用範囲も数千
回転〜敵方回転までと極めて広範囲であるために、回転
駆動手段としては専ら高周波モニタなどの専用モータが
用いられている。而してこのものにおいては付属機器と
して高周波変換器（コンバータ装置〕が不可欠であって
コスト的に極めて高価なものとなっており、また最近で
は生産性、作業性向上の観点から多軸ヘッド（タレット
型、並列型）を採用したＮＣ加工機が開発の主流となっ
ていて、この場合その各主軸毎に前記高周波モータを必
要とするため製作コスト高騰の傾向が顕著に現われ、高
級機を低価格で提供することは事実上不可能なものとさ
えなっていた。
数が最高敵方回転にまで達し、１だその実用範囲も数千
回転〜敵方回転までと極めて広範囲であるために、回転
駆動手段としては専ら高周波モニタなどの専用モータが
用いられている。而してこのものにおいては付属機器と
して高周波変換器（コンバータ装置〕が不可欠であって
コスト的に極めて高価なものとなっており、また最近で
は生産性、作業性向上の観点から多軸ヘッド（タレット
型、並列型）を採用したＮＣ加工機が開発の主流となっ
ていて、この場合その各主軸毎に前記高周波モータを必
要とするため製作コスト高騰の傾向が顕著に現われ、高
級機を低価格で提供することは事実上不可能なものとさ
えなっていた。
この発明は上記した実状に鑑みてなされたもので、所要
の加工位置にある主軸に対応してのみ係脱自在とした伝
動手段を配設し、この伝動手段を介して前記主軸に電動
機を連係させるようにして、−基の電動機によって複数
の主軸を回転駆動できるようにし、もって従来ネックと
された駆動装置の大幅コヌトダウンをＮｐ高級機を低価
格にて提供することを目的としている。
の加工位置にある主軸に対応してのみ係脱自在とした伝
動手段を配設し、この伝動手段を介して前記主軸に電動
機を連係させるようにして、−基の電動機によって複数
の主軸を回転駆動できるようにし、もって従来ネックと
された駆動装置の大幅コヌトダウンをＮｐ高級機を低価
格にて提供することを目的としている。
本発明の一実７Ｗｌｉ例を以下図面にに（づいて具体的
に説明する。
に説明する。
第１図および第２図は本発明を適用したＮ Ｇルータ機
の正面図および側面図を示し、符号１は機台 ２は第１
図の左右方向にして前記機台１上に水平に配設したガイ
１−レールで、該ガイドレール２には同方向に移動自在
とした第１の移動ベーク３を係合させる。上記第１の移
動ベース３はガイドレール２内に配設された図示省略の
送りねじと、この送りねじに関連させたサーボモータに
よって同図Ｘ方向に駆動制御される。捷た上記第１の移
動へ一ヌ３の」二面部には前記ガイトレール２と直交す
る前後方向のガイトレー）ｖ４を配設するもので、該ガ
イドレール４には同方向に移動自在とした第２の移動べ
一ヌ５を係合させる。この移動ベース５にも【）１１記
第１の移動ベース５と同様に送りねじとサーボモータ（
図示省略）を関連させるもので、該第２の移動ベース５
は同図Ｙ方向に駆動制御される。また上記第２の移動ベ
ース５の上面部には多数の穿孔を有する被加工材料の固
定用吸着テープ／ｌ１５ａを形成させるもので、この吸
着テープ）ｖ ５ ＦＬには配管を介して図示省略のバ
キューム装置が接続される。
の正面図および側面図を示し、符号１は機台 ２は第１
図の左右方向にして前記機台１上に水平に配設したガイ
１−レールで、該ガイドレール２には同方向に移動自在
とした第１の移動ベーク３を係合させる。上記第１の移
動ベース３はガイドレール２内に配設された図示省略の
送りねじと、この送りねじに関連させたサーボモータに
よって同図Ｘ方向に駆動制御される。捷た上記第１の移
動へ一ヌ３の」二面部には前記ガイトレール２と直交す
る前後方向のガイトレー）ｖ４を配設するもので、該ガ
イドレール４には同方向に移動自在とした第２の移動べ
一ヌ５を係合させる。この移動ベース５にも【）１１記
第１の移動ベース５と同様に送りねじとサーボモータ（
図示省略）を関連させるもので、該第２の移動ベース５
は同図Ｙ方向に駆動制御される。また上記第２の移動ベ
ース５の上面部には多数の穿孔を有する被加工材料の固
定用吸着テープ／ｌ１５ａを形成させるもので、この吸
着テープ）ｖ ５ ＦＬには配管を介して図示省略のバ
キューム装置が接続される。
次に符号６は機台１の後側に樹立したコラムであって、
該コラム６の前側部には上下方向のガイトレー）ｖ７を
配設し、このガイドレール７には同方向に移動自在とし
た昇降ベース８を係計させる。而してこの昇降ベース８
は急速作動用の空圧シリンダ９を介して関連さぜた送り
ねシ１０トザーボモータ１１によって同図Ｚ方向に駆動
制御される。また前記昇降ベース８の前面側には図の例
で４個の主軸ヘッド１２＋１〜１２ ｄを放射状に備え
たタレットヘッド１３を旋回自在に保持させるもので、
第４図に明示されるようにタレットヘッド１３における
ボス部の外周にはギヤ１４を刻設し、このギヤ１４にモ
ータ１５駆動されるピニオン１６ヲ噛合させてタレット
ヘッド１３を旋回駆動するようにしている。面してタレ
ットヘッド１３の旋回によって使用すべき主軸ヘッドを
選択し、所要のものが加工位置に至ったときモータ１５
を停止すると共に位置決め用の空圧シリンダ１７を作動
させ、そのピストンロッド端の突子１８をタレットヘッ
ド１３の受孔１９・・に係止させてその動きをロックさ
せる。なお前記でいう主軸ヘッド１２ａ〜１２ ｄの加
工位置とは、後述する主軸が垂直下方を向いて、テープ
／ｌ１５ａに切削工具が対応する位置を指すものとする
。
該コラム６の前側部には上下方向のガイトレー）ｖ７を
配設し、このガイドレール７には同方向に移動自在とし
た昇降ベース８を係計させる。而してこの昇降ベース８
は急速作動用の空圧シリンダ９を介して関連さぜた送り
ねシ１０トザーボモータ１１によって同図Ｚ方向に駆動
制御される。また前記昇降ベース８の前面側には図の例
で４個の主軸ヘッド１２＋１〜１２ ｄを放射状に備え
たタレットヘッド１３を旋回自在に保持させるもので、
第４図に明示されるようにタレットヘッド１３における
ボス部の外周にはギヤ１４を刻設し、このギヤ１４にモ
ータ１５駆動されるピニオン１６ヲ噛合させてタレット
ヘッド１３を旋回駆動するようにしている。面してタレ
ットヘッド１３の旋回によって使用すべき主軸ヘッドを
選択し、所要のものが加工位置に至ったときモータ１５
を停止すると共に位置決め用の空圧シリンダ１７を作動
させ、そのピストンロッド端の突子１８をタレットヘッ
ド１３の受孔１９・・に係止させてその動きをロックさ
せる。なお前記でいう主軸ヘッド１２ａ〜１２ ｄの加
工位置とは、後述する主軸が垂直下方を向いて、テープ
／ｌ１５ａに切削工具が対応する位置を指すものとする
。
すなわち主軸ヘッド１２ ａ〜１２（１にはベアリン゛
グを介して主軸２０８〜２０ ｄを回転自在に保持させ
るもので、一端をクレットヘッド１３かも外方に突出さ
せて先端にコレットチャック２１・・を備えさせ、該コ
レットチャック２１・・に各々所要の切削工具ａ −ａ
を取ト［ける。また他端はタレツ上ヘッド１３内に所在
させ、この部分に各々受動フ−！Ｊ ２２・・をＩｌτ
ｊ設する。ここにおいて上記受動プーリ２２・・はその
各々がタレットヘッド１３の旋回時に同じ通過経路上に
あるように、つまり同一円周上にあるように配設される
。
グを介して主軸２０８〜２０ ｄを回転自在に保持させ
るもので、一端をクレットヘッド１３かも外方に突出さ
せて先端にコレットチャック２１・・を備えさせ、該コ
レットチャック２１・・に各々所要の切削工具ａ −ａ
を取ト［ける。また他端はタレツ上ヘッド１３内に所在
させ、この部分に各々受動フ−！Ｊ ２２・・をＩｌτ
ｊ設する。ここにおいて上記受動プーリ２２・・はその
各々がタレットヘッド１３の旋回時に同じ通過経路上に
あるように、つまり同一円周上にあるように配設される
。
次に前記受動プーリ２２・・を介して主軸２０８〜２０
ｄを回転駆動させる駆動手段を第３図および第４図を
参照して説明する。この駆動手段は加工位置にある特定
の主軸に対して係脱自在とした伝動手段と、この伝動手
段を介して前記主軸に連係する電動機によって構成され
るもので、符号２３はタレツ１−ヘッド１３の背面側に
位置させてコラム６の」−側内部に架設した取（＝Ｊフ
レーム２４は前記取付フレーム２３に配設した前後方向
のガイドであって、このガイド２４には同方向にスライ
ド自在とした作動ベース２５を係合させる。
ｄを回転駆動させる駆動手段を第３図および第４図を
参照して説明する。この駆動手段は加工位置にある特定
の主軸に対して係脱自在とした伝動手段と、この伝動手
段を介して前記主軸に連係する電動機によって構成され
るもので、符号２３はタレツ１−ヘッド１３の背面側に
位置させてコラム６の」−側内部に架設した取（＝Ｊフ
レーム２４は前記取付フレーム２３に配設した前後方向
のガイドであって、このガイド２４には同方向にスライ
ド自在とした作動ベース２５を係合させる。
そして上記作動ベース２５の前端部には左右一対の水平
回動アーム２６ａ、２６ｂを前方へ突出させ、その自由
端にそれぞ扛アイドルブー！＋ ２７ ａおよび２７
ｂを回転自在に取付ける。また前記回動アーム２６ａ、
２６ｂの枢支部には図示省略のコイルばねを装着し、両
回動アーム２６ａ、２６１）を互に離反する方向に付勢
する。
回動アーム２６ａ、２６ｂを前方へ突出させ、その自由
端にそれぞ扛アイドルブー！＋ ２７ ａおよび２７
ｂを回転自在に取付ける。また前記回動アーム２６ａ、
２６ｂの枢支部には図示省略のコイルばねを装着し、両
回動アーム２６ａ、２６１）を互に離反する方向に付勢
する。
次に符号Ｍは前記した数例フレーム２３の後部に上向き
に固定した電動機で、この電動機Ｍの出力軸２８には大
径のｊ５１１動プーリ２９を取（−Ｊける。
に固定した電動機で、この電動機Ｍの出力軸２８には大
径のｊ５１１動プーリ２９を取（−Ｊける。
而してこの駆′動プーリ２９と前記−苅のアイト”ルプ
ーリ２７ａ、２７ｂとに所定長さのべ／Ｉ／＋□ ３（
＋を世渡して巻掛式の伝動手段を１７６成させるもので
、ベル１−３０は拡開傾向のアイドルブー！Ｊ２７ａ、
２７１〕によってテンション状態を伺与される。また上
記のテンション状態において両アイドルプーリ２７）１
．２７ ｂ間のベルト走行部１１１は前記した加工位置
の受動プーリ２２の後側に臨む位置にあって、その旋回
動作を妨げないように設定される。
ーリ２７ａ、２７ｂとに所定長さのべ／Ｉ／＋□ ３（
＋を世渡して巻掛式の伝動手段を１７６成させるもので
、ベル１−３０は拡開傾向のアイドルブー！Ｊ２７ａ、
２７１〕によってテンション状態を伺与される。また上
記のテンション状態において両アイドルプーリ２７）１
．２７ ｂ間のベルト走行部１１１は前記した加工位置
の受動プーリ２２の後側に臨む位置にあって、その旋回
動作を妨げないように設定される。
次に符号３１ｉそのピストンロッド３１ ａを作動ベー
ス２５に関連させた伝動手段の作動用空圧シリンダで、
ピストンロッド３１ ａを収縮させた場合においては伝
動手段を」二連した離隔位置に保持して受動プーリ２２
への回転力の伝達を遮断させ、またピストンロッド３１
１’Ｌを伸長させた場合においては作動ベース２５を介
して伝動手段を受動プーリ２２側へ７．ライトさせ、先
端一対のアイドルブー！Ｊ２７ａ、２７１〕間隔を狭め
つつそのベルト走行部Ｉ１１を受動プーリ２２に抑圧接
触させて該受動プーリ２２に回転力を伝達させる。なお
符号３２１．３２ ｂで示すものは回動アーム２６ａ、
２５１）の内方への回動を規制するストッパー片で、こ
れらによりアイドルブー’Ｊ２７ａ、２７ｂの間隔を設
定して受動プーリ゛２２に列するベルＩ−３０の巻掛地
を設定する。壕だ本実施例においては電動機ＭとしてＩ
／を用の誘導モータを用い、このモータを可変周波イン
バータによって変速制御するようにしている。
ス２５に関連させた伝動手段の作動用空圧シリンダで、
ピストンロッド３１ ａを収縮させた場合においては伝
動手段を」二連した離隔位置に保持して受動プーリ２２
への回転力の伝達を遮断させ、またピストンロッド３１
１’Ｌを伸長させた場合においては作動ベース２５を介
して伝動手段を受動プーリ２２側へ７．ライトさせ、先
端一対のアイドルブー！Ｊ２７ａ、２７１〕間隔を狭め
つつそのベルト走行部Ｉ１１を受動プーリ２２に抑圧接
触させて該受動プーリ２２に回転力を伝達させる。なお
符号３２１．３２ ｂで示すものは回動アーム２６ａ、
２５１）の内方への回動を規制するストッパー片で、こ
れらによりアイドルブー’Ｊ２７ａ、２７ｂの間隔を設
定して受動プーリ゛２２に列するベルＩ−３０の巻掛地
を設定する。壕だ本実施例においては電動機ＭとしてＩ
／を用の誘導モータを用い、このモータを可変周波イン
バータによって変速制御するようにしている。
本発明に係る主軸回転駆動装置の一実施例は上記のよう
に構成されるもので、複数の切削工具ａ〜ｄのうちから
所要のものを選択して回転駆動するには、１ず空圧シリ
ンダ３１により伝動手段を受動プーリ２２・・の位置か
ら離隔させると共に、タレットヘッド１３を旋回操作し
て所要の切削工具を加工位置に位置付けさせる。
に構成されるもので、複数の切削工具ａ〜ｄのうちから
所要のものを選択して回転駆動するには、１ず空圧シリ
ンダ３１により伝動手段を受動プーリ２２・・の位置か
ら離隔させると共に、タレットヘッド１３を旋回操作し
て所要の切削工具を加工位置に位置付けさせる。
而して切削工具の設定が終了したならば次に空圧シリン
ダ３１のピストンロッド３１ ａを伸長方向に作動させ
、作動ベース２５を介して伝動手段を主軸の受動プーリ
２２側へ押圧移動させる。こうすると伝動手段における
前端のアイドルブー！Ｊ２７ａ、２７ｂがその間隔を狭
めつつベルト走行部Ｉｎを受動プーリ２２に抑圧接触さ
せ、さらに適宜に巻掛けるから、該ベルト３０を介して
電動機Ｎ１の回転が確実に受動プーリ２２に伝達され、
主軸の切削工具はスムーズに高速回転されるものである
。
ダ３１のピストンロッド３１ ａを伸長方向に作動させ
、作動ベース２５を介して伝動手段を主軸の受動プーリ
２２側へ押圧移動させる。こうすると伝動手段における
前端のアイドルブー！Ｊ２７ａ、２７ｂがその間隔を狭
めつつベルト走行部Ｉｎを受動プーリ２２に抑圧接触さ
せ、さらに適宜に巻掛けるから、該ベルト３０を介して
電動機Ｎ１の回転が確実に受動プーリ２２に伝達され、
主軸の切削工具はスムーズに高速回転されるものである
。
なお」１記実施例では空圧シリンダ３１により伝動手段
の制御を行ったので、迅速な操作が期待できると共に、
空圧により常時一定の操作力をもってベルトのテンショ
ン調整を行うことができる。
の制御を行ったので、迅速な操作が期待できると共に、
空圧により常時一定の操作力をもってベルトのテンショ
ン調整を行うことができる。
以」二特定の切削工具による切削加工が終了して工具交
換を要する場合は、前述の手順に従って各操作を繰返す
だけで簡単に希望の工具を使用できることは言う捷でも
ない。
換を要する場合は、前述の手順に従って各操作を繰返す
だけで簡単に希望の工具を使用できることは言う捷でも
ない。
次に第５図以下を参照して伝動手段の一変形例を説明す
る。なお以下の各事例において第１図〜第４図等に示す
一実施例と同一ないし均等の部組については前記と同じ
符号をもって示した。
る。なお以下の各事例において第１図〜第４図等に示す
一実施例と同一ないし均等の部組については前記と同じ
符号をもって示した。
第５図の事例は作動ベース２５の後端側に電動機Ｍを取
付固定してその出力軸２８に駆動プーリ２９を設けると
共に前端側の定位置に一対のアイドルブー！Ｊ２７ａ、
２７ｂを設けて、これらデーり間にベルト３０を掛渡す
と共に該ベルト３０の適所に空圧シリンダ３３を関連さ
せたテンション７’−Ｕ３４を係合させたものである。
付固定してその出力軸２８に駆動プーリ２９を設けると
共に前端側の定位置に一対のアイドルブー！Ｊ２７ａ、
２７ｂを設けて、これらデーり間にベルト３０を掛渡す
と共に該ベルト３０の適所に空圧シリンダ３３を関連さ
せたテンション７’−Ｕ３４を係合させたものである。
面して作動ベース２５の進退操作によってアイドルプー
リ間のベルト走行部ｍを受動プーリ２２に対し係脱させ
るように構成する。
リ間のベルト走行部ｍを受動プーリ２２に対し係脱させ
るように構成する。
第６図乃至第７図に示す事例は駆動プーリ２９′と一対
のアイドルブー’Ｊ２７ａ′、２７１イに掛渡されたベ
ル） ３（］’の内周面内に受動プーリ２２を配置して
おき、回転力を伝達するに当っては作動ベース２５′を
第６図の矢印方向に作動させ、べｚｌ／ｌ−３（どをア
イドルローラ２７ａ′、２７１Ｊ’に代えて受動プーリ
２２に掛渡すようにしたものである。
のアイドルブー’Ｊ２７ａ′、２７１イに掛渡されたベ
ル） ３（］’の内周面内に受動プーリ２２を配置して
おき、回転力を伝達するに当っては作動ベース２５′を
第６図の矢印方向に作動させ、べｚｌ／ｌ−３（どをア
イドルローラ２７ａ′、２７１Ｊ’に代えて受動プーリ
２２に掛渡すようにしたものである。
尚このものにおいてはクレツ１−ヘッドによる主軸２０
８〜２０ｄの旋回時に、ベルト３０′等の各部組を第７
図に実線で示す作動位置から仮想線で示す退避位置に移
して、旋回のｖｊげと々らないように措置する゛必要が
ある。
８〜２０ｄの旋回時に、ベルト３０′等の各部組を第７
図に実線で示す作動位置から仮想線で示す退避位置に移
して、旋回のｖｊげと々らないように措置する゛必要が
ある。
次に第８Ｎｂ４２第９図の事例は回転受動部洞として各
主軸端に小ベベルギヤ３５を取イ」けるようにすると共
に、この小ベベルギヤ３５に対応してモータ八４駆動さ
れる大ベベルギヤ３６を定位置に配設したものである。
主軸端に小ベベルギヤ３５を取イ」けるようにすると共
に、この小ベベルギヤ３５に対応してモータ八４駆動さ
れる大ベベルギヤ３６を定位置に配設したものである。
そしてクレットヘッドの旋回に伴って小ベベルギヤ３５
が加工位置にきたとき前記人ベベルギヤ３６に噛合する
ようにしている。
が加工位置にきたとき前記人ベベルギヤ３６に噛合する
ようにしている。
尚このように伝ｊ＋ｉＪ手段としてギＡ・式のものを用
いる場合は、係脱操作用の作動部組を省くことも可能と
なり構成の簡素化を計ることができる。
いる場合は、係脱操作用の作動部組を省くことも可能と
なり構成の簡素化を計ることができる。
以−［〕実施例の説明で明らかな通り、本発明によれば
加工位置の主軸に対して係脱自在の伝動手段を配設し、
この伝動手段を介して電動機の回転を主軸に伝達するよ
うにしたから、各主軸毎に専７用モータを備えた従来の
駆動方式に比較して著しく製作コストを低減させること
ができるもので、よって所期の目的を合理的に達成しう
るものである。
加工位置の主軸に対して係脱自在の伝動手段を配設し、
この伝動手段を介して電動機の回転を主軸に伝達するよ
うにしたから、各主軸毎に専７用モータを備えた従来の
駆動方式に比較して著しく製作コストを低減させること
ができるもので、よって所期の目的を合理的に達成しう
るものである。
図面は本発明に係る木工機械などの主軸回転駆動装置の
一実施例を示すもので、第１図は本発明を適用したＮＯ
ルータ機の正面図 第２図は同じく側面図 第３図は本
発明の要部の構成を示す一部縦断側面目 第４図は同じ
く一部横断平面図 第５図は伝動手段の一変形例を示す
模式的平面図 第６図および第７図は同じく模式的平面
図および側面図 第８図および第９図は他の変形例を示
す模式的正面図および（ｔｉｌ１面図である。 ｌ 二機台 ２．４．７ ニガイトレール３：第１の移
動ベース ５：第２の移動ベース５ａ：吸着テープ／Ｌ
／６：コラム ８：昇降ベース １２ａ〜１２ｄ ：主軸ヘッド１３：
タレットベッド １４：ギャ １５：モータ １６：ピニオン ９．１７：空圧シリンダ ２０ａ〜２０ｄ ：主軸２１
：コレットチャック ｉ１〜（１：切削工具２２：受動
プーリ ２３：取付フレーム２４ニガイト′２５．２５
′：作動ベース２ｆｉｈ、２６ｔ＋：回動７−ム Ｍ：
電動機２７ａ、２７１］、２７ａ′、２７ｂ′：アイド
ルプーリ３０．３０′：ベル１−■：ベルト走行部３１
：作動用空圧シリンダ ３１ａ：ピストンロッド ３２ａ、 ３２ｂ ニストツパ片３３：空圧シリンダ３
４：テンションプーリ ３５：小ベベルギヤ３６：大ベ
ベルギヤ 特許出願人 新鋼工業株式会社 第８図 １ 事イ′１の表示昭和５８年９月２８日付提出の特許
類発明 ２＃縦の名称 木工機械などの主軸回転駆動装置 ｉＪＩ件との関係 錘琳綿率尋→出願人５・Ｉ補正の内
容 図面「第３図」および「第４図」を別紙の通り補正しま
す。 槍玉閉面 第４図 手続補正書（自発） 昭和５９年８月（ψ日 ｌ 事件の表示 昭和５８年 特許 願第１８１４８７号２ 発明の名称 木工機械などの主軸回転駆動装置 ３ 補正をする者 事件との関係 特許出願人 ｚ ｅｓｓ 紀和 年 ｆ 「 明 細 書 １、発明の名称 木工機械などの主軸回転駆動装置ｔ ２、特許請求の範囲 （１） 一端に切削工具を取付けた複数の主軸を放射状
に配設してなるタレツ１−ヘッドを自し、かつ上記タレ
ツ１−ヘツ、ドの旋回によって前記切削工具を選択的に
所要の加工位置へ位ｔＲ（、Ｉけさせるようにすると共
に、前記加工位置の主軸に係脱自在に作動される伝動手
段を配設し、この伝動手段を介して前記主軸に電動機を
連係させるようにしたことを特徴とする木工機械などの
主１ｌＱｌ＋回転駆動装置。 （２） 伝動手段は切削工具が所要の加工位置にあると
き、その主軸に係合されて電動機の回転力を伝達し、ま
たタレットヘッドの旋回に伴ってそこから退避するとき
、主軸の通過経路から退勤して、回転力め伝達を遮断す
るように作動されるものである特許請求の範囲第（１）
項記載の木工機械などの主軸回転駆動装置。 （３）伝動手段は主軸に数例けた受動プーリにベルトを
巻掛けて、これを回転駆動する巻掛ベル１一式のもので
あって、電動機の駆動プーリと少くとも一対のアイドル
プーリとの間に掛渡された前記ベルトを前記受動プーリ
に抑圧接触させるように構成してなる特許請求の範囲第
（２）項記載の木工機械などの主軸回転駆動装置。 ３、発明の詳細な説明 本発明は木工用、グラスチック加工用その他に使用され
る例えばＮＯルータ加工機などの主軸回転駆動装置に関
するものである。 この種加工機における切削二［具は、加工上その所要回
転数が最高数ガ回転に１で達し、またその実用範囲も数
千回転〜数カ回転までと極めて広範囲であるために、回
転駆動手段としては専ら高周波モータなどの専用モータ
が用いられている。面してこのものにおいては、イテ］
属機２にとして高周波変換器（コンバータ装置）が不ｉ
ｉＪ欠であって、コスト的に極めて高価のものとなって
おり、また最近では生産性、作業性向上の観１点から多
軸ヘッド（タレット型、並列型）を採用したＮＯ加工機
が開発の主流となっていて、この場合その各主軸毎に前
記高周波モータを必要とするため、製作コスト高騰の傾
向が顕著に現われ、高級機を低価格で提供することは事
実上不０■能なものとさえなっていた。 この発明は上記した実状に鑑みてなされたもので、所要
の加工位置にある主軸に対応してのみ係脱自在とした伝
動手段を配設し、この伝動手段を介して前記主軸に電動
機を連係させるようにして、−基の電動機によって複数
の主軸を回転駆動できるよう忙し、もって従来ネックと
された駆動装置の大幅コストダウンを図り高級機を低価
格に“て提供することを目的としたものである。 本発明の一実施例を以下図面に基づいて具体的に説明す
る。 ＠１図および第２図は本発明を適用したＮＣルータ機の
正面図および側面図を示し、符号１は機台 ２は第１図
の左右方向にして前記機台１上に水平に配設したガイド
レールで、該ガイドレール２には同方向に移動自在とし
た第１の移動ベース３を係合させる。上記第１の移動ベ
ース３はガイトレー／Ｌ／２内に配設された図示省略の
送りねじと、この送りねじに関連させたサーボモータに
よって同図Ｘ方向に制御駆動される。また」−配力１の
移動ベー７３の」二面部には前記ガイトレー／Ｌｔ ２
と直交する前後方向のガイトレー／Ｉ／４を配設するも
ので、該ガイドレール４には同方向に移動自在とした第
２の移動ベース５を係合させる。この移動ベース５にも
前記第１の移動ベース５と同様に送りねじとサーボモー
タ（図示省略）を関連させるもので、該第２の移動ベー
ス５は同図Ｙ方向に制御駆動される。また上記第２の移
動ベース５の」二面部には多数の穿孔を有する被加工相
判の固定用吸着テープ７Ｌｚ５ａを形成させるもので、
この吸着テープＡｚ５ａには配管を介して図示省略のバ
キューム装置が接続される。 次に符号６は機台１の後側に樹立したコラムであって、
該コラム６の前（ｔｌｌ１部には」−下方向のガイドレ
ール７を配設し、このガイドレール７には同方向に移動
自在とした昇降ベース８を係合させる。而してこの昇降
ベース８は急速作動・用の空圧シリンダ／９を介して関
連させた送りねじ１０とサーボモータ１１によって同図
Ｚ方向に制御駆動される。また前記昇降ベース８の前面
側には図の例で４個の主軸ヘッド１２；ｌ〜１２イ１を
放射状に備えたタレットヘッド１３を旋回自在に保持さ
せるもの゛で、第４図に明示されるようにりレットヘッ
ド１３におけるボス部の外周にはギヤ１４を刻設し、こ
のギヤ１４にモータ１５駆動されるビニオン１６を噛合
させてタレットヘッド１３を旋回駆動するようにしてい
る。面して、図示省略のＮＯ制御装置に記憶されたプロ
グラムに基づいて出力される制御値−号によってタレッ
トヘッドＪ３を旋回させ、使用すべき主軸ヘッドを設定
するようにする。そして使用すべき主軸ヘラ１−が所定
の加工位置に至ったときに、上記モータ１５の駆動を停
＋ｈさせると共に、位置決め川の空圧シリンダ１７を作
動させ、そのピストンロッド端の突子１８をタレットヘ
ッド１３側の受孔１９に係合させて、その動きをロック
し、切削加工に備。 えさせる。なお前記でいう主軸ヘッド１２ａ〜１２ｄの
加工位置とは、後述する主軸が垂直下方を向いて、テー
プｌし５ａに切削工具が対応する゛位置を指すものとす
る。主軸ヘッド１２ ａ〜１２ ａにはベアリングを介
して主軸２０ ａ〜２０ ｄを回転自在に保持させるも
ので、一端をタレットヘッド１３から外方に突出させて
先端にコレットチャック２１・・を備えさせ、核コレツ
１−チＡ１ツク２１°・に各々所要の切削−１，１（Ｉ
Ｌ〜（１を取イ、１ける。また他端はタレットヘッド１
３内に所在させ、この部分に各々受動ブーＩＩ ２２・
・を（＝１設する。ここにおいて」二記受動ブーＩＪ２
２・・はその各々がタレツ１ヘット１３の旋回時に同じ
通過経路上にあるように、つ１り同一円周上にあるよう
に配設される。 次に前記受動ブーＩ＋ ２２・・を介して主軸２０ ａ
〜２０ ＋１を回転駆動させる駆動手段を第３図および
第４図を参照して説明する。この駆動手段は加工位置に
ある特定の主軸に対して係脱自在とした伝動手段と、こ
の伝動手段を介して前記主軸に連係する電動機によって
構成されるもので、符号２３はタレットヘッド１３の背
面側に位置させてコラム６の上側内部に架設した取付フ
レーム２４は前記取“付フレーム２３に配設した前後方
向のガイドであって、このガイド２４には同方向にスラ
イド自在とした作動ベース２５を係合させる。 そして上記作動ベース２５の前端部には左右一対の水平
回動アーム２６ａ、２６ｂを前方へ突出させ、その自由
端にそれぞれアイドルブー’＋ ２７ ａおよび２７１
〕を回転自在に取付ける。また前記回動アーム２６ ’
ｌ ＋ ２６ ｂの枢支部には図示省略のコイルばねを
装着し、両回動アーム２５ａ、２６１）を互に離反する
方向に付勢する。 次に符号Ｍは前記した取付フレーム２３の後部に垂直方
向に固定した電動機で、この電動機Ｍの出力軸２８には
大径の駆動プーリ２９を取付ける。 而してこの駆動ブーＩＪ２９と前記一対のアイドル”
’＋ ２７ ａ 、 ２７ ｂとに所定長さのベルト３
０を掛渡して巻掛式の伝動手段を構成させるもので、べ
ＪＩ／ｌ・３０は拡開傾向のアイドルプーリ２７ａ、２
７ｂによってテンション状態をイス１与される。また上
記のテンション状態において両アイドルプーリ２７ａ、
２７１１間のべｌレト走行部ｎｌは前記した加工位置の
受動プーリ２２の後側に臨む位置にあって、その旋回動
作を妨げないように設定される。 なお、上記のベルト３０は高速回転時の遠心力によって
浮き上りを生じに＜＜、伝動効率の高い平ベルトを用い
ることを町とする。またこのＸｆｌベルトに代えて■ベ
ルトを用いることもできる。そしてこれらベルトを用い
ることによって高速運転時の静粛性が得られる。 次に符−狭３１はそのピストンロッド３１ａを作動ベー
ス２５に関連させた伝動手段の作動用空圧シリンダで、
ピストンロッド３１ ａを収縮させた場合においては、
伝動手段を上述した離隔位置に保持して受動プーリ２２
への回転力の伝達を遮断させ、またピストンロッド３１
ａを伸長させた場合においては、作動ベース２５を介
して伝動手段全受動デー１１２２側へスライドさせ、先
端一対のプイドｌレプ−Ｉ＋ ２７ａ 、 ２７ｂ間隔
を狭めつつそのべルト走行部１ｎを受動ブー１１２２に
抑圧接触させて、該受動ブー１１２２に回転力を伝達さ
せる。なお符−号３２ａ、３２ｔｌで示すものは回動ア
ーム２６ａ、２６ｂの内方への回動を規制するストッパ
ー片で、これらによりアイドルブーｑ ２７ａ 、 ２
７ｂの間隔を設定して受動プーリ２２に対するベルト３
０の巻掛量を設定する。また本実施例においては電動機
Ｍとして汎用の誘導モータを用い、このモータをｉＪ変
周波インバータによって変速制御するようにしている。 本発明の一実施例は」二記の構成であるところ、複数の
切削り具ａ −ｄを順次使用しての切削加工は次のよう
になされる。 ＮＣ制御装置には、周知の通り、加工対象物に応じて切
削工具の加工行程、使用順序、回転数など加工するに当
って必要な情報が全て入力されているものであって、切
削加工はそのプログラムに従って開始乃至終了されて行
く。 上記のうち工具変更の場合の詳細について説明すると下
記の通りとなる。すなわち成る切削工具による加工が終
了すると、先ず空圧シリンダ３１が作動されて、受動プ
ーリ２２の位置から伝動手段が離隔され、伝動力が遮断
される。この離隔動作が終了すると、次に空圧シリンダ
１７が作動され、タレットヘッド１３の受孔１９に係合
している突子１８が抜去される。このようにしてタレツ
１−ヘッド１３の旋回運動が許容されると、モータ１５
が駆動されて、プロクラム指令に基づいて選択されてい
る主軸ヘッドが所定の加工位置へ設定される。そしてこ
のとき抜去された突子１８が受孔１９に係合され、再び
タレットヘッド１３はロックされる。 而して切削工具の設定が終了すると次に空圧シリンダ３
１のピストンロッド３１）Ｌが伸長方向に作動され、作
動ベース２５を介して伝動手段が主軸の受動ブー°す２
２側へ押圧移動される。こうすると伝動手段における前
端のアイドルブー’＋ ２７ ａ ＋２７１）がその間
隔を狭めつつベルト走行部ｎ１を受動プーリ２２に押圧
接触させ、さらに適宜に巻掛けるから、該ベルト３０を
介して電動機Ｍの回転が確実に受動ブーＩＪ２２に伝達
され、主軸の切削工具はスムーズに高速回転される。尚
、以後の工具交換さらにはこの回転駆動も前記と同様に
して行われるものである。 捷だ上記実施例では空圧シリンダ３１により伝動手段の
制御を行ったので、迅速な操作が期待できると共に、空
圧により常時一定の操作力をもってベルトのテンション
調整を行うことができる。 次に第５図以下を参照して伝動手段の一変形例を説明す
る。なお以下の各事例において第１図〜第４図等に示す
一実施例のものと同一ないし均等の部組については前記
と同じ符号をもって示した。 、第５図の事例は作動ベース２５の後端側に電動機Ｍを
取イτ［固定して、その出力軸２８に駆動ブー１１２９
を設けると共に、前端側の定位置に一対のアイドルブー
ＩＩ ２７８ 、２７ｂを設けて、これらプーリ間にベ
ルＩ−３（ｌを掛渡すと共に、該ベルト３０の適所に空
圧シリンダ３３を関連させたテンションプーリ３４を係
合させたものである。而して作動ベース２５の進退操作
によってアイドルブー１間のベル１−走行部ｍを受動ブ
ーＩＪ２２に対し係脱させるように構成する、。 第６図乃至第７図に示す事例は駆動プーリ２９′と一対
のア・イドルプーＩ＋ ２７６’ 、 ２７ ｂ’に掛
渡されたベルｌ−３（）′の内周面内に受動デーＩＪ２
２を配置しておき、回転力を伝達するに当っては作動ベ
ース２５′を第６図の矢印方向に作動させ、ベルｌ−３
０’をアイドルローラ２７ ａ’ ＋ ２７ ｂ’に代
えて受動ブー「Ｊ２２に掛渡すようにしたものである。 尚、このも・のにおいてはタレットヘッドによる：ｒ軸
２０ａ〜２０ｔｌの旋回時に、べｌシト３０′等の各部
材を第７図に実線で示す作動位置から仮想線で示す退避
位置に移して、旋回の妨けとならないように措置する必
要がある。 以上実施例の説明で明らかな通り、本発明によれば加工
位置の主軸に対して係脱自在の伝動手段を配設し、この
伝動手段を介して電動機の回転を主軸に伝達するように
したから、各主軸毎に専用モータを備えた従来の駆動方
式に比較して著しく製作コストを低減させることができ
るもので、よって所期の目的を合理的に達成しうるもの
である。 ４、図面の簡単な説明 図面は本発明に係る木工機械などの主軸回転駆動装置の
一実施例を示すもので、第１図は本発明を適用したＮＯ
／Ｉ／−夕機の正面図 第２図は同じく側面図 第３図
は本発明の要部の構成を旋回作動して示す一部縦断側面
図 第４図は同じく一部横断底面図 第５図は伝動手段
の一変形例を示す模式的平面図 第６図および第７図は
同じく模式的平面図および側面図である。 １ ：機台 ２，４，７ ニガイドレール３：第１の移
動ベース ５：第２の移動ベース５ａ：吸着テーブル
６：コラム ８：昇降ベース １２ａ〜１２ｄ：主軸ヘッド１３：タ
レットヘッド １４：ギャ １５：モータ １６：ピニオン ９．１７：空圧シリンダ ２０ａ〜２０（１：主軸２１
：コレットチャック ａ〜（１：切削１゛具２２：受動
プーリ ２３：取イー１フレーム２４ニガイド ２５
、２！５’ ：作動ベース２６ａ、２６ｂ：回動７−Ａ
Ｍ：電動機２７８．２’７ｂ 、２７ａ’、２７ｂ’
： フイドルプーリ３０ 、３（１’ ：ベルト ＋ｎ
：ベルト走行部３１：作動用空圧シリンダ ３１１１：ピヌト“ンロッド ３２ａ 、３２ｂ ： ｙ−トツパ片 ３３：空圧シＩ
Ｊンダ３４：テンションプーリ 特許出願人 新鋼工業株式会社
一実施例を示すもので、第１図は本発明を適用したＮＯ
ルータ機の正面図 第２図は同じく側面図 第３図は本
発明の要部の構成を示す一部縦断側面目 第４図は同じ
く一部横断平面図 第５図は伝動手段の一変形例を示す
模式的平面図 第６図および第７図は同じく模式的平面
図および側面図 第８図および第９図は他の変形例を示
す模式的正面図および（ｔｉｌ１面図である。 ｌ 二機台 ２．４．７ ニガイトレール３：第１の移
動ベース ５：第２の移動ベース５ａ：吸着テープ／Ｌ
／６：コラム ８：昇降ベース １２ａ〜１２ｄ ：主軸ヘッド１３：
タレットベッド １４：ギャ １５：モータ １６：ピニオン ９．１７：空圧シリンダ ２０ａ〜２０ｄ ：主軸２１
：コレットチャック ｉ１〜（１：切削工具２２：受動
プーリ ２３：取付フレーム２４ニガイト′２５．２５
′：作動ベース２ｆｉｈ、２６ｔ＋：回動７−ム Ｍ：
電動機２７ａ、２７１］、２７ａ′、２７ｂ′：アイド
ルプーリ３０．３０′：ベル１−■：ベルト走行部３１
：作動用空圧シリンダ ３１ａ：ピストンロッド ３２ａ、 ３２ｂ ニストツパ片３３：空圧シリンダ３
４：テンションプーリ ３５：小ベベルギヤ３６：大ベ
ベルギヤ 特許出願人 新鋼工業株式会社 第８図 １ 事イ′１の表示昭和５８年９月２８日付提出の特許
類発明 ２＃縦の名称 木工機械などの主軸回転駆動装置 ｉＪＩ件との関係 錘琳綿率尋→出願人５・Ｉ補正の内
容 図面「第３図」および「第４図」を別紙の通り補正しま
す。 槍玉閉面 第４図 手続補正書（自発） 昭和５９年８月（ψ日 ｌ 事件の表示 昭和５８年 特許 願第１８１４８７号２ 発明の名称 木工機械などの主軸回転駆動装置 ３ 補正をする者 事件との関係 特許出願人 ｚ ｅｓｓ 紀和 年 ｆ 「 明 細 書 １、発明の名称 木工機械などの主軸回転駆動装置ｔ ２、特許請求の範囲 （１） 一端に切削工具を取付けた複数の主軸を放射状
に配設してなるタレツ１−ヘッドを自し、かつ上記タレ
ツ１−ヘツ、ドの旋回によって前記切削工具を選択的に
所要の加工位置へ位ｔＲ（、Ｉけさせるようにすると共
に、前記加工位置の主軸に係脱自在に作動される伝動手
段を配設し、この伝動手段を介して前記主軸に電動機を
連係させるようにしたことを特徴とする木工機械などの
主１ｌＱｌ＋回転駆動装置。 （２） 伝動手段は切削工具が所要の加工位置にあると
き、その主軸に係合されて電動機の回転力を伝達し、ま
たタレットヘッドの旋回に伴ってそこから退避するとき
、主軸の通過経路から退勤して、回転力め伝達を遮断す
るように作動されるものである特許請求の範囲第（１）
項記載の木工機械などの主軸回転駆動装置。 （３）伝動手段は主軸に数例けた受動プーリにベルトを
巻掛けて、これを回転駆動する巻掛ベル１一式のもので
あって、電動機の駆動プーリと少くとも一対のアイドル
プーリとの間に掛渡された前記ベルトを前記受動プーリ
に抑圧接触させるように構成してなる特許請求の範囲第
（２）項記載の木工機械などの主軸回転駆動装置。 ３、発明の詳細な説明 本発明は木工用、グラスチック加工用その他に使用され
る例えばＮＯルータ加工機などの主軸回転駆動装置に関
するものである。 この種加工機における切削二［具は、加工上その所要回
転数が最高数ガ回転に１で達し、またその実用範囲も数
千回転〜数カ回転までと極めて広範囲であるために、回
転駆動手段としては専ら高周波モータなどの専用モータ
が用いられている。面してこのものにおいては、イテ］
属機２にとして高周波変換器（コンバータ装置）が不ｉ
ｉＪ欠であって、コスト的に極めて高価のものとなって
おり、また最近では生産性、作業性向上の観１点から多
軸ヘッド（タレット型、並列型）を採用したＮＯ加工機
が開発の主流となっていて、この場合その各主軸毎に前
記高周波モータを必要とするため、製作コスト高騰の傾
向が顕著に現われ、高級機を低価格で提供することは事
実上不０■能なものとさえなっていた。 この発明は上記した実状に鑑みてなされたもので、所要
の加工位置にある主軸に対応してのみ係脱自在とした伝
動手段を配設し、この伝動手段を介して前記主軸に電動
機を連係させるようにして、−基の電動機によって複数
の主軸を回転駆動できるよう忙し、もって従来ネックと
された駆動装置の大幅コストダウンを図り高級機を低価
格に“て提供することを目的としたものである。 本発明の一実施例を以下図面に基づいて具体的に説明す
る。 ＠１図および第２図は本発明を適用したＮＣルータ機の
正面図および側面図を示し、符号１は機台 ２は第１図
の左右方向にして前記機台１上に水平に配設したガイド
レールで、該ガイドレール２には同方向に移動自在とし
た第１の移動ベース３を係合させる。上記第１の移動ベ
ース３はガイトレー／Ｌ／２内に配設された図示省略の
送りねじと、この送りねじに関連させたサーボモータに
よって同図Ｘ方向に制御駆動される。また」−配力１の
移動ベー７３の」二面部には前記ガイトレー／Ｌｔ ２
と直交する前後方向のガイトレー／Ｉ／４を配設するも
ので、該ガイドレール４には同方向に移動自在とした第
２の移動ベース５を係合させる。この移動ベース５にも
前記第１の移動ベース５と同様に送りねじとサーボモー
タ（図示省略）を関連させるもので、該第２の移動ベー
ス５は同図Ｙ方向に制御駆動される。また上記第２の移
動ベース５の」二面部には多数の穿孔を有する被加工相
判の固定用吸着テープ７Ｌｚ５ａを形成させるもので、
この吸着テープＡｚ５ａには配管を介して図示省略のバ
キューム装置が接続される。 次に符号６は機台１の後側に樹立したコラムであって、
該コラム６の前（ｔｌｌ１部には」−下方向のガイドレ
ール７を配設し、このガイドレール７には同方向に移動
自在とした昇降ベース８を係合させる。而してこの昇降
ベース８は急速作動・用の空圧シリンダ／９を介して関
連させた送りねじ１０とサーボモータ１１によって同図
Ｚ方向に制御駆動される。また前記昇降ベース８の前面
側には図の例で４個の主軸ヘッド１２；ｌ〜１２イ１を
放射状に備えたタレットヘッド１３を旋回自在に保持さ
せるもの゛で、第４図に明示されるようにりレットヘッ
ド１３におけるボス部の外周にはギヤ１４を刻設し、こ
のギヤ１４にモータ１５駆動されるビニオン１６を噛合
させてタレットヘッド１３を旋回駆動するようにしてい
る。面して、図示省略のＮＯ制御装置に記憶されたプロ
グラムに基づいて出力される制御値−号によってタレッ
トヘッドＪ３を旋回させ、使用すべき主軸ヘッドを設定
するようにする。そして使用すべき主軸ヘラ１−が所定
の加工位置に至ったときに、上記モータ１５の駆動を停
＋ｈさせると共に、位置決め川の空圧シリンダ１７を作
動させ、そのピストンロッド端の突子１８をタレットヘ
ッド１３側の受孔１９に係合させて、その動きをロック
し、切削加工に備。 えさせる。なお前記でいう主軸ヘッド１２ａ〜１２ｄの
加工位置とは、後述する主軸が垂直下方を向いて、テー
プｌし５ａに切削工具が対応する゛位置を指すものとす
る。主軸ヘッド１２ ａ〜１２ ａにはベアリングを介
して主軸２０ ａ〜２０ ｄを回転自在に保持させるも
ので、一端をタレットヘッド１３から外方に突出させて
先端にコレットチャック２１・・を備えさせ、核コレツ
１−チＡ１ツク２１°・に各々所要の切削−１，１（Ｉ
Ｌ〜（１を取イ、１ける。また他端はタレットヘッド１
３内に所在させ、この部分に各々受動ブーＩＩ ２２・
・を（＝１設する。ここにおいて」二記受動ブーＩＪ２
２・・はその各々がタレツ１ヘット１３の旋回時に同じ
通過経路上にあるように、つ１り同一円周上にあるよう
に配設される。 次に前記受動ブーＩ＋ ２２・・を介して主軸２０ ａ
〜２０ ＋１を回転駆動させる駆動手段を第３図および
第４図を参照して説明する。この駆動手段は加工位置に
ある特定の主軸に対して係脱自在とした伝動手段と、こ
の伝動手段を介して前記主軸に連係する電動機によって
構成されるもので、符号２３はタレットヘッド１３の背
面側に位置させてコラム６の上側内部に架設した取付フ
レーム２４は前記取“付フレーム２３に配設した前後方
向のガイドであって、このガイド２４には同方向にスラ
イド自在とした作動ベース２５を係合させる。 そして上記作動ベース２５の前端部には左右一対の水平
回動アーム２６ａ、２６ｂを前方へ突出させ、その自由
端にそれぞれアイドルブー’＋ ２７ ａおよび２７１
〕を回転自在に取付ける。また前記回動アーム２６ ’
ｌ ＋ ２６ ｂの枢支部には図示省略のコイルばねを
装着し、両回動アーム２５ａ、２６１）を互に離反する
方向に付勢する。 次に符号Ｍは前記した取付フレーム２３の後部に垂直方
向に固定した電動機で、この電動機Ｍの出力軸２８には
大径の駆動プーリ２９を取付ける。 而してこの駆動ブーＩＪ２９と前記一対のアイドル”
’＋ ２７ ａ 、 ２７ ｂとに所定長さのベルト３
０を掛渡して巻掛式の伝動手段を構成させるもので、べ
ＪＩ／ｌ・３０は拡開傾向のアイドルプーリ２７ａ、２
７ｂによってテンション状態をイス１与される。また上
記のテンション状態において両アイドルプーリ２７ａ、
２７１１間のべｌレト走行部ｎｌは前記した加工位置の
受動プーリ２２の後側に臨む位置にあって、その旋回動
作を妨げないように設定される。 なお、上記のベルト３０は高速回転時の遠心力によって
浮き上りを生じに＜＜、伝動効率の高い平ベルトを用い
ることを町とする。またこのＸｆｌベルトに代えて■ベ
ルトを用いることもできる。そしてこれらベルトを用い
ることによって高速運転時の静粛性が得られる。 次に符−狭３１はそのピストンロッド３１ａを作動ベー
ス２５に関連させた伝動手段の作動用空圧シリンダで、
ピストンロッド３１ ａを収縮させた場合においては、
伝動手段を上述した離隔位置に保持して受動プーリ２２
への回転力の伝達を遮断させ、またピストンロッド３１
ａを伸長させた場合においては、作動ベース２５を介
して伝動手段全受動デー１１２２側へスライドさせ、先
端一対のプイドｌレプ−Ｉ＋ ２７ａ 、 ２７ｂ間隔
を狭めつつそのべルト走行部１ｎを受動ブー１１２２に
抑圧接触させて、該受動ブー１１２２に回転力を伝達さ
せる。なお符−号３２ａ、３２ｔｌで示すものは回動ア
ーム２６ａ、２６ｂの内方への回動を規制するストッパ
ー片で、これらによりアイドルブーｑ ２７ａ 、 ２
７ｂの間隔を設定して受動プーリ２２に対するベルト３
０の巻掛量を設定する。また本実施例においては電動機
Ｍとして汎用の誘導モータを用い、このモータをｉＪ変
周波インバータによって変速制御するようにしている。 本発明の一実施例は」二記の構成であるところ、複数の
切削り具ａ −ｄを順次使用しての切削加工は次のよう
になされる。 ＮＣ制御装置には、周知の通り、加工対象物に応じて切
削工具の加工行程、使用順序、回転数など加工するに当
って必要な情報が全て入力されているものであって、切
削加工はそのプログラムに従って開始乃至終了されて行
く。 上記のうち工具変更の場合の詳細について説明すると下
記の通りとなる。すなわち成る切削工具による加工が終
了すると、先ず空圧シリンダ３１が作動されて、受動プ
ーリ２２の位置から伝動手段が離隔され、伝動力が遮断
される。この離隔動作が終了すると、次に空圧シリンダ
１７が作動され、タレットヘッド１３の受孔１９に係合
している突子１８が抜去される。このようにしてタレツ
１−ヘッド１３の旋回運動が許容されると、モータ１５
が駆動されて、プロクラム指令に基づいて選択されてい
る主軸ヘッドが所定の加工位置へ設定される。そしてこ
のとき抜去された突子１８が受孔１９に係合され、再び
タレットヘッド１３はロックされる。 而して切削工具の設定が終了すると次に空圧シリンダ３
１のピストンロッド３１）Ｌが伸長方向に作動され、作
動ベース２５を介して伝動手段が主軸の受動ブー°す２
２側へ押圧移動される。こうすると伝動手段における前
端のアイドルブー’＋ ２７ ａ ＋２７１）がその間
隔を狭めつつベルト走行部ｎ１を受動プーリ２２に押圧
接触させ、さらに適宜に巻掛けるから、該ベルト３０を
介して電動機Ｍの回転が確実に受動ブーＩＪ２２に伝達
され、主軸の切削工具はスムーズに高速回転される。尚
、以後の工具交換さらにはこの回転駆動も前記と同様に
して行われるものである。 捷だ上記実施例では空圧シリンダ３１により伝動手段の
制御を行ったので、迅速な操作が期待できると共に、空
圧により常時一定の操作力をもってベルトのテンション
調整を行うことができる。 次に第５図以下を参照して伝動手段の一変形例を説明す
る。なお以下の各事例において第１図〜第４図等に示す
一実施例のものと同一ないし均等の部組については前記
と同じ符号をもって示した。 、第５図の事例は作動ベース２５の後端側に電動機Ｍを
取イτ［固定して、その出力軸２８に駆動ブー１１２９
を設けると共に、前端側の定位置に一対のアイドルブー
ＩＩ ２７８ 、２７ｂを設けて、これらプーリ間にベ
ルＩ−３（ｌを掛渡すと共に、該ベルト３０の適所に空
圧シリンダ３３を関連させたテンションプーリ３４を係
合させたものである。而して作動ベース２５の進退操作
によってアイドルブー１間のベル１−走行部ｍを受動ブ
ーＩＪ２２に対し係脱させるように構成する、。 第６図乃至第７図に示す事例は駆動プーリ２９′と一対
のア・イドルプーＩ＋ ２７６’ 、 ２７ ｂ’に掛
渡されたベルｌ−３（）′の内周面内に受動デーＩＪ２
２を配置しておき、回転力を伝達するに当っては作動ベ
ース２５′を第６図の矢印方向に作動させ、ベルｌ−３
０’をアイドルローラ２７ ａ’ ＋ ２７ ｂ’に代
えて受動ブー「Ｊ２２に掛渡すようにしたものである。 尚、このも・のにおいてはタレットヘッドによる：ｒ軸
２０ａ〜２０ｔｌの旋回時に、べｌシト３０′等の各部
材を第７図に実線で示す作動位置から仮想線で示す退避
位置に移して、旋回の妨けとならないように措置する必
要がある。 以上実施例の説明で明らかな通り、本発明によれば加工
位置の主軸に対して係脱自在の伝動手段を配設し、この
伝動手段を介して電動機の回転を主軸に伝達するように
したから、各主軸毎に専用モータを備えた従来の駆動方
式に比較して著しく製作コストを低減させることができ
るもので、よって所期の目的を合理的に達成しうるもの
である。 ４、図面の簡単な説明 図面は本発明に係る木工機械などの主軸回転駆動装置の
一実施例を示すもので、第１図は本発明を適用したＮＯ
／Ｉ／−夕機の正面図 第２図は同じく側面図 第３図
は本発明の要部の構成を旋回作動して示す一部縦断側面
図 第４図は同じく一部横断底面図 第５図は伝動手段
の一変形例を示す模式的平面図 第６図および第７図は
同じく模式的平面図および側面図である。 １ ：機台 ２，４，７ ニガイドレール３：第１の移
動ベース ５：第２の移動ベース５ａ：吸着テーブル
６：コラム ８：昇降ベース １２ａ〜１２ｄ：主軸ヘッド１３：タ
レットヘッド １４：ギャ １５：モータ １６：ピニオン ９．１７：空圧シリンダ ２０ａ〜２０（１：主軸２１
：コレットチャック ａ〜（１：切削１゛具２２：受動
プーリ ２３：取イー１フレーム２４ニガイド ２５
、２！５’ ：作動ベース２６ａ、２６ｂ：回動７−Ａ
Ｍ：電動機２７８．２’７ｂ 、２７ａ’、２７ｂ’
： フイドルプーリ３０ 、３（１’ ：ベルト ＋ｎ
：ベルト走行部３１：作動用空圧シリンダ ３１１１：ピヌト“ンロッド ３２ａ 、３２ｂ ： ｙ−トツパ片 ３３：空圧シＩ
Ｊンダ３４：テンションプーリ 特許出願人 新鋼工業株式会社
Claims (3)
- （１）一端に切削工具を取イτｊけた複数の主軸を放射
状に配設してなるタレットヘッドを有し、かつ」二記タ
レットヘッドの旋回によって前記切削工具を選択的に所
要の加工位置へ位置（＝１けさせるようにすると共に、
前記加工位置の主軸に係脱自在に作動される伝動手段を
配設し、この伝動手段を介して前記主軸に電動機を連係
させるようにしたことを特徴とする木工機械などの主軸
回転駆動装置。 - （２） 伝動手段は切削工具が所要の加工位置にあると
き、その主軸に係合されて電動機の回転力を伝達し、捷
たタレットヘッドの旋回に伴ってそこから退避するとき
主軸の経路から退勤して回転力の伝達を遮断するように
作動されるものである特許請求の範囲第（１）項記載の
木工機械などの主軸回転駆動装置。 - （３）伝動手段は主軸に取イ」けた受動プーリにベルト
を巻掛けてこれを回転駆動する巻掛ベルト式のものであ
って、電動機の駆動プーリと少くとも一対のアイドルプ
ーリとの間に掛渡された前記ベルトを前記受動プーリに
抑圧接触させるように構成してなる特許請求の範囲第（
２）項記載の木工機械などの主軸回転駆動装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58181487A JPS6071143A (ja) | 1983-09-28 | 1983-09-28 | 木工機械などの主軸回転駆動装置 |
| US06/641,024 US4593731A (en) | 1983-09-28 | 1984-08-15 | Driving means for rotating spindles for use in a wood working router or the like |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58181487A JPS6071143A (ja) | 1983-09-28 | 1983-09-28 | 木工機械などの主軸回転駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6071143A true JPS6071143A (ja) | 1985-04-23 |
Family
ID=16101615
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58181487A Pending JPS6071143A (ja) | 1983-09-28 | 1983-09-28 | 木工機械などの主軸回転駆動装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4593731A (ja) |
| JP (1) | JPS6071143A (ja) |
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| JP2525693B2 (ja) * | 1991-02-13 | 1996-08-21 | 村上鐵工株式会社 | 木工機の自動工具交換装置 |
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1983
- 1983-09-28 JP JP58181487A patent/JPS6071143A/ja active Pending
-
1984
- 1984-08-15 US US06/641,024 patent/US4593731A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4593731A (en) | 1986-06-10 |
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