JPS6071171A - 植込みボルト用ナットランナ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、植込みボルトと噛合いおよび噛合い解除可能
で、ワークに植込みボルトをねじ込む植込みボルト用ナ
ツトランナに関するものである。

〈従来技術〉 拡張用ばねを一対の螺合部材間に介装させ、この螺合部
利に挿通されたストソバに植込みボルトを当接させ、ス
トッパとともに前記螺合部材を駆動軸に形成されたテー
パ穴に沿って摺動させ、縮小する螺合部材のめねじに植
込みボルトを一挙に噛合せるようにしたものがある。こ
のものにおいては第１図に示すようにストッパ０１が螺
合部材０２に対して上下動できず、ストッパｏ１はめね
しとめねじの軸線方向に同一関係にある。従って螺合部
材０２のめねじと植込みポル１−０３のおわしとの干渉
が、干渉あるいは不完全干渉があって、相互の噛合いが
円滑に行われない問題点があった。

〈発明の目的〉 上述した問題点を解決すべく本発明の目的とするところ
は、植込みボルトのおねしとソケ／１・のめねじとを短
時間で、しかも完全に哨合せることのできる植込みボル
ト用ナツトランナを提供することである。

〈発明の構成〉 本発明による植込みホルト用ナソ１−ランナは、縮小お
よび拡張可能なめねじを形成した一対の螺合部材の中心
にストッパを配設し、このストッパの前記螺合部材に対
する相対変位を所定量のみ許容して阻止する係合手段を
設ＬＪ、かつストッパを螺合部材に対して植込みボルト
方向に押圧するストッパ用ばねを設けたことを特徴とす
るものである。

〈実施例〉 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図において１０は上下動可能なナノ１〜ランナ本体
であり、ナツトランナ本体１０には回転軸１１が回転か
つ軸動可能に軸承され、ナツトランナ本体１０内には回
転軸１１を下方に押しイ」ける押圧ばね１２が介装され
ている。回転軸１１ば囲路の駆動モータにより回転駆動
されるようになっており、回転軸１１に回転軸１１と同
軸に中間軸１３がピンにて固定されている。中間軸１３
に着脱用ボール１４を保持する挿通孔１５が形成され、
この着脱用ポール１４の半径方向の移動を許容できるよ
うに環状のＶ溝１６を形成した筒状部材１７が中間軸１
３の外周に摺動可能に嵌装されている。中間軸１３と筒
状部材１７間には着脱用押圧ばね１８が介装され、中間
軸１３ρ外周に設けた係止部材２４により筒状部材１７
の落下が阻止されている。中間軸１３の内部にはロッド
１９を一体的に固定した摺動部材２０が摺動可能に嵌装
され、中間軸１３の内方へ突起した部分と、摺動部材２
０間に押圧ばね２１が設けられている。摺動部材２０の
落下を防止すべくロッド１９の上部にスナ・シブリング
２２が装着され、このスナップリング２２と当接するワ
ッシャ２３が中間軸１３の内方へ突起した部分に設けら
れている。後述するソケットが中間軸１３内に装着され
ていない時は、摺動部＋Ａ２０が下降して、着脱用ボー
ル１４の落下を防止するようになっている。

植込みボルト３０の大きさに応じて中間軸１３内に着脱
可能に装着されるソケット３１に′ついて述べる。

中間軸１３の内周にはソケット３１の本体をなす駆動軸
３２が着脱可能に嵌挿され、この駆動軸３２の外周には
前記着脱用ボール１４と係合するボール溝３３が形成さ
れている。ボール溝３３の下方で駆動軸３２に半径方向
の複数の盲穴４２が形成され、各盲穴４２に係止ポール
３４が保持さ　゛れ、盲穴４２と係止ポール３４間には
押圧ばね３５が介装されている。

駆動軸３２の外周には駆動軸３２の軸線に対して直角方
向に拡張可能な等角度間隔に３等分した把持部材３６が
摺動可能に嵌装され、把持部材３６の把持部３６ａに植
込みボルト３０を把持でさるように把持部材３６を駆動
軸３２の軸線に対し直角方向に縮小させる方向に力を作
用する弾性リング３７が装着されている。把持部材３６
の上部内周には前述した係止ポール３４と係合するＶ状
の環状溝３８が形成され、把持部３６ａに植込みボルト
３０を挿入する際に把持部材３６に上方向の所定の力が
作用すると係止ボール３４が内方へ移動し、把持部月３
６が上昇するようになっている。把持部材３６の下降は
駆動軸３２に固着されたピン３９にて制限されている。

駆動軸３２内には軸動部材５ｏが軸動可能に嵌合され、
この軸動部材５ｏの軸動ば駆動軸３２に螺着されたホル
ト４１にて制限されている。軸動部材５０内にはストッ
パ用ばね５２が与圧縮して内蔵され、軸動部材５０内の
段部に係合するワ・７シヤ５３に一端が当接している。

軸動部材６ｏの中心円穴にはストッパ５１の小径部が摺
動可能に嵌合し、その上端はストッパ５１が下降端に位
置する状態で前記ワッシャ５３とわずかな隙間が形成さ
れている。従って与圧縮されたストッパ用ばね５２の強
い押圧力は下降端に位置するス）７パ５１に対しては全
く作用しないし、ひいては螺合部材６０とピン５４との
係合部の摩擦力を減じ螺合部材６０の開閉を拘束しない
。しかしながら、ストッパ５１の上昇によりその上端が
ワッシャ５３に当接するとストッパ用ばね５３の押圧力
はストッパ５１にも負荷されることとなり、このストッ
パ用ばね５３を圧縮することによってのみストッパ５１
の軸動ば許容される。かかる軸動ばストッパ５１の段部
が軸動部材４１の端面に係合するまで許容され、その移
動量は植込みポル１−３０のおねじのピッチよりも大き
く設定されている。前記ストッパ５１にはストッパ５１
の軸線と直角方向にピン５４が固着され、同じくストッ
パ５１にピン５４の下方にピン５４と同方向の連通穴５
５が形成されている。駆動軸３２の下端内部にはテーパ
穴５６が形成され、このテーバ穴５６には半割りの一対
の螺合部材６０が相対回転かつ相対軸方向移動可能に嵌
合されている。螺合部材６ｏの上部には前記軸動部材５
０の下端に形成した円≦１Ｃ面をもつ係合部５０ａと係
合する係合溝６１が形成され、この係合部５０ａと係合
溝６１により帖ｊ合部材６０と軸動部材５０とを相対的
に軸方向に引張ると前記円錐面によって一対の螺合部材
６０が半径方向に拡張するようになっている。螺合部材
６０に係合溝６１の下部にストッパ５１が螺合部材６０
に対して上下方向に軸動できるように前記ピン５４を挿
通ずるピン穴６２が形成されている。螺合部材６０をテ
ーパ穴５６に押付ける拡張用ばね６５が連通穴５５内で
螺合部材６０間に介装され、螺合部材６０の下方内部に
は植込みボルト３０を螺合するめねじ６６が形成されて
いる。

駆動軸３２の下端でテーバ穴５６間に駆動ボール６７を
保持する保持孔６８が形成され、螺合部材６０の外周に
は駆動ボール６７と係合する周方向に傾斜したリード溝
６９が形成されている。このリード溝６９は駆動軸３２
の軸線と平行な平行部６９ａと、この平行部６９ａと連
続してテーバ穴５６に比べて領きの大きいリード溝６９
ｂとからなっている。

上述した構成に基づいてワークＷに植込みボルト３０を
ねし込む一連の動作について説明する。

第２図に示すように螺合部材６０が駆動軸３２に対して
下降した位置でかつ半径方向に拡張した状態で、ワーク
Ｗに仮締めされた植込みボルト３０ヘナソトランナ本体
１０とともにソケット３１、を下降させる。植込みボル
ト３０は把持部材３６の把持部３６ａおよびめねし６６
間を挿通し、ストッパ５１の下端に植込みボルト３０の
上端が当接し、ストッパ５１はストッパ用ばね５２をた
わませないで、軸動部材５０および螺合部材６０ととも
に駆動軸３２に対して上昇する。これにより、螺合部材
６０は駆動ボール６７とリード溝６９により、拡張用ば
ね６５に逆らって半径方向に縮小しながら駆動軸３２に
対して相対回転し、植込みボルト３０に螺合部材６０が
一挙に噛合う。植込みボルト３０と螺合部材６０とが噛
合いソケット３１の下降が停止した後も、ナツトランナ
本体１０は押圧ばね１２をたわませながら、植込みボル
ト３０がワークＷにねじ込まれる量だけ下降する。

ナツトランナ本体１０の下降が停止した後回転軸１１を
回転させる。このとき第３図に示すように植込みボルト
３０は螺合部材６０のめねじ６６を螺進し、ストッパ５
１がストッパ用ばね５２に逆らってワッシャ５３を押し
上げ、このスト・ツバ５１はストッパ５１の段部と軸動
部材５０の端面と当接するまで軸動部材５０および螺合
部材６０に対して上昇する。これにともなって今まで螺
合部材６０のめねし６６と植込みボルト３０とが不完全
な噛合いであっても、螺合部材６０に対しナツトランナ
本体１０が下降し噛合部材６０が半径方向に縮小して螺
合部材６０のめねし６６と植込みボルト３０とが第４図
に示すように完全に噛合うようになる。植込みボルト３
０がワークＷに所定の締イ」トルクまでねじ込まれると
、回転軸１１の回転が停止する。

次にナツトランナ本体１０を上昇させると、ソケット３
１は植込みボルト３０と噛合う螺合部材６０を残して上
昇し、螺合部材６０が拡張用ばね６５により半径方向に
拡張して、螺合部材６０と植込みボルト３０との噛合い
が解除される。

なお、螺合部材６０と植込のボルト３０とが喰い付いて
螺合部材６０が半径方向に拡張しないときは、ボルト４
１にて軸動部材５０の軸動が制限されたときの衝撃によ
り、また軸動部材５０の係合部５０ａの円錐面により螺
合部材６０に半ｉ蚤方向に拡張させようとする分力が（
すＪき螺合部平、ｉ６０が半径方向に拡張するようにな
っている。

上述した実施例は、軸動部材内にストッパ用ばねを内蔵
し、軸動部材の端面とストッパの段部によって螺合部材
とストッパとが所定量、相対的に軸動できる構成につい
て述べたが、第５図に示すようにストッパ７０と螺合部
材７１間にストッパ用ばね７２を与圧綿して設け、スト
ッパ７０と螺合部材７１の一方に突起部７３、他方に突
起部７３と係合する係合部７４を設げて、ストッパ７０
と螺合部材７１とが所定量、相対的に軸動できるように
しても良い。

〈発明の効果〉 以上述べたように本発明においては、縮小および拡張可
能なめねじを形成した一対の螺合部４ＡにスＩ−ソバを
螺合部材とともに上下動可能にかつ！ｌ！！ｉ：合部材
に対し上下動可能に挿通し、通常は前記ストッパを螺合
部材に対して下降した状態に保持し、螺合部材に対して
植込みボルトが螺進してスト・ツバが上昇できるように
ストッパを下方に押圧するストッパ用ばねを設けたので
、螺合部材のめねじと植込みホルＩ〜とを完全に噛合せ
ることができ、螺合部材と植込みボルトの両ねじ部が損
傷しにくい長所がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の螺合部材と植込みボルトとの噛合い状態
を示す図、第２図から第４図は本発明の実施例を示すも
ので、第２図は本発明にかかる植込みボルト用ナツトラ
ンナを一部断面した図、第３図は植込みボルトとソケッ
トとが噛合ったときの動作状態を表した図、第４図は植
込みボルトと螺合部材との噛合い状態を表した拡大図、
第５図は螺合部材とストッパ間にスト・ツバ用ばねを設
けた他の実施例を示す図。 １０・・・ナツトランナ本体、１１・・・回転軸、１３
・・・中間軸、２０・・・摺動部材、３０・・・植込み
ボルト、５１・・・ストッパ、５２・・・ストッパ用ば
ね、５３・・・ワ・ノシャ、５６・・・テーパ穴、６０
・・・螺合部４４．６５・・・拡張用ばね、６６・・・
めねじ、６７・・駆動ボール、６９・・・リート′溝。 特許出願人 豊田工機株式会社

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）上下動可能なナンドランナ本体に軸承された回転
   軸に駆動軸を取付け、この駆動軸の下端内部に形成され
   たテーパ穴に植込みボルトに螺合するめねじを形成した
   拡張および縮小可能な一対の螺合部材を収納保持し、こ
   の一対の螺合部材を前記駆動軸には両者の相対的軸方向
   移動を許容しかつ相対回転を阻止する係合子を介挿し、
   前記一対の螺合部材間には半径方向拡張用ばねを介装し
   、植込みボルトの上端と当接するストッパを前記螺合部
   ＋４の中心に配設し、このストッパの前に螺合部材に対
   する相対変位を所定量のみ許容して阻止する係合手段を
   設け、前記ストッパを螺合部材に対して植込みボルト方
   向に押圧するストッパ用ばねを設けたことを特徴とする
   植込みボルト用ナツトランナナ。
2. （２）前記係止手段は、前記一対の螺合部材に対して半
   径方向移動を許容し軸方向には相対移動を阻止して係合
   する軸動部材を有し、この軸動部材に前記ストッパを所
   定量の軸動を許容して同軸上に保持したことを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の植込みボルト用ナツトラ
   ンナ。
3. （３）前記ストッパ用ばねは、前記軸動部材と前記スト
   ・７パ間に介在せしめたことを特徴とする特許請求の範
   囲第２項記載の植込みホルト用ナツトランナ。
4. （４）前記ストッパ用ばねを与圧綿するとともにこのス
   トッパ用バネの一端には前記軸動部材の係合段部と係合
   するワッシャを介在し、前記ストッパの一端をワッシャ
   に当接可能に対向させたことを特徴とする特許請求の範
   囲第３項記載の植込みボルト用ナツトランナ。
5. （５）前記軸動部材と前記一対の螺合部材との保合部に
   円錐面を形成し、両者間に作用する軸力にて螺合部材を
   半径方向拡開分力を生しさせるようにしたことを特徴と
   する特許請求の範囲第２項記載の植込みボルト用ナツト
   ランナ。