JPS6071592U - ロボツト装置 - Google Patents
ロボツト装置Info
- Publication number
- JPS6071592U JPS6071592U JP16322483U JP16322483U JPS6071592U JP S6071592 U JPS6071592 U JP S6071592U JP 16322483 U JP16322483 U JP 16322483U JP 16322483 U JP16322483 U JP 16322483U JP S6071592 U JPS6071592 U JP S6071592U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate
- movable plate
- fixed plate
- arm
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は全体図、第
２図は緩衝機構の拡大断面図、第３図は同正面図、第４
図及び第５図は作用説明図である。 １はロボット本体、４はアーム、２は緩衝機構、８は作
業機、９は固定板、１０は可動板、１１は支持杆、１４
は圧縮ばね。
２図は緩衝機構の拡大断面図、第３図は同正面図、第４
図及び第５図は作用説明図である。 １はロボット本体、４はアーム、２は緩衝機構、８は作
業機、９は固定板、１０は可動板、１１は支持杆、１４
は圧縮ばね。
Claims (1)
- ロボット本体１のアーム４先端に、緩衝機構７を介して
作業機８を着脱自在に取付けると共に、上記緩衝機構７
を、アーム４側に固着された固定板９と、該固定板９よ
り突設された支持杆１１の先端部に移動自在に支承され
、かつ作業機８を取付けるための可動板１０及び上記固
定板９及び可動板１０の間に介在されて、可動板１０を
前方へ付勢する圧縮ばね１４とより構成してなるロボッ
ト装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16322483U JPS6071592U (ja) | 1983-10-24 | 1983-10-24 | ロボツト装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16322483U JPS6071592U (ja) | 1983-10-24 | 1983-10-24 | ロボツト装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6071592U true JPS6071592U (ja) | 1985-05-20 |
Family
ID=30358210
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16322483U Pending JPS6071592U (ja) | 1983-10-24 | 1983-10-24 | ロボツト装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6071592U (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0276694A (ja) * | 1988-09-13 | 1990-03-16 | Toppan Printing Co Ltd | ロボットハンド |
| JPH07214431A (ja) * | 1994-01-27 | 1995-08-15 | Honda Motor Co Ltd | ワーク把持装置 |
| JP2017013169A (ja) * | 2015-06-30 | 2017-01-19 | 川崎重工業株式会社 | 搬送ロボット |
| WO2019155943A1 (ja) * | 2018-02-08 | 2019-08-15 | Ntn株式会社 | ロボットハンド用接続部材およびロボット |
-
1983
- 1983-10-24 JP JP16322483U patent/JPS6071592U/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0276694A (ja) * | 1988-09-13 | 1990-03-16 | Toppan Printing Co Ltd | ロボットハンド |
| JPH07214431A (ja) * | 1994-01-27 | 1995-08-15 | Honda Motor Co Ltd | ワーク把持装置 |
| JP2017013169A (ja) * | 2015-06-30 | 2017-01-19 | 川崎重工業株式会社 | 搬送ロボット |
| WO2019155943A1 (ja) * | 2018-02-08 | 2019-08-15 | Ntn株式会社 | ロボットハンド用接続部材およびロボット |
| JP2019136809A (ja) * | 2018-02-08 | 2019-08-22 | Ntn株式会社 | ロボットハンド用接続部材およびロボット |
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