JPS6071843A - 空気調和装置の運転制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、回転数可変型圧縮機を備えた空気調和装置に
おいて、実際室温を設定値に収束させるよう上記回転数
可変型圧縮機を回転数制御するようにした空気調和装置
の運転制御装置の改良に関するものである。

（従来技術） 従来より、この種の空気調和装置の運転制御装置として
、例えば特開昭５７−６７７３５号公報に開示されたも
のが知られている。このものは、第１０図に示すように
、室温目標値との偏差が０゜５℃増す毎に区分した高温
側ゾーン（Ａ）〜（Ｃ）−３− および低温側ゾーン（Ｄ）〜（Ｆ）を各々設定するとと
もに、実際室温が室温目標値に漸次収束するよう該各ゾ
ーン（Ａ）〜（Ｆ）に対して回転数可変型圧縮機への周
波数設定信号（例えば「７５Ｈｚ　Ｊ　、ｒ６５Ｈｚ　
Ｊ−ｒ３５ｆ−１ｚ　Ｊ　、ｆ’ｏｆ−１ｚ　Ｊ）をそ
れぞれ対応させ、例えば冷房運転時には、実際室温が当
初属するゾーン（例えば（Ａ））から順次設定値近傍の
ゾーン（Ｃ）に移行する毎に周波数設定信号を各ゾーン
に対応する周波数として圧縮機の回転数を１ステツプづ
つ漸次低下させることにより、実際室温を設定値に収束
させるようになされている。

しかしながら、−ト記従来のものでは、周波数設定信号
すなわち圧縮機の回転数は実際室温と室温目標値との温
度偏差に対応して予め設定されており、また上記温度偏
差が隣りの温度領域に移行した時点で圧縮機が回転数を
増減変化させる程麿は、温度偏差に拘らず常に１ステツ
プづつであるため、冷房又は暖房運転時に大きな負荷変
動があった場合には室温目標値への収束に時間を要して
応答性−４− が悪く、快適冷〈暖）房を行い得ないという欠点があっ
た。

（発明の目的） 本発明の目的は、圧縮機の回転数を室温目標値との温度
偏差に対応させずに、圧縮機がその回転数を増減変化す
るステップ幅を温度偏差に応じて異ならせ、室温目標値
との温度偏差が大きいときほどステップ幅を大きくする
ようにすることにより、冷房又は暖房運転時に大きな負
荷変動があった場合にも、実際室温が室温目標値に収束
する時間を短縮して、その応答性の向上を図ることにあ
る。

さらに、このように圧縮機の回転数変化のステップ幅を
温度偏差が大きいときほど大きく設定する場合、室温目
標値の設定如何によっては圧縮機が中、高回転状態から
低回転状態を軽ずに直ちに停止して快適冷暖房を行い得
ないことがある。例えば圧縮機の高回転駆動により冷房
能力を大とした冷房運転時において、実際室温が急速に
低下して室温目標値に達すると、その回転数が例えば１
−　５　− ステップの低下により中、高回転数になって冷房能力が
若干減少するが、実際室温がさらに低下して温度偏差が
太き（なると、圧縮機は数ステップの低下により中、高
回転状態から直ちに停止する場合があり、この場合には
圧縮機が直ちに停止する関係上、熱負荷に均衡する冷房
能力を早期に見出すことができず、また圧縮機の停止状
態により在室者に不快感を与えることになり、好ましく
ない。その対策のため、例えば冷房運転時において、実
際室温が室温目標値よりも大きく渇麿低下した場合には
、圧縮機を一旦最低回転数で回転駆動したのち、これに
伴って変化する実際室温の変化状態に応じて圧縮機の回
転駆動を続行又は停止するようにすることにより、適宜
な冷房能力を早期に見出すとともに、在室者に与える不
快感を可及的に解消することにある。

（発明の構成） 上記目的達成のため、本発明の構成は、第１図に示すよ
うに、回転数可変型圧縮機（３）を備えた空気調和装置
において、室内温度を検出する室−６− 温検出手段（１１）と、室温目標値（ＴＶ　）を設定す
る室温設定手段（１７）と、実際室１’（ＴＳ）と室温
目標値（ＴＶ　）との温度偏差（ΔＴ）に対応した温度
領域（Ｚｌ）〜（Ｚｌ）が予め記憶された温度領域判別
手段（１５）と、上記室温検出手段（１１）の実際室温
信号および室温設定手段（１７）の設定値信号並びに渇
痕領域記憶手段（１５）の温度領域（７１）〜（Ｚｌ）
に基づいて現在の温度偏差（ΔＴ）が何れの温度領域に
あるかを経時的に判別して現在の温度偏差（ΔＴ）が隣
りの温度領域に移行した時点を検出する温度領域判別手
段（２０）と、該温度領域判別手段（２０）により現在
の温度偏差（６丁）が隣りの渇趨領域に移行した時点が
検出される毎に、現在の温度偏差（ΔＴ）が大きいほど
上記回転数可変型圧縮機（３）の回転数を大きく変化さ
せるような周波数設定信号を発生する第１周波数設定信
号発生手段（２１）と、該第１周波数設定信号発生手段
（２１）の周波数設定信号が回転数可変型圧ｍ機（３）
の回転数を大きく変化させるように−７− められた零周波数設定信号であるとき、該零周波数設定
信号の発生を阻止するとともに、回転数可変型圧縮機（
３）を最低回転数で回転させる最小周波数設定信号を発
生する第２周波数設定信号発生手段（２２）と、該第２
周波数設定信号発生手段（２２）の最小周波数設定信号
の発生時に所定時間の計測を開始するタイマ（２３）と
、該タイマ（２３）による計測完了時に−ｌ二記温痕領
域判別手段（２０）により現在の温度偏差（ΔＴ）が設
定１ｍ（Ｔｖ）以下の温度領域（Ｚ５）〜（７７）にあ
ると判別される場合には上記第２周波数設定信号発生手
段（２２）の最小周波数設定信号の発生を阻止するとと
もに、零周波数設定信号を発生する第３周波数設定信号
発生手段（２４）と、該第１ないし第３の周波数設定信
号発生手段（２１）、（２２）、（２４）の周波数設定
信号に基づき上記回転数可変型圧縮機（３）を回転駆動
する周波数変換装置く１６）とを備えて、実際室温が設
定値（室温目標値）よりも太き（相違するときほど回転
数可変型圧縮機の回転数を大きく増減変化−８− させるとともに、この増減変化によりその回転数を太き
（低下させて回転数可変型圧縮機を停止しようとすると
きには、−Ｂ所定時間のあいだ最低回転数で回転駆動し
たのち、依然として冷房又は暖房能力が大きいときに初
めて停止するようにしたものである。

（発明の効果） したがって、本発明によれば、圧縮機がその回転数を増
減変化させるステップ幅を、設定値との温度偏差が大き
いときほど太き（設定するとともに、この設定に基づき
ステップ幅を大きくして圧縮機を中、高回転状態から直
ちに停止させることにむる場合には、圧縮機を一日最低
回転数で駆動し、この状態で依然として能力が大きい場
合には停止するようにしたので、冷房又は暖房運転時に
おいて大きな負荷変動があった場合にも実際室温を設定
値に応答性良く収束させることができるとともに、熱負
荷に均衡する冷暖房能力を早期に見出し、且つ在室者に
与える不快感を解消することができ、よって、より一層
の快適冷暖房を可能に−９− するものである。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第２図は本発明をヒートポンプ式冷暖房装置に適用した
実施例を示し、（１）は室外機、（２）は室内機であっ
て、室外機（１）はその内部に回転数可変型の圧縮機（
３）、四路切換弁（８）、冷暖房用膨張機構（４ａ＞、
（４ｂ）および室外熱交換器（５）を備え、室内機〈２
）はその内部に室内熱交換器（６）を備えている。なお
、電磁弁（ＳＶ）は、前記圧縮機（３）の回転数が所定
値以上のとき開き、所定値より低いとき閉じるものであ
る。そして、該各機器（３）〜（６）はそれぞれ冷媒配
管（７）・・・により連結されて閉回路が形成されてお
り、冷房運転時には四路切換弁（８）を図中実線の如（
切換えて冷媒を図中実線矢印の如く循環させることによ
り、冷媒が有する熱量を室外熱交換器（５）で室外空気
に放熱したのち、室内熱交換器（６）で室内空気から熱
量を−１０− 吸熱することを繰返して室内の冷房を行う一方、暖房運
転時には四路切換弁（８）を図中破線の如（切換えて冷
媒を図中破線矢印の如く循環させることにより、熱量の
授受を上記とは逆にして室内の暖房を行うようになされ
ている。

そして、上記回転数可変型圧縮機（３）は第３図に示す
制御装置（１０）により回転数制御されるものである。

すなわち、第３図の制御装置（１０）において、（１１
）は室温を検出する負の抵抗温度特性のサーミスタ等で
構成された室温センサ、（１２）は該室温センサ（１１
）からの実際室温信号をアナログ−デジタル変換するＡ
／Ｄ変換器、（１３）は室温目標値を設定するための操
作スイッチ、（１４）は該操作スイッチ（１３）により
設定した設定値（ＴＶ　）　（室温目標値）を点灯表示
する複数個の発光ダイオード（１４ａ）・・・から成る
設定値表示器、（１５）は上記室温センサ（１１）から
の実際室温信号および操作スイッチ（１３）からの操作
信号を受け、上記設定値表示器（１４）に設定値（Ｔｖ
　＞を点灯表示する−　１１　− とともに、第８図（イ）および（ロ）のフローチャート
に基づいた周波数設定信号を発生するマイクロコンピュ
ータ、（１６）は該マイクロコンピュータ（１５）から
の周波数設定信号に基づいて上記回転数可変型圧縮機（
３）を回転駆動するインバータである。よって、室温セ
ンサ（１１）により室温検出手段が、また操作スイッチ
（１３）および設定値表示器（１４）により室温設定手
段（１７）が、さらにインバータ（１６）により周波数
変換装置がそれぞれ構成されている。

また、上記マイクロコンピュータ（１５）の内部には、
第４図に示すように実際室１１！　（ＴＳ　’）と設定
値（Ｔｖ　＞との偏差ΔＴ　（＝ＴＳ　−ＴＶ　）に対
応する高温側領域（Ｚ＋　）、（Ｚ２　＞、（Ｚａ）、
安定領域（Ｚ４）および低温側領域（Ｚ５）。

（Ｚａ　）、＜Ｚｙ　）からなる濡洩領域が予め入力記
憶されており、該マイクロコンピュータ（１５）により
濡洩領域記憶手段を構成している。さらに、該マイクロ
コンピュータ（１５）内には第５図に示すように、回転
数可変型圧縮１１（３）の運転周一　１２　− 波数を７種（０，３０，４０，５０，６０，７０゜７５
Ｈｚ）に区分したステップＮ　（Ｎ＝１〜７）が予め入
力記憶されている。

次に、上記マイクロコンピュータ（１５）の作動につい
て説明する。該マイクロコンピュータ（１５）は第６図
に示す如く、実際室温（Ｔｓ　）が冷房運転により破線
矢印の如く下降し、図中符号■の如く設定値（Ｔｖ　）
に達して偏差（ΔＴ）が領域（Ｚ５）に移行した時には
ステップＮを１段下げるとともに、さらに下降して実際
室ｍ（ＴＳ）が図中符号■の如＜ＴＶ−０，５℃に達し
て偏差（ΔＴ）が領域（Ｚ５）から（Ｚａ）に移行した
時にはステップＮを２段下げ、また実際室温（ＴＳ）が
図中符号■の如＜’ｒｖ−１，０℃に達して領域（Ｚａ
）から（Ｚｌ）に移行した時にはステップＮを最小値の
「２」に設定し、一方、実際室温（ＴＳ　）が実線矢印
の如く上昇し、図中符号■の如＜ＴＶ　＋０．５℃に達
して偏差（ΔＴ）が領域（Ｚ４）から領域（Ｚａ）に移
行した時にはステップＮを１段上げるとともに、さらに
上昇−１３− して図中符号■の如＜ＴＶ＋１．０℃に達して領域（ｚ
２）に移行した時にはステップＮを２段上げ、また実際
室’１４　（Ｔｓ　）が図中符号■の如くＴｖ＋１．５
℃に達して領域（Ｚｌ）に移行した時にはステップＮを
最大値の「７」にセットするよう作動する第１機能と、
上記各ステップＮの変化時にはタイマ時間（ｔ）（例え
ば３分間）のタイマを作動させ、時間計測の開始時と完
了時とで温度偏差（ΔＴ）の属する渇痩領域が同じで安
定領域（Ｚ４）にある場合はステップＮを変化させずそ
のまま維持し、高温側領域（Ｚｌ）〜（Ｚａ）にある場
合には設定値（Ｔｖ　）への収束性をより向上すべく１
段上げ、低温側領域（Ｚ５）〜（Ｚｌ）にある場合には
１段下げるよう作動する第２機能と、上記タイマの時間
計測途中では第７図に示す如（前回におけるステップＮ
の変化処理（図中符号の参照）により実際室温が変化し
て再び前回処理と同一のステップ処理を行う状況になっ
た場合（図中符号■参照）にも、このステップ処理を行
わない第３機能とを有するもので、これらの−１４− 作動は具体的には第８図（イ）および（ロ）の運転開始
フローおよび周波数判別フローに基づいて行われる。

すなわち、第８図（イ）および（ロ）（Ｓ＋〜８３Ｂは
ステップ番号を示す）のフローチャートにおいて、先ず
Ｓｌにおいて後述する初回起動終了フラグＦが１１」か
否かを判定し、ＮＯの場合つまり初回起動時には、Ｓｌ
において室温センサ〈１１）の実際室温信号と操作スイ
ッチ（１３）の操作信号に応じた設定値（Ｔｖ　）とに
基づいて温度偏差（ΔＴ）を算出したのち、これを所定
の温度１ｍ（Ｔ＋＞（例えば１．５℃）と大小比較する
。そして、温度値（Ｔ１）以上（ＴＳ−ＴＶ≧Ｔ＋　）
のＹＥＳの場合には急速冷房運転が必要であると判断し
、てＳ３においてステップＮを最大値の「７」に初期設
定してインバータ（１６）に最高周波数の周波数設定信
号を出力したのち、Ｓ４において初回起動終了フラグＦ
を「１」にセットしてリターンする。一方、Ｓｌにおい
て温度偏差（ΔＴ）が所定温度＊（Ｔ＋）より小さいＮ
ｏの−　１５　− 場合にはさらに８５において温度偏差（Δ丁）が「０」
より小さいか否かを判定し、「０」以上のＮＯの場合に
は冷房運転を必要とするが熱負荷が少なくて急速冷房運
転は必要でない状況であると判断してＳ６においてステ
ップＮを中間値の例えば「４」に初期設定してインバー
タ（１６）に中間周波数（例えば５０Ｈｚ　）の周波数
選定信号を出力し、且つＳ７においてタイマをセットし
て所定時間（１）の計測を開始したのち、Ｓ４で初回起
動終了フラグＦを「１」にセットしてリターンする。ま
た、Ｓ５において温度偏差（ΔＴ）がｒＯＪより小さい
ＹＥＳの場合には冷房運転を要しないと判断してＳ８に
おいてステップＮを「１」に、つまり圧縮機（３）の停
止状態を幀持してリターンする。

一方、Ｓｌにおいて初回起動終了フラグＦが「１」であ
るＹＥＳの場合つまり冷房運転起動が終了した後には、
Ｓ９において温度偏差（ΔＴ）がｒＯＪか否かつまり実
際室ｍ　（ＴＦ、　）が冷房運転により設定ｗ１（Ｔｖ
）に達したか否かを判定し、−１６− Ｎｏの場合にはさらに８１０において上記タイマ時間（
１）の計測が完了したか否かを判定し、計測を完了した
ＹＥＳの場合には設定値（Ｔｖ）への温度低下が緩やか
であると判断してＳ　ｕにおいてステップＮを最大値の
「７」に上げたのちリターンする一方、計測が未だ完了
しないＮｏの場合にはステップＮをそのまま保持して直
ちにリターンする。また、Ｓ９において実際室２１（Ｔ
Ｓ）が設定ｆｉｌｌ（Ｔｖ）に達したＹＥＳの場合には
、８１２においてステップＮを２段下げたのちリターン
する。

そして次回は第８図（ロ）の周波数判別フローに進んで
実際室ＭＡ　（Ｔｓ　）に応じたステップＮの増減制御
を開始する。

そして、Ｓ１３において現在の温度偏差（ΔＴ）が第４
図の温度領域（Ｚｌ）〜（ｚｌ）のうち何れの領域にあ
るかを判別したのち、現在の温度偏差（ΔＴ）が高濃側
領域（ｚｌ）〜（ｚ３）にあるか否かを判定し、高濃側
領域（Ｚｌ）〜（Ｚ３）にあるＹＥＳの場合には、さら
にＳ１４においてタイマ時間（１）の計測が完了したか
否かを判定す−１７− る。そして、計測を完了しないＮＯの場合にはＳ１５に
おいて現在の濃度偏差（ΔＴ）の属する温度領域（２＋
　＞を前回処理でめた温度偏差（ΔＴ′）の属する温度
領域（Ｚｉ’）と比較して現在の湿度偏差（ΔＴ）が初
めて温度領域（Ｚ４）から領域（Ｚ３）に移行したか否
かを判定し、移行したＹＥＳの場合にはＳ　１６におい
てステップＮを１段上げたのち、Ｓ１７でタイマをセッ
トしてタイマ時間（１）の計測を開始してリターンする
。一方、ＳＬ５において領域（Ｚ３）に移行しないＮ。

の場合には、さらにＳ＋ｓにおいて現在の温蝮偏差（Δ
Ｔ）が初めて領域（Ｚ３）から領域（ｚｌ）に移行した
か否かを判定し、領域（Ｚｌ）に移行したＹＥＳの場合
にはＳ　＋ｓにおいてステップＮを２段上げたのもＳ１
７でタイマをセットしてリターンする。また、Ｓ１８で
領域（Ｚｌ）に移行しないＮｏの場合にはさらにＳ　ｔ
ｏにおいて現在のｍ麿偏差（ΔＴ）が初めて領域（Ｚｌ
）から領域＜Ｚ＋　）に移行したか否かを判定し、移行
したＹＥＳの場合にはステップＮを最大値の［７］にセ
ットしたー　１８　− のちＳ　＋７においてタイマをセットしてリターンする
一方、移行しないＮｏの場合には直ちにリターンする。

一方、Ｓ　１４においてタイマ時間（１）の計測が完了
したＹＥＳの場合には８２２においてステップＮを１段
」：げ、且つ８２３においてタイマをセットしてタイマ
時間（１）の計測を開始したのちリターンする。

また、Ｓ　１３において現在の温度偏差（ΔＴ）が鳥渇
側領域（Ｚｌ）〜（Ｚ３）にないＮＯの場合には、Ｓ　
２４において現在の温度偏差（ΔＴ）が安定領域（７４
）にあるか否かを判定し、☆窓領域（Ｚ４）にあるＹＥ
Ｓの場合にはステップＮが適正であると判断して直ちに
リターンする一方、安定領域（Ｚ４）にないＮｏの場合
には現在の温度偏差（６丁）が低温側領域〈Ｚ５）〜（
Ｚｌ）にあると判断して８２５に進む。

続いて、Ｓ２５においてタイマ時間（１）の計測が完了
したか否かを判定し、計測を完了しないＮＯの場合には
さらに８２Ｂにおいて温度偏差（ΔＴ）−１９− が初めて領域〈Ｚ４）から領域〈ｚ５）に移行したか否
かを判定し、移行したＹＥＳの場合にはＳ２７において
さらにステップＮが「３」以上か否かを判定し、「３」
以上であるＹＥＳの場合にはＳ田においてステップＮを
１段下げたのち、Ｓ２９においてタイマをセットし、タ
イマ時間（１）の計測を開始してリターンする。一方、
「３」より小さいＮｏの場合には減算によりステップＮ
が「１」になる、つまり圧縮機が停止状態になると判断
してＳ３０においてステップＮを最小値の１２」に設定
したのち、Ｓ２９においてタイマをセラ＋−Ｌでリター
ンする。また、８２８において領域（Ｚ５）に移行しな
いＮｏの場合にはＳ３＋において現在の湿度偏差（ΔＴ
）が初めて領域（Ｚ５）から領域（Ｚ６）に移行したか
否かを判定し、移行したＹＥＳの場合には８３２におい
てさらにステップＮが「４」以上か否かを判定し、「４
」以上であるＹＥＳの場合にはＳおにおいてステップＮ
を２段下げたのち８２９においてタイマをセットしてリ
ターンする。一方、「４」より小さいＮｏの場合には−
２０− 減算によりステップＮが「１」になる、つまり圧縮機（
３）が停止状態になると判断して８３４においてステッ
プＮを最小値の「２」に設定したのち、８２９において
タイマをセットしてリターンする。

さらに、８３１において領域（Ｚ６）に移行しないＮｏ
の場合には、さらにＳ３５において現在の温度偏差（八
Ｔ）が初めて領域（Ｚ６）から領域（Ｚｌ）に移行した
か否かを判定し、移行したＹＥＳの場合には８３６にお
いてステップＮを最小値の「２」にセットしたのち、Ｓ
２９においてタイマをセットしてリターンする一方、領
域（Ｚｌ）に移行しないＮｏの場合には直ちにリターン
する。

さらに、上記８２５においてタイマ時間（１）の計測が
完了したＹＥＳの場合にはＳ　３７においてステップＮ
を１段下げ、且つ８３Ｂにおいてタイマをセットしたの
ちリターンする。

よって、Ｓ　１３における現在の温度偏差（ΔＴ）の属
するｉ面領域（Ｚｉ）の判別と、Ｓｅａ、Ｓｅａ。

８２０　、８２８　、　Ｓ３＋およびＳ力において現在
の湿度偏差（八Ｔ）が隣りの２ｆｌ領域に移行したか否
か−２１− を判別することにより、現在の温度偏差が何れの温度領
域にあるかを経時的に判別して、現在の温度偏差が隣り
の温度領域に移行した時点を検出するようにした部面領
域判別手段（２０）を構成している。また、実際室温（
ＴＳ　）が第６図の符号■の温度に達したときにはステ
ップＮを１段上げ（Ｓｅａ　、　８１６　）　、符号■
の温度に達したときにはステップＮを２段上げ（Ｓｅａ
　、　Ｓｅａ　）　、また符号■の温度に達したときに
はステップＮを最大値の「７」にセットしくＳ２ａ　＋
　８２１　）　、一方、実際室ｆｆ１（Ｔｓ）が符号■
の温度に達したときにはステップＮを１段下げ（８２Ｂ
、８２Ｂ）、符号■の温度に達したときには２段下げ（
Ｓ３１．５３３）、また符号■の温度に達したときには
最小値のｒ２Ｊにセットする（Ｓ３５．５ｓｅ）ことに
より、現在の温度偏差が隣りの温度領域に移行した時点
が検出される毎に、現在の温度偏差が大きいときほど回
転数可変型圧縮機（３）の回転数を大きく変化させるよ
うな周波数設定信号を発生する第１周波数設定信号発生
手段（２１）を構成している。また、−２２− ８ｇ＋において温度偏差（６丁）が温度領域（Ｚ５）か
ら（７６）に移行したＹＥＳの場合に、ステップＮが「
４」より小さいときには２段の減篩処理（’８３３）を
行わずに８３４においてステップＮを最小値の「２］に
設定することにより、ステップＮが回転数可変型圧縮機
（３）の回転数を大きく変化させるように「１」に締出
されて零周波数設定信号が発生することになる場合には
、該零周波数設定信号の発生を阻止するとともに、回転
数可変型圧縮機（３）を最低回転数で回転させる最小周
波数設定信号を発生するようにした第２周波数設定信号
発生手段（２２）を構成している。さらに、上記Ｓγに
おけるステップＮの最小値「２」への設定の後は８２９
においてタイマをセットすることにより、該第２周波数
設定信号発生手段（２２）の最小周波数設定信号の発生
時に所定時間（１）の計測を開始するようにしたタイマ
（２３）を構成している。加えて、Ｓ２９におけるタイ
マのセット後温度偏差（八Ｔ）が高温側領域（Ｚｌ）〜
（Ｚ３）および安定領域にない場合つまり低温側−２３
− 領域（Ｚ５）〜（Ｚｌ）にある場合には８２５において
タイマ時間（１）の計測完了を判定し、計測を完了した
ＹＥＳの場合にはステップＮを１段下げて「１」に変更
設定することにより、タイマ時間（１）の計測完了時に
現在の温度偏差（ΔＴ）が設定値（ＴＶ　）以下の温度
領域つまり低温側領域（Ｚ５）〜（Ｚｌ）にあると判別
される場合には、上記第２周波数設定信号発生回路（２
２）からの周波数設定信号の発生を阻止するとともに、
零周波数設定信号を発生するようにした第３周波数設定
信号発生手段（２４）を構成している。

次に、上記実施例の作動の一例を第９図に基づいて説明
するに、冷房運転時、当初はステップＮを例えば「６」
として圧縮機（３）を運転しながら実際室ｍ　（ＴＳ　
）が下降して設定値（Ｔｖ）に達すると、ステップＮが
１段下がって「５」になる（８２８）（この時、タイマ
時間（１）の計測が開始される（８２９　）　）ので、
圧縮機の回転数は若干低下し、実際室温（Ｔｓ　）の下
降の程度は若干鈍くなる。そして、実際室１　（ＴＳ　
＞が温度（Ｔ−２４− Ｖ−０，５℃）に達するとステップＮが２段下がって「
３」になり（Ｓ３３）、圧縮機（３）の回転数は大きく
低下する。このことにより、実際室温（Ｔｓ　）が上昇
し、その後タイマ時間（１）の計測が完了したときであ
っても実際室２１（Ｔｓ）が温度領域（７４）にある場
合にはステップＮは変化せず（Ｓ２ａ）、ｌｉ１度（Ｔ
ｖ＋０．５℃）に達した時点でステップＮが１段上がっ
て「４」になり（Ｓ’ｓ）、温噴上袢の程度が緩やかに
なる。その後、タイマ時間（１）が経過した時点で未だ
温度領域（Ｚ３）にある場合にはステップＮが１段上が
って「５」になり（Ｓ２２）、実際室ｍ（Ｔｓ）は設定
値（Ｔｖ　）に向がって下降し始める。そして、タイマ
時間（１）を経過した時点で温度領域（Ｚ４）にある場
合にはステップＮは変化せず（８２４）、実際室’４Ａ
　（Ｔｓ　）が設定値（Ｔｖ　）に達するとステップＮ
は１段下がって［４］になり（Ｓ２８）、室温下降の程
度は緩やかになる。そして、タイマ時間（１）が経過し
た時点で未だ温度領域（Ｚ５）にある場合にはステップ
Ｎが１段下−２５− がっで「３」になる（８３７）ので、実際室１１１ｉｆ
ｉ（ＴＳ）は再び緩やかに上昇し始めて設定１ｍ（Ｔｖ
）に近づくことになる。このように、冷房運転時には、
高温側領域（ｚｌ）〜（Ｚ３）および低温側領域（Ｚ５
）〜（Ｚｌ）において設定値（Ｔｖ　）との温度偏差（
６丁）が大きい場合にはステップＮの変化幅が大きいの
で、大きな負荷変動があった場合には設定値（’Ｔｖ）
に達する時間を大幅に短縮できるとともに、その後は、
高温側領域（７１）〜（Ｚ３）および低温側領域（Ｚ５
）〜（Ｚｌ）のうち設定値（’ＴＶ）との温度偏差（Δ
Ｔ）が小さい温度領域（Ｚ３　＞、（Ｚ５　）において
ステップＮの変化幅が小さいので、実際室ａｍ（Ｔｓ）
を安定性良く設定値（Ｔｖ　）に収束させることができ
る。

しかも、実際室温（ＴＳ＞が冷房運転により設定値（Ｔ
ｖ　）以下に低下したのち温度領域（Ｚ５）から（Ｚ６
）に移行した時には、ステップＮは通常時は２段下げら
れるが、その値が「４」より小さい場合、つまりその演
算を行うと「１」になっ−２６− て圧縮機（３）が中速回転状態から直ちに停止すること
になる場合には、その演算は行われず、最小値の「２」
に設定される（８３４）ので、圧縮機（３）は一旦最低
回転数で回転駆動されることになる。そして、その後、
タイマ時間（１）が経過した時点で実際室温（ＴＳ　）
が依然として低温側領域（ｚ５）〜（ｚ７）にある場合
に初めてステップＮが［１］に設定されて（Ｓ　３７　
）　、圧縮機（３）が停止することになる一方、上記圧
縮機（３）の最低回転数での回転駆動に伴い冷房能力が
不足して実際室温（ＴＳ＞が設定値（Ｔｖ　）以上に上
昇した場合には、温度偏差（ΔＴ）に応じた通常のステ
ップＮの増大制御が行われるので、熱負荷に均衡する冷
房能力を早期に見出すことができるとともに、圧縮機（
３）が中速回転状態から直ちに停止するのを防止するこ
とができ、在室者に与える不快感を解消することができ
る。

尚、上記実施例ではヒートポンプ式冷暖房装置の冷房運
転に適用した場合について説明したが、本発明はその他
、その暖房運転あるいは暖房又は−２７− 冷房専用装置に対しても同様に適用することができるの
は勿論である。この場合、暖房運転における安定領域は
設定値（Ｔｖ　＞の低温側領域の側に設定すればよく、
またステップＮの増減変化は冷房運転時の場合と逆にな
るように設定すればよい。

さらに、上記実施例では、ステップＮを変化させない安
定領域（Ｚ４）を設定したが、該安定領域（Ｚ４）は設
定値（Ｔｖ　）への収束を安定性良く行うことができる
点で好ましいものであるが、本発明では該安定領域（Ｚ
４）は必ずしも設定する必要はなく、要は設定値との温
度偏差（ΔＴ）が大きいときほどステップＮを大きく変
化させれば良い。

加えて、本発明は上記実施例の如くビートポンプ式空気
調和装置に限定されるものでなく、その他種々の形式の
空気調和装置に対しても同様に適用することができるの
はいうまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図ないし
第９図は本発明の実施例を示し、第２図−２８− はヒートポンプ式冷暖房装置に適用した場合の冷媒配管
系統図、第３図は制御装置の内部構成を示すブロック図
、第４図および第５図はそれぞれマイクロコンビュータ
の記憶内容を示す図、第６図および第７図はそれぞれマ
イクロコンピュータの作動説明図、第８図（イ）および
（ロ）はマイクロコンピュータの作動を説明するフロー
チャート図、第９図は実際室温が設定値に収束する様子
を示す説明図、第１０図は従来例を示すゾーンと周波数
設定信号との対応を示す図である。 （３）・・・回転数可変型圧縮機、（１１）・・・室温
センサ（室温検出手段）、（１５）・・・マイクロコン
ピュータ（兼Ｉ！度領域記憶手段）、（１６）・・・イ
ンバータ（周波数変換装置）、（１７）・・・室温設定
手段、（２０）・・・温度領域判別手段、（２１）・・
・第１周波数設定化号発生手段、（２２）・・・第２周
波数設定化号発生手段、（２３）・・・タイマ、（２４
）・・・第３周波数設定化号発生手段。 第　８ 図　（イ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転数可変型圧縮機（３）を備えた空気調和装置
   において、室内温度を検出する室温検出手段（１１）と
   、室温目標値（Ｔｖ　＞を設定する室温設定手段（１７
   ）と、実際室温（ＴＳ　）と室温目標値（Ｔｖ　）との
   温度偏差（ΔＴ）に対応した温度領ｔｉｆｆｌ（Ｚ＋）
   〜（Ｚ７）が予め記憶された濡面領域記憶手段（１５）
   と、上記室温検出手段（１１）の実際室温信号および室
   温設定手段（１７）の設定値信号並びに温度領域判別手
   段（１５）の温度領域（７１）〜（Ｚ７）に基づいて現
   在の温度偏差（ΔＴ）が何れの温度領域にあるかを経時
   的に判別して現在の温度偏差（６丁）が隣りの１１１領
   域に移行した時点を検出する１１＆領域判別手段（２０
   ）と、該温度領域判別手段（２０）により現在の温度偏
   差（ΔＴ）が隣りの温度領域に移行した時点が検−１− 出される毎に、現在の温度偏差（ΔＴ）が大きいほど上
   記回転数可変型圧縮機（３）の回転数を大きく変化させ
   るような周波数設定信号を発生する第１周波数段定信号
   発生手段（２１）と、該第１周波数設定値号発生手段（
   ２１）の周波数設定信号が回転数可変型圧縮機〈３〉の
   回転数を大きく変化させるようにめられた零周波数設定
   信号であるとき、該零周波数設定信号の発生を阻止する
   とともに、回転数可変型圧縮機（３）を最低回転数で回
   転させる最小周波数設定信号を発生する第２周波数設定
   値号発生手段（２２）と、該第２周波数設定値号発生手
   段（２２）の最小周波数設定信号の発生時に所定時間の
   計測を開始するタイマ（２３）と、該タイマ（２３）に
   よる計測完了時に上記温度領域判別手段（２０）により
   現在の温度偏差（ΔＴ）が設定値（Ｔｖ　）以下の温度
   領域（７５）〜（Ｚ７）にあると判別される場合には上
   記第２周波数設定値号発生手段（２２）の最小周波数設
   定信号の発生を阻止するとともに、零周波数−２− 設定信号を発生する第３周波数設定信号発生手段（２４
   ）と、該第１ないし第３の周波数設定信号発生手段（２
   １＞、（２２）、（２４）の周波数設定信号に基づき上
   記回転数可変型圧縮機（３）を回転駆動する周波数変換
   装置（１６）とを備えたことを特徴とする空気調和装置
   の運転制御装置。