JPS6072019A

JPS6072019A - 人手加圧力検出器

Info

Publication number: JPS6072019A
Application number: JP58180033A
Authority: JP
Inventors: Kazumichi Fujioka; 一路藤岡
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1983-09-28
Filing date: 1983-09-28
Publication date: 1985-04-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は人手の加圧力の強さと方向を検出する検出器に
関するものである。

従来、この種の装置としては、ゲーム機械等に用いられ
ているジョイスイノクのように中心軸に対して同心円状
に４ケのスイッチを設け（８方向検出はそのオンオフの
組合せで検出するものが多い）８方向のいずれに加圧さ
れたかを検出するものがある。

この場合人手の加圧力の強さの度合は無視され、単にオ
ン・オフだけを検出する。

本発明は同一方向に対し、加圧力の強さの度合、少くと
も強弱の２段の加圧力の度合を検出する装置に関するも
のである。このような機能を持つとコンピータへの入力
時における人間の意志力がより明確に反影され、人間と
機械との関係を一層、滑かなものにする。

具体的には、コンピータにつきものの表示装置の現在位
置表示（カーソル）の移動の速度を制御できるし、強い
力の時は移動軌道（８方向の直線のいずれか）の変更、
弱い力のときは単に移動、という使い方もでき、コンピ
ュータを使ってのデザイン（設計）上の機能が拡大する
。

本発明を図に従って説明すると、第１図・第３図はペン
型の検出器であり、ホルダー７を手で持ち、ペン先端８
に任意の方向に加圧する。中心棒１は加圧力に従い変位
するので、検出体２・３は近すきいずれの方向に加圧さ
れたかを検知することができる。

第１図では検出体２・３は、磁気近接スイッチ、導電ゴ
ム、光検出体、金属接点等のスイッチであり、第３図で
は静電容量、光量検出、磁気検出等のアナログ検出体で
ある。

本発明の第１は、上記加圧力を検出した後、同じ方向に
更に加圧力を強めると他の高いしきい値により強い加圧
力を認識できることにあり、第１図では例えば弱い力で
下段のスイッチがオンになり、強い加圧力では上段のス
イッチがオンになる。第３図の場合は直接、弱い力・や
や強い力の判別はできないが、加圧力の増加に従いその
方向の電気信号の大きさが変化するので、２つのレベル
のしきい値を有した判別回路を設ければ同様に加圧力の
強弱を認識できる。

第１図、第２図で４は紙面方向に加圧されたこと（ペン
ダウ／状態）を検出するスイッチである。また、５は座
標系の回転量を検出するものである。座標系の回転とは
、８方向（または４方向）の指す方向全体が任意の角度
回転できることである。第５図で指針６は右横方向（Ｘ
軸）を示すが、第１図、第２図でケース７を回転すると
、指針６は若干回転しこの方向をＸ軸とみなすことがで
きる。この場合の回転量はたとえば、可変抵抗器５の外
側をケース７に固定し、５の可動中心棒に本検出器の回
転のしない中心軸１に固定すれば、抵抗値の変化として
外部に取り出すことができる。可変抵抗器の代りに可変
容量器を用いてもよい。

第２図、第４図は加圧力の検出機構に関しては上記の説
明と同じであるが、１１が一本の指先を乗せて加圧でき
る受圧部のみより加圧する点が異る。またキースイッチ
の配例盤である従来のキーボードの一部に本スイッチを
組み込んで取付けた方が外部配線も不要で故障が少い。

円板１０は中心棒１が外円に偏位するとき、検出体の中
心に向って移動できるように切り込みの入ったガイドで
あり、第５図は輪切りにした平面図である。中心軸１が
３を伴って２に近ずくとき、ガイド１０の切込みがある
ため、検出体２の中心に向って移動するよう動きが規制
される。

第６図は、光検出方式の場合の円筒内部の一部であり、
遮光板１５が中心軸１への加圧により移動しまず、内側
の光導管１７への光をさえぎる。更にカロ圧すると外側
の光導管１８への光の通過を阻止する。

外部に光半導体１４．１３を設けておけば方向と加圧力
の強弱を検出することが可能である。

第７図はスイッチ方式（ディジタル方式）の場合の信号
処理回路であり、２１〜３３は検出器の端子でアル。今
、Ａｌ：２．５ｖ、Ｂｌ：５．Ｏｖを印加Ｌ、接点Ｃが
゛弱い加圧力″のときＡに、″強い加圧力″のときＢに
接がるようにすると、端子２１には゛弱い加圧力″′の
ときは２　、５　Ｖ　、　＋１強い加圧力ｌ′のときは
５、Ｏｖが出力される。

更にＤに２．Ｏｖ、Ｅに４．ｏｖが印加されていると判
別器３５の出力は’Ｈ”（ハイレベル）になりゲート５
１を開き、出力端子６１のみ’Ｌ”（ローレベル）にす
る。“′強い加圧力″のときは判別器４３の出力を゛′
］ノ″にし出力端子６１のみ同じようにＬ″にするが、
更に′Ｌ″′のオア回路５９により出力端６０も′”Ｌ
　ＩＴにする。

即わら、該当方向の出力端のみローレベルになり更にパ
強い加圧力″のとき端子６ｏがローレベルになる。出力
端７０は紙面方向に加圧されたときローレベルになる。

３２は前述した座標系の回転量に比例して抵抗値が変化
する可変抵抗器であり、端子３３には回転量に比例した
電圧があられれる。アナログ−ディジタル変換器３４を
使用するとこの電圧をディジタル値として端子７１に出
力することができる。

以上述べたようにして出力に９仕られた方向、強さ回転
量のディジタル値の電気信号は容易に処理装置（コンビ
ーータ）に取り込み処理することができる。

たとえば、移動物体や表示位置の移動の制御を人手の方
向と同一方向に加圧力だけで移動すること、該移動の速
度を強さに応じて早めること、強い力に対してはいがな
る方向へも動き、弱い力に対しては前回強い力で選択さ
れた方向のみ動く（ストローク化機能）等の人間の意志
がより自然に反影する制御用に利用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図・・・・・ペン型　スイッチ式　検出器第２図・
・・・・キー型　スイッチ式　検出器第３図・・・・・
・ペン型　アナログ式　検出器第４図・・・・・・キー
型　アナログ式　検出器第５図・・・・・・断面図（ガ
イド部）第６図・・・・・光方式（スイッチ方式）検出
器第７図・・・・・スイッチ式ディジタル信号変換器例
１・・・中心棒（軸）２，３・・・検出体４・・・紙面
方向圧力検出スイッチ　５・・・可変抵抗（容量）器６
・・・座標表示指針　７・・ケース８・・・ペン先端　１０・・・力゛イド１１・・・指先
を乗せる台　１２・・・光　源１３　、１４・・・光検
出体　１５・・・円　板１６　、１７　、１８・・・光
導管　２１〜３３・・・検出器の端子３４・・アナログ
−ディジタル変換器　３５〜４２・・″弱い加圧ガ″の
判別器４３〜５０・・・パ強い加圧ガ′の判別器　５１
〜５８・・・ゲート５９・・・オアゲート６０〜７１・
・・出力端子特許會鉢出願人　藤　岡　−路菊５図ｓ６図

Claims

【特許請求の範囲】

人手で持つペン型ケースまたは一本の指先を乗せる台と
変位する中心軸と該中心軸に同心円状に（放射状に）配
置し、同一方向に関し少くとも強・弱２段階の人手の加
圧力を検出する検出体、とからなる人手加圧力検出器。