JPS607282Y2 - 搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は搬送装置に係り、超超しすべき箱材を搬送機に
より搬送する際、搬送路下方に設けたフラップ叩き機構
によりフラップを叩いてフラップどうしの絡みを除去し
、これにより超超しが確実になされるようにした搬送装
置を提供することを目的とする。

例えば製品等の梱包用として用いられる段ボール箱等の
箱材は、通常搬送装置によって搬送する際に平板状に折
りたたまれた状態から立体状に超超しし、フラップを折
り込んだあと綴封機或いは糊付機等の対面機により必要
箇所を対面する。

これらの工程のうち超超しは、従来例えば搬送装置の側
方に設けた特殊な形状の超超し部材を、フラップとフラ
ップの間の隙間に割り込ませて行なっていた。

しかるに、従来の装置は、箱材が新品の場合には特に問
題はないが、箱材が一度使用済みの通い箱のような場合
には、隣り合うフラップが端部どうじで互いに複雑に絡
み合っていることが多く、このため超超しの際超超し部
材をフラップとフラップとの間にうまく割り込ませるこ
とができず、このため超超しができないことがある等の
欠点を有していた。

又、平板状に折りたたまれた箱材を、例えば真空吸着パ
ッド等により−の面を吸着して空中を搬送し、そのとき
に箱材の自重により他の面を箱状に超超しする構成とし
た搬送装置も知られているが、このものも前記コンベヤ
同様箱材のフラップどうしが絡み合った通い箱のような
場合には、箱材の−の面と他の面がくっついたままであ
り、超超しができないことがある等の欠点を有していた
。

本考案は上記欠点を除去したものであり、以下図面とと
もにその一実施例につき説明する。

第１図は本考案になる搬送装置の一実施例の斜視図、第
２図は上記搬送装置によって超超しされた箱材が搬送さ
れている状態の斜視図を示す。

第１図中、搬送装置１は、平板状に折りたたまれた箱材
２を真空吸着パッド３ａによって吸着して搬送する搬送
機３と、搬送機３の搬送路４の下方両側に設けた一対の
フラップ叩き機構５とから構成されている。

ここで、一対のフラップ叩き機構５は互いに同一構成で
あるため、手前側に見えるものだけを図示し、他方は省
略しである。

フラップ叩き機構５は、箱材２のフラップ２ｆの搬送路
下方に設けた軸６ａに枢支したフラップ叩き用のハンマ
６と、ハンマ６の一力の端部がフラップ２ｆに当接する
方向にハンマ６を附勢するばね７と、フラップ２ｆの他
端部に周面が当接するカム８と、カム８を回転駆動する
モータ９とから大略構成されている。

尚、モータ９については左右のフラップ叩き機構５で共
用して動力を節約している。

本実施例の場合、カム８の周面には８個のカム溝８ａが
設けてあり、カム８の回転に伴ないハンマ６の他端部が
カム溝８ａに係合するたびに、ばね７の力によりハンマ
６の一端部がフラップ２ｆを下側から叩くようになって
いる。

ここで、箱材２は箱状に接続された４枚の面部２ｐと各
面部２ｐの左右の端部に設けたフラップ２ｆとからなる
。

本実施例の場合、通い箱として使用済みの箱材２は、平
板状に折りたたまれた状態で何枚か重ねて所定位置に載
置しである。

搬送機３は先ず上記箱材２の上方に移動し、吸着パッド
３ａが箱材２の−の面部２ｐ□に当接するまで下降する
。

吸着パッド３ａは、面部２ｐ□上面に当接後負圧により
面部２ｐｔを吸着する。

吸着が完了すると、吸着パッド３ａは搬送機３とともに
一旦上昇し、次に所定の搬送路４に沿って横方向に移動
する。

こうして、搬送機３が横方向に移動するのに伴ない箱材
２がフラップ叩き機構５の真上を通過するとき、フラッ
プ叩き機構５が作動する。

その結果、箱材２両側のフラップ２ｆはハンマ６によっ
て下側から叩かれる。

このため、端部どうじが絡み合っていた２枚のフラップ
２ｆは、ハンマ６によって加えられた振動によって絡み
を除去される。

こうしてフラップ２ｆどうしの絡みが除去されると、そ
れまでフラップ２ｆどうしの絡み合いによって平板状に
保たれていた箱材２は、吸着パッド３ａによって吸着さ
れた面部２ｐ１以外の面部２ｐが自重により面部２ｐ□
から離間し、第２図に示す如く、面部２Ｐ工に対して他
の面部２ｐが箱状に超超しされる。

こうして超超しされた箱材２は、搬送機３によりチェー
ンコンベヤ（図示せず）等の搬入端部まで搬送され、該
コンベヤ上に載置される。

このコンベヤの途中には、フラップ折込み装置（図示せ
ず）と綴封機或いは糊付機等の対面機（図示せず）が設
けてあり、箱材２はフラップ２ｆを所定の順序で折り込
まれたのち、物品を収納された所定箇所を射面される。

このように搬送装置１は箱材２を搬送機３によって搬送
している最中にフラップ叩き機構５によってフラップ２
ｆ下面を叩く構成であるから、通い箱として使用済みの
箱材２によくあるフラップ２ｆのからみを極めて簡単に
除去することができる。

又、本実施例の場合、搬送機３は箱材２を吸着パッド３
ａで吸着して空中を搬送する構成としているため、フラ
ップ２ｆどうしの絡みの除去とともに箱材２を簡単に超
超しすることができ、従って特別な超超し装置等を不要
とすることができる。

尚、上記実施例においては、通い箱として使用済みの箱
材２を例にとったが、箱材２は新品のものであってもよ
い。

新品の場合にはフラップ２ｆどうしが絡んでいることは
殆どないが、搬送装置１によればより確実な超超しが可
能である。

尚、上記実施例において、搬送機３に用いる吸着パッド
３ａの数は３個に限らず、１個或いは２個、さらには４
個以上でもよい。

又、上記実施例において、搬送機３としては吸着パッド
３ａを用いるのに限らず、例えばローラコンベヤ、チェ
ーンコンベヤ或いはベルトコンベヤ等でもよく、その場
合箱材２の超超しはコンベヤ側方に設けた例えばＳ字形
状の超超し部材（図示せず）等によって行なわれる。

又、この場合、コンベヤ駆動モータの動力を用いてフラ
ップ叩き機構５を駆動する構成とすることが可能であり
、これにより装置構成を良好に簡単化することができる
。

又、上記実施例において、フラップ叩き機構５は、カム
８等の回転体によってハンマ６を振動させる構成に限ら
ず、例えばピストン・シリンダ機構等の往復駆動機構に
よってハンマ６を振動させる構成としてもよい。

又、フラップ叩き機構５は、ハンマ８等の機械的振動を
用いず、例えば空気流等をフラップ２ｆに噴射して絡み
を除去する構成としてもよい。

又、上記実施例において、フラップ叩き機構５は搬送路
４の両側に設けた構成としたが、いずれか一方は省略し
て搬送路４の片側にのみフラップ叩き機構５を設ける構
成としてもよい。

上述の如く、本考案になる搬送装置は、超超しされる平
板状の箱材を搬送する搬送機と、該搬送機の搬送路下方
に設けられ、該箱材が前記搬送機により搬送される際前
記フラップを下方より叩き該フラップどうしの絡みを除
去するフラップ叩き機構とから構成しているため、例え
ば通い箱として使用後平板状に折りたたまれた箱材を再
び箱起しして再使用するような場合、搬送機が箱材を搬
送するときにフラップ叩き機構がフラップを下方から叩
いて絡みを除去するから、使用済みの箱材を新品の箱材
同様極めて簡単に箱起しすることが可能であり、特に搬
送機として真空吸着パッドを有する吊下式のコンベヤを
用いれば、絡みの除去とともに箱材の自重によって箱起
しすることが可能であり、又搬送機として例えばベルト
コンベヤ、ローラコンベヤ或いはチェーンコンベヤ等ヲ
用いた場合には、コンベヤ駆動用モータの動力を用いて
フラップ叩き機構を駆動することができるから、装置構
成が良好に簡単化される等の特長を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案になる搬送装置の一実施例の斜視図、第
２図は上記搬送装置によって箱起しされた箱材が搬送さ
れている状態の斜視図である。 １・・・・・・搬送装置、２・・・・・・箱材、２ｆ・
・・・・・フラップ、３・・・・・・搬送機、４・・・
・・・搬送路、５・・・・・・フラップ叩き機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 超超しされる平板状の箱材を搬送する搬送機と、該搬送
   機の搬送路下方に設けられ、該箱材が前記搬送機により
   搬送される際前記フラップを下方より叩き該フラップど
   うしの絡みを除去するフラップ叩き機構とから構成して
   なる搬送装置。