JPS6073475A - レ−ダエコ−・シミユレ−ト装置 - Google Patents
レ−ダエコ−・シミユレ−ト装置Info
- Publication number
- JPS6073475A JPS6073475A JP58183850A JP18385083A JPS6073475A JP S6073475 A JPS6073475 A JP S6073475A JP 58183850 A JP58183850 A JP 58183850A JP 18385083 A JP18385083 A JP 18385083A JP S6073475 A JPS6073475 A JP S6073475A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- radar
- memory
- echo
- antenna
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
- G01S7/4052—Means for monitoring or calibrating by simulation of echoes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
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- G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
- G01S7/4052—Means for monitoring or calibrating by simulation of echoes
- G01S7/4082—Means for monitoring or calibrating by simulation of echoes using externally generated reference signals, e.g. via remote reflector or transponder
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
- G09B9/54—Simulation of radar
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
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- Educational Administration (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（１）発明の技術分野
本発明はレーダからのパラメータを基に被測定物の状態
を擬似的にシミュレーシヨンする装置Ｇこ関する。
を擬似的にシミュレーシヨンする装置Ｇこ関する。
（２）従来技術と問題点
レーダとして水平面の方位角と距離をめる２次元レーダ
から、高さも併せめることのできる３次元レークが研究
段階から実用化されるよう乙こなった。実際に航空機な
どを飛行させることなくレーダからの被測定物の反射波
を模擬した信号をレーダに供給して、レーダ設置場所で
取扱者の訓練を行う。２次元レーダではそのような場合
に使用するレーダエコー・シミュレータが研究されてい
るが、３次元レーダ特に位相周波数複合ペンシルビーム
ラ使用するレーダについてはシミュレート装置が存在し
なかった。
から、高さも併せめることのできる３次元レークが研究
段階から実用化されるよう乙こなった。実際に航空機な
どを飛行させることなくレーダからの被測定物の反射波
を模擬した信号をレーダに供給して、レーダ設置場所で
取扱者の訓練を行う。２次元レーダではそのような場合
に使用するレーダエコー・シミュレータが研究されてい
るが、３次元レーダ特に位相周波数複合ペンシルビーム
ラ使用するレーダについてはシミュレート装置が存在し
なかった。
（３）発明の目的
本発明の目的は前述の欠点を改善し、ディジタル処理部
を含み、正確な動作を行わせるレークエコー・シミュレ
ート装置を提供することにある。
を含み、正確な動作を行わせるレークエコー・シミュレ
ート装置を提供することにある。
（４）発明の構成
前述の目的を達成するための本発明の構成は一所定位置
に存在する物体からのエコー電波をシミユレートするた
めの基準信号発生器を具備し、レーダのアンテナについ
て水平面及び垂直面の位置を与える信号と前記信号発生
器出力との絶対値差をめる回路と、方位角に関連する値
からアンテナ水平面の利得をめるメモリと、仰角に関連
する値からアンテナ垂直面の利得をめるメモリと、両利
得を合成しその合成値を記憶する距離メモリとを有し、
距離メモリに記憶された値を所定時期に読出しシミュレ
ートされたエコー信号を１！Ｉることである。
に存在する物体からのエコー電波をシミユレートするた
めの基準信号発生器を具備し、レーダのアンテナについ
て水平面及び垂直面の位置を与える信号と前記信号発生
器出力との絶対値差をめる回路と、方位角に関連する値
からアンテナ水平面の利得をめるメモリと、仰角に関連
する値からアンテナ垂直面の利得をめるメモリと、両利
得を合成しその合成値を記憶する距離メモリとを有し、
距離メモリに記憶された値を所定時期に読出しシミュレ
ートされたエコー信号を１！Ｉることである。
（５）発明の実施例
第１図は本発明の一実施例の構成を示す図で、メインメ
モリ（１）は基準信号発生器となるメモリで、例えば磁
気テープＭＴに格納してあったデータを取込み、定レー
ダのトリガ信号と同期してメモリ（１１からデータを読
出す。データの内容は所定位置に存在する物体のエコー
電波相当の距離情報Ｂｔ、方位角情報θｔ、仰角情報φ
ｔである。一方レーダからはアンテナの方位角信号ＡＣ
Ｐ、ＡＲＰがアンテナ方位角カウンタ（２）に入力され
、或時刻におりるレーダアンテナの位置と、そのときの
基準信号発生器からの出力のうち方位角情報θＬとにつ
いて、絶対値減算回路（３）において演算する。
モリ（１）は基準信号発生器となるメモリで、例えば磁
気テープＭＴに格納してあったデータを取込み、定レー
ダのトリガ信号と同期してメモリ（１１からデータを読
出す。データの内容は所定位置に存在する物体のエコー
電波相当の距離情報Ｂｔ、方位角情報θｔ、仰角情報φ
ｔである。一方レーダからはアンテナの方位角信号ＡＣ
Ｐ、ＡＲＰがアンテナ方位角カウンタ（２）に入力され
、或時刻におりるレーダアンテナの位置と、そのときの
基準信号発生器からの出力のうち方位角情報θＬとにつ
いて、絶対値減算回路（３）において演算する。
減算回路（３）の出力が、アンテナかから電波を放射す
るときに生ずる水平方向のビームの幅の１／２の値がＢ
Ｗｈ以内であるがとぅがを、ビーム比較器（７）で比較
する。またｆｆｐ角に関しては実際にアンテナを上下方
向に首振り運動させることなく、電波位相を電気的な手
段で調整することにより、仰角の異なる電波を発射させ
、しかもそのとき成る角度では、周波数が高中低と異な
り、仰角も異なる３つの波を同時に発射し、次の角度に
移る。角度情報はビーム番号で先ず与えられる。このよ
うな電波発射形式のレーダを位相複合ペンシルビームレ
ーダという。そしてビーム位置検出回路（月）において
、下方枠に示すようなテーブルを持っているから、テー
ブルをビーム番号で引出し、そのときの仰角データを周
波数ｆ１．ｒ２．ｆ’３毎にめる。メインメモリ（ｌｌ
の１アドレスの出力φｔに対し、選択回路（１２）から
は前述の角周波数に対応する角度データを個別に絶対値
減算回路ＧＯ＋に出力する。そして絶対値減算回路ＱＯ
）の出力が、垂直方向のビーム幅の１／２であるＢ Ｗ
ｖ以内であるかどうかをビーム比較器（８）で演算す
る。オア回路（１３）は比較器＋８）の時分割出力信号
を保持し、その結果の論理和を演算する。演算して′ｌ
”のとき、アンテナのその位置の垂直面ビーム内にエコ
ーがあることを意味する。
るときに生ずる水平方向のビームの幅の１／２の値がＢ
Ｗｈ以内であるがとぅがを、ビーム比較器（７）で比較
する。またｆｆｐ角に関しては実際にアンテナを上下方
向に首振り運動させることなく、電波位相を電気的な手
段で調整することにより、仰角の異なる電波を発射させ
、しかもそのとき成る角度では、周波数が高中低と異な
り、仰角も異なる３つの波を同時に発射し、次の角度に
移る。角度情報はビーム番号で先ず与えられる。このよ
うな電波発射形式のレーダを位相複合ペンシルビームレ
ーダという。そしてビーム位置検出回路（月）において
、下方枠に示すようなテーブルを持っているから、テー
ブルをビーム番号で引出し、そのときの仰角データを周
波数ｆ１．ｒ２．ｆ’３毎にめる。メインメモリ（ｌｌ
の１アドレスの出力φｔに対し、選択回路（１２）から
は前述の角周波数に対応する角度データを個別に絶対値
減算回路ＧＯ＋に出力する。そして絶対値減算回路ＱＯ
）の出力が、垂直方向のビーム幅の１／２であるＢ Ｗ
ｖ以内であるかどうかをビーム比較器（８）で演算す
る。オア回路（１３）は比較器＋８）の時分割出力信号
を保持し、その結果の論理和を演算する。演算して′ｌ
”のとき、アンテナのその位置の垂直面ビーム内にエコ
ーがあることを意味する。
またビーム比較器（７）の出力が“１”であるとき即ら
アンテナ水平面内のビーム内にエコーがあるとき、オア
回路（１３）の出力と共にアンド回路（１４）で演算さ
れ、距離メモリ （１７）の書込み許可信号を得る。
アンテナ水平面内のビーム内にエコーがあるとき、オア
回路（１３）の出力と共にアンド回路（１４）で演算さ
れ、距離メモリ （１７）の書込み許可信号を得る。
絶対値減算回路（３１００＋の出力はアンテナ水平面の
利（ＭをめるメモリＲＯＭ（４）と、アンテナ垂直面の
利（ｑをめるメモリＲＯＭ （９１との読出しアドレス
となる。即ちアンテナが基準値θｔ、φＬから何度ずれ
た時利得が何ｄＢ減衰するかについて、ＲＯＭ Ｍ）
（９１に格納されていて、アナログ値で示すと第２図Ａ
、第２図Ｂのようになる。そのため各メモリの出力を加
算器（５）で合成すると、エコー信号をそのときのアン
テナ位置で受信したレベルが決定される。なお加算器（
５）の出力を前述の３つの仰角で（Ｍられるセットパル
スにより保持器（６）において保持する。
利（ＭをめるメモリＲＯＭ（４）と、アンテナ垂直面の
利（ｑをめるメモリＲＯＭ （９１との読出しアドレス
となる。即ちアンテナが基準値θｔ、φＬから何度ずれ
た時利得が何ｄＢ減衰するかについて、ＲＯＭ Ｍ）
（９１に格納されていて、アナログ値で示すと第２図Ａ
、第２図Ｂのようになる。そのため各メモリの出力を加
算器（５）で合成すると、エコー信号をそのときのアン
テナ位置で受信したレベルが決定される。なお加算器（
５）の出力を前述の３つの仰角で（Ｍられるセットパル
スにより保持器（６）において保持する。
次にアンド回路（１４）の出力が“１”のとき距離メモ
リに対し、書込み許可となるので、基準信号となる距離
Ｒｔをアドレスとして保持器（６）の出力データを距離
メモリ （１７）に書込む。当然ケート（１６）はＷ側
になっている。距離メモリ （■７）を読出ずときはゲ
ー） （１６）をＲ側にして、レーダからトリガ信号を
得てそれを基準として計数を始め、レーダの距離に対応
する値を得る距離カウンタ（１５）の内容をアドレスと
して読出ず。読出しされたデータはディジタル・アナロ
グ変換器Ｄ△ｃ （１８）でアナログ値として、各周波
数「Ｉ〜ｆ３のアンテナ位置に対応した振幅のエコー化
“号を得る。なお距離メモリ （１７）の読出し／書込
め動作はデータ書込み・データ読出し・零書込みの３モ
ードで１ザイクルとなっている。
リに対し、書込み許可となるので、基準信号となる距離
Ｒｔをアドレスとして保持器（６）の出力データを距離
メモリ （１７）に書込む。当然ケート（１６）はＷ側
になっている。距離メモリ （■７）を読出ずときはゲ
ー） （１６）をＲ側にして、レーダからトリガ信号を
得てそれを基準として計数を始め、レーダの距離に対応
する値を得る距離カウンタ（１５）の内容をアドレスと
して読出ず。読出しされたデータはディジタル・アナロ
グ変換器Ｄ△ｃ （１８）でアナログ値として、各周波
数「Ｉ〜ｆ３のアンテナ位置に対応した振幅のエコー化
“号を得る。なお距離メモリ （１７）の読出し／書込
め動作はデータ書込み・データ読出し・零書込みの３モ
ードで１ザイクルとなっている。
（６）発明の効果
このようにして本発明によると、レーダからのパラメー
タを基に被測定物の状態を擬似的にシミュレートし、レ
ーダに電気的信号で与えることによりエコー信号を生成
し、レーダ操作員の航空機エコＩ−の識別、発見の訓練
が容易に繰り返して行うことができる。したがってレー
ダエコー・シミュレータとして有用なものである。
タを基に被測定物の状態を擬似的にシミュレートし、レ
ーダに電気的信号で与えることによりエコー信号を生成
し、レーダ操作員の航空機エコＩ−の識別、発見の訓練
が容易に繰り返して行うことができる。したがってレー
ダエコー・シミュレータとして有用なものである。
第１図は本発明の一実施例の構成を示す図、第２図は第
１図中メモリの特性をアナログ値で示す図である。 （１）−メインメモリ ＋３１ （１０）−絶対値減算回路 ＋４１ （９１−−−メモリ （１７） −ｍ−距離メモリ 特許出願人 富士通株式会社 代理人 弁理士 鈴木栄祐
１図中メモリの特性をアナログ値で示す図である。 （１）−メインメモリ ＋３１ （１０）−絶対値減算回路 ＋４１ （９１−−−メモリ （１７） −ｍ−距離メモリ 特許出願人 富士通株式会社 代理人 弁理士 鈴木栄祐
Claims (1)
- 所定位置に存在する物体からのエコー電波をシミュレー
トするための基準信号発生器を具備し、レーダのアンテ
ナについて水平面及び垂直面のイ装置を与える信号と前
記信号発生器出力との豫色女寸イ直差をめる回路と、方
位角に関連する値力・らアンテナ水平面の利得をめるメ
モリと、仰角に関連する値からアンテナ垂直面の利得を
めるメモ１）と、両利得を合成しその合成値を記憶する
距離メモリとを有し、距離メモリに記憶された値を所定
時期に読出しシミュレートされたエコー信号を？尋るこ
とを特徴とするレーダエコー・シミュレート装置。゛
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58183850A JPS6073475A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | レ−ダエコ−・シミユレ−ト装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58183850A JPS6073475A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | レ−ダエコ−・シミユレ−ト装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6073475A true JPS6073475A (ja) | 1985-04-25 |
Family
ID=16142921
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58183850A Pending JPS6073475A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | レ−ダエコ−・シミユレ−ト装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6073475A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62254086A (ja) * | 1986-01-28 | 1987-11-05 | Nec Corp | 模擬信号発生装置 |
-
1983
- 1983-09-30 JP JP58183850A patent/JPS6073475A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62254086A (ja) * | 1986-01-28 | 1987-11-05 | Nec Corp | 模擬信号発生装置 |
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