JPS6075735A - アクセル開度信号バツクアツプ回路 - Google Patents

アクセル開度信号バツクアツプ回路

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Publication number
JPS6075735A
JPS6075735A JP18394583A JP18394583A JPS6075735A JP S6075735 A JPS6075735 A JP S6075735A JP 18394583 A JP18394583 A JP 18394583A JP 18394583 A JP18394583 A JP 18394583A JP S6075735 A JPS6075735 A JP S6075735A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
output
circuit
input
accelerator
signal
Prior art date
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Pending
Application number
JP18394583A
Other languages
English (en)
Inventor
Minoru Bito
尾藤 実
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP18394583A priority Critical patent/JPS6075735A/ja
Publication of JPS6075735A publication Critical patent/JPS6075735A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/10Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration
    • F02D41/107Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration and deceleration
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D41/222Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of sensors or parameter detection devices

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 EpとY十の利用分野1 本発明は、内燃11更関に)Iナログの直線性出力をも
つアクセル開度センサを用いた際、その出力をデジタル
信9に変換する変換手段の誤動作を補償する安全性向1
に関するものである。
し従来技術J 従来、アクヒル間度検出手段として用いられているアク
セルIFII麿はンリは、ぞの情報を内燃(幾閏の運転
制御回路(以下、単にE/G−CPUと呼ぶ)や電子式
自動変速機の制御回路(以下、単にECT−CPLJと
呼ぶ)に出ツノしているが、その出力形式はE CT 
−CP Uの処J!Pに適した形式で出ノjされでおり
、制御回路によっては数batのグレーコードとしたり
、3種の電圧値としたり等種々であった。しかし今日、
制御技術の進歩と、自動車等の内燃機関を取り巻く諸情
勢、例えば燃費の向上、排気ガス規制の強化等の変化に
伴いより高精度な内燃撮関の運転制御が心間となった。
このことは、とりもなおさず内燃機関の各所に取りイ1
1プである各?IIピン1ノに対して、より緻密な情報
のピックアップを要求でること(゛あり、アクセル間度
ヒンーIJb加減速状態を訂細に検出覆るために、アク
セルの開度に対して直線的に出力が変化するセンサ(以
下、Illにリニアアクセルセンサと呼ぶ)が採用され
、E/G−CPUにその詳しい情報を出力している。し
かし、ECゴー・CI) Uは従来通りの回路を使用し
J3す、リニアアクセルセンサの出力をE CT −C
r) Uの所定の入ツノ形式に変換する変換手段が必要
どなる。この場合、変換手段である変換器等がシタ;動
作し、EC1・CPUにリニアj7クセル山ン]ノの検
出圧ツノに対応しない値が入力さtlるど、シフ1−位
岡はその入力によってECT −CP Uで決定される
Iこめ、実際の運転状態どはか()前れたシフ1−制御
が実行され、急加減速やノツ+ング、]−ンスストの状
態が引き起こされ、運転安定1(1及び安全性の而から
改善が望まれていた。
[発明の目的1 本発明は、上記要望に答えるべくなされたちのて、変1
9!手段の異富状態時に(ま、あうかしめ定めIC一定
t+Ttを1丁CI’・CI)Uに出力りることにj:
り運転状態の2変を回避づるものである。
[光用の構成J このJ:うな目的を達成でる本発明の構成は、内!!i
 4m閏のア91?ル開度を検出するアクセル間度検出
手段と、該アクレル間!豆検出手段の出力信号を所定の
デジタル信号に変換し、電子式自動変速機の制御手段に
出力づる変換手段と、該変換手段の動作を監視づる監視
手段と、該監視手段が1−記変換器の異常を検出したと
さ、その変換器の出)Jを一定値に固定づる切換手段と
を備えることを要旨とし−Cいる。
[実施例J 以下、第1図、第2図をもとに本発明の一実施例を説明
づる。
第1図は、変換手段として△/1〕変換器と[/G−C
PUとを利用し、ECl−・CP LJの所定入力形式
どして31)itのグレーコードを使用りる場合の実施
例を示している。図において1はリニアアクレルセンリ
であり、アクレル聞麿に比例しICアナログ電圧を出ツ
ノ覆る。2tよ図示しない内燃機関の回転数を検出器る
回転数検出器で、クランク軸に永久磁石を取り(t G
EL 、その永久磁石の回転を電lag導の法則を利用
してピックアップコイルで検出したり、点火プラクへの
点火信号をピックアップする竹の公知の回転数検出回路
であり、クランク軸の30°CAfHに1パルスを出力
づる。3は1−紀リニアアクセルはンづの出力を△/D
変換づるへ/D変換器、4)j△/D変換器3の出力を
後述りる1−C1・CI)U 7所定の=1−ド(31
1itグレー二1−ド)に変換ηる変換回路で一本実施
例で【。■−/G−CPUを利用し−Cいる。5は、変
換手段(あるE 、/ G −CP LJ 4の動作の
監視手段である−しニタ回路である。6は、モニタ回路
5がE/a−cpu/lの異常動作を検出し、切換信号
を出力づるど、その信りに応答し、後述づるE C’I
・CP U 7へ伝送づる信号をE/G−CPU4の出
力如何に拘らず、あらかじめ定めた値に切換る切j鉛f
段に相当りるスイッチング回路である。7は、内燃機関
の運転状態を入力し、最適ジノ1〜位阿を粋出づるr 
C’I’ −CI” Uである。以」二のにうに構成さ
れる木失°極側にJjいCは、変換器の[E / G・
CP LJ /lが何らかの原因ににり誤動作し、アク
ヒル聞度情+lIが111へに3bitのグレーコード
に変換されなかった場合です、T−ニタ回路5がE/G
・CPU4の異常を検出し、スイッチング回路6を駆動
させ、E/G−CPU4からの出力と[CT・CPU7
の入力を切り部し、あらh\じめ)rめた所定の入力コ
ード、即ち、)&避走行シフ1〜イず1胃を示1−ドを
E CT −CI) LJへ入力することて’、’ ;
亜117゜状態の急変が避【プられるのである。
第2図は、第1図において示した本実施+1illのモ
ニタ回路5の回路例を示す。本回路例で+ l;L [
/ G・CPU4にて4リ−イクル内燃機関を制御I 
してしAる場合を示している。以下、第2図を参照して
、モニタ回路5の動作につい−(説明りる。図にd3 
It’で2は回転数検出回路、4(よE / G−CP
 U、6はスイッチング回路を示し、それぞttffi
1図に示したそれと、同一のものである。551【よ公
941の二進カウンタで、回転数検出回路2からのクラ
ンク軸回転30℃へ毎のパルス信号をカラン]へ入力し
、E/G−CPU4の出力づる内燃は関の点火プラグへ
の点火時期信号パルスをリセツl〜入力づる。
52は二進、!ノウシタ出力を変換して出力11?)変
]条器で、N OT回路とN A N I) 1LJl
路から414成さ1している。53は1つタイプフリ・
ンブフ11ツブ(以−1:、単にF「と呼ぶ)で構成さ
れたジノ1ヘレジスタ、54はN OR回路、55はA
ND回路、56はR−8ITF、57はNANDAND
回路ている。以上の構成で、二進カウンタ51への回転
数検出回路2/)日らのカラン1〜入力は、クランク軸
回転30℃△fjiであるから、そのパルス数ともう一
方のりしツ1〜入力、点火時期信号のパルス数との関係
は6灼1の関係がill常状態では継続されでいる。即
ち、点火時期1;j 月により二進カウンタ51をリセ
ッ1−9る直前の二進カウンタ51の状態は常に01−
[(低レベル)、Q2=1−1(高レベル)、Q3 =
−1−1と<rる。−力、点火時期信号のパルスはシフ
1−レジスタ1j3のタロツク端子<OL)にも人力さ
1じCおり、点火時期信号が入力されたときだEプデー
タ端子(D)力日ら情報を入ツノする。この様に制罪さ
れCいるシフ1−レジスタ53のデータ端子(D)は、
前述した二進カウンタ5゛1がら出力されるQl、Q2
、Q3の値を適当に変換し、Ql −L 、 Q 2 
= 1−1、Q3=11の正常状態を示づ助だり゛1パ
を出力りる変換回路52に接続きれてJ3す、L= /
’ G −CI) LJ 4が猟にクランク軸回転角度
180℃へ毎に1回の点火時期4.IF3を出力づる限
りにおいてはシフトレジスタ53には111 uが連続
して入力され、3111tのシフトレジスタ53の出力
はQ 1’ = 1. 、、 Q 2 ’ = i、Q
3’=1−の状態を維持りる。次に、このシフ1−レジ
スタ53の出ツノQ1’、Q2’、Q3’はN OR回
路54どAND回路55へそれぞれ入力され、N OR
回路54からはR−8F F 56のセット端子(S)
へQl ’ +Q2 ’ −1−Q3 ’ =1−1 
(正常状態)が、AND回路55からは同FF56のり
せツ1〜端子(R)へQl ’ xQ2’ xQ3’ 
=l (正?ii状態)が出力され、したがって、正常
」人態では、R−8FFは常に1−1を出力する。
以上の動作を二進カウンタ51に入力されるパルス比6
;1が満足される限り続tノる。しかし、E/G−CP
U4に箕常が生じ、回φム数検出器2からのパルスを二
進カウンタが6カウントしても、[/ G−CP U 
4から点火時期信号が出力されないか、又はIjil火
時期信号が2コ以上出力されると、モニタ回路5は下記
のごとく変化りる。まず、前者〈点火l、)期信阿が出
力されない)場合、二進ノJウシタ51が6カウン1〜
してもリセット信号が入力され4丁いためカラン1へを
続【ノ、8カウントL7だ■N、Q4の出ツノが”11
”となり、シフトレジスタ53のプリレフ1一端子(P
)へ出力されるためシフ1−レジスタ53の出ツノ01
′、02′、03′は全て゛冒−ビ′となり、NOR回
路54出力が” l−1”からIt L IIへ、AN
D回路55出力がl L−11から゛′1ビl\変化し
、R−8F F 56の出力をf L l″とづる。次
に、後者〈点火時期信号が多く出力される)場合【よ、
点火時期信号がシフ1−レジスタ53のクロック端子(
CL )にも入力されデータの取り込みを行うが、その
シフトレジスタ53のデータ端子(D>への人tyは、
二進カウンタ51の出力が01 = L、Q 2 = 
II、Q 3 = Hの関係を満足(、ていないため変
換器52の出力、即ち、シフh lノジスタ53のテ゛
−タ入力は゛1ビ′となり、シフl−レジスタ53の最
下位ビットが1−1にセットされ、での311i+の出
力はQ1’=I−1、Q 2 ’ = l−1Q3’=
1−どなる。この01′、02′、03′の出力は、N
OR回路54、ANI)回路55に入力され、N OR
回路出力Q1’トQ2’+Q3’−りがR−8FF56
のレット端子へ、AND!司路出ツノQl ’ XQ2
’ XQ3’ =[−がリセット9席子へと入力され、
R−8FF561よ前回状態(正常動作状態〉の出力I
f HIIを保持づる。次にもう1度、E / G −
CP Uからの点火時期信号パルスが、クランク軸回転
30℃A毎パルスの6カウント以前に出力されれば、前
述したJ:うに、変換器52出力が1−ビとなり、シフ
1〜レジスタ53111力は、Q′ドビー1、Q2’=
11、Q3’==L、NOR回路出力If L 1+A
ND回路出力II L IIで前回と同様にR−S F
 Fは出カバ1ピを保持づる。しかし、点火時期信号と
、回転数検出回路からのクランク軸回転30℃Δ句の信
祠との不調が点火1(v期信号出力が3発出力されるま
てに解消されな(ノれば、以前のシフトレジスタ53′
Iの出力が全てII HIIとなり(Q1’=1−1、
Q2’=1−1、Q3’= 1−1 > 、従って、N
OR回路5/I出力Ql’−1−Q2’+Q3 =L、
ANI)回路55出力Q1XQ2 X Q 3−1−1
、R−8FF56出ツノが反転して′冒−″どなる。す
なわら、E/G −CPU4の点火1.1期信号が二回
人ツノされる間に回転数検出回路2 h”)の出ツノと
の関係が1 +5tも1:6の正常状態とならない時の
み異常状態と認識し、モニタ回路5自身の誤動作を防止
しているのである。
、1、た、本実施例では、モニタ回路5内に[10・C
I) IJの動作停止に対する応答性の高い誤動作検出
のしニタ回路どして、もう1つの副モニタ回路58をイ
)1設している。この副モニタ回路58は、タイマ回路
15s)及び比較器60により構成され′くいる。まり
゛タイマ回路59は、E 、/ G −CIDUにあら
かじめ用意した一定1k)間127にON / OF 
+=する信舅を入力どじで取り入れ、その人ツノにより
タイマをり12ツトし削■1を開始づる。この51時期
間中は出力”IJ”をトランジスタに出力づ−るため比
較j!# 60のフイナスII+!I端子を゛′Lパに
するため比較器60出力は’ I−1”状態となる。こ
のタイマ回路59はffl R期間中にもう11衰信;
コを入力すると、その時点から再度計時を開始するよう
に構成されているため、t1時期間の周+11’lT1
に比べE/G・CPUのタイマ回路60への入力周期T
Oが短い(T1>T’C)ならば結局タイマ回路60か
らの出力は’ l−1”の状態を維持づ−ることとなり
、1三、/G−CPUからの出力周期TOが何らかの原
因でT1 <TOとなる場合(即ちE/G −CPIJ
の異常)のみ、その出力はL ”になり比較器60出力
はL″となる。
以上、各々のタイミング関係及び回路について詳述した
ごとく、NAND回路57への入力、即ち、R−8+=
 「の出力と比較器60の出力は、正常時”H”、異常
時” I−”となるため、NΔND回路57出力は、そ
の内のとしらか一方が異常を検出したとき、即lうモニ
タ回路5が以上を検出したどきに”IJ”を出力し、こ
の’I+”の信号を受【プたときのみ第1図に示したス
イッチング回路6が鋤ぎ、ECT−・CP U 7へ伝
送覆る信号をE/G−CPLJの出力から、あらかじめ
定めた値に切換える動作を実行し、シフトの急変を避(
)ている。
このJ:うに本実施例によれば、内燃機関の電子式自動
変速1幾の入力要素であるアクセル間度検出セン1tの
出力形式が、電子式自動変速(颯の入力形式と相異りる
ため、その中間にデータ変換器を設(プた場合に、その
データ変換器の誤動作に起因するシフ(−位置の急変化
を防ぎ、急加減速やノッキング、]4ンス1へ等の発生
を防ぎ、その安全性を高めることができる。又、子のデ
ータ変換器どしてE / G−CP Uを利用している
ため、内燃機関の運転費常を素中く検出し、ぞの状態で
はシフ1へ変化を禁止し、安定走行が行える)g避走行
シフ1〜位置に固定し、31(転異2i:’ 11′:
Iの安全性の向上という副次的効果も奏づるものひある
[発明の効果] 以1−訂述したごどく、本発明のアクレル間度(fi号
のバックアップ回路はリニアアクヒル開度LンIJのア
ナログ出力を変換手段にてデジタル信号に変1!#する
に際し、変換手段を監視し、その異常時には索〒く一定
のデジタル信号に固定することにより、自動変速機にJ
、る急シフトを防ざ内燃機関の急IJu減速ヤ)ノッキ
ング、Jシフト等を回避し、運転性、安全性を高めると
共に、内燃機関へjyえる影響を最小限にとどめる等、
優れた効果をもたらりものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本実施例を示すシステム概略図、第2図は、
第1図にJ3いて示したモニタ回路の内部ブロック図を
それぞれ示す。 1・・・リニアアクセル〔ンサ 5・・・モニタ回路 7・・・電子式自動変速機 51・・・11wカウンタ 53・・・シフ1−レジスタ 代理人 弁哩士 定立 勉 他1名

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 内燃1;フ関のアクセル開度を検出づるアク廿ル間曵検
    出手段と、該アクセル間度検出手段の出力信号を所定の
    デジタル信号に変換し、電子式自動変速(幾の制御手段
    に出力する変換手段と、該変換手段の動作を監視づる監
    視手段と、該監視手段がト記変換器の異常を検出したと
    き、その変換器の出力を一定IIFfに固定゛りる切換
    手段とを備えてなるアクヒル開麿信号バックアップ回路
JP18394583A 1983-09-30 1983-09-30 アクセル開度信号バツクアツプ回路 Pending JPS6075735A (ja)

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JP18394583A JPS6075735A (ja) 1983-09-30 1983-09-30 アクセル開度信号バツクアツプ回路

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JP18394583A JPS6075735A (ja) 1983-09-30 1983-09-30 アクセル開度信号バツクアツプ回路

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JPS6075735A true JPS6075735A (ja) 1985-04-30

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ID=16144556

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JP18394583A Pending JPS6075735A (ja) 1983-09-30 1983-09-30 アクセル開度信号バツクアツプ回路

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JP (1) JPS6075735A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4765450A (en) * 1985-10-30 1988-08-23 Diesel Kiki Co., Ltd. Clutch control apparatus responsive to motor and gearing controls
JP2014199079A (ja) * 2013-03-29 2014-10-23 株式会社クボタ ホイールローダ

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4765450A (en) * 1985-10-30 1988-08-23 Diesel Kiki Co., Ltd. Clutch control apparatus responsive to motor and gearing controls
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