JPS6076195A - 被搭載用部品の自動插入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は印刷配線板に対し電子部品等を自動的に挿入
する被搭載用部品の自動挿入装置に朋→ト　ア　− 〔発明の技術的背景とその問題点〕 近時、音響機器を含む電子機器においては、その内部機
器を構成する印刷配線板に対し、抵抗、ダイオード等の
電子部品及びジャンパー線等の被搭載用部品を搭載する
のに、その所定の位置に自動挿入装置を用いて自動的に
行なわれていることが知られている。そして、このよう
な自動挿入装置に対して、次に要請されることは、確実
な動作制砲が行なわれるようにさらに自動化を促進して
取扱い性及び生産性を向上させると共に、小形化を効果
的に促進させて狭いスペースに設置し得るようにするこ
とである。

ところで、従来よシ知られている自動挿入装置にあって
はかならずしも上記各種要請を満足させるものでなかっ
た。

例えば、その自動化を促進させた場合、特に問題となる
のは、その各機構部に対して自動化のための各種制御機
構を付加することによって装置自体が大形化するという
点であった。

このため、上記自動挿入装置にあっては各部を有機的に
無駄のない簡易な構成で結合して、その取扱い性及び生
産性を向上化し得るように自動化及び小形化を効果的に
促進させることが強く要請されている゛ものである。

〔発明の目的〕

この発明は上記の事情に鑑みなされたもので、簡易な構
成で、しかもその取扱い性及び生産性を向上化し得、か
つ効果的に自動化及び小形化を促進し得るようにした極
めて良好な被搭載用部品の自動挿入装置を提供すること
を目的とする０ 〔発明の概要〕 すなわち、この発明は被搭載用ジャンパー線を印刷配線
板に対し自動的に搭載させる如く作動されるジャンパー
線供給機構を備えてなる被搭載用部品の自動挿入装置に
おいて、前記ジャンパー線供給機構は供給状態で前記ジ
ャンパー線を挾持し、かつ復帰状態で前記ジャンパー線
の挾持を解除するロック部とこのロック部を供給方向に
移動させる供給機構とこの供給機構を反転させて前記ロ
ック部を復帰方向に移動させるスプリング機構とを有し
てなることを特徴とするものである。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例について図面を参照して詳細
に説明する。

第１図はこの発明の適用された抵抗、ダイオード等の電
子部品（シーケンス部品）及びジャンパー線（接続線）
等の被搭載用部品を印刷配線板１０の所定の位置に仮止
め状態に搭載する自動挿入システムの外観を示すもので
、この自動挿入システムは図示しないコントローラによ
って所定の状態に自動的に制御されるようなされている
〇 すなわち、図中１００は自動挿入部で、この自動挿入部
１００はそのＸＹｓ動テーブル１０１に対し図示しない
印刷配線板搬入機構部を構成する搬入コンベア１０２に
よって搬入された印刷配線板１０に上記電子部品及びジ
ャンパー線をその所定の位置にそれぞれ自動的に搭載す
る。

そして、上記自動挿入部［すは上記印刷配線板１０に対
する被搭載部品の搭載を完了すると、そのＸＹ移動テー
ブル１０．１が上記搬入コンベア１０２に対応されると
共に、後述する印刷配線板−搬出機構部ＳＯＯの搬出コ
ンベアｓｏ１が対応される。そこで、上記ｘｙ移動テー
ブル１０）上の印刷配線板ＩＱは上記印刷配線板搬入機
、構部によって搬入される次の印刷配線板１０に上記搬
出コンベアｓｏｉに対し押し出される如く移動される。

この搬出コンベアｓｏｉに搬出された上記印刷配線板１
ｏは上記印刷配線板搬出機構部−５００によって矢印入
方向に移動されて後述する印刷配線板収納用のラック部
６００の所定位置に収納されるようになされている。

ここで、第２図（ａ）　、　（ｂ）　、　（ｃ）はそれ
ぞれ上記自動挿入部１００の側面、正面及び平面を示す
もので、図中１０３は上記ＸＹ移動テーブル１０１がそ
の上回路中央に設置される取付台である。

この取付台１０３にはその上面部に挿入ヘッド取付部１
０４が上記ＸＹ移動テーブル１０２を囲繞する如く設け
られると共に操作盤１０５が立設される。このうち挿入
ヘッド取付部１０４には部品搭載用の挿入ヘッド部１０
６が上記ＸＹ移動テーブル１０１に対応する上記取付台
１０３上に設置された後述するカットクリンチ機構部ｉ
ｓｏに対向させて上下動自在でしかも回動自在に設置さ
れる。

また、上記挿入ヘッド取付台１０３には電子部品取付部
１０７が回転自在に設けられ、この電子部品取付部１０
７には例えばテープによって所定の状態にシーケンス収
容された複数の電子部品１０８が着装される。そしてさ
らに、上記挿入ヘッド取付台１０４には後述する電子部
品供給機構部２００．ジャンパー線供給機構部２５０、
搭載部品切換用の品種切換機構部μ及び部品切断押し出
し機構部３５０等が配置される。

′　ここで、上記取付台１０３にはその内部に図示しな
いジャンパー線取付部を介在させて略す−ル状にジャン
パー線１０９が繰シ出し自在に設置され、このジャンパ
ー線１０９は送り機構２５ノを介して上記ジャンパー線
供給機構部２５０に対して所定の状態に着装されている
。

また、上記取付台１０３にはその内部に各部駆動用の駆
動機構部１１０及び各部制御用の制御装置１１１等が配
置され、このうち駆動機構部１１０は上記制御装置１１
ノによって所定の状態に制御されるようになされている
。

すなわち、この駆動機構部１１０はそのモータ１１２の
回転力を例えばチェーン伝達機構１１３を介在させて上
記電子部品供給機構部わロ、ジャ／パー線供給機構部２
５０．品種切換機構部３００９部品切断押し出し機構部
し日、挿入ヘッド部１０６及びカットクリンチ機構部１
５０等を順次所定の状態に駆動させる。そしてこの場合
、上記ＸＹ移動テーブル１０１の印刷配線板位置決め部
１１４によって位置決め着装された印刷配線板１０は上
記電子部品供給機構部辷り、ジャンパー線供給機構部り
互Ｊ及び品種切換ａ構部３００によって選択的ピ供給さ
れる電子部品１０Ｂ及びジャンパー線１０９を部品切断
押し出し機構部３５０で切断した後、上記挿入ヘッド部
１０６で略コ字形状に成型してその所定の位置に燻入す
る。ここで、これら電子部品１０Ｂ及びジャンパー線１
０９はそれぞれ上記印刷配線板１０の背面側に突出した
リード線等の突出部が上記カットクリンチ機構部１５０
によって所定の状態にカット（切断）及びクリンチ（曲
げ）され、ここに上記印刷配線板１０に対して仮止め状
態に搭載されるものである。

一方、この際上記ＸＹ移動テーブル１０ノは上記制御装
＠１１１（二よって制御されるパルスモータ１１５及び
Ｘ　Ｙ移動テーブル駆動機構１１６を介してＸ及びＹ方
向（いわゆる横及び縦方向）に所定の状態移動されて、
その印刷配線板１００所定位置ζ二対し上述したように
電子部品１０８及びジャンパー線１０９が順次搭載され
るものである０ ここで、第３図は前記電子部品供給機構部２００、ジャ
ンパー線供給機構部２５Ｑ１品種切換機構部３００及び
部品切断押し出し機構部仁５０の相対的関係を示すもの
で、図中１０８は前記電子部品取付部１０２に着装され
た電子部品である。この電子部品１０８は前記挿入ヘッ
ド部１０６に対向する如く設置された上記電子部品供給
機構部２００の一対の送り歯車２０１．２０２に係止さ
れておシ、該電子部品供給機構部り口の作動用抑圧部２
０３が上記品種切換機構部３００の後述する駆動部に押
圧された状態でその歯車伝達機構２１０を介して矢印Ｈ
方向の切断位置であるに位置まで移動される。そして、
このに位置に移動された電子部品１０８は上記部品切断
押し出し機構部り互Ｊによって切断された後、保持され
て上記挿入ヘッド部１０６に案内され、上述したように
前記印刷配線板１０に対しその所定位置に搭載される。

一方、前記取付台１０３（第２図参照）内に略リール状
に設置されたジャンパー線１０９は前記挿入ヘッド取付
部１．０４に形成された取付体２５２に設置さ・れる前
記送り機構２５１の縦ストレーナ部２５３．プーリ犬及
び小２５４゜２５５、横ストレーナ部２５６及び戻り防
止部２５２等に対して移動自在：二装着された後、詳細
を後述する供給機構２６０を介して案内部２５８まで導
びかれる。この場合、この案内部２５８は上記電子部品
１０８の切断位置であるに位置に対して略平行に上記挿
入ヘッド部品」（第２図参照）方向に移行した切断位置
であるＬ位置に対応されている。

ここで、上記ジャンパー線供給機構部２５０はその供給
機構２６０の作動用抑圧部２５９が上記品種切換機構部
ＳＯＯの駆動部によって押圧された状態で、該供給機構
辷りが後述する如く作動されて上記ジャンパーｍ１０９
を矢印Ｃ１方向（二り位置まで移動させる。そして、こ
のＬ位置に移動されたジャンパー＃Ｊ１０９は上記部品
切断押し出し機構部３５０によって所定寸法に切断され
た後、保持されて上記挿入ヘッド部１０６に案内され、
上述したように上記印刷配線板１０に対しその所定位置
に搭載されるパようになされている。

また、上記供給機構２６０はその供給作動用の抑圧部２
５９に対し復帰用のスプリング機構２９０が設けられて
おシ、その供給動作完了状態で元の位置まで復帰される
ようになされている０ なお、上記電子部品ｉｏｓ及びジャンパー線１０９をそ
れぞれ所定の寸法（巾）に切断して上記挿入ヘッド部１
０６まで移行される部品切断押し出し機構部す」には切
断寸法を選択的に調整することができるように切断寸法
調整機構４００が詳細を後述する如く設置されている。

ここで、前述したように部品切断押し出し機構部３５０
に対して電子部品１０８及びジャンパー線１０９のいず
れか一方を選択供給する如く電子部品供給機構部り互Ｊ
及びジャンパー線供給機構部仁王」を作動させる品種切
換機構部ＳＯＯについて説明する。

第４図及び第５図において、３０１は前記駆動機構部１
１０のチェーン伝達機構１１３（第２図参照）を介して
回転駆動される駆動用カム部で、このカム部３０１はそ
の回転に連動して上記品種切換機構部３００及び詳細を
後述する部品切断押し出し機構部３５０をそれぞれ所定
の状態に作動させるものである。

すなわち、上記カム部３０１にはその外周部に切換駆動
用摺接部たとえば切換カムフォロアー３０２が摺接され
、この切換カムフォロアー３０２は品種切換レバー３０
３の一端に回転自在に支持される。そして、この品種切
換レバー３０３はその中間部が前記挿入ヘッド取付部１
０４に対して軸３０４を介在させて回動自在に支持され
ると共に、その他端に駆動レバー３０６が回動自在に連
結された状態で、ばね部材３０６が図中反時計方向にそ
のばね力を付与する如く係着される。一方、上記駆動レ
バー３０５はその中間部に上下案内用の長孔３０７が形
成されると共に、その他端に駆動部３０Ｂが上記電子部
品供給機構部２００の押圧部２０３及びジャンパー線供
給機構部り互Ｊの押圧部２５９（第３図参照）に対応し
て形成される。

また、上記駆動レバー３０５にはその長孔５Ｏ−Ｖに対
して品種切換動作のエアーシリンダ３０９の作動部３１
０が軸３１１を介在させて略直交する如く設けられ、こ
の作動部３１０にはその所定位置に検出部３１２が位置
検出用のフォトセンサ３１３に対応して設けられる。

この結果、上記エアーシリンダ３０９はその作動部３１
０７３ｇ矢印り、Ｅ方向０移動されると上記７オトセン
ｆ３１３がその検出部３１２を検出して作動状態の確認
が行なわれるものである。

すなわち、このような構成において、品種切換動作はま
ずそのカム部３０１に摺接する切換カムフォロアー３０
２が該カム部３０１の回転に伴なって品種切換レバー３
０３″を図中時計及び反時計方向に回動させるため駆動
レバー３０５ｆ１＊　ｊｉｂ　１−てモのＪｉｒ′ｌｌ
−Ｉｎり内Ｍ　ｄ＆ｈ　ＯＹ　Ｗ　７＋　６　ｒＬ＋さ
れて矢印Ｆ、Ｇ方向に移動される。この際、この駆動レ
バー３０５の長孔３０７に軸３１ノを介してその作動部
３１０が連結されたエアーシリンダ３０９は前記制御装
置１１１によって選択的に該作動一部３１０を矢印り、
Ｅ方向に排出及び吸引するようにプログラミング制御さ
れる。この結果、上記駆動レバー３０５は上記エアーシ
リンダ３０９の排出及び吸引状態に連動して、その駆動
部３０Ｂが上記押圧部２０３゜２５９のいずれか一方を
選択的に押圧するもので、例えば排出状態でミンヤンパ
ー綜供給機構部２５Ｑの押圧部２５９を押圧し、かつ吸
引状態で電子部品供給機構部２００の押圧部２０３を押
圧してそれぞれ駆動させるものである。

ここで、上述した品種切換機構部リリによって選択的に
作動される電子部品供給機構部２００及びジャンパー線
供給機構部２５０について説明する。

まず、第６図及び第７図は上記電子部品供給機構部２０
０の平面乃び側面を示すもので、図中ｂ′０３は供給作
動用の押圧部である。この抑圧部２０３はラチェツ）　
４！Ａｔｒ９　；ｚ　ｚ　□を構成する送りレバー２２
１の一端部に形成されているＯすなわち、この送りレバ
ー２２１はその他端部に送り爪２２２が形成されると共
に、その中間部が前記送り歯車２０１，２０２の回転軸
２０３に対し略平行に設けられた連結軸２０４に回動自
在に支持される０そして、この連結軸２０４には送り用
の歯車２２４及びロック用の歯車２２５がそれぞれ同軸
的に設けられ、これら歯車２２４，２２５にはそれぞれ
上記送り爪２２２及びロック爪２２６がそれぞれ係合さ
れる０ また、上記連結軸２２３には前述した電子部品移送用の
伝達歯車機構２１０を構成する第１及び第２の伝達かさ
歯車部２１１，２１２が前記部品切断押し出し機構部３
５０を架設する如く上記送り歯車２０１．２０２に対応
させて設けられる。そして、これら第１及び第２の伝達
かさ歯車部２１１，２１２には上記送り歯車２０１．２
０２の回転軸２０４に設けられる第３及び第４の伝達か
さ歯車部２１３，２１４が回転力伝達可能となるように
連結される。

すなわち、このような構成において電子部品１０８の供
給動作は前述したように品種切換機構部３００が駆動さ
れてその駆動レバー３０５の駆動部３０８がラチェット
機構２２０の押圧部２０３を押圧すると、まず、その送
りレバー２２１がばね部材２２７のばね力に抗し′〔図
中時計方向に回動される。ここでこの送りレバー２２）
はその送り爪２２２を同方向に回動させるため、該送り
爪２２２が歯車２２４を付勢して図中時計方向に回転さ
せる。そして、この際、上記送りレバー２２１はそのば
ね部材２２７のばね力によって図中反時計方向に戻され
るため上記歯車２２４を１ピツチだけ図中時計方向に回
転させた状態で、再びその送り爪２２２及びロック爪２
２６が各歯車２２４，２２５の次の歯部に係止されて、
図中時計方向の回転を停止する〇 ここで、上記ラチェット機構’２２．０の歯車２２４は
その回動に連動して上記連結軸２２３を図中時計方向に
回転させるため、第１．第２゜第３及び第４の伝達かさ
歯車２１１，２１２９２１３．２１４を介し゛〔送り歯
車２０１　、２０２を図中反時計方向に１ピツチだけ回
転させるＯこの結果、この送り歯車２０１，２０２に係
止される電子部品１０８は図中下部から上部方向に切断
位置であるに位置まで移動されるものである。

なお、上記電子部品供給機構部り互に＝は手動式に電子
部品１ｏｓの送りを行ない得る手動送り操作部２０５が
設けられており、必要に応じて上記電子部品１０８の１
ピッチ戻し等が行なわれるようになされている。

このように、上記電子部品供給機構部Ｌヱ」においては
、その電子部品供給経路を電子部品１０８の切断位置で
あるに位置に対し受け入れ側から供給方向（二上昇経路
を構成して上部側にｄ断層を取り出すように構成した。

これは、前記品種切換機構部ＳＯＯ及び部品切断押し出
し機構部り互Ｊ等の各種機構部を上記電子部品供給機構
部り互Ｊの上面部に配置し得るもので、可及的に前記自
動挿入部出の小形化を促進し得るものである０ 次に、ジャンパー線供給機構部２５（Ｎ’一つｂ）て述
べると、第８図、第９図及び第１０図（ａ）。

（ｂ）はそれぞれジャンパー線１０９を＋１？１述した
ように切断位置のＬ位置（第３図参照）まで移動させる
供給機構り互Ｊを取シ出して示すものである０ すなわち、図中２６１は前記扇動機構部Ｕ」に駆動され
るｏビニオン歯車で、このビニオン歯車２６１は前記品
種切換機構部Ｌ」の駆ｉ１Ｊレバー３０５によって上記
供給機構２６０の押圧部２５９が押圧されると、これ（
二連動して図中時計方向に回転するようｊ′″−なさ）
１てし・る。

そして、上記ピニオン歯車２６１蚤ニジよラック歯車２
６２が歯合され、この２ツク歯車２６２をよ前記取付体
２５２（第３図参照）よニ対し矢日ｊＣ，、Ｃ，方向に
移動自在に設けられたラックペース２６３に一体的に形
成されている。ここで、このラックペース２６３にはそ
の上面の略中央部に一対の回動軸２６４，２６５が所定
の間隔に植設され、これら回動、軸２６４，２６５には
一対のロック部材２６６．２．６７の中間部がそれぞれ
押え板２６８，２６９を介在させて回動自在に支持され
る。そして、これらロック部材２６６．２６１にはその
一端に互いに対向する如く日ツク部２７０，２７１が形
成されると共に、その他端に例えば圧縮ばね２７２が係
着される。このうち、これらロック部２７０゜２７１に
は第９図に示すように、その先端に位置規制用の段部２
１３，２１４が互いに対向する如く上記ランクペース２
６３の略中央に設けられる接触防止用の規制部２７５に
対応して形成される。

また、上記ロック部材２６６．２６７にはその各ロック
部２１０，２７１近傍にリンク機構を構成する軸２７６
．２１１がそれぞれ植設され、これら各軸２７６、、？
７７にはそれぞれ駆動板２７８．２７９の一端がナツト
等を介して回動自在に設けられる。そして、これら駆動
板２７Ｂ、２ｆｉ９はその各他端が′ｉＲ層されて軸２
８０を介して回動自在に設けられており、その回動に連
動して上記ロック部材２６６．２６’／を回動させるよ
うになされている。

ここで、上記ラックペース２６３の軌導上の上記取付体
２５２にはその所定位置に、ロック部材作動用の第１及
び第２の保合部２８１゜２ｓ２（第１０図（ａ）　、　
（ｂ）参照）が上記ラックペース２６３を挾む如く上記
駆動板２７８，２１９の軸２８０に対向させて設けられ
る。そして、これら第１及び第２の保合部：１８１，２
８２は上記ラックペース２６３の矢印ＣＩ　、Ｃ，方向
の移動に伴なって、上記駆動板２１８，２７９の軸２８
０近傍のいずれか一方の側部に当接して上記買ツク部材
２６６．２６Ｆｉのロック部２１０．２１１を開閉させ
るものである。

すなわち、このような構成において、ジャンパー線１０
９の供給動作は前記８穏切換機構部３００が駆動されて
、その駆動レバー３０５（ｒ）駆動部３０Ｂが供給機構
２６０の押圧部２６９を押圧すると、まず、ピニオン歯
車２６ノが図中反時計方向に回転されてラックペース２
６３”　をラック歯車２６２を介して矢印Ｃ，力方向移
動させる。

一方、この際第１０図（ａ）に示すように、上記２ツク
ベース２６３上のロック部材２６６゜２６７はその駆動
板２７８，２７９の軸２８０近傍の一側部が第１の係合
部２８１に当接して押圧されるため、そのロック部２７
０，２７１が閉されてジャンパー線１０９を挾持してい
る。

この結果、このジャンパー線１０９は上記ラックペース
２６３の矢印Ｃ１方向の移動に伴なって、上記ロック部
材２６６’、２６’ｌのロック部２１０．２１１に挾持
された状態で矢印Ｃ，力方向移動されるものである。そ
して、第１０図（ｂ）に示すように上記ロック部材２．
６６．２６１は矢印Ｃ，力方向さらに移動されると、そ
の駆動板２７Ｂ、２７９の軸２８０近傍の他側部が第２
の係合部２８２に当接押圧されて反転されるためロック
部２１０　、２７　Ｊが開される。ここで、上記ジャン
パー線１０９はその先端部が上述したＬ位置に対応され
るもので、ここに上記ピニオン門車２６１が前記スプリ
ング機構２９０（第３図参照）によって反転されて上記
２ツクベース２６３をラック歯車２６２を介して矢印Ｃ
３方向に元の位置まで復帰させるようになされている。

この際、上記ロック部材２６６．２６’ｌはそのロック
部；＃０．２７１が開状態でラックペース２６３の規制
部２７５に規制案内されて、上記ジャンパー線１０９に
接触することなく復帰されるものである０また、上記復
帰されたロック部材２６６゜２６７は再びその・駆動板
２’１Ｂ、、２７９の軸２８０近傍の一側部が上記第１
の係合部２８１に当接して押圧されると、そのロック部
２７０゜２１１が閉されてジャンパー線ｚ　ｏ　９を挾
持するもので、ここに上述したようなビニオン歯車２６
１の図中反時計方向の回転に連動して再びジャンパー線
１０９の供給が行なわれるようになされている。

このように、上記ジャンパー線供給機構部２５０におい
ては供給状態でジャンパー線１．０９を挾持して移動し
、かつ復帰状態でジャンパー線１０９の挾持を解除する
如く作動されるロック部材２６６．２６１を供給方向に
移動させる供給機構２６０及び該供給機構を反転させる
スプリング機構２９０を設けて、高速制御が行ない得る
ように構成した。これはその供給動作が高速化されるこ
とで生産性の向上化を可能せしめると共に、その構成が
簡易となって小形化を有効的に促進し得、かつ可及的に
その保守性及び取扱い性の向上化を可能せしめるもので
ある。

また、上記ジャンパー線供給機構２５０は可及的にロッ
ク部材２６６．２６１の制御性が向上されるためジャン
パー１ｔｌＪｘｏｙの切断無駄を確実に防止し得るもの
である。

ここで、前述したように各供給位置に導びかれだ電子部
品１０８及びジャンパー綿１　’ｏ　９をそれぞれ所定
寸法に切断して前記挿入ヘッド部１０６まで導び〈部品
切断押し出しｔｉｔ　Ｆｊ部生について説明する。

第１１図は上記部品切断押し出し機構部３５０の駆動部
を取シ出して示すもので、図中３０１は前記品種切換機
構部３００と共に、該部品切断押し出し機構部３５０を
作動させる前記カム部である。このカム部３０１には前
記切換カムフォロアー３０２に対して所定の間隔を有し
て切断押し出しカム７オロアー３５１が摺接され、この
切断押し出しカムフォロアー３５１は押し出しレバー３
５２の一端に回転自在に支持される。この押し出しレバ
ー３５２はその中間部が前記挿入ヘッド取付部１０４に
対し軸３５３を介して回動自在に支持されておシ、その
他端部に切断押し出し駆動用のエアーシリフッ３５４０
作動部３５５が回動自在に支持されると共に、連結レバ
ー３５６の一端が軸３５７を介して回動自在に支持され
る。そして、このうち連結レバー３５６にはその・他端
に上記挿入ヘッド取付部１０４に対して軸３５８を介し
て回動自在に設けられる駆動レバー３５９の一端が回動
自在に支持される。この駆動レバー３５９はその他端部
に調整可能な駆動部３６０が設けられておシ、この駆動
部３６０にはその先端に保合用凹部３６１が形成されて
いる。

ところで、この駆動部３６０は第１２図に示すように、
その凹部３６１が送りブロック３６２の一端に形成され
る係合ピン３６３に回動自在に嵌合される。この送りブ
ロック３６２は前述した電子部品供給機構部り０の略中
央に設置された送りブロック支持台３６４に対し矢印Ｈ
，Ｉ方向に移動自在に支持されておシ、その他端に移動
方向に対して直交する如く突出した・ロッド部３６５が
形成されている。そして、このロッド部３６５はその両
端が部品切断用の一対のカッタ一本体部３６６．３６６
に対して矢印Ｈ，Ｉ方向に移動自在に設けられた各カッ
タ一部材３６７．３６１に支持される。

ここで、上記カッタ一本体部３６６．３６６はそれぞれ
第１３図（ａ）　、　（ｂ）に示すように略同様に構成
されるもので、ここでは便宜上、一方のカッタ一本体部
３６６を代表して説明する。

すなわち、このカッタ一本体部３６６には前記電子部品
１０８の切断位置であるに位置（第３図参照）に対応し
た電子゛部品切断部３６８及び前記ジャンパー線１０９
の切断位置であるＬ位置（第３図参照）に対応したジャ
ンパー線切断部３６９がそれぞれ形成される。そして、
これら電子部品切断部３６８及びジャンパー線切断部３
６９に対応して上記カッタ一本体部３６６には上記カッ
タ一部材３６７が部品押え部材３７０を介在させて上述
したように矢印Ｈ，Ｉ方向に移動自在に設けられる。こ
こで、上記部品押え部材３７０はその基端部にばね部材
３７１が矢印１方向にそのばね力を付与する如く係着さ
れると共にその先端に部品挟持用のばね板３７２が上記
カッタ一部材３６７の先端部に対　ゝせて設けられてい
る。

なお、上記一対のカッタ一本体部３６６゜３６６のうち
他方のカッタ一本体部３６６については上述した一方の
カッタ一本体３６６と同一部分については以後同一符号
を付してその動作説明をする。

すなわち、このような構成において、部品切断押し出し
動作は、前述したようにカム部３０１の回転に伴なって
品種切換動作が行なわれて部品切断押し出し機構部３５
０に対し電子部品１′０８及びジャンパー線１０９のい
ずれか一方が供給された状態で、該カム部３０１にエア
ーシリンダ３５４を介して摺接する切断押し出しカムフ
ォロアー３５１が押し出しレバー３５２を図中時計方向
に回動させる。この際、この押し出しレバー３５イの他
端部に支持される連結レバー３５６は駆動レバー３５９
を図中反時計方向に回動させるため、これに連動して該
駆動レバー３５９の駆動部３６０が送りブロック３６２
を矢印Ｈ方向に移動させる。この結果、この送りブロッ
ク３６２は第１３図（ｂ）に示すようにその移動に連動
して、そのロンド部３６５がカッタ一部材３６１，３６
１を同方向に移動させて電子部品切断部３６８あるいは
ジャンパー線切断部３６９に着装された部品をそれぞれ
所定寸法に切断すると共に、切断した部品をその先端部
と部品押え部材３１０，３７０の各ばね板３’１２．Ｊ
７．？とで挾持して前記挿入ヘッド部１０６（第２図参
照）に対応する搭載位置まで押し出す如く移送させる。

ここで、上記挿入ヘッド部口」は詳細を後述する前記カ
ットクリンチ機構部し〕との協働によって前記印刷配線
板１ｏに対する部品搭載を行なうもので、ここに、上記
カッタ一部材３６７．３６７は上記カム部３０１によっ
て上記押し出しレバー３５２が反転されるため、これに
連動して上記送りプ■ツク３６２が矢印１方向に戻され
て上述した切断押し出し動作と略逆の動作を行なって上
記押え部材３’１０，３７０と共に元の位置に復帰され
るものである。

次に、上述した部品切断押し出し機構部３５０に構成さ
れカッタ一本体部３６６．３・６６の部品切断寸法を調
整する切断寸法調整機構←りについて説明する。

第１４図において、３６４は前記送りブロック支持台で
、この送りブロック支持台３６４には前述したように送
りブロック３６２を介して所定の間隔にカッタ一本体部
３６６．３６６が矢印Ｈ，Ｉ方向に移動自在に設置され
ている。

そして、これらカッタ一本体部３６６．３６６はその中
間部が上記送りブロック支持台３６４の外側にそれぞれ
並設される軸受部材４０１゜４０２に軸支された切断寸
法調整用の案内棒４０３．４０４に対しそれぞれ切断方
向に直交する如く矢印Ｊ　、に方向に移動自在に支持さ
れるＯ また、上記カッタ一本体部３６６及び３６６にはその基
端部に調整用右標子穴部４０５及び左螺子穴部４０６が
それぞれ調整方向に対応させて形成され、これら右螺子
穴部４０５及び左螺子穴部４０６には調整操作用の調整
軸４０７がそれぞれ螺着される。ここで、この調整軸４
０７はその中間部が軸受部材４０８，４０９を介し゛Ｃ
調整自在に軸支された状態で、その一端に形成された調
整部４１０が回転止め用のロック部４１１を介して外部
操作可能に設置されている。

すなわち、このような構成において、部品切断寸法を狭
く調整するには、まず調整軸４０１をロック部４１１が
ら解除した状態で、その調整部４１０を手にして矢印り
方向に回転させる。

この結果、上記調整軸４０７はその回転に連動して、カ
ッタ一本体部３６６．３６６をその右及び左蝙子穴部４
ｏｓ、、ｔｏ９ｐＨｙ’Ｒ子作用によって互いに接近す
る方向に移動させて、所定の切断寸法に設定するもので
、ここに該調整軸４０７を上記ロック部４１１で再びロ
ックしてその調整動作が完了されるものである。

また、部品切断寸法を広く調整するには、まず上記調整
軸４０１の目ツク解除状態で、その調整部４１０を手に
して矢印Ｍ方向に回転させることで、上記カッタ一本体
部３６６．３６６が上述した切断寸法を狭く調整する場
合と略逆の動作を行なって互いに離隔する方向に移動し
て所定の切断寸法に調整されるものである。

ここで、前述したように所定寸法に切断された後、前記
挿入ヘッド部１０６に移送された電子部品１０８及びジ
ャンパー線１０９を該挿入ヘッド部１０６と協働して前
記ＸＹ移動テーブル１０１上の印刷配線板１０に搭載す
るカットクリンチ機構部１５０について説明する。

すなわち、第１５図（ロ））　、　（ｂ）において１５
１は上記挿入ヘッド部ｉｏｅの上下動に連動して図示し
ない上下動駆動機構によって下降及び上昇される作動軸
である。この作動軸１５１にはその先端に第１６図に示
すような略筒状の固定カッタ一部材１５２が設けられ、
この固定カッタ一部材１５２にはその両端部にカット部
１５３゜１５４がそれぞれ上記電子部品１０８のリード
線１０８ｋ及びジャンパー線１０９に対応して形成され
る。また、上記固定カッタ一部材１５２にはその両端部
に略筒状の第１及び第２のカッタ一部材１５５．．１５
６がそれぞれ矢印Ｎ、０方向に移動自在に挿着され、こ
れら第１及び第２のカッタ一部材１５５，１５６にはそ
の端部にカットクリンチ部１５１，１５８がそれぞれ上
記固定カッタ一部材１５２の各カッタ一部１５３．１５
４に対応して形成される。

ここで、再び第１５図（ａ）　、　（ｂ）に示すように
上記第１及び第２のカッタ一部材１５５，１５６にはそ
れぞれカットクリンチ駆動用の第１及び第２の駆動部材
１５９，１６０の一端が支持される。これら第１及び第
２の駆動部材１５９゜１６０はそれぞれ中間部が上記作
動軸１５１に支持された取付部材１６１に対し回動軸１
６２゜１６３を介して回動自在となされているもので、
その他端に駆動用のローラ１６４，１６５がそれぞれ回
転自在に設けられている。

また、上記作動軸１５１にはその中間部の所定位置にカ
ットクリンチ駆動用のカム部材１６６が図示じない駆動
機構を介して軸方向に上下動自在に設けられ、このカム
部材１６６にはその先端部に傾斜した駆動部１６７が上
記第１及び第２の駆動部材１５９，１６０の各ローラ１
６４．１６５に対応して形成される。

なお、上記固定カッタ一部材１５２にはそのカット部１
５３，１５４に対応させて切断屑処理用のバキュームホ
ース１６Ｂ、１６９が連結されており、このバキューム
ホース１６８゜１６９を介して部品のカットクリンチ動
作によって生じる切断屑を吸引するようになされてい名
。

すなわち、このように構成されたカットクリンチ機構部
１５０は前述したように挿入ヘッド部り巨が例えば電子
部品１０８のリード線１０８Ａを折曲させて略コ字状に
成型して印刷配線板１０の挿入孔（図示せず）に挿入す
るべく下降されると、これに連動して作動軸１６１が上
昇され、第１５図（ａ）に示すようにその第１及び第２
のカッタ一部材１５５，１５６を該印刷配線板１０の背
面に当接する。この際、上記電子部品１０８はそのリー
ド線１０８Ａの両端が上記印刷配線板１０を挿通して固
定カッタ一部材１５２のカット部１６３，１５４にそれ
ぞれ挿入されて、上記作動ＪｌＩ１１５１の上昇が停止
され、次に該作動軸１５１に対しカム部材１６４が上昇
される。ここで、このカム部材１６４はその上昇に連動
して第１及び第２の駆動部材１５９゜１６０の各ローｙ
ｘｅ４，１ｅｓを押圧して、該第１及び第２の駆動部材
１５９，１６０を図示しないスプリングのばね力に抗し
てそれぞれ図中時計及び反時計方向させ、その一端の第
１及び第２のカッタ一部材１５５，１５６をそれぞれ矢
印Ｏ及びＮ方向に互いに接近する方向に移動させる。そ
こで、上記第１及び第２のカッタ一部材１５５，１６６
はその各カットクリンチ部１５７，１５８と上記固定カ
ッタ一部材１５２のカット部１５３，１５４との協働に
よって第１５図（ｂ）に示すように上記電子部品１０８
のリード線ｘｏａｈの両端部をそれぞれ所定の寸法にカ
ット（切断）した後、クリンチ（曲げ）して、上記印刷
配線板１０１’ニー該電子部品ｉｏａを搭載させる。こ
の際、上記固定カッタ一部材１５２はそのカット及びク
リンチによる切断屑がバキュームホース１６８，１６９
を介して吸引されて除・去されると共に゛、上記第１及
び第２のカッタ一部材１５５，１５６との例えば導通が
図示しない検出器によって検出されて部品搭載の有無が
確認される。

また、上記カットクリンチ機構部１５０は部品搭載が確
認されると、各部が反転されてその上昇動作と略逆の動
作を行なって下降されるようになされており、ここに上
記挿入ヘッド部口口が上昇されて部品の搭載動作工程を
完了するものである。

このように、上記カットクリンチ機構部Ｕ」は筒状の固
定カッタ一部材１５２に対しその両端部に第１及び第２
のカッタ一部材１５５゜１６６を軸方向に移動自在に挿
着して、該第１及び第２のカッタ一部材１５５，１５６
の軸方向の移動に連動して電子部品１０Ｂ及びジャンパ
ー線１０９のカット・クリンチを行ないせし。

めるように構成した。これは上記固定カッタ一部材１５
２と第１及び第２のカッタ一部材１５５．１５６とを機
械的精度を有して製作するだけで確実な動作制御が行な
い得るもので、簡易な１７り成で、しかも可及的に保守
性及び取扱い性の向上化を可能せしめるものである。

また、上記カットクリンチ機構部１５０はその第１及び
第２のカッタ一部材１５５，１５６及び固定カッタ一部
材１５２の協働による部品のカット状態で、上記検出器
が部品の有無を確認してからそのクリンチ動作を行なう
べく制御される二重安全対策が施されている。

このようＣ二、前述してきたように自動挿入部１００に
おいては被搭載用の電子部品１０Ｂ及びジャンパー線１
０９の各供給を行なう電子部品供給機構部２００及びジ
ャンパー線供給機構２５０を選択的に駆動させる品種切
換機構部り互Ｊを設けて、印刷配線板１０に対し上記電
子部品１０８及びジャンパー線１０９のいずれかを選択
的に搭載させるように構成した。これは異なった被搭載
用の電子部品１０８及びジャンパー線１０９を能率的に
搭載し得るもので、可及的にその生産性の向上化を可能
せしめると共に、小形化を有効的に促進し得るものであ
る。

そして、上記自動挿入部１００においては電子部品供給
機構部２０１）及びジャンパー線供給機構部り互Ｊより
それぞれＫ及びＬ位置まで供給された電子部品１０Ｂ及
びジャンパー線１０９を切断して挿入ヘッド部１０６ま
で押し出す如く移送させる部品切断押し出し機構部３６
０を設けて、上記挿入ヘッド部１０６を部品挿入位置で
上下動自在に作動させるよう（二構成した。

これは部品挿入の際、上記挿入ヘッド部１０６を印刷配
線板１０に対し上下動制御させるだけですむため、可及
的にその制御性の向上化を可能せしめると共に、部品挿
入速度が高速化されて、生産性の向上化を可能せしめる
ものである。

そして、上記自動挿入部口げにおいては電子部品供給機
構部２００及びジャンパー線供給機構部２５０により切
断位置であるＫ及びＬ位置（二選択的に供給される電子
部品１０Ｂ及びジャンパー１Ｂ１ｏ９の該Ｋ及びＬ位置
を部品切断押し出し機構部−３５０の切断方向に対し互
いに所定の間隔を有するように構成した。これは異なる
被搭載用の電子部品１０Ｂ及びジャンパー線１０９に対
し上記部品切断押し出し機構部ＳＳＯを能率的に共用し
得るもので、小形化を有効的に促進し得ると共に、部品
の供給、切断挿入に対する制御性の向上化を可能せしめ
るも°・−り のである。

そして、上記自動挿入部１００においては被搭載用の電
子部品１０８及びジ・Ｖンバー線１０９の各切断寸法を
調整し得る切断寸法調整機構４００を設けて、例えば印
刷配線板１０の部品挿入孔間の変化に対応し得るように
構成した。

これは被搭載用の電子部品ｌｏｇ及びジャンパー線１０
９を各種搭載要件に対し有効的に対応させることができ
るもので、可及的に装置の稼動車の向上化を可能せしめ
て、生産性の向上化を促進させるものである。

次に、上述したように電子部品１０８及びジャンパー綜
１０９等の搭載を完了したＸＹ移動テーブル１０１上の
印刷配線板１０を前記ラック部６００まで搬出する印刷
配線板搬出機構部ＳＯＯについて第１図、第１７図及び
第１８図を参照して説明する。

すなわち、図中１０２は前記搬出コンベアで、この搬出
コンベア５０１は一対のレール５０２゜５０３が位置調
整用のレール位置決め部材５０４を介して搬出方向に並
設されている。そして、これらレール５０２及び５０３
には対向する如く所定の間隔に複数の移送用プーリ５０
５及び５０５（第１７図中では一方のみ図示）がプーリ
ベルト５０６及び５０６（第１７図中では一方のみ図示
）を介して回転自在に設けられ、これらプーリ５０５及
び５０５は動力伝達軸５０７を介して連結されて、連動
関係となされる。この動力伝達軸５０７はその一方端が
上記搬出コンベア５０１の一方のレール５０２から突出
して、該レール５０２に対し取付部材５０８を介して設
置される回転駆動機構Ｌ！ノに連結される０ ここで、上記搬出コンベア５０１はそのレール５０２及
び６０３の中間の複数箇所が回動支持部材５ｘｏ（第１
７図中では一方のみを図示）を介して搬出コンベア取付
台５１１に対し回動自在に支持されると共に、そのレー
ル位置決め部材６０４が回動（スイング）用の移動駆動
機構５２０に連結される。そして、この移動駆動機構５
２０はそのスイング駆動用エアーシリンダ５２１の作動
部５２２の例えば搬出状態で駆動され゛Ｃ１上記搬出コ
ンベア５０１を上記回動支持部材５１０を中心にして上
記ラック部世に対応する第１の位置から上記ＸＹ移動テ
ーブル１０１に対応する第２の位置まで第１８図中時計
方向に回動式に下降させる０ また、上記搬出コンベア５０１にはその上面部に印刷配
線板移送用のオートシリンダ５１２が設置される。この
オートシリンダ５１２はその作動部５１３が移送機構５
１４の移送部材５１５に連結されておシ、前述したよう
に印刷配線板１０がＸＹ移動テーブル１０１から上記搬
出コンベア５０１に対し搬出された状態で駆動されて、
上記移送機構５１４の移送部材５１５が印刷配線板１０
の後端部をラック方向に押圧するように制御される。

すなわち、このように構成された印刷配線板搬出機構部
ｓｏｏはまず、印刷配線板１０に対する部品搭載を完了
すると、前記コントローラを介してエアーシリンダ５２
１が駆動されてその作動部５２２で移動駆動機構ξ２０
を駆動させ、搬出コンベア５０１を上記ＸＹ移動テーブ
ル１０１の一方端部に対応させるべく第１８図中時計方
向に回動式に第２の位置まで下降させる。ここで、上記
ＸＹ移動テーブル１０１はその他端に前記印刷配線板搬
入機構部の搬入コンベア１０２が対応されるため、該Ｘ
Ｙ移動テーブル１０１の両端部に搬入路及び搬出路が構
成される。この結果、上記ＸＹ移動テーブル１０１には
上記搬入コンベア１０２を介して次の印刷配線板１０が
搬入されると、この次の印刷配線板１０によって部品搭
載を完了した印刷配線板１０が押圧されて上記搬出コン
ベア５０ノへと搬出される。そして、この搬出された印
刷配線板１０は移動の際、その先端部が上記搬出コンベ
ア５０１の搬出路に対応して設けられた図示しないスイ
ッチを作動させると、上記エアーシリン７５２１の駆動
が自動的に停止されて、上記移動駆動機構し巨が反転さ
れ、上記搬出コンベア５０ノを上記ラック部６００に対
応する第１の位置まで第１８図中反時計方向に回動式に
上昇され元の位置（二復帰させると共に、回転駆動機構
［口が自動的に回転駆動される０ここで、この回転駆動
機構Ｌμ）はその回転力を動力伝達軸５０７．プーリ５
０５及び５０５を介してベルト５０６及び５０６をそれ
ぞれ第１７図中反時言１方向に回転させて、上記搬出さ
れた印刷配線板１０をラック部方向に移送させる。そし
て、この搬出された印刷配線板１０はその移送の途中で
、先端部がスイッチ５１６を作動させると、自動的にオ
ートシリンダ６１２が駆動されるためその作動部５１３
が移送機構５１４を駆動させる。そこで、この移送機構
５１４はその移送部材５１５が上記搬出された印刷配線
板１０の後端部をラック部方向に押圧して、該印刷配線
板１０を上記ラック部６００の所定位置に収容させるも
ので、ここに、上記印刷配線板搬出機構部ＳＯＯの搬出
移送動作が完了されるものである。

このように、上記印刷配線板搬出機構部ＳＯＯにおいて
は搬出コンベア５０１を回動式に下降自在に設置して、
印刷配線板１０の受け入れ状態で回動式に下降されてＸ
Ｙ移動テーブル１０１に対応させ、かつ受け入れ完了状
態で反転させて回動式に上昇させ、ラック部６００に対
応させるように構成した。これは上記搬出コンベア５０
１の移動空間部に対し例えば前記ジャンパー線供給機構
部Ｕ］等の配置を可能せしめるもので、可及的に自動挿
入システムの小形化を有効的に促進し御ると共に、その
操作性の向上化を可能せしめるものである。

また、ここでは印刷配線板搬出機構部５００を代表して
説明したが前記印刷配線板搬入機構部の搬入コンベア１
０２においても搬出コンベア５０１略同様に回動式に下
降及び上昇するように構成し得ることは云う迄もないこ
とである。

次に、前述したように部品の搭載を完了した印刷配線板
１０が印刷配線板搬出機構部５００を介して所定の間隔
に収容されるラック部６００について説明する。

すなわち、第１９図において６０ノは前記搬出コンベア
５０１に対しその第１の位置で対向される印刷配線板収
容部で、この印刷配線板収容部６０１　Ｉ：はその内部
の両側り上下方向に対し互いに対向する如く複数の印刷
配線板受部６０２が上記印刷配線板１０に対応して形成
される。そして、上記印刷配線板収容部６０２はラック
取付台６０３１：形成される凹部６０４に対し略Ｈ字形
状の位置規制用の規制部材６０６が覆う如く介在されて
昇降機構りノを構成する昇降部材６１１に設置される。

この昇降部材６１１は上記ラック取付台６０３の凹部６
０４に対し上下方向に移動自在に設けられるもので、そ
の一端部が上記四部６０４の外側に突出されて上下移動
方向に対応させて設けられた昇降用の回転軸６１２に対
し移動自在に螺着される。

そして、この昇降部材６１１は昇降駆動用モータ６１３
が回転駆動されると、その回転力が回転伝達機構６１４
を介して上記回転軸６１２に伝達されるため、該回転軸
６１２の回転方向に応じて上記印刷配線板収容部６０１
の印刷配線板受部６０２を上記搬出コンベア５０１に対
向させる如く上下移動される。この際、上記規制部材６
０５はその両側部が上記凹部６０４の両側の先端にそれ
ぞれ設けられる案内ロー２６０６．６０’ｌに案内され
るようになされてお９、該凹部６０４の両側壁に沿って
規制されながら上下移動されるようになされている０ま
た、上記昇降部材６１１には上記印刷配線板収容部６０
１の下部側の位置規制をなす第１の位置規制機構６２０
が第２０図に示すように設置される。

すなわち、図中６１１は上記昇降部材で、この昇降部材
６１１には両端にそれぞれローラ６２１及び６２２を有
してなる規制レバー６２３が上記規制部材６０５の下端
部に対応させて配設される。この規制レバー６２３はそ
のローラ６２１及び６２２近傍がそれぞれ上記引降部材
６１１に一端が回動自在に支持される回動レバー６２４
及び６２５に対し回動自在に支持されると共に、その中
間部が位置規制用のエアーシリンダ６２６の作動部６２
７に対し回動自在に支持される。

このように構成された第１の位置規制機構６２０はエア
ーシリンダ６２６がその作動部６２７を排出すると、ま
ず規制レバー６２３が回動レバー６２４，６２５を介し
て回動式に矢印Ｐ方向に移動されて、そのロー２６２１
゜６２２を規制部材６０５の下部（二圧接させるため、
該規制部材６０５とともに印刷配線板収容部６０１の下
部を凹部６０４の一側壁に対し位置規制するものである
。

ここで、上記規制レバー６２３は上記エアーシリンダ６
２６の作動部６２７が吸引されると、上記回ｍｖパー６
２４，６２５によって回動式に矢印Ｑ方向に移動されて
、そのローラ６２１及び６２２が上記規制部材６０５よ
シ離隔される０ また、上記規制部材６０５には上記印刷配線板収容部６
０１の上部側の位置規制をなす第２の位置規制機構（ユ
Ｊが第２１図（ａ）　ｅ　（ｂ）に示すように設置され
る。

すなわち、°上記規制部材６０５にはその一側部近傍に
支持台６３ノが設けられると共に、この支持台６３１に
対応させて規制レバー挿通用の透孔６３２が形成される
０ぞして、この支持台６３１には位誼規制用の規制レバ
ー６３３の一端部が軸６３４を介して回動自在に支持さ
れる０この規制レバー６３３はその他端部（二押圧部６
３５が形成されており、この押圧部６３５は上記規制部
材６０５の透孔６３２を挿通して上記印刷配線板収容部
６０１に形成された段部６３６に対応される。また、上
記規制レノ（−６３３はその中間部が上記規制部材６０
５の上面部に設置される位置規制用エアーシリンダ６３
７の作動部６３８に回動自在に支持されてｉ♂シ、該エ
アーシリンダ６３７の作動部６３８の排出及び吸引に連
動して図中反時計及び時計方向に回動されるようになさ
れている。

このように構成された第２の位置規制機構６３０はエア
ーシリンダ６３７がその作動部６３８を排出すると、規
制レノ＜−６３３が図中反時計方向に回動されて、その
押圧部６３５を第２１図（ｂ）（＝示すように印刷配線
板収容部６０１の段部６３６に圧接させるため、該印刷
配線板収容部６０）の上部側が規制部材６０５を介して
凹部６０４の一側壁に対し位置規制されるものである。

すなわち、このように構成されたラック部６００はその
印刷配線板収容部６０１の印刷配線板受部６０２に対し
前記印刷配線板搬出機構部ＳＯＯによって印刷配線板１
０が送り込まれると、自動的に昇降機構６１０が駆動さ
れて、上記印刷配線板収容部６０１が移動され、次の印
刷配線板受部６０２を前記搬出コンベア５０１に対向さ
せる。この際、この印刷配線板収容部６０１は上述した
ように第１及び第２の位置規制機構６２０，６３０によ
って、その下及び上部側をそれぞれラック取付台６０３
の凹部６０４の一側壁方向ζ二規制されながら上下移動
される。

このように、上記ラック部６００はその印刷配線板収容
部６０１の下及び上部側に対応させて第１及び第２の位
置規制機構り互０，６３０を設置して、その下及び上部
側の位置規制を行なうように構成した。この結果、上記
印刷配線板収容部６０１の印刷配線板受部６０２に収容
された印刷配線板１０は該印刷配線板収容部６０１の下
及び上部側がそれぞれ位置規制されることで、その収容
状態において、確実に保護されて破損等が防止されるも
のである。

また、ここでは搬出側のラック部６００を代表して説明
したが図示しない搬入側のラック部においても略同様に
構成し得ることは云う迄もないことである。

なお、この発明はその発明の要旨を逸脱しない範囲で種
々の変形を実施し得るものである。

〔発明の効果〕 以上述べたように、この発明によれば被搭載用ジャンパ
ー線を印刷配線板に対し自動的に搭載させる如く作動さ
れるジャンパー線供給機構を備えてなる被搭載用部品の
自動挿入装置において、前記ジャンパー線供給機構に供
給状態で前記ジャンパー線を挾持し、かつ収部状態で前
記ジャンパー線の挟持を解除するロック部とこのロック
部を供給方向に移動させる供給機構とこの供給機構を反
転させて前記ロック部を復帰方向に移動させるスプリン
グ機構とを設けることによって、簡易な構成で、しかも
その取扱い性及び生′逼性を向上化し得、かつ効果的÷
自動化及び小形化を促進し得るようにした極めて良好な
被搭載用部品の自動挿入装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に係る被搭載用部品の自動
挿入装置を示す斜視図、第２図（ａ）。 （ｂ）　、　（ｅ）はそれぞれ第１図の自動挿入部を示
す側面図、正面図及び平面図、第３図は第２図の電子部
品供給機構部及びジャンパー線供給機構部によシ供給さ
れる電子部品及びジャンパー線の切断位置関係を示す平
面図、第４図及び第５図はそれぞれ第３図の品種切換機
構部を示す側面図及び斜視図、第６図及び第７図はそれ
ぞれ第３図の電子部品供給機構部を示す平面図及び側面
図、第８図は第３図のジャンパー線供給機構部の供給機
構を示す斜視図、第９図は第８図の一部詳細を示す斜視
図、第１０図（ａ）　、　（ｂ）はそれぞれ第８図の動
作状態を示す平面図、第１１図。 第１２図及び第１３図（ａ）　ｌ　（ｂ）はそれぞれ第
３図の部品切断押し出し機構部を示す側面図、斜視図及
び側面図、第１４図は第３図の切断寸法調整機構を示す
平面図、第１５図（ａ）　？　（ｂ）はそれぞれ第３図
のカットクリンチ機構部を示す正面図、第１６図は第１
５図（ａ）　ｔ　（ｂ）の要部を示す平面図、第１７図
及び第１８図はそれぞれ第１図の印刷配線板搬出機構部
を示す正面図及び側面図、第１９図は第１図のラック部
を示す正面図、第２０図及び第２１図（ａ）　ｌ　（ｂ
）はそれぞれ第１９図の要部を示す平面図及び側面図で
ある。 １０・・・印刷配線板、１００・・・自動挿入部、１０
１・・・ＸＹ移動テーブル、１０２・・・搬入コンベア
、ＳＯＯ・・・印刷配線板搬出機構部、５０１・・・搬
出コンベア、６００・・・ラック部、１０３・・・取付
台、１０４・・・挿入ヘッド取付部、１０５・・・操作
盤、１５０・・・カットクリンチ機構部、１０２・・・
電子部品取付部、１０８・・・電子部品、２００・・・
電子部品供給機構部、ξ５０−　ジャンパー線供給機構
部、５−ＯＯ・・・品種切換機構部、３５０・・・部品
切断押し出し機構部、１０９・・・ジャンパー線、２５
１・・・送り機構、１１０・・・駆動機構部、１１ノ・
・・制御装置、１１２・・・モータ、１１３・・・チェ
ーン示達ｆｌＡ構、１１４・・・印刷配線板位置決め部
、１１５・・・パルスモータ、１１６・・・ｘｙ移動テ
ーブル駆動機構、２０１，２０２・・・送り歯車、２０
３・・・押圧部、２１０−・・歯車伝達機構、２５２・
・・取付体、２５３・・・縦ストレーナ部、２５４・・
・プーリ犬、２５５・・・プーリ小、２５６・・・横ス
トレーナ部、２５７・・・戻シ防止部、Ｌ互Ｊ・・・供
給機構、２５８・・・案内部、２５９・・・押圧部、わ
す・・・スプリング機構、仁し・・・切断寸法調整機構
、３０１・・・カム部、３０２・・・切換カムフォロア
ー、３０３・・・品種切換レバー、３０４°°・軸、３
０５・・・駆動レバー、３０６・・・ばね部材、３０７
・・・長孔、３０８・・・駆動部、３０９・・・エアー
シリンダ、３１０・・・作動部、３１ノ・・・軸、３１
２・・・検出部、リヨ・・・挿入ヘッド部、３１３・・
・フオトセンザ、２２０・・・ラチェツを機構、２２１
・・・送りレバー、２２２・・・送り爪、２０４・・・
回転軸、２２３・・・連結軸、２２４．２２５・・・歯
車、２２６・・・ロック爪、２１１・・・第１の伝達か
さ歯車部、２１２・・・第２の伝達かさ山車部、２１３
・・・第３の伝達かさ歯車部、２１４・・・第４の伝達
かさ歯車部、２２７・・・ばね部材、２６１・・・ピニ
オン歯車、２６２・・・ラック歯車、２６３・・・ラッ
クベース、２６４゜２６５・・・回動軸、２６６．２６
’！・・・ロック部材、２６８４２６９・・・押え板、
２１０，２１１・・・ロック部、２７２・・・圧縮ばね
、２７３．：＃４・・・段部、２７５・・・規制部、２
７６．２’１７・・・軸、２７８．２７９・・・駆動板
、２８０・・・軸、２８１・・・第１の保合部、２８２
・・・第２の保合部、３５ノ・・・切断押し出しカムフ
ォロアー、３５２・・・押し出しレバー、３５３・・・
軸、３５４・・・エアーシリンダ、３５５・・・作動部
、３５６・・・連結レバー、３５７・・・軸、３５８・
・・軸、３５９・・・駆動レバー、３６０・・・駆動部
、３６１・・・凹部、３６２・・・送りブロック、３６
３・・・係合ビン、３６４・・・送りブロック支持台、
３６５・・・ロッド部、３６６・・・カッタ一本体部、
３６７・・・カッタ一部材、３６８・・・電子部品切断
部、３６９・・・ジャンパー線切断部、ｓｙｏ・・・部
品押え部材、３７１・・・ばね部材、３７２・・・ばね
板、４０１，４０２・・・軸受部材、４０３，４０４・
・・案内棒、４ｏ５・・・右螺子穴部、４０６・・・左
螺子穴部、４ｏ７・・・調整軸、４０８，４０９由軸受
部材、４１０・・・調整部、４１１・・・ロック部、１
５１・・・作動軸、１５２・・・固定カッタ一部材、１
５３，１５４・・・カット部、１０８ｋ・・リード綜、
ＸＳＳ・・・第１のカッタ一部材、１５６・・・第２の
カッタ一部材、１５Ｆ、１６．８・・・カットクリンチ
部、１５９・・・第１の駆動部材、１６ｏ・・・第２の
駆動部材、１６１・・・取付部材、１６２，１６３・・
・回動軸、１６４．１６５・・・ローラ、１６６・・・
カム部材、１６７・・°駆動部、１６８，１６９・・・
バキュームホース、６０２，５０３・・・レール、５０
４川レール位置決め部材、５ｏ５・・・プーリ、５ｏ６
・・・プーリベルト、５ｏ７・・・動カ床達軸、５０８
・・・取付部材、５０９・・・回転駆動機構、５１ｏ・
・・回動支持部材、５１１・・・搬出コンベア取付台、
しり・・・移動駆動機構、５２１・・・エアーシリンダ
、５２２・・・作動部、５１２・・・オートシリンダ、
５１３作動部、５１４・・・移送機構、５１６・・・：
移送部材、５１６・・・スイッチ、６０１・・・印刷配
線板収容部、６０２・・・印嗣配線板受部、６０３・・
・シック取付台、６０４・・・四部、６θ５・・・規制
部材、Ｌ工Ｊ・・・昇降機構、６１１・・・昇降部材、
６１２・・・回転軸、６１３・・・モータ、６１４−・
・回転伝達機構、６０６，６０７・・・案内ローラ、６
　ｘ　ｏ−Ｊ＠　１の位置規制機構、６２１．６２２・
・・ローラ、６２３・・・規制レバー、６２４゜６２５
・・・回動レバー、６２６・・・エアーシリンダ、６２
２・・・作動部、６ＬＡ・・・第２の位置規制機構、６
３１・・・支持ｆｊ、、、６３２・・・透孔、６３４・
・・軸、６３５・・・押圧部、６３６・・・股部、６３
７・・・エアーシリンダ、６３８・・・作動部。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第１５図 （ａ） （ｂ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被搭載用ジャンパー線を印刷配線板に対し自動的に搭載
   させる如く作動されるジャンパー線供給機構を備えてな
   る被搭載用部品の自動挿入装置において、前記ジャンパ
   ー線供給機構は供給状態で前記ジャンパー線を挾持し、
   かつ復帰状態で前記ジャンパー線の挟持を解除するロッ
   ク部とこのロック部を供給方向に移動させる供給機構と
   この供給機構を反転させて前記ロック部を復帰方向に移
   動させるスプリング機構とを有してなることを特徴とす
   る被搭載用部品の自動挿入装置。