JPS6076330A - タイヤユニフオミテイマシン用リム装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、タイヤユニフオばティマシンにおけ隘３ るタイヤサイズの変更に伴なう上下リムの交換作業に当
り、その交換を全自動的にかつ中心精度に狂いを生じる
ことなく正確容易に行なえるようにし、また多種類の上
下リムを予じめ準備して置きこれをタイヤサイズに応じ
て自在に使い分けることも可能であるようにしたものに
関する。

周知のように、タイヤユニフォミティマシンにおいては
、上下のスピンドルに上下リムをボルト締結手段によっ
て取付け、これら上下リムによりタイヤを保持し、タイ
ヤ内への圧力空気の供給、また上部スピンドルを介する
タイヤ回転、更にはタイヤに対する荷重負荷等を介して
、そのユニフオミテイ作業を行なうのであるが、このさ
いタイヤサイズとリムサイズは互いに対応関係のものと
され、タイヤサイズが相違すれば、これに応じて上下ス
ピンドルにおけるリムも直ちに変更することが必要であ
る。この種のマシンはきわめて高精度を必要とし、その
価格も高価な検査機械であるため、１タイヤ１サイズの
専用機化することは経済的に不利であり、可及的多くの
タイヤサイズに利用できるようにマルチ化することが有
利であるが、このさい上下リムの交換着脱に当り、リム
の取付精度を維持しつつその組立取付けを行なうにはき
わめて長時間とかつ熟練した労働力の確保が必要とされ
、しかもリム自体が可成りの重量体であること、また作
業空間が比較的狭いため、全てを手作業で行なうリム交
換作業は苛酷な労働条件を余部なくされるのである。こ
のため現行のタイヤユニフォミティマシンにおいては、
リム交換作業の回数を少なくするため、タイヤサイズを
ある範囲に特定し、この範囲内で必要とされる各種リム
を準備して置く半導用タイプとして使用されているので
あるが、勿論マシンの稼動効率、生産性の点から見れば
、その限られた範囲を可及的拡大し、広汎なサイズの各
タイヤに対応できるようにする事が望まれるのであるが
、このためにはタイヤサイズに応じる上下リムの交換着
脱作業を自動化することが先決問題である。

タイヤユニフォミティマシンにおける上記の問題点を解
決するために、本出願人は先に以下の様磁　６ な自動リム交換装置を開発し、かつ提案した処である。

即ち上下スピンドルに対する上下リムのボルト締結手段
による着脱自在の取付構造を廃し、上部リムは上部スピ
ンドルに対し係脱自在なロック手段によって自動着脱自
在とし、下部リムは下部スピンドルに対し一体に組立て
る代りに、下部スピンドルを該スピンドルの昇降部材に
対して着脱自在に取付け、更に下部スピンドルまたは下
部リムに上部リムの同行保持手段を備えるとともに上下
スピンドルをセルファライニング作用を持つ嵌合部を介
して接離自在とすることによって、上下リムの着脱交換
を自動化し、併せて下部スピンドルと下部リムとの組立
体を予じめ準備可能として、搬送手段によりその複数組
を下部スピンドルの昇降部材上に選択的に送ることによ
り、着脱交換の迅速化と能率化を企図したものである。

しかしながらこの手段においては、後述するように、上
部リムを上部スピンドルに対して自動着脱自在とするロ
ック手段において問題点があり、特に中心ずれのおそれ
が生じる弱点があり、構造的にも陽、６ 複雑化のきらいがある。

本発明はかかる先行技術における問題点を解消し、特に
そのロック手段を改良することによって中心ずれのおそ
れが全くなく、上下リムの自動交換をより精度良く行な
えるとともに、構造のコンパクト化、運動のより容易化
を可能としたものであり、このため本発明では、上部ス
ピンドルの中心に昇降自在なロッドを内蔵し、該ロッド
に設けた係脱自在なロック手段によって、上部リムを上
部スピンドルに着脱自在に保持させるようにしたもので
あり、従ってその特徴とする処は、タイヤ軸心と同心の
軸心回りの回動手段を具備した上部スピンドルと、該ス
ピンドルの中心に設けた昇降自在なロッドと、該ロッド
に設けた係脱自在なロック手段を介して着脱自在に保持
される上部リムと、タイヤ軸心と同心の軸方向昇降手段
における昇降部材と着脱自在に結合される下部スピンド
ルと、下部スピンドルに組立保持される下部リムとから
成り、上下スピンドルはタイヤ軸心と同心のかつ互いに
嵌脱自在な嵌合部を備えるとともに、ＮＱ　フ 下部スピンドルまたは下部リムには上部スピンドルより
解放された上部リムの同行保持手段が備えられた点にあ
り、更にその特徴とする処は、前記構成に加えるに、前
記下部スピンドルにおける軸方向昇降手段の側方には下
部スピンドル並びに上下リムの組立体の少なくとも２個
以上を保持でき、かつこれらを前記軸方向昇降手段にお
ける昇降部材上に選択出入自在な搬送手段を配設した点
にある。

以下図示の実施例に基いて本発明を詳述すると、第１．
２図は従来のタイヤユニフォミティマシンの１例とその
上下スピンドル装置要部を示したものであり、本発明装
置に先立ってその概略を説示する。第１図において、タ
イヤユニフォミティマシンは、メインフレーム（りにタ
イヤα）の搬送手段としてのローラコンベア装置（２）
が設けられるとともに、これと直交状に上部スピンドル
（６）、下部スピンドル（６）１がタイヤ軸心と同心に
上下対応状に配設され、上部スピンドル（６）は回転駆
動装置（５）によって可回動であり、上部スピンドル（
６）の下端に上部リム（９）が保持される。これに対し
下部スピンドル（６）゛は油圧シリンダ等の昇降装置（
８）における昇降部材（ピストンロッド）　（８ａ）に
支持されるとともに、下部スピンドル（６１′の上端に
下部リム（１０）が保持され、上下リムｔ９１　ｆｔ０
）にタイヤσ）が取付けられ、このさい上下スピンドル
＋６１　ｆ６１’は同行回転自在とされ荷重負荷装置（
３）および荷重検出装置（４）が備えられることによっ
て、既知のようにユニフォミテイ作業が行なわれるので
ある。前記上下スピンドル（６）（６）１と上下リムｆ
９１１ｏ＋との従来構造の詳細は第２図に示す通りであ
って、上部リム（９）は上部スピンドル（６）ノ下端に
一体に設けられる取付フランジ（１１）に対し、ポル）
　（＋２１で締結され、また下部リムｆＩＯ＋は下部ス
ピンドル（６）１の上部に一体に形成される取付フラン
ジ（１騰に対し、ボルト０４１で締結されることにより
交換着脱自在とするのである。尚上部スピンドル（６）
は内部中空として、ロータリ二二オレ（１（至）を介し
タイヤα）内へ加圧エアを送るエア供給路ａ山が形成さ
れ、下部スピンドル（６）１は下部スピンドル本体αη
内に軸受（１８）を介して可回動に支持され、スピンド
隘　９ ル本体Ｏηに昇降装置（油圧シリンダ等）　（１８１の
昇降部材（ピストンロッド）　（８ａ）がボルト締結さ
れることにより、下部スピンドル（６）１０回動と昇降
自在が得られるのであり、また上部スピンドル（６）の
下端における取付フランジｆ１１＋と下部スピンドル（
６）１の上端には、上下スピンドルｆｉｌ　ｆ６１’の
昇降を介してテーパコーン形状の嵌合部（１（２）関が
嵌脱自在に設けられるのであり、これらの構造は何れも
公知に属する。

上記のように従来のタイヤユニフォミティマシンにおい
て、タイヤα）の取付けられる上下リム（９）（ｌＯ）
を、上下スピンドル（６１Ｆ６１’に対しボルト＋１２
１（ｌ褐によって締結することは、上下リム＋９１　ｆ
ｌｏｌの取付精度を維持する上において必要ではあるが
、このためタイヤサイズの変更に当って、上下リム＋９
１　ｆｌαを交換着脱する作業はきわめて煩雑であると
ともに、長時間を要する等の、先に述べた問題点が生じ
るのである。

これに対し本出願人は、第５図および第４図に示すよう
なリム自動交換装置を、先に出願した処磁釦 であり、本発明はこの第５．４図に示されるリム自動交
換装置の改良に係るため、両図の内容について先に説示
する。即ち第５図に示すように、上部スピンドル（６）
は回転駆動装置（５）に属するタイミングベルト（２４
ベルトプーリ（至）によって、同じく軸受（２蜀を介し
てホルダ＠υに可回動に保持され、エア供給路Ｑ６）を
有する上部スピンドル（６）の下端に、第４図に示すよ
うにボルト（社）等で一体化されたリム取付フランジ（
１１）の下面に、上部リム（９）を重合状にかつ嵌脱自
在に取付けるのである。リム取付フランジ（■１）にお
けるタイヤ軸心と同心の中心位置には第２図の従来例で
説示したように下部スピンドル（６）１の同じく中心位
置との間に、互いに嵌脱自在に嵌合されるテーパコーン
形状の嵌合部ｔＪ９）−が形成されるが、上部スピンド
ル（６）側のリム取付フランジ（！■）に形成する嵌合
部α呻と同心に精密に加工されたテーパコーン形状（９
）１を利用して、上部リム（９）における中心孔（９ａ
）を嵌脱自在に嵌合させるのであり、このさい中心孔（
９ａ）とこれと対応する嵌合部Ｑ９）の外周面は、図示
のようにテーバコーン形の嵌陽１１ 台面とされる。このようにして取付フランジ（１１）の
下面に嵌脱自在に嵌支する上部リム＋９１を、本発明で
はボルト締結することなく、上部スピンドル（６）とリ
ム承けフランジ（１１）との間に亘って設けたロック装
置（社）により、上部スピンドル（６）に対しワンタッ
チ的に自動係脱自在とするのである。ロック装置（イ）
は上部スピンドル（６）の下部外周面に、スピンドル（
６）と同行自在かつ非回動に固設したシリンダベース（
財）上に、同ベース（財）と上部スピンドル（６）を利
用して設けた加圧エア給排ボート（社）四によってベー
ス（ロ）に沿って昇降自在に設けられたシリンダート、
該シリンダーに係止されるスライドブロック（ＢＩＪと
、リム取付フランジ（！１）の上面一部に固定立設され
た取付ブラケット（３２に、中心０１と偏心した中心伽
を持つ偏心軸（３４１と、偏心軸（３４Ｉにキー（綱で
一端が連結され、他端はピン軸−を介して前記スライド
ブロックのりに連結されたレバー＠ηと、前記偏心軸（
財）の外周にボス（８８ａ　）を嵌合させた保合フック
−と、前記取付ブラケッ）＠２にピン軸−を介して可回
動に枢支され、前記レバー０７）と保合可能なガイドロ
ーラ顛を備え、また前記係合フック（綱の一部に設けた
ビン（ａｓｂ）と保合可能とされたアンクランプレバ−
（４１）とから構成されるのであり、前記ロック装置（
財）における係合フック（ａｌ１９を上部リム（９）の
上端内周面に形成した係合溝（９ｂ）に係脱自在に係止
させ、保合フック（晴のボス（：１８ａ）と取付ブラケ
ット（３喝との間には、フック（３８１を係合溝（９ｂ
）側に弾支するバネ（６）が設けられるのである。また
上部リム（９）の外周下端にはインロー嵌合部（４１が
形成され、これに対応して下部スピンドル（６）１の上
端に後述のように取付けられる下部リム（ｌＯ）の上端
外周にもインロー嵌合部（４４Ｊが形成されて、両者は
嵌脱自在とされる。

上記ロック装置例によれば、第４図およびその運動状態
を示す第５図のようにして、上部スピンドル（６）に対
する上部リム（９）の自動係脱操作が得られる。第４図
は下部スピンドル（６）１が先に第１．２図で説示した
ような昇降装置（８）の昇降部材（８ａ）の上昇により
同行上昇され、同スピンドル（８）１に保持されている
下部リム（ｌＯ）も同行し、そのインロー嵌隔、１３ 合部（４４）が上部リム（９）のインロー嵌合部（４３
に結合され、係合フック−は上部リム（９）の係合溝（
９ｂ）にバネ（４′４を介し確保された状態であり、こ
の状態から上部リム（９）を上部スピンドル（６）より
解放離脱するに当っては、シリンダ（（至）を下方に矢
印のように移動させることにより、スライドブロックＨ
も下方に押下されることになる。これにより同ブロック
（３Ｉ）に連結されているレバー＠ηが反時計方向に回
動し、同レバー（３７）とキー（３ｆ９によって連結さ
れている偏心軸（財）は、偏心軸受回転部（８１を回転
中心として回転するので、その中心０１と０２と偏心量
により、ボス（ａＳａ）を介して偏心軸（３４に保持さ
れている保合フック（ト）は、第５図の保合フック（ａ
ｓ−１）で示すように、上部リム（９）の係合溝（９ｂ
）内で直下に移動して遊隙を生じ、同時に前記レバーの
７）はガイドａ−ラ四を下方に押すので、アンクランプ
レバ−〔リハピン軸−を支点として時計方向に回動し、
この回動とともにレバー（４１）が保合フック０〜のビ
ン（ａｓｂ）　ｔ　引き上げ状に同行回動させるため、
第５図において（ａｓ−１）の位置にあるフック（晴は
、同図（ａｓ−２）、（３８−３）磁１４ に連続的に示すように回動して、上部リム（９）の係合
溝（９ｂ）から最終的に完全に離脱し、同フックＧ３樽
による上部リム（９）のロックが解け、これによって上
部リム（９）はそのインロー嵌合部（ハ）も、第５図に
おいて（４３−１）　（４３−２）および（４３−３）
のようになり、上部スピンドル（６）のリム取付フラン
ジ（■１）からフリーの状態となって、下部スピンドル
（６）１側に下部リム（１ｏ）とのインロー嵌合部（４
３）　（４４１による結合を介して、同行可能となるの
であり、従ってまた上部リム（９）をリム取付フランジ
（１■）側に嵌合かクロックするに当っては、前記した
シリンダ（３０）を下降位置から第４図示の上昇位置に
上昇させることによって、反対手順のもとに自動的に行
なえるのである。

この第３．４図及び第５図に亘って示されたリム自動交
換装置における問題点は、そのロック装置（至）にある
。該装置−は上部スピンドル（６）及び取付フランジ（
ＩＩ）の下端周辺上に突出状にかつ上下スピンドル中心
より偏寄した位置に設けられた機構であり、かつカム運
動方式のため構造が複雑で大型化し易く、更に上部リム
（９）と取付フランジＱｔ１間Ｎ１ユ５ におけるテーパコーン形状の中心孔（９ａ）　ｉ９１’
より外側の保合溝（９ｂ）で押し開きつつ引き上げる運
動によるため、前記した中心孔（９ｍ）　１９）’の嵌
合部における芯狂いのおそれが大であり、これはまた上
下リム（９）叫の正しい整合に対しても不安定な要素と
して悪影響を生じるものであり、中心精度の維持、向上
という点において大きな弱点があると共に、装置−の裏
作、組立、取付けも面倒である。

本発明は、上記のような先行技術における問題点を解消
するために、第６図および第７図に例示するような新し
いロック装置（１１７）を提供するものであり、以下こ
のロック装置（１１７）の内容について説示する。

即ち両図において、下部スピンドル（６）１と、上部リ
ム（９）とボルト締結により一体化されたリム取付フラ
ンジ（１１）は、互いに嵌脱自在に嵌合されるテーパコ
ーン形状の嵌合部（Ｊｌｍｔその各中心部分に形成する
ことは、第３．４図に示したものと同様であるが、前記
取付フランジ（１１１の上部スピンドル（６）への係脱
自在なロック装置（１１７）として、上部スピンドル（
６）の中心に昇降自在に内挿されたロッド（１０４）に
設けたコレットチャック方式のロックｉｔを用いるので
ある。即ち上部スピンドル（６）はタイミングベルト（
２′４ベルトプーリ（２３によって、軸受（２４）を介
してホルダ圀）に可回動に保持され、上部スピンドル（
６）の下端には、取付フランジｆｌｌｌ側の中心に突設
したテーパコーン形状の嵌合部（１０１）と互いに嵌脱
自在な同しくテーパコーン形状の嵌合部（１０２）が形
成され、更に上部スピンドル（６）の軸心には嵌合部（
１０２）と連通ずる中心孔（ｉｏａ）が穿設され、この
中心孔［１０３）に前記ロッド（１０４）が昇降自在に
嵌挿されるのである。このロッド（１０４）の下端には
リング状凹部を介してエアシール用のオイルシール（１
ｏｓ）が装着されるとともに、その下位にコレットチャ
ック（１０６）が上端ネジ止め等を介して垂下状に付設
されるのである。ロッド（１０４）の上部スピンドル（
６）より突出する最上端には、図示のように昇降駆動部
材としてのエアシリンダ（１０７）のシリンダロッド（
１０Ｂ）と接続する受金（１０９）が止着され、同受金
（１ｏｏ）の下位におけるロッド（１０４）の突出部分
には、ロツ隘１１ ド（１０４）の中心部分に設けられたエア供給部（１１
０）内に加圧エアを供給するだめのロータリジヨイント
（１ｕ）が軸受を介して外嵌止着される。更にロッド（
１４１の前記ロータリジョイン）　（１１１）の取付部
分の下位には、調整ナラ）　（Ｈａ）を介してスプリン
グ上部受金（１１２）が可調整に取付けられ、このスプ
リング上部受金（１１２）と、上部スピンドル（６）の
上端に固設されるスプリング下部受金（１１５）との間
に、図示のようにスプリング（１１４）が弾支され、前
記ナツト（Ｕａ）によってスプリング圧が可調整とされ
るのである。前記ロッド（１０４）の下端に付設したコ
レットチャック（１０６）と対応して、上部リム（９）
を保持する取付フランジ（１１）における前記嵌合部（
ｉｏｉ）の中心には係止金具（１１６）が螺着されるの
であり、前記コレットチャック（１０６）と係止金具（
１１６）との関係構造は第７図にその詳細を示す通りで
あって、コレットチャック（１０６）の周側には軸方向
のスリン）　（ＵＳ）の複数個が列設されることによっ
て、スリン）　（＄１８）によって分割されたチャック
各片にバネ効果が付与され、チャック（１Ｏ６）の最下
端には係止金具（ｔｔａ）隘１８ のネック部（１１９）に係脱自在に係合される膨張部（
１２０）が形成されるのである。即ち膨張部（１２（１
）は、バネ効果によって自由な姿勢の場合には、図示し
た（１２０ａ）のように外方に拡開状となるものであり
、従って図示のように上部スピンドル（６１における中
心孔（１０３）の下端に形成したスライドガイド孔（６
ｂ）とこれより大径とされた拡径孔（６ａ）との関係に
おいて、スライドガイド孔（６ｂ）内にチャック（１Ｏ
ａ　）が引き込まれている時は、膨張部（１２０）は係
止金具（１１６）のネック部（１１９）に係止可能とさ
れ、拡径孔（６ａ）内に膨張部（１２０）が位置する時
は、図示（１２ｏａ）のように膨張部（１２Ｇ）は拡開
状とされるのである。尚、第６．７図において、第５．
４．５図と同一符号のものは同一部材を示している。

本発明に係る前記ロッド（１０４）以下によって構成し
たロック装置（ｇ７）によれば、以下のようにして上部
リム（９）の上部スピンドル（６）に対する係脱動作が
自動的に行なわれることになる。即ちエアシリンダ（１
０７）のピストンロッド（１０８）を下降させれば、ス
プリング（１１４）の力に打ち勝って、受金（１０９）
を介隘１９ しロッド（１０４）は、上部スピンドル（６）の中心孔
（１０３）内を押下することになり、この状態ではコレ
ットチャック（１０１１）も同行下降するため、膨張部
（１２０）は第７図（１２０ａ）で示すように拡径孔（
６ａ）内に拡大してフリーの状態である。次に下方から
上下リム＋９１　＋ｌｏｔの両者が組立状態で下部スピ
ンドル（６）１の上昇を介して押し上げられることによ
り、係止金具（１１６）はそのネック部（１１９）が係
合可能な位置まで上昇することになる。次いでエアシリ
ンダ（１０７）を除圧すれば、ロッド（１０４）　ｉｄ
スプリング（ｕ４）の復元によって引き上げられ、第７
図の実線で示したようにコレットチャック（１０６）の
膨張部（１２０）はネック部（１１９）に係合するとと
もに、スプリング（１１４）の力によって係止金具（１
１６）ごとリム取付フランジ（＋１）が引き上げられ、
上部スピンドル（６）と取付フランジ（１１）のテーバ
コーン形状の嵌合部（１０１）（１０２）は確実に密嵌
状態となり、上部リム（９）と上部スピンドル（６）の
一体化が自動的に得られ、また反対にリム（９）スピン
ドル（６）の嵌脱に当っては、エアシリンダ（１０７）
のピストンロッド（１０８）を下降させることにより、
コレットチャック（１０６）と係止金具（１１６）のフ
リー状態によって得られることになる。

本発明のロック装置（１１７）によれば、先に第３．４
図において示した先行技術におけるロック装置（２Ｑと
相違し、上部スピンドル（６）の中心孔（１０３）内に
垂直昇降自在に弾支装設したロッド（１０４）、同ロン
ド下端に付設した開閉自在のコレットチャック（１０６
）、リム取付フランジ（１１）側に付設しだ係止金具（
１１６）によってロック装ｆｉ（１１７）を構成したの
で、その係脱ロックのための運動は、タイヤ軸心となる
上下スピンドルｆ６１＋６１’の中心軸線に沿って終始
直線的運動として行なわれるので、嵌合部（１０１）（
１０２）、更には嵌合部（１９）−における芯狂い、中
心ずれの生じるおそれは絶無であり、中心精度の維持、
向上はきわめて確実化されるのである。またロック装置
（１１７）の全体が上部スピンドル（６）の軸心と同心
に配設され、かつコレットチャック（１Ｏａ）係止金具
（１１６）部はスピンドル内部にかくされることによっ
て、その機構のコンパクト化、所要運動の簡単化が得ら
れ、外部にロック機構を露呈しないことに隘２１ よって、設計の容易化、上下スピンドル＋６１　Ｆ６１
’回りの構造の複雑化を招来しないのであり、上下リム
組立精度の著しい向上と安定化が得られることになるの
である。またロック装置の故障や変動を生じない安定性
と耐用性の面においても著しく有利となるのであり、こ
れによって先行技術における問題の解消が得られるので
ある。

次に、本発明における下部スピンドル（６）１に対する
下部リム（１０）の取付けについて説示する。第３図に
示されるように、上部スピンドル（６１のリム取付フラ
ンジ（１１）の嵌合部−と嵌脱自在な嵌合部（渕を上端
中心に突出状に形成した下部スピンドル（６）ｌにおい
て、前記嵌合部−の下部にフランジ状に張り出す取付段
部（州土に、下部リム（１０）の中心孔（１０＆）と前
記嵌合部（至）の嵌合を介し、下部リム（ＩＯ）を載置
支承させ、図例のようにポル）　（４ｆ１９で組立一体
化するのであり、このさい、第４図に例示するように、
中心孔（１０Ｍ）と嵌合部−における嵌合面においては
、ｆ　−ハコーン形状の嵌合面とすることができる。

この下部リム＋１０１の組立保持された下部スピンドル
隘２２ （６）ｌは、従来と同様に所要の軸受（４７）　（４η
を介してスピンドル本体（４ホに可回動に保持される。

本発明ではこの下部スピンドル（６）１と一体のスピン
ドル本体（４６１’を、昇降装置（８）における昇降部
材（８ａ）に対し、嵌脱自在な嵌合構造を介して、容易
に連結また分離自在とするのである。即ち昇降装置（８
）の昇降部材（８ａ）の上端に嵌合頭部（州を一体に形
成し、これに対しスピンドル本体（４幌の下端に嵌台頭
部囮の嵌合口筒（痢を一体に形成または別体に付設し、
昇降部材（８ａ）の昇降によって嵌台頭部崗を嵌合口筒
（４９）に係脱自在とするのである。図例では嵌合口筒
−はキー−並びにポル）（５＋）によって組込まれたも
のを示し、またこの嵌合口筒（４９）の内周面と嵌合頭
部（嗜の外周面との間には、何れか一方に係脱自在な、
例えばボール等の係合部材０５２、他方に保合部材□□
□と係合する凹溝等の保合部關が設けられ、不慮の離脱
を阻止するクランプ構造が設けられている。

また昇降装置（８）の設置側には、昇降部材（８ａ）の
上昇限度並びに下降限度位置を検出規制するための例え
ばリミットスイッチ等による上昇限検出部材ｈｈ２３ β力、下降限検出部材（イ）が配設され、これに対応し
て昇降装置（８）の昇降部材（８ａ）における頭部（４
樽側には検出部側Ｉ（至）と接触可能な作動部材（５（
２）が付設される。

更に本発明では、第３図に示すように、タイヤＴＴＩの
搬送手段であるローラコンベア装置（２）の下方におい
て、同装置（２）と平行し、従って昇降装置１ｆｆ８）
の昇降部材（８ａ）とは交叉方向に、下部スピンドル並
びに上下リムの組立体を、少なくとも２　（ｒｌＡ以上
支持でき、かつこれらを昇降装置（８）における昇降部
材（８ａ）上に選択的に出入移動させるだめの、例えば
移動台車、移動台あるいは割出テーブル等による搬送手
段を設ける。第３図に示したものは、その１例として、
トランスファシリンダ等の進退移動装置−によって、移
動レール（５８１を介し進退出入自在とした移動台車伸
９）による１例を示しているが、該移動台車（５９）に
は図例では２個の、かつ昇降部材（８ａ）がその嵌台頭
部囮を含めて通過可能であるとともに、下部スピンドル
（６）１のスピンドル本体（４（至）が保持セット可能
な形状と大きさのホルダ孔＋６１が開設されたものであ
る。勿論これは１例に止まり、例えば割出テーブルのよ
うに、回転中心を持つ円盤状のテーブル周辺に、前記ホ
ルダ孔（６１を等分状に開設し、テーブルの間欠回動に
より、複数個のホルダ孔−を次々に昇降部材（８ａ）上
に移動させる型式のもの等でもよく、また進退移動、回
動を問わず、ホルダ孔１６旬を正しく昇降部材（８ａ）
と同心にセットできるための、ストッパ手段や移動スト
ロークの規制手段は、図示ａ略しであるが必要に応じて
適当に設ける。

本発明の前記実施例による上下リム（９１（＋ｏｌの自
動交換について述べれば、第３図示のような状態である
特定サイズのタイヤα）のユニフオミテイ作業を、その
タイヤサイズに対応した上下リム＋９１　ｆｌＯ）を用
いて行なった後、タイヤａ）のサイズの変更によって、
これと対応するサイズの上下リム＋９１　ｆｌＯｊに変
更する場合、先に第５．４図において説示したように下
部スピンドル（６）１側の昇降装置（８）を駆動し、そ
の昇降部材（８ａ）を上昇させることにより、このさい
移動台車＠９）における空のホルダ孔（６１が予じめ高
３泪 昇降装置（８）の直上に位置し、昇降部材（８ａ）はホ
ルダ孔（６１を貫通して上方に延びた状態である。スピ
ンドル本体−１下部スピンドル［６１’、従って下部リ
ム叫も同行上昇して、下部リム（１０）のインロー嵌合
部（４４Ｊが上部リム（９）のインロー嵌合部（４鴫に
、第４図示のように嵌合した結合状態となる。次いで上
部スピンドル（６）におけるエアシリンダ（１０７）の
ピストンミツド（１０８）を下降させることにより、ロ
ック装置（１１７）におけるコレットチャック（ｔＯａ
）が係止金具（１１６）のネック部＋１１９）から避退
して、上部リム（８）は上部スピンドル＋８１およびリ
ム取付フランジ（ロ）からフリーとなって、下部リムｆ
ｌｏｌ側に保持されることになる。従って次に昇降部材
（８ａ）を下降させることにより、下部スピンドル（６
）上に下部リム（！０）と上部リム（＋１）が重合した
姿勢で下降し、第３図示のように空のホルダ孔−に下部
スピンドル（６）のスピンドル本体部が嵌合支持される
ことになり、引続き昇降部材（８ａ）を若干下降させれ
ば、該部材（８ｇ）の嵌合頭部（ロ）はホルダ孔（６Ｉ
に拘束されているスピンドル本体（僧の嵌合口筒−から
自動的に離脱する事陽」泊 になる。下降限検出部材（５５）と作動部材（５（２）
によってこの離脱を検出確認して後、進退移動装置ｆＩ
ｓηを駆動して移動台車（５９）を移動し、別のホルダ
孔（６１に予じめタイヤサイズの変更によって必要とさ
れる新しい上下リムｔ９１　ｆｌｏ＋を下部スピンドル
（８）１スピンドル本体顛１上に組立てた組立体を、台
車■の移動によってホルダ孔（６１と共に昇降装置（８
）上に同心にセットするのであり、これによって用済み
の上下リム（９１ｆｌαと下部スピンドル（６）の組立
体はスクリューネジ等の進退移動装置により移動される
。新しく昇降装置（８）の直上にセットされたホルダ孔
（６１における上下リム（９）叫並びに下部スピンドル
（６）の組立体に対しては、昇降部材（８ａ）を上昇さ
せてその嵌台頭部囮をスピンドル本体（４１１の嵌合口
筒（ロ）内に押込んで嵌合一体化し、引続き昇降部材（
８ａ）を上昇させ、下部スピンドル（６）ｌ上の下部リ
ム１０１上にインロー嵌合部ｔ４１　＋４４）によって
重ねられた上部リム（９）を、上部スピンドル（６１の
リム取付フランジ＋１１ｊの下面に嵌合部Ｑｌｌ）Ｑ２
１の嵌合を介し押し当てて後、上部スピンドル（６）側
のロック装置（１１７）におけるシリンダ（１０７）隘
２７ の冷圧を介し、そのコレットチャック（１０６）を新し
い上部リム（９）の取付フランジ（＋１）の係止金具（
１ｉ６）に係合させることにより、上部リム（９）の上
部スピンドル（６）に対する自動取付けが完了する。上
部リム（９）の取付けが終れば、昇降部材（８ａ）を再
び下降させ、新しい下部リム（１のおよびこれを保持す
る下部スピンドル（６１１スピンドル本体（４■１の組
立体は、再び移動台車１７５９）のホルダ孔（６１にセ
ットさせるのであり、これにより新しいサイズのタイヤ
ヴ）のローラコンベア装置（２）による搬入とともに、
昇降装置（８）の昇降部材（８ａ）の上昇による下部リ
ング（１０１並びに下部スピンドル（６）ｌスピンドル
本体顛１の組立体の上昇、下部リング（ｌＯ）へのタイ
ヤα）の取付け、更に昇降部材（８ａ）の上昇によるタ
イヤ保）の上部リム（９）への取付けが従来と同様に行
なわれ、サイズ変更されたタイヤσ）とこれと対応する
上下リム＋９１　ｆｌＯ＋によるユニフオζティ作業が
、タイヤσ）内へのエア吹込み、荷重負荷によって行な
われるのである。同一サイズのタイヤσ）の連続処理に
当っては、単に同タイヤゲ）を載置した下部リム（ｌＯ
）下部スピンドル（６）１側の反復昇降動作のみである
。

実施例に示した下部リム（１０）と上部リム（９）にお
ける同行用のインロー嵌合部（４１（４４１も、もとよ
り１例であって、この同行手段は下部スピンドル（６）
１側で設けることも可能である。

本発明によれば、従来のボルト締結手段による上下スピ
ンドル＋６１　＋８１’に対する上下リム（９＋　１ｏ
１の取付保持に対し、上部リム（９）を上部スピンドル
（６）に対しロック手段によって自動着脱自在とし、ま
た下部リム（１０）を一体に組立てた下部スピンドル（
６）１を、昇降装置（８）における昇降部材（８ａ）と
接離自在とし、更にほかかる下部スピンドル（６）ｌ並
びに上下リム（９）（１０）の組立体を保持セットでき
るホルダ孔−の複数閲を備えた移動台車イ９）等の搬送
手段の付加により、そのタイヤサイズの変更に伴うこれ
に応じた上下リム（９１Ｉｎ）の交換作業が、きわめて
迅速容易化できる点において大きな特長と利点を持つも
のである。

即ち、これによって上下リムの交換時間は大幅ｆ短縮さ
れ、その能率化、置方化が確実に得られるのである。し
ｄｈも本発明装置によれば、予じめ各隘怨 タイヤサイズに対応した上下リムｆ９１　［０）並びに
下部スピンドル（６）１０組立体を、移動台車Ｑ５９）
のホルダ孔−内にセットして置くことによって、一台の
機械によって多様なサイズのタイヤに対し、床几な利用
範囲が得られ、かつその交換作業はワンタッチ的な自動
操作によるため、熟練技術者を必要とせず、何人にも容
易に交換作業が可能である。

特に本発明における大きな特徴は、第３．４．５図にお
いて示した先行技術であるリム自動交換装置におけるロ
ック装置−によって生じる中心精度の狂いやずれの生じ
るおそれを解消して、上下リムｆ９１　ｆｔｏ）の正し
い整合が常に安定して得られるようにした点である。即
ち先行技術のように、上部スピンドル（６）の外側にお
いて、ロック装置（至）を設けることは、上部リム（９
）に保合溝（９ｂ）のような係止構造を新たに設ける必
要があるとともに、これと係脱自在であるカム回動型式
のフック＠樽、カム回動機構等が必要とされ、装置の複
雑化、限られた狭いスペース内に組込む等の技術的な困
難があるとともに、上部リム（９）の周辺一部を拘束し
て１隘３０ き上げることは、第４図における嵌合部（９ａ）　＋９
１における芯狂い、従ってまた嵌合部ｆｉｎ　ＨＫおけ
る不整を生じ易く、上下リム（９１（１０１の整合に難
を生じ、中心精度の低下と不安定を生じる点で大きな問
題点がある。これに対し本発明では上部スピンドル（６
）の中心孔（１０３）内にロッド（１０４）を同心に昇
降自在に設けることにより、既に述べたように軸心回り
において均等に開閉するコレットチャック（１０６）、
同チャック（１０６）によって把持する係止金具（１１
６）を何れも軸心に沿って配設でき、そのロック装置（
１１７）はきわめてコンパクトに上部スピンドル（６）
内に収容でき、かつその係脱運動も軸心に沿っての直進
上下であるため、スピンドル（６）取付フランジ（Ｉｌ
ｌ、更には下部スピンドル（６）ｌに亘って、芯狂い、
中心ずれの生じるおそれは絶無となり、第６図において
示した嵌合部（１０１）（１０２）、α特−の２段構成
と相まって、上下リム（９）（１０）の正しい整合が常
に確保でき、中心精度の維持と向上の点できわめて有利
であり、しかも上下スピンドル＋６１　＋６１’回りに
余分な構造の付加を必要としないことも、ユニフオミテ
陽３１ イ作業を行なうに当り有利である。また下部スピンドル
（６）ｌに対する下部リム（ＩＯ）の組立も、別位置、
即ち移動台車や割出テーブル上で予じめ行なえるので、
きわめて正確容易化され、また上下リム（９）（１０）
の組立に当っても同様であり、組立精度の向上と維持が
確保される。これによってタイヤユニフォミティマシン
において重要とされる取付、組立精度の点で問題を生じ
ることなく、マシンの一稼動効率もこのリム自動交換手
段の付加によって著しく増大し、特定サイズタイヤのた
めの専用機や限定されたサイズ範囲内の半導用機に止ま
ることなく、マルチサイズに対応する汎用タイプのタイ
ヤユニフォミティマシンとしての特徴を生じるものとし
て利用価値大である。

【図面の簡単な説明】

第１図はタイヤユニフォミティマシン１例の全体正面図
、第２図は従来の上下リム取付方式例の要部縦断正面図
、第３図はリム自動交換装置先行例並びに本発明装置一
部を含む要部縦断正面図、第４図はロック装置先行例の
要部側断面図、第５図は同運動状態説明図、第６図は本
発明装置実施例の要部縦断正面図、第７図は同ロック装
置要部の側断面図である。 （６）・・・上部スピンドル、＋６１’・・・下部スピ
ンドル、（９）・・・上部リム、（ｌＯ）・・・下部リ
ム、（！１）・・・リム取付フランジ、（８）・・・昇
降装置、（８ａ）・・・昇降部材、（Ｉ■Ｉ・・嵌合部
、翰・・・ロック装置、（４→・・・スピンドル本体、
（伺・・・嵌合頭部、（痢・・・嵌合口筒、闘・・・進
退移動装置、イ９）・・・移動台車、ｆ６１・・・ホル
ダ孔、（ｔＯａ）・・・ロッド、（１０６）・・・コレ
ットチャック、（１０７）・・・エアシリンダ、（１１
１）・・・ロータリジヨイント、　（１１６）・・・係
止金具、α）・・・タイヤ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　タイヤ軸心と同心の軸心回りの回動手段を具備し
   た上部スピンドルと、該スピンドルの中心に設けた昇降
   自在なロッドと、該ロッドに設けた係脱自在なロック手
   段を介して着脱自在に保持される上部リムと、タイヤ軸
   心と同心の軸方向昇降手段における昇降部材と着脱自在
   に結合される下部スピンドルと、下部スピンドルに組立
   保持される下部リムとから成り、上下スピンドルはタイ
   ヤ軸心と同心のかつ互いに嵌脱自在な嵌合部を備えると
   ともに、下部スピンドルまたは下部リムには上部スピン
   ドルより解放された上部リムの同行保持手段が備えられ
   たことを特徴とするタイヤユニフォずティマシン用自動
   リム交換装置。 ２、　タイヤ軸心と同心の軸心回りの回動手段を具隘　
   ２ 備した上部スピンドルと、該スピンドルの中心に設けた
   昇降自在なロッドと、該ロッドに設けた係脱自在なロッ
   ク手段を介して着脱自在に保持される上部リムと、タイ
   ヤ軸心と同心の軸方向昇降手段における昇降部材と着脱
   自在に結合される下部スピンドルと、下部スピンドルに
   組立保持される下部リムとから成り、上下スピンドルは
   タイヤ軸心と同心のかつ互いに嵌脱自在な嵌合部を備え
   るとともに、下部スピンドルまたは下部リムには上部ス
   ピンドルより解放された上部リムの同行保持手段が備え
   られ、前記下部スピンドルにおける軸方向昇降手段の側
   方には下部スピンドル並びに上下リムの組立体の少なく
   とも２ｃｍ以上を保持でき、かつこれらを前記軸方向昇
   降手段における昇降部材上に選択出入自在な搬送手段を
   配設したことを特徴とするタイヤユニフォミティマシン
   用自動リム交換装置。