JPS6076425A - 居眠り運転検出装置 - Google Patents
居眠り運転検出装置Info
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- JPS6076425A JPS6076425A JP58180667A JP18066783A JPS6076425A JP S6076425 A JPS6076425 A JP S6076425A JP 58180667 A JP58180667 A JP 58180667A JP 18066783 A JP18066783 A JP 18066783A JP S6076425 A JPS6076425 A JP S6076425A
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- drowsy driving
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- wheel
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- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING SYSTEMS, e.g. PERSONAL CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
- G08B21/06—Alarms for ensuring the safety of persons indicating a condition of sleep, e.g. anti-dozing alarms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
- B60K28/02—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver
- B60K28/06—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver responsive to incapacity of driver
- B60K28/066—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver responsive to incapacity of driver actuating a signalling device
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/18—Steering angle
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野１
この発明は、居眠り運転の検出を運転者および走行状況
に応じて適確に行なえるようにした居眠り運転検出装置
に関する。
に応じて適確に行なえるようにした居眠り運転検出装置
に関する。
［発明の技術的背景とその聞題点］
近年、走行安全上の観点からステアリングの操舵状況に
基づいて居眠り運転を検出する装置が各種提案されてい
る。その中でステアリング操舵がなされていない（無操
舵）時間が所定時間以上継続したこと、ステアリングが
一定時間以内に所定角度以上操舵（急操舵）されたとぎ
には、居眠り運転が発生したと判断して警報する装置が
ある（例えば実開昭５５−１２１７３２号）。
基づいて居眠り運転を検出する装置が各種提案されてい
る。その中でステアリング操舵がなされていない（無操
舵）時間が所定時間以上継続したこと、ステアリングが
一定時間以内に所定角度以上操舵（急操舵）されたとぎ
には、居眠り運転が発生したと判断して警報する装置が
ある（例えば実開昭５５−１２１７３２号）。
ところで、これらの居眠り運転検出装置は、予め定めら
れた居眠り運転発生と判定すべきステアリングの操舵パ
ターンを検出したときには警報するような構成である。
れた居眠り運転発生と判定すべきステアリングの操舵パ
ターンを検出したときには警報するような構成である。
したがって、居眠り運転により当該操舵パターンが発生
したときには確実に居眠り運転発生を警報することがで
きる。反面、ステアリングの操舵状況は、運転者の違い
、あるいは同一の運転者であっても運転時の心理状態の
違い、道路環境等の違い等に起因して異なるがこのステ
アリング操舵が前記基準パターンのいずれかにたまたま
該当覆ると、居眠り運転状態でないにも拘らず警報が出
てしまう。このことは、前記基準パターンが居眠り運転
の見逃しを完全になくす方向で居眠り運転の疑いがある
ステアリング操舵が発生しても警報するように設定され
ているため、特に顕著である。
したときには確実に居眠り運転発生を警報することがで
きる。反面、ステアリングの操舵状況は、運転者の違い
、あるいは同一の運転者であっても運転時の心理状態の
違い、道路環境等の違い等に起因して異なるがこのステ
アリング操舵が前記基準パターンのいずれかにたまたま
該当覆ると、居眠り運転状態でないにも拘らず警報が出
てしまう。このことは、前記基準パターンが居眠り運転
の見逃しを完全になくす方向で居眠り運転の疑いがある
ステアリング操舵が発生しても警報するように設定され
ているため、特に顕著である。
なお、上記欠点を解決するため、居眠り運転検出装置を
作動解除する手段を設（プて、運転者が判断して走行状
況によっては居眠り運転検出を行なわないようにするこ
とが考えられるが、当該作動解除手段のりセッ］〜忘れ
等により必要時に居眠り運転の検出が行なわれず、居眠
り運転発生の見逃しが発生するおそれがある。
作動解除する手段を設（プて、運転者が判断して走行状
況によっては居眠り運転検出を行なわないようにするこ
とが考えられるが、当該作動解除手段のりセッ］〜忘れ
等により必要時に居眠り運転の検出が行なわれず、居眠
り運転発生の見逃しが発生するおそれがある。
［発明の目的および概要］
この発明は、上記に鑑みてなされたもので、その目的と
しては、居眠り運転の検出を運転者および走行状況に応
じて適確に行なえるようにした居眠り運転検出装置を提
供することにある。
しては、居眠り運転の検出を運転者および走行状況に応
じて適確に行なえるようにした居眠り運転検出装置を提
供することにある。
上記目的を達成するために、この発明は、第１図に示す
如く、居眠り運転検出手段７が操舵検出手段１で検出さ
れたステアリングの操舵を基準パターン記憶手段３に記
憶されている居眠り運転時のステアリング操舵の複数の
基準パターンの夫々と比較し−で、そのいずれかと一致
したとぎには警報手段５を介して警報する装置において
、運転者が操作可能なリセット手段つと、当該警報信号
と基準パターン信号とリセット信号を入力とする検出阻
止指令手段１１を設け、当該警報信号の入力時にリセッ
ト手段９の作動によるリセット信号の入力を検出したと
きには、このときの居眠り運転発生判断に用いた基準パ
ターンによる以後の居眠り運転判断を行なわないように
したことを要旨とする。
如く、居眠り運転検出手段７が操舵検出手段１で検出さ
れたステアリングの操舵を基準パターン記憶手段３に記
憶されている居眠り運転時のステアリング操舵の複数の
基準パターンの夫々と比較し−で、そのいずれかと一致
したとぎには警報手段５を介して警報する装置において
、運転者が操作可能なリセット手段つと、当該警報信号
と基準パターン信号とリセット信号を入力とする検出阻
止指令手段１１を設け、当該警報信号の入力時にリセッ
ト手段９の作動によるリセット信号の入力を検出したと
きには、このときの居眠り運転発生判断に用いた基準パ
ターンによる以後の居眠り運転判断を行なわないように
したことを要旨とする。
［発明の実施例］
以下、図面を用いてこの発明の詳細な説明する。
第２図は、この発明の一実施例を示すものである。同図
において、１３は操舵角センサで、ステアリングシャフ
トに固定された■ンコード板を挟３− むように発光素子および受光素子を配置し、ステアリン
グホイールの操作に応じて受光素子からパルスを出力す
るものであり（詳細については弊社出願の特願昭５８−
０２４６０５号の第１図、第２図、第１１図に記載され
ているので、ここでの説明は省略する）、当該パルスか
らはステアリングホイールの操舵方向と操舵角を検出す
ることができる。１５は車速に応じた周期のパルスを出
力する車速センサである。１７は前記操舵角センサ１３
と車速センサ１５からの信号を入力して、検出したステ
アリングの操舵パターンと予め設定しである基準検出パ
ターンとを比較することで居眠り運転を検出して警報手
段１９を介してこれを報知するマイクロ」ンビュータで
ある。当該マイクロコンピュータはＣＰＵ２０、居眠り
運転検出のための基準検出パターンが複数記憶されてい
るＲＯＭ２１．ＲＡＭ２３．入出力ポート２４を有する
。また、警報手段１９は例えばランプ、ブザー、音声合
成装置等で構成されている。一方、２５は、運転者によ
るマニュアル操作可能なリセット手段４− ッチで、警報手段１９の駆動時に作動せしめられると、
当該警報手段１９の駆動を停止すると共に以後そのとき
の居眠り運転の検出に用いた基準検出パターンを用いな
いようにするものである。
において、１３は操舵角センサで、ステアリングシャフ
トに固定された■ンコード板を挟３− むように発光素子および受光素子を配置し、ステアリン
グホイールの操作に応じて受光素子からパルスを出力す
るものであり（詳細については弊社出願の特願昭５８−
０２４６０５号の第１図、第２図、第１１図に記載され
ているので、ここでの説明は省略する）、当該パルスか
らはステアリングホイールの操舵方向と操舵角を検出す
ることができる。１５は車速に応じた周期のパルスを出
力する車速センサである。１７は前記操舵角センサ１３
と車速センサ１５からの信号を入力して、検出したステ
アリングの操舵パターンと予め設定しである基準検出パ
ターンとを比較することで居眠り運転を検出して警報手
段１９を介してこれを報知するマイクロ」ンビュータで
ある。当該マイクロコンピュータはＣＰＵ２０、居眠り
運転検出のための基準検出パターンが複数記憶されてい
るＲＯＭ２１．ＲＡＭ２３．入出力ポート２４を有する
。また、警報手段１９は例えばランプ、ブザー、音声合
成装置等で構成されている。一方、２５は、運転者によ
るマニュアル操作可能なリセット手段４− ッチで、警報手段１９の駆動時に作動せしめられると、
当該警報手段１９の駆動を停止すると共に以後そのとき
の居眠り運転の検出に用いた基準検出パターンを用いな
いようにするものである。
次に、この実施例の作用を第３図に示したＣＰＬＩ２０
の処理フローチャートを用いて説明する。
の処理フローチャートを用いて説明する。
なお、この処理フローチャートにおいては、居眠り運転
検出のための基準検出パターンを例えば２つとしている
（検出パターン１．■）。検出パターン■としては、例
えば一定時間内におけるステアリングの無操舵の積紳時
間が所定時間を越えると居眠り運転と判断するパターン
（弊社出願の特願昭５８−２４８５１号等）とする。検
出パターン■としては、例えばステアリングの操舵角度
および切返し回数がそれぞれについて設定された基準値
を越えると居眠り運転と判断するパターン（弊社出願の
特願昭５８−２４６０５号等）とする。
検出のための基準検出パターンを例えば２つとしている
（検出パターン１．■）。検出パターン■としては、例
えば一定時間内におけるステアリングの無操舵の積紳時
間が所定時間を越えると居眠り運転と判断するパターン
（弊社出願の特願昭５８−２４８５１号等）とする。検
出パターン■としては、例えばステアリングの操舵角度
および切返し回数がそれぞれについて設定された基準値
を越えると居眠り運転と判断するパターン（弊社出願の
特願昭５８−２４６０５号等）とする。
まず、車速が継続して所定時間を越えて所定速度以上に
ある等の前提条件が成立したことを確認後、ステアリン
グホイールの操舵角を検出するくステップ１００．１１
０）。次に、居眠り運転判断の検出パターンエを当該判
断には用いないことを示す警報ｌ止フラグ［１の状態を
判定し、リセット状態にあるとぎにはステップ１３０に
、セット状態であればステップ１８０にそれぞれ進む（
ステップ１２０）。
ある等の前提条件が成立したことを確認後、ステアリン
グホイールの操舵角を検出するくステップ１００．１１
０）。次に、居眠り運転判断の検出パターンエを当該判
断には用いないことを示す警報ｌ止フラグ［１の状態を
判定し、リセット状態にあるとぎにはステップ１３０に
、セット状態であればステップ１８０にそれぞれ進む（
ステップ１２０）。
ステップ１３０に進むと、検出した操舵パターンが前記
検出パターン■に該当するか否かを判定し、該当すれば
警報する（ステップ１３０．１３５）。この時、運転者
がこの警報を誤警報と判断してリセットスイッチ２５を
作動すると、前記警報阻止フラグ［１がセットされる（
ステップ１４０．１５０）。したがって、当該フラグＦ
１のセットにより次回の割込み処理時からの居眠り運転
検出においては、ステップ１２０の判定でステップ１８
０に進むので、検出パターン■は用いないことになる。
検出パターン■に該当するか否かを判定し、該当すれば
警報する（ステップ１３０．１３５）。この時、運転者
がこの警報を誤警報と判断してリセットスイッチ２５を
作動すると、前記警報阻止フラグ［１がセットされる（
ステップ１４０．１５０）。したがって、当該フラグＦ
１のセットにより次回の割込み処理時からの居眠り運転
検出においては、ステップ１２０の判定でステップ１８
０に進むので、検出パターン■は用いないことになる。
一方、ステップ１３０において、検出した操舵パターン
が検出パターンエに該当しなかった場合には、当該検出
した操舵パターンが検出パターン■に該当するか否かを
判定すべくステップ１７０に進む。なお、この時のパタ
ーン比較は、居眠り運転判断の検出パターン■を当該比
較には用いないことを示づ警報フラグＦ２がリセット状
態にあることを確認後、ステップ１８０に進んで行なわ
れる（ステップ１７０）。
が検出パターンエに該当しなかった場合には、当該検出
した操舵パターンが検出パターン■に該当するか否かを
判定すべくステップ１７０に進む。なお、この時のパタ
ーン比較は、居眠り運転判断の検出パターン■を当該比
較には用いないことを示づ警報フラグＦ２がリセット状
態にあることを確認後、ステップ１８０に進んで行なわ
れる（ステップ１７０）。
ステップ１８０に進むと、ステップ１１０における検出
操舵角に基づく操舵パターンが検出パターン■に該当す
るか否かを判定し、該当すれば警報する（ステップ１８
０．１８５）。この時、運転者がこの警報を誤警報と判
断してリセットスイッチ２５を作動すると、前記警報阻
止フラグＦ２がセットされる（ステップ１７０〜２００
）。したがって、当該フラグＦ２のセットにより、次回
の割込み処理時からの居眠り運転検出においては、ステ
ップ１７０の判定でステップ１８０には進まないので、
検出パターン■は用いないことになる。
操舵角に基づく操舵パターンが検出パターン■に該当す
るか否かを判定し、該当すれば警報する（ステップ１８
０．１８５）。この時、運転者がこの警報を誤警報と判
断してリセットスイッチ２５を作動すると、前記警報阻
止フラグＦ２がセットされる（ステップ１７０〜２００
）。したがって、当該フラグＦ２のセットにより、次回
の割込み処理時からの居眠り運転検出においては、ステ
ップ１７０の判定でステップ１８０には進まないので、
検出パターン■は用いないことになる。
また、すべてのパターンがリセットされたときは、安全
性確保のため再びすべてのパターンと比較するようにし
ても良い。
性確保のため再びすべてのパターンと比較するようにし
ても良い。
一７＝
［発明の効果］
以上説明したように、この発明によれば、ステアリング
の操舵パターンを予め設定された居眠り運転検出のため
の複数の基準検出パターンのうちのいずれかに該当する
ときには居眠り運転と判断して警報する装置において、
居眠り運転でない時に警報駆動があったときには、運転
者がこれを判断してリセット手段を作動することで警報
を停止できると共に、以後の居眠り運転の検出において
はこの時の基準検出パターンを用いることを阻止できる
ようにしたので、運転者および走行状況に応じた居眠り
運転の検出を適確に行なうことができる。
の操舵パターンを予め設定された居眠り運転検出のため
の複数の基準検出パターンのうちのいずれかに該当する
ときには居眠り運転と判断して警報する装置において、
居眠り運転でない時に警報駆動があったときには、運転
者がこれを判断してリセット手段を作動することで警報
を停止できると共に、以後の居眠り運転の検出において
はこの時の基準検出パターンを用いることを阻止できる
ようにしたので、運転者および走行状況に応じた居眠り
運転の検出を適確に行なうことができる。
第１図はクレーム対応図、第２図はこの発明の一実施例
、第３図は第２図の動作フローチャート図である。 （図の主要な部分を表わす符号の説明）１・・・操舵検
出手段 ３・・・基準パターン記憶手段 ８− ５・・・警報手段 ７・・・居眠り運転検出手段 ９・・・リセット手段 １１・・・検出阻（Ｌ指令手段 手続？１１正書（自発） 昭和５８年１り月／１７１−日 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 ２、発明の名称 居眠り運転検出装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所（居所） 神奈川県横浜市神奈用区宝町２番地氏名
（名称） （３９９）日産自動車株式会社代表者 石
原 俊 ４、代理人 住 所 〒１０５東京都港区虎ノ門１丁目２番３号虎ノ
門第−ビル５階 １− ５、補正の対象 （１）明細書の「特許請求の範囲」の欄（２）明細書の
「発明の詳細な説明」の欄（３）明細書の１図面の簡単
な説明」の欄（４）図 面 ６、補正の内容 （１）明細書の「特許請求の範囲」を別紙の通り補正す
る。 （２）明細書第４頁第７行目乃至同頁第１０行目の 「が操作可能なリセット手段９と、当該警報信号と基準
パターン信号とリセット信号を入力とする検出ｔ！１．
＋ト指令手段１１を設け、当該警報信号の入力時にリセ
ット手段９の作動によるリセット信号の」 とあるのを、 ［が操作可能な指令手段９と、当該警報信号と基準パタ
ーン信号と指令信号を入力して、阻止指令を１出力する
検出阻止手段１１を設【プ、当該警報信号の入力時に指
令手段９の作動による指令信号の」 と補正する。 （３）同第４頁第１３行目の 「・・・運転判断を行なわないようにした・・・」とあ
るのを、 ［・・・運転判断をリセット手段１０が作動するまで行
なわないようにした・・・」 と補正する。 （４）［・・・同第５頁第２０行目の ［・・・マニュアル操作可能なリセットスイ］とあるの
を、 「・・・マニュアル操作可能な指令スイ」と補正する。 （５）同第７頁第１２行目の ［してリセットスイッチ２５を・・・」とあるのを、 ［して指令スイッチ２５を・・・］ と補正する。 （６）同第８頁第１１行目の ２− ［・・・判断してリセットスイ」 とあるのを、 ［・・・判断して指令スイ］ と補正する。 （７）同第８頁第１８行目乃至同頁第２０行目の［また
、すべてのパターンがリセットされたときは、安全性確
保のため再びすべてのパターンと比較するようにしても
良い。］ とあるのを、 ［リセット手段１０は例えばイグニッションスイッチが
オンになったとき警報阻止フラグをｒＯＪにしたり、す
べてのパターンが阻止されたときは、安全性確保のため
再びすべてのパターンと比較するようにして居眠り運転
の検出阻止手段をリセットする。］ と補正する。 （８）同第１０頁第３行目乃至同頁４行目の「 ９・・
・リセット手段 １１・・・検出阻止指令手段」 とあるのを、 ［９・・・指令手段 １０・・・リセット手段」 １１・・・検出阻止指令手段」 と補正する。 （９）図面の第１図乃至第３図を別紙の通り補正″する
。 ７、添付書類の目録 （１）明細書の「特許請求の範囲」 １通（２）図面（
第１図、第２図） １通 図面（第３図） １通 以上 ２、特許請求の範囲 ステアリングの操舵を検出する操舵検出手段と、居眠り
運転時のステアリング操舵の相違なる基準パターンが記
憶されている基準パターン記憶手段と、操舵検出手段に
より検出した操舵パターンを前記基準パターンの各々と
仕較して居眠り運転の発生を検出したときには、警報信
号を出力する居眠り運転検出手段と、当該警報信号の入
力により駆動する警報手段と、運転者が操作可能な一指
一今一手段と、前記警報信号の入力時に当該警報信号の
入力を検出したときには、このときの居眠り運転の発生
検出に用いた基準パターンによる以後の居眠り運転の検
出を阻止する検出閉止手段と、肛足Ｒ眠り の 止 を
リセッ Ｃセッ ト且とを有することを特徴と１−る居眠り運転検出装置
。 ５−
、第３図は第２図の動作フローチャート図である。 （図の主要な部分を表わす符号の説明）１・・・操舵検
出手段 ３・・・基準パターン記憶手段 ８− ５・・・警報手段 ７・・・居眠り運転検出手段 ９・・・リセット手段 １１・・・検出阻（Ｌ指令手段 手続？１１正書（自発） 昭和５８年１り月／１７１−日 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 ２、発明の名称 居眠り運転検出装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所（居所） 神奈川県横浜市神奈用区宝町２番地氏名
（名称） （３９９）日産自動車株式会社代表者 石
原 俊 ４、代理人 住 所 〒１０５東京都港区虎ノ門１丁目２番３号虎ノ
門第−ビル５階 １− ５、補正の対象 （１）明細書の「特許請求の範囲」の欄（２）明細書の
「発明の詳細な説明」の欄（３）明細書の１図面の簡単
な説明」の欄（４）図 面 ６、補正の内容 （１）明細書の「特許請求の範囲」を別紙の通り補正す
る。 （２）明細書第４頁第７行目乃至同頁第１０行目の 「が操作可能なリセット手段９と、当該警報信号と基準
パターン信号とリセット信号を入力とする検出ｔ！１．
＋ト指令手段１１を設け、当該警報信号の入力時にリセ
ット手段９の作動によるリセット信号の」 とあるのを、 ［が操作可能な指令手段９と、当該警報信号と基準パタ
ーン信号と指令信号を入力して、阻止指令を１出力する
検出阻止手段１１を設【プ、当該警報信号の入力時に指
令手段９の作動による指令信号の」 と補正する。 （３）同第４頁第１３行目の 「・・・運転判断を行なわないようにした・・・」とあ
るのを、 ［・・・運転判断をリセット手段１０が作動するまで行
なわないようにした・・・」 と補正する。 （４）［・・・同第５頁第２０行目の ［・・・マニュアル操作可能なリセットスイ］とあるの
を、 「・・・マニュアル操作可能な指令スイ」と補正する。 （５）同第７頁第１２行目の ［してリセットスイッチ２５を・・・」とあるのを、 ［して指令スイッチ２５を・・・］ と補正する。 （６）同第８頁第１１行目の ２− ［・・・判断してリセットスイ」 とあるのを、 ［・・・判断して指令スイ］ と補正する。 （７）同第８頁第１８行目乃至同頁第２０行目の［また
、すべてのパターンがリセットされたときは、安全性確
保のため再びすべてのパターンと比較するようにしても
良い。］ とあるのを、 ［リセット手段１０は例えばイグニッションスイッチが
オンになったとき警報阻止フラグをｒＯＪにしたり、す
べてのパターンが阻止されたときは、安全性確保のため
再びすべてのパターンと比較するようにして居眠り運転
の検出阻止手段をリセットする。］ と補正する。 （８）同第１０頁第３行目乃至同頁４行目の「 ９・・
・リセット手段 １１・・・検出阻止指令手段」 とあるのを、 ［９・・・指令手段 １０・・・リセット手段」 １１・・・検出阻止指令手段」 と補正する。 （９）図面の第１図乃至第３図を別紙の通り補正″する
。 ７、添付書類の目録 （１）明細書の「特許請求の範囲」 １通（２）図面（
第１図、第２図） １通 図面（第３図） １通 以上 ２、特許請求の範囲 ステアリングの操舵を検出する操舵検出手段と、居眠り
運転時のステアリング操舵の相違なる基準パターンが記
憶されている基準パターン記憶手段と、操舵検出手段に
より検出した操舵パターンを前記基準パターンの各々と
仕較して居眠り運転の発生を検出したときには、警報信
号を出力する居眠り運転検出手段と、当該警報信号の入
力により駆動する警報手段と、運転者が操作可能な一指
一今一手段と、前記警報信号の入力時に当該警報信号の
入力を検出したときには、このときの居眠り運転の発生
検出に用いた基準パターンによる以後の居眠り運転の検
出を阻止する検出閉止手段と、肛足Ｒ眠り の 止 を
リセッ Ｃセッ ト且とを有することを特徴と１−る居眠り運転検出装置
。 ５−
Claims (1)
- ステアリングの操舵を検出する操舵検出手段と、居眠り
運転時のステアリング操舵の相異なる基準パターンが記
憶されている基準パターン記憶手段と、操舵検出手段に
より検出した操舵パターンを前記基準パターンの各々と
比較して居眠り運転の発生を検出したときには、警報信
号を出力する居眠り運転検出手段と、当該警報信号の入
力により駆動する警報手段と、運転者が操作可能なリセ
ット手段と、前記警報信号の入力時に当該リセット信号
の入力を検出したとぎには、このとぎの居眠り運転の発
生検出に用いた基準パターンによる以後の居眠り運転の
検出を阻止する検出阻止手段とを有することを特徴とす
る居眠り運転検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58180667A JPS6076425A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | 居眠り運転検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58180667A JPS6076425A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | 居眠り運転検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6076425A true JPS6076425A (ja) | 1985-04-30 |
Family
ID=16087201
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58180667A Pending JPS6076425A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | 居眠り運転検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6076425A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0351621U (ja) * | 1989-09-28 | 1991-05-20 |
-
1983
- 1983-09-30 JP JP58180667A patent/JPS6076425A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0351621U (ja) * | 1989-09-28 | 1991-05-20 |
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