JPS6076953A - カム軸研削盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、といしヘッド上でこのといしヘッドに接近す
る方向でおよびこのといしヘッドから離れる方向に運動
可能な工作物テーブル、この工作物テーブル上に回転可
能に支承されていてかつ加工すべきカム軸およびマスタ
ーカム或いはマスターカム組を担持している工作主軸お
よびこのマスターカムに所属するガイドローラを備えた
カム軸研削盤に関する。

コノようなカム軸研削盤は公知である（オストリー特許
第１０８３７４号参照）。この研削盤は手操作によるも
のであシ、どんな形状のカム形でも一つのマスターカム
を使用して作業が行われる。即ち、実際にオツトー機関
のカム軸のすべての吸気カムに対して一つのマスターカ
ムおよびすべての排気カムに対して一つのマスターカム
を使用して作業が行われる。このマスターカムは、研削
作業を始める以前に、研削すべきカム軸に対して相対的
に手でもって形状軸線が一致するように各カムが調節さ
れる。自動的な加工にあってはこのような作業様式は行
い得ない。公知のカム軸研削盤は自動的な作業様式に改
造することは不可能である。

今日一般に使用されている自動的な大量加工のためのカ
ム軸研削盤にあっては、個々のマスターカムの代シにそ
れぞれ一つのマスターカム組が設けられており、このマ
スターカム組は研削すべきカム軸の個々のカムのために
各々一つのマスターカムを備えている。即ち、例えば１
２個のカムを有する軸（６−ジリンダーモータ）の研削
には１２個のマス−カムを有する組が必要である。この
ようなマスターカム組の製造には比較的費用を要する。

上記のことに加えて、カムの形状の精度に対する要求に
応じておよびといし車の所定の利用度、即ち作業にあっ
て許容されるといし車の摩耗度に応じてこれに必然的に
伴って生じる種々異る直径のといし車に関してその都度
再度等しい周面を持つマスターカム組を必要とする。こ
のように広範囲に異るマスターカム組を一つのカム軸研
削盤に設けることは極めて困難であるので、といし車の
限られた摩耗しか許容されないか或いはカム形状の精度
に対する要求を低下させざるを得ない。

カム軸研削盤にあってヤスターカムと工作物間の冒頭に
述べた手による調節に相応する自動的な相対回転を行え
るよう既に色々な試みがなされた。しかしこのためには
、カム軸研削盤の他の構造様式をとらざるを得ない。即
ち、マスターカムと工作物を異る軸線上に設けかつ同期
して回転はするが一定の角度だけ相互に相反して回転す
る別個の駆動部を使用しなければならない。しかも、こ
のカム軸研削盤の構造様式は著しい欠点を持ち、したが
って実施においては使用できない（ドイツ連邦共和国公
開特許公報第２８２１　７５３号参照）。

本発明の課題は、冒頭に記載した様式のカム軸研削盤を
、研削工程を開始する度毎に前もってマスターカムと工
作物間の自動的な相対回転が可能であるように構成する
ことである。

この課題は本発明によシリ下のようにして解決される。

即ち、マスターカム或いはマスターカム組を工作主軸上
に回転可能に支承すること、工作主軸上に取付けられて
いるクラッチを機械的に解離可能に構成し、マスターカ
ムもしくはマスターカム組を工作主軸と結合すること、
マスターカムもしくはマスターカム組ヲ一定の角度位置
に保持するための手段を設けたことおよび角度位置の調
節量を決定するために角度設定機構を工作主軸と連結し
たことによって解決される。

更に上記の課題は本発明の他の構成により以下のように
して解決される。即ち、工作主軸上にこの工作主軸を工
作物キャリヤーと結合し、機械的にこの結合を解きかつ
マスターカムの工作物のカムに対する角度位置の調節を
可能にする連結機構を設けたこと、工作物キャリヤを一
定の角度位置に保持するだめの手段を設けたことおよび
角度位置の調節量を決定するために角度設定機構工作主
軸と結合されていることによって解決される。

本発明の特別な構成は特許請求の範囲第３項〜第１１項
に記載の特徴にある。基本的には磁石による固定装置が
構成として該当しはするが、高度な精度に対する要求を
考慮して形状一体重な構造を主題としている特許請求の
範囲第３゜４．５．９或いは１１項による機械的な構成
が如何なる場合にあっても優れている。特許請求の範囲
３，４および５項による構成にあっては、固定装置は工
作物揺動テーブルの工作主軸から離れている揺動位置に
おいて働く。したがってこの固定装置は工作物揺動テー
ブルの揺動運動によりカムの加工後強制的に作動される
。この配役および相応する配役にあって必然的に伴う形
状軸線を新に調節するための余分な時間は、特許請求の
範囲第９項による構造を選択することによって短縮され
る。このためにはもちろん−機械構造と機械制御に相応
して多額の費用を要する。しかし、すべての機械的な構
成は故障しにくいと云う利点を有している。

連結機構の機械的な解離にも同様な事柄が云える。同様
に、機械制御機構成いはターミナルスイッチを介して作
動される電気的な機構も該当する。−しかじ、現在のと
ころ特許請求の範囲第６項〜第８項による機械的な構成
或いは特許請求の範囲第１０項による液圧機構による構
成が優れている。これらの機械的な構成にあっては同様
に連結機構は工作物揺動テーブルの工作主軸から離れた
揺動位置内で強制的に解離される。この場合、固定装置
に云えることと同じことが妥当する。特許請求の範囲第
１０項にょる液圧機構による構成にあってもまた特許請
求の範囲第１１項による固定装置にあっても形状軸線の
新たな調節のための余分な時間を最少域に短縮すること
およびこの調節を工作物揺動テーブルの揺動路と全く関
係なく行うことが可能である。もちろん、制御機構には
多くの費用を要する。

以Ｔに添付図面に図示した実施例につき本発明を詳説す
る。

第１図および第２図にあって、現在一般的なカム軸研削
盤は工作物揺動テーブル１１を有している。この工作物
揺動テーブルは二つの軸受１２と１３内でといし車１４
によって示されているといしヘッド上で矢印９の方向で
といし車ヘッドに接近する方向でもしくはこれから離れ
る方向で揺動可能である。この揺動は公知のように、マ
スクカム組１５のマスターカム６２がガイドローラ６３
に押付けられ、これによシ工作主軸１８の回転駆動部１
６によって誘起される当該マスターカムの位置が揺動位
置を決定し、この位置によって工作物軸線とといし車間
の間隔がどの程度大きいかが決定されるこ七によって行
われる。これによってマスターカム組１５と加工される
べきカム軸５２が駆動部１６によって回転され、この際
テーブル１１がその時の方向に応じて揺動されてカム、
例えば１７の所望の形状が得られる。

第２図においては、マスターカムと工作物１７とを備え
た工作主軸の保持と回転のための手段は省略されている
。したがってこの図は工作物揺動テーブル１１をその作
業位置で見通しがきくように概略水している。この作業
位置において回転するよう（／Ｃ駆動されるカム１７は
マスターカム６２の形状に相応して研削される。

第１図に示すように、工作物揺動テーブル１１け軸受１
５内に回転可能に軸受されている工作主軸１８を担持し
ている。この工作主軸１８上にはマスターカム組１５が
設けられている。工作物５２、即ちカム軸素材に面して
、工作主軸は調心ポイント５４を備えている。この調心
ポイントは心押し台５６に軸受されている心押し軸５７
の軸方向で同列に並んでいる第二〇調心ポイント５４で
工作材料５２を所定の整向状態で保持している。工作材
料５２の角度圧しい回転を保証するため、キャリヤ１９
はキャリヤボルト５８を備えておシ、このキャリヤボル
トは工作物の相応する当接部５９と協働する。駆動モー
タ１６は工作主軸１８を介して工作物５２とマスターカ
ム組１５を運動相等しく回転させる。モータ１６の速度
は自体公知の機械制御機構６１で制御され、この機械制
御機構は角度設定機構２９によって与えられる角度信号
によって作動される。機械制御機構６１七しては例えば
ドイツ連邦共和国ショルンドルフ在ＥＲＮニーＲｅｇｌ
ｌｔｒｏｎ　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ　Ｇｍ’ｂ’Ｈ，社製の
名称０８７−制御機構の名称の下に販売されている制御
機構が該当する。

公知の機械で、作業は以下のようにして行われる。即ち
、成るカム１７の研削が終了した後揺動テーブルは次の
カムへの移行のため揺動される。即ちマスターカムはガ
イドローラから持上げられ、引続きガイドローラととい
しヘッドは長手方向で新しいマスターカムと次の加工す
べきカム方向に摺動される（このやり方の代りに揺動テ
ーブルを長手方向で摺動させることもできる）。

本発明によるカム軸研削盤は根本的に第３図に見られる
と全く同様に構成されている。この構成にあっても、工
作物揺動テーブル１１′、工作物駆動部１６′およびマ
スターカム組１５′が設けられている。このマスターカ
ム組は工作主軸１８′上に座しており、この工作主軸は
第１図に図示した公知の機械の工作主軸１８と全く同様
に駆動部１６′と固く結合されている（同じ実施例は公
知であり、したがって詳しくは説明しない）。この工作
主軸１８′ハマスターカム組１５′を担持しており、第
３図において右方に位置する端部において第１図による
公知の研削盤における工作物キャリヤ１９に相当する工
作物キャリヤ１９′を担持している。

第１図による公知の機械にあってマスターカム組１５１
−ｊ−場合によっては図示していないマスターカム担持
体を介して一工作主軸１Ｂと固く結合されているが、第
３図に図示した本発明による実施形にあっては工作主軸
は連結部分２０を担持しておシ、ばね２２でこの連結部
分２０方向に押付けられているマスターカム担持体２１
を、連結部分がマスターカム相持体２１における相応す
る連結部分２３と回転強固に結合されるように、回転可
能に担持している。

図示した実施例の場合、連結機構２０〜２３は歯車クラ
ッチ機構であり、一方の歯車クラッチ機構は係入された
状態での工作主軸に対するマスターカム相持体の極めて
正確な位置決め？行う。しかし、他方のクラッチ機構は
同様に公知であシ、公知通りに使用することが可能であ
る。

第４図によシ、マスターカム担持体２１における連結板
２３は突起２４内に割出し孔２５を備えており、この割
出し孔内に工作主軸ボックス或いは工作物スライダ６４
内に設けられている割出しボルト２６が係入する。これ
は第４図に概略図示されており、以下のようにして行わ
れる。即ち、成る研削工程が終了した後更に接続を行う
際に一般的に行われるように、揺動テーブル１１′が十
分にといし車１４′から、した７５Ｅつでといしヘッド
から離れるように揺動される、や否や、マスターカム担
持体２１の一定回転位置において割出しボルト２６が割
出し孔２５内に嵌り込むようにして行われる。この目的
のため、本発明による研削盤にあっては駆動部１６′は
一定の角度位置で停止する。相応して制御可能なかつ迅
速に応動する駆動部は今日においては、少くとも現今に
おいて一般的に行われているように工作物送りが速度プ
ログライミングイヒ可能である場合に、一般的である。

第５図により、マスターカム担持体２１における連結部
分２３は楔状面２７を備えておシ、工作主軸ボックス６
４には相応して楔状に形成された楔体２８が設けられて
いる。図示した実施形の場合、楔体２８と割出しボルト
２６とは同一であり、相応して割出し孔２５も楔状面２
７を備えている。しかし、これは必ず必要であると云う
わけではない。

こうして、揺動テーブル１１′が工作物駆動部１６′の
上記の角度位置において揺動した際、割出しボルト２６
は割出し孔２５内に嵌り込み、同時に楔体２８が楔面２
７に当接する。したがって両連結部分２０と２３はばね
２２の作用に抗して押されて離間される。これによって
マスターカムは極めて精確な角度位置を与えられ、工作
主軸１８′はキャリヤ１９′ヲ介して結合されている図
示していない工作物と共に駆動部１６′により独立して
回転される。駆動部１６′は次の工作物カムの形状軸線
が所属するマスターカムの形状軸線と一致するまで回転
される。必要な角度位置゛は一般的な角度設定機構２９
′によって検出される。工作主軸１８′の必要な回転が
行われると−これは図示していない制御機構によ多角度
設定機構２９′からの信号に基いて確認されるー、工作
物駆動部１６′は再び停止され、揺動テーブル１１′は
再び揺動して係入する。この際、強制的にマスターカム
担持体２１〜２３の割出し状態が解消され、ばね２２が
結合を形成させる。次いで次のカムが研削される。

結合を解くための楔機構２７〜２８の代りに、レバー機
構も使用できる。アングルレバ−機構゛　は第６図に図
示した。工作主軸軸受３０には取付はアーム３１會介し
てアングルレバ−３２が支承されており、このアングル
レバ−は揺動した位置において一端で工作主軸オツクス
の当接面３３に当接し、同時に他方の端部でマスターカ
ム担持体一連結部分２３′に当接する。

連結解離のための他の実施例は第６Ａ図に示した。この
図において、工作主軸ボックス６４にレバー３２′が軸
受されている。このレバーは連結解離を行うため工作物
テーブルの当接面３３′によって作動される。

第４図による割出し機構の代シに、更に第７Ａ図および
第７Ｂ図による当接機構が使用できる。第７１．Ｂ図に
は図示していないマスターカム担持体の連結部分２３′
は当接部３４を有している。工作主軸ボックス６４には
所属している当接部３５が設けられている。この構造に
あっては研削工程が終った後工作主軸駆動部１６′が任
意の位置に留まることが可能である。工作物揺動テーブ
ル１１′が揺動テーブル当接部３６に当接するや否や、
工作主軸駆動部１６′は再び作動される。連結部分２３
′は、第７Ｂ図による両車接部が当接するまで強制的に
摩擦により帯行される。引続いて、第７Ｂ図に明瞭に示
されているように工作主軸は必要な寸法だけ更に回転さ
れる。この際、その都度の位置は再び制御機構の角度設
定機構２９′によって告知される。

引続いて揺動テーブル１１′は再び揺動され、したがっ
て次のカムが加工可能となる。

第７Ａ図において、参照符号１７で丁度研削し終ったカ
ムを示した。マスターカム６２は一第７ム図において鎖
線で示した−は形状および角度位置の点でこのカム１７
に相当する。同じカム軸のカム素材６７−その角度位置
は加工されたカム１７およびマスターカム６２の角度位
置と異るーは斜線を附して区別して示した。ここでこの
次の作業工程で研削すべきカム素材６７をマスターカム
６２と一致した角度位置に持って行くため、工作主軸は
マスターカムおよびカム軸と共に、当接部３４が当接部
３５−　に当接するまで回転される。当接部３４を担持
している連結部分２３′がマスターカム６２と共に第７
Ａ図と第７Ｂ図には示されていないカム担持体（第３図
の参照符号２１参照）を介して回転強固に結合されてい
るので、マスターカム６２は第７Ｂ図において認められ
る一定の角度位置を占める。引続いて、カム軸（第１図
の参照符号５２参照）は、カム６７の角度位置がマスタ
ーカム６２の自邸位置と一致するまで更に回転させられ
る。この一致は角度設定機構２７′（第３図）によって
確認される。その角度設定機構に相応して駆動部１６′
の回転運動を制御しかつ、所望の角度位置が達せられる
や、直ちにこの駆動部を停止させる。カム軸５２をマス
ターカム６２に依存することなく回転できるようにする
ため、先ず工作主軸１８とマスターカム６２間の連結部
分２０〜２６を第５図、第６図、第６Ａ図および第９図
に示すような方法で或いはこれらに類する方法で解く。

工作子軸テーブル１１′をといし車１４′方向に戻し揺
動させた際、再び結合が生じ、カム軸とマスターカムは
互いに等しい角度で駆動される。

多くの場合、カムの加工終了後の揺動テーブルの揺動運
動を時間節約のため極めて僅かに行われるようにするの
が望ましい。揺動運動が、確実な割出し係止めおよび結
合解離が行われるほど十分な揺動を生起させない程度に
僅かなでおる場合、本発明による特別な構成によシ、割
出し部材２６と楔体２８もしくは類似の機械要素（レバ
ー、当接部材等）は工作主軸ボックス内に固定して設け
られず、工作物テーブル上に、例えば第８図に示すよう
にテーブル１１′の揺動運動を割出す際に対抗運動する
スイング６８に運動可能に設けられ、これによって割出
し係止めおよび結合解離のための十分な道程が得られる
。

スイング６８を運動させるため、液圧シリンダ７１とピ
ストン７２とから成る液圧駆動部６９が設けられている
。この液圧シリンダは加圧媒体源７３と結合されておシ
、この加圧媒体源は−工作物揺動テーブル１１′が揺動
した際機械制御機構６１で制御される。したがってスイ
ング６８は割出しボルト２６および機体２８と共にとい
し単方向へ揺動され、工作物揺動テーブルの必要な揺動
道程が短縮される。

第９図に図示した本発明による実施形は、根本的には第
１図および第２図に図示した一般的表構成のカム軸研削
盤と同様に構成されている。

この実施形においても、工作物揺動テーブル１１”、工
作物駆動部１６“、この工作物駆動部１６“と固く連結
されている工作主軸１８“　上に座しているマスターカ
ム組１５″　および第９図右側に示した端部には工作物
キャリヤ１９“　が設けられている。第９図に図示した
実施形にあっても、マスターカム組１５”　はばね２２
″　で連結部分２０″　に対して押付けられているマス
ターカム担持体２１″　上に、この連結部分２０“　が
マスターカム担持体２１”　の相応する連結部分２３“
　と回転強固に結合するように座している。

第９図に図示した実施形にあっては、連結部分２０”〜
２３“　を解離するため液圧駆動部４０が設けられてい
る。この駆動部は図示の実施形にあっては揺動テーブル
１１“　に、即ち右側の工作主軸軸受４８の本体に取付
けられている１、との液圧駆動部４０はピストンロッド
４１を備えており、このピストンロッドは液圧駆動部４
０が（図示していない）作業位置に存在するとマスター
カム担持体２１”　の半径方向に突出しているフランジ
４２に当接する。駆動部４０は、圧力媒体が機械制御機
構６１によ）制御されて圧力媒体源７６′から圧力媒体
入口４３を介して流入し、液圧駆動部４０をばね４４の
作用に抗して移動させた際上記の作業位置を占める。

第９図の左側に図示した端部において、マスターカム担
持体２１”　は同様に半径方向で突出しているフランジ
４５を備えている。このフランジ４５は割出し孔４６を
備えておシ、この割出し孔内に割出しボルト４７が係入
する。この割出しボルト４７は左側の工作主軸軸受４９
内に以下のように組立てられている。即ち、マスターカ
ム相持体２１”　が図示した作業位置において割出しボ
ルト４７の傍らを自由に運動し、反対にマスターカム担
持体２１”　が液圧駆動部４０によシ相応する回転位置
、即ち第９図の左側方向に摺動された開割出し孔４６内
に係入するように形成されている。

この実施形の場合、根本的には第１図から第７図および
第８図による機械的な構成による実施形におけると全く
等しく作、業が行われる。しかし、形状軸線（カム軸の
回転軸線）の調節に必要な工作主軸１８“　の回転運動
が早い時点で、即ちといし車と丁度加工し終ったカムと
の間に空間が回転を許容するようになるや直ちに、行わ
れる。液圧駆動部４０は工作物テーブル１１”が既に戻
夛揺動されているかどうか或いはどの程度戻シ揺動され
ているかに全く依存することなく作動される。したがっ
て連結部分２０”〜２３“が解離され、割出し部材４６
．４７が係入し合う。これによシ、引続き直ちに工作主
軸１８“が所望のカム調節が達せられるまで旋回される
。

割出し部材４６．４７の代シに、もちろんどんな他の適
当な、即ちマスターカム担持体２１“の軸方向の運動に
よって係入し合う係止装置でも使用できる。

この実施形にあっては、連結機構は工作主軸とマスター
カム担持体との間に設けられている。

全く等しい連結機構を上記の構成の代シに工作物−もち
ろん特に工作物キャリヤーと工作主軸との間に設けるこ
とも可能である。これは当業者にとって容易なことであ
う、したがってこの類似の構成に関しては詳しい記載は
余分であるので省略した。

第９図による実施形に４つては、ピストンロッド４１の
頭部とフランジ４２間にカム軸の回動の間マスターカム
担持体２１“　のよシ以上の回転を妨げる保持力が生己
ることが保証されている限シ、割出しボルト４７と割出
し孔４６を設けなくともよい。これは十分な大きな適当
な摩擦力とピストンロッド４１とフランジ４２とを適当
な形状に形成することによって保証される。例えば、フ
ランジ４２にピストンロッド４１の頭部に担当する一第
９図に破線で示したような一割出し凹所７４を設けるこ
とが可能である。

第３図、第５図、第６図、第６Ａ図および第９図におい
て、マスターカム組はカム軸のカムに形状を賦与する要
素として図示されている。

本発明によシ、もちろんカム軸の等しい形状のカムには
更に唯一つのマスターカムが必要である。このマスター
カム−の角度位置は本発明の手段によシカム軸に対して
相対的に調節され、したがってカム軸の等しく成形され
たすべてのカムがこの一つのマスターカムで形成可能で
ある。

第１図による公知技術により、角度位置が異る等しいカ
ムには別個のマスターカムが必要である。したがって、
どのマスターカム組でも異る角度位置にあっては等しい
マスターカムを有している。本発明との関連においてマ
スターカム組が問題である場合、異るカム軸上で異って
形成されたカムを加するために異って形成されたカムを
有しているマスターカム組が問題である。

といし車の直径が減少した場合、輪郭が著しい際の寸法
がといし車直径の変化に適合している等しいマスターカ
ム組の他のマスターカムを使用するようにするのが有利
である。相応して、本発明によシ提案された研削盤にお
いて使用されるマスターカム組は異るカム軸の異るカム
を加工するための異るマスターカムの外に輪郭が等しい
が、寸法が異るマスターカムも備えている。

公知技術によシ、この目的のためにはそれぞれ異るマス
ターカム組の使用が必要である。したがって異った形状
のカムを有するカム軸の加工への移行の際マスターカム
組の交換が必要である。したがって本発明によシ提案さ
れた研削盤はマスターカム組の交換のための附加的な構
造変えを行う必要もなく多様に使用可能である。

工作物テーブルとしては、このようなカム軸　４゜研削
盤には一般に工作主軸軸線に対して平行な軸線を中心に
して揺動可能な工作物揺動テープ−ルが使用される。本
発明による研削盤はといし単方向に或いはといし車から
離れるように線状に運動可能な工作物テーブルを設けて
構成することも可能である。工作物テーブル１１′を制
御してといし車１４方向におよびこのといし車から離れ
るように往復運動させるには、圧力媒体源７８と結合し
ている液圧駆動部７７（第８図参照）或いは機械制御機
構６１と結合していてに抗してといし車から離間運動さ
せる適当々駆動部が役立つ。

工作主軸１８．１８’、ｊ８“　のための駆動モータ１
６，１６’、１６”　としては、例えばドイツ連邦共和
国フランクアルト在ＭａｓｃｈｉｎｅｕｗｅｒｋｅＦｒ
ａｎｋｆｕｒｔ　Ｍ、Ｗ、Ｕｌｒｉｃｈ　ＧｍｂＨ＆　
Ｃｏ、社製のアキシアル・ピストンモータＨＭＵ８０が
使用される。

【図面の簡単な説明】

第１図は公知の様式の工作物揺動テーブルの玩略図、 第２図は研削作業中の第１図による工作物揺助テーブル
の側面図、 第３図は本発明によシ変形された工作物テーブルの第１
図に相応する図であるが、この場合もちろん見通しを良
くするため工具部分は省略しである、 第４図は第３図の線ＩＶ−■に沿った断面図、第５図は
第３図による工作物テーブルの部分第６図および第６Ａ
図は本発明による異った実施形のそれぞれ第５図に相応
する部分平面図、第７Ａ図および第７Ｂ図は本発明の他
の実施形の二つの作業位置での第４図に相応する断面図
、 第８図は本発明の他の実施形の第４図に相応する断面図
、 第９図は液圧による連結解離装置を備えた本発明による
他の実施形の第６図に相応する図。 図中符号は ｊ５，１５“・・・マスターカム組 ２０．２３，２０“、２３”・・・連結機構２５．２６
，３４，３５，４１．４２，４６゜４７・・・保持手段 代理人　江崎光好 代理人　江　崎　光　史 ＦｌＧ、７Ａ ＦｌＧ、７Ｂ 第１頁の続き ０発　明　者　ヨーゼフ・シエーフエ　ドイツ連邦共和
国、ル　イーゼン、２６ シユトウツトガルト７＼へルツレスウ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　といしヘッド上でこのといしヘッドに接近する方
   向でおよびこのといしヘッドから離れる方向に運動可能
   な工作物テーブル、この工作物テーブル上に回転可能に
   支承されていてかつ加工すべきカム軸およびマスターカ
   ム或いはマスターカム組を担持している工作主軸および
   このマスターカムに所属するガイドローラを備えたカム
   軸研削盤において、 マスターカム或いはマスターカム組（１５’：１５′）
   を工作主軸（１Ｂ’：　１８’）上に回転可能に支承す
   ること、工作主軸上に取付けられているクラッチ（２０
   ，２！ｌ：２０’、２３’）を機械的に解離可能に構成
   し、マスターカムもしくけマスターカム組（１５’、１
   ５’）を工作主軸（１ａ’；　１ａ’）と結合すること
   、マスターカムも１６ぐけマスターカム組（１５’：　
   １５’）を一定の角度位置に保持するた恰の手段（２５
   ，２６：３４，３５：４１，４２：４６．４７）を設け
   たことおよび角度位置の調節量を決定するために角度設
   定機構（２９’）を工作主軸（１ｇ’、１ａ’）と連結
   したことを特徴とする、カム軸研削盤。 ２、　工作テーブルとして工作物揺動テーブル（１１”
   ｌが設けられている前記特許請求の範囲第１項に記載の
   カム軸研削盤。 五　保持手段（２５，２６’）がビン（２６）から成り
   、このビンが相応する孔（２５）或いは溝と協動し、こ
   れが一方では工作物スライダ（６４）に、他方ではマス
   ターカム組（１５’）或いは工作物キャリヤ（１９’）
   Ｋ設けられている、特許請求の範囲第１項或いは第２項
   に記載のカム軸研削盤。 ４、保持手段（ｓ４．５５’）がマスターカム組（１５
   ’；　１５’）と工作物スライダ（６４）に設けられた
   当接部材（３４：３５）から成る、前記特許請求の範囲
   第１項に記載のカム軸研側盤。 ５　固定装置（３４，３５）が工作物キャリヤ（１９’
   ：　１９’）および工作物スライダ（６４）に設けられ
   た当接部（３４：３５）から成る、前記特許請求の範囲
   第１項に記載のカム軸研削盤。 ＆　連結部分（２０，２３）の機械的解離が一方で工作
   物スライダ（６４）に、他方では運動可能な連結部分（
   ２３）に形成された協動する二つの楔面（２８：２７）
   を介して工作物テーブル（１１’）の揺動によって行わ
   れるように構成した、特許請求の範囲第１項から第５項
   までのうちのいずれか一つに記載のカム軸研削盤。 ２　連結部分（２０，２３）の機械的解離が工作物揺動
   テーブル（１１′）に軸受されている二腕のアングルレ
   バ−（３２）によって行われ、このアングルレバ−の一
   方の腕が運動する連結部分（２３”）の端面に当接し、
   他方の腕が工作物スライダ（１１’）が揺動した際工作
   物ヌライダ側の当接部（３３）に当接するように構成し
   た、特許請求の範囲第１項から第６項までのうちのいず
   れか一つに記載のカム軸研削盤。 ａ　連結部分（２０，２３’）の機械的な解離が、可動
   の連結部分（２３′）の端面にもまた工作物揺動テーブ
   ルに固定された当接部（３３’）にも当接している工作
   物スライダ（６４）に軸受された一腕のアングルレバ−
   （３２’ＮＣよって行われるように構成した、特許請求
   の範囲第１項から第７項までのうちのいずれか一つに記
   載のカム軸研削盤。 ９　保持手段（２５，２６：３４，３５）の工作物スラ
   イダ側の部分（２６：３５）が工作主軸（１Ｂ’）に対
   して横方向に移動可能である、特許請求の範囲第１項か
   ら第８項までのうちのいずれか一つに記載のカム軸研削
   盤。 １［ｌ　連結部分（２０’、２３’）の機械的な解離が
   工作物揺動テーブル（１１′）に設けられたピストンシ
   リンダユニット（４０，４１，４３）によって行われる
   ように構成し念、特許請求の範囲第１項から第９項まで
   のうちのいずれか一つに記載のカム軸研削盤。 １１、保持手段（４６，４７）が工作主軸（１８つに対
   して軸平行に設けられたビン（４７）から成シ、このビ
   ンが相応する孔（４６）或いは溝と協働し、これらが一
   方では工作物揺動テーブル（１１′）に、他方ではマス
   ターカム組（１５’）或いは工作物キャリヤー（１９’
   ）に設けられている、特許請求の範囲第１項から第１０
   項までのうちのいずれか一つに記載−のカム軸研削盤。 １２、工作物テーブル（１１’、１１’）をといし単方
   向におよびこのといし車から離するように運動させるた
   め復帰ばね（７５）の力に対して抗して働きかつ機構制
   御機構（６１）と結合されている駆動部（７７）が設け
   られている、特許請求の範囲第１項から第１１項までの
   うちのいずれか一つに記載のカム軸研削盤。 する方向でおよびこのといしヘッドから離れる方向に運
   動可能な工作物テーブル、この工作物テーブル上に回転
   可能に支承されていてかつ加工すべきカム軸およびマス
   ターカム或いはマスターカム組を担持している工作主軸
   およびこのマスターカムに所属するガイドローラを備え
   たカム軸研削盤において、工作主軸上にこの工作主軸（
   １Ｂ’：　１８”）ｉ工作物キャリヤー（１９’、１９
   ’）と結合し、機械的にこの結合を解きかつマスターカ
   ムの工作物のカムに対する角度位置の調節を可能にする
   連結機構（２０，２３：２０’、２３’）を設けたこと
   、工作物キャリヤ（１９’；　１９’）を一定の角度位
   置に保持するための手段（２５゜２６；３４，３５：４
   １，４２：４６，４７）を設けたことおよび角度位置の
   調節量を決定するために角度設定機構（２９’）が工作
   主軸（１Ｂ’Ｓ　１　Ｂ’）と結合されていることを特
   徴とするカム軸研削盤。 （１１′）が設けられている前記特許請求の範囲第１３
   項に記載のカム軸研削盤。 １５　保持手段＜２５．２６”）がビン（２６）から成
   り、このピンが相応する孔（２５）或いは溝と協働し、
   これが一方では工作物スライダ（６４）に、他方ではマ
   スターカム組（１５’）或いは工作物キャリヤ（１９’
   ）に設けられている、特許請求の範囲第１３項或いは第
   １４項に記載のカム軸研削盤。 １６　保持手段（３４，３５）がマスターカム組（１５
   ’：　１５’）と工作物スライダ（６４）に設けられた
   当接部材（３４：３５）から成る、前記特許請求の範囲
   第１３項に記載のカム軸研削盤。 １ｚ　固定装＠（５４，３５）が工作物キャリヤ（１９
   ’：　１９’）および工作物スライダ（６４）に設けら
   れた当接部（３４：３５）から成る、前記特許請求の範
   囲第１３項に記載のカム軸研削盤。 １ａ　連結部分（２０，２３）の機械的解離が一方で工
   作物スライダ（６４）に、他方では運動可能な連結部分
   （２３）に形成された協働する二つの楔面（２ｓ：２７
   ）ｅ介して工作物テーブル（１１′）の揺動によって行
   われるように構成した、特許請求の範囲第１３項から第
   １７項までのうちのいずれ力１一つに記載のカム軸研削
   盤。 １９　連結部分（２０，２３）の機械的解離が工作物揺
   動テーブル（１１’）に軸受されている二腕のアングル
   レバ−（３２）によって行われ、このアングルレバ−の
   一方の腕が運動する連結部分（２３′）の端面に当接し
   、他方の腕が工作物スライダ（１１’）が揺動した際工
   作物スライダ側の当接部（３３）に当接するように構成
   した、特許請求の範囲第１３項から纂１８項までのうち
   のいずれか一つに記載のカム軸研削盤。 ２α連結部分（２０，２３）の機械的な解離が、可動の
   連結部分（２３’）の端面にもまた工作物揺動テーブル
   に固定された当接部（３３’）にも当接している工作物
   スライダ（６４）に軸受された一腕のアングルレ、（−
   （３２’）によって行われるように構成した、特許請求
   の範囲第１３項から第１９項までのうちのいずれか一つ
   に記載のカム軸研削盤。 ２１、保持手段（２５，２６：３４，３５）の工作物ス
   ライダ側の部分（２ｂ：ｓ５）が工作主軸（１Ｂ”）に
   対して横方向に移動可能である。特許請求の範囲第１３
   項から第２０項までのうちのいずれか一つに記載のカム
   軸研削盤。 ２２一連結部分（２０’、２　ｓ’）の機械的な解離力
   ５工作物揺動テーブル（１１′）に設けられたピストン
   シリンダユニット（４０，４１，４３）によって行われ
   るように構成した、特許請求の範囲第１３項から第２１
   項までのうちのいずれか一つに記載のカム軸研削盤。 ２五保持手段（４６，４７）が工作主軸（１Ｂ”）に対
   して軸平行に設けられたピン（４７）から成り、このビ
   ンが相応する孔（４６）或いは溝と協働し、これらが一
   方では工作物揺動テーブル（１１’）に、他方ではマス
   ターカム組（１５′）或いは工作物キャリヤー（＋　９
   ”１に設けられている、特許請求の範囲第１３項から第
   ２２項までのうちのいずれか一つに記載のカム軸研削盤
   。 ２４　工作物テーブル（１１’、１１”）全といし単方
   向におよびこのといし車から離するように運動させるた
   め復帰げね（７５）の力に対して抗して働きかつ機構制
   御機構（６１）と結合されている駆動部（７７）が設け
   られている、特許請求の範囲第１３項から第２３項まで
   のうちのいずれか一つに記載のカム軸研削盤。