JPS6076954A - 磁気デイスク研摩装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は磁気ディスクの製造工程において磁気ディスク
の磁性面を研摩する磁気ディスク研摩装置に関する。

従来技術 ウィンチェスタ型ディスク装置に組込まれる磁気ディス
ク１は、第１図（Ａ＞乃至（Ｃ）に示す工程を経てｒＪ
Ｊ造される。まず、同図（△）に示す表面を研摩した特
殊アルミニウム製の基板２を用意し、この上下面に同図
（Ｂ）に示すように磁性塗料をコーティングして磁性膜
３，４を形成し、コーティング済磁気ディスク５を得る
。次いでこのコーティング済磁気ディスク５を研摩装置
に装着して研摩テープを使用して磁性膜３，４の表面（
磁性面）を研摩し、表面粗度及び膜厚をコントロールし
て同図（Ｃ）に示す磁性膜３Ａ、４Ａとし、最後に清剤
をコーティングして磁気ディスク１を得る。こ）で、研
摩は、■磁性膜の表面粗度を上げて０．０２μｍ以下と
するため、及び■膜厚を１μｍ前後の所定の厚さとし且
つ全面に亘って一定とするために行なわれる。

従来の磁気ディスク研摩装置は、研摩テープの背面を係
止案内して研摩テープを磁気ディスクに当接さぜるピン
チローラをプランジャソレノイドのロッドの先端に設け
、ロッドの周囲に押圧用圧縮コイルばねを嵌装してなる
構成である。研摩を開始するに際してプランジャソレノ
イドがオフとされると、ピンチローラが圧縮コイルばね
のばね力により下動し、研摩テープを磁気ディスクに圧
着させる。研摩テープは磁気ディスクに一定の力で押圧
されたま）走行し、ａ摩が行なわれる。

発明が解決しようとする問題点 研Ｓ開始時に、ピンチローラは圧縮コイルばねのばね力
により勢いよく下動し、研摩テープが磁気ディスクに接
触するときに衝撃的な力が加わってしまう。このため、
研摩開始部分では過度に研摩されること）なり、磁性面
全体を良好に且つ均一に仕上げることが困難となる。

問題点を解決するだめの手段 そこで、本発明は上記問題点を解決した磁気ディスク研
摩装置を提供することを目的とするものであり、研摩テ
ープをピンチローラにより磁気ディスクの磁性面に押圧
させて該磁性面を研摩する磁気ディスク研摩装置におい
て、該ピンチローラが該磁気ディスクに近接して該研摩
テープを該磁気ディスクの該磁性面に接触させるとぎで
の移動速度を制御しうる移動速度制御手段を備えたビン
ヂローラ抑圧手段を設けてなる構成としたものである。

実施例 第２図は本発明になる磁気ディスクωＩ摩装置の一実施
例を示す。この磁気ディスク研摩装置１０において、５
は研摩対象物である第１図（Ｂ）に示すコーティング演
磁気ディスクであり、中央孔部分をクランパ１１により
クランプされてモータスピンドル１２に固定されており
、モータ１３により矢印へ方向に回転される。

１４は上側研摩テープ、１５は下側研摩テープであり、
モータスピンドル１２に固定された磁気ディスク５の上
側及び下側に装架しである。１４ａ。

１５ａは供給側研摩テープ巻回体、１４ｂ、１５ｂは巻
取側研摩テープ巻回体である。１６．１７は夫々研摩テ
ープ１４及び１５を駆動走行させるための、ピンチロー
ラとキャプスタンとよりなる挟持駆動機構である。

１８はピンチローうであり、回転支持部１９に回転自在
に支持されており、下動時に研摩テープ１４を係止して
これを磁気ディスク５の上面に当接さゼる。２０は別の
ピンチローラであり、回転支持部２１に回転自在に支持
されており、上動時に研摩テープ１５を係止してこれを
磁気ディスク５の下面に当接させる。なお、ピンチロー
ラ１８及び２０は、磁気ディスク５に−の直径を通る垂
直面内に、ディスク面と平行とされて配設しである。

２２．２３は、本体内部のピストン２２ａ。

２３ａが圧縮空気により往復移動する構成のエアシリン
ダであり、垂直に取付けられており、ロッド２２ｂの下
端に回転支持部１９．ロッド２３ｂの上端に回転支持部
２１が固定しである。

エアシリンダ２２に関して、圧縮空気源２４゜切換弁２
５．スピードコントローラ２６．配管２７．２８等が設
けである。スピードコントローラ２６は、可変絞り弁２
６ａを内蔵してなる構造であり、配管２７の途中に設け
てあり、シリンダ上部室内への圧縮空気の流入量を制御
してピストン２２ａの下方への移動速度を制御するもの
であり、適当に調整されている。別のエアシリンダ２３
に関しても、上記と同様に、圧縮空気源２つ。

切換弁３０．スピードコントローラ３１．配管３２．３
３等が設けである。スピードコントローラ３１ば上記と
同様に可変絞り弁３１ａを内蔵してなる構造であり、配
管３２の途中に設けてあり、シリンダ下部室内への圧縮
空気の流入量を制御してピストン２３ａの上方へ移動速
度を制御するものであり、適当に調整されている。

また上記のエアシリンダ２２．２３は、全ストローク移
動する前の段階、即ちピストン２２ａ。

２３ａがストッパに係止される以前の段階で、ピンチロ
ーラ１８．１９が磁気ディスク５に圧着されるように、
取付位置を調整されて取付けられている。

次に上記構成の装Ｍ１０の動作について説明する。

磁気ディスク５をモータスピンドル１２に装着する前の
段用では、エアシリンダ２２．２３内のピストン２２ａ
、２３ａは夫々上動及び下動しており、ピンチローラ１
８は二点鎖線で示す上昇位置に位置し、ピンチローラ２
ｏは下降位置に位置している。研摩テープ１’４．１５
は垂直方法に互いに離れている。この状態で、磁気ディ
スク５がモータスピンドル１２に装着され、矢印爪方向
に回転される。

切換弁２５．３０を第２図に示すように切り換えると、
エアシリンダ２２．２３は夫々スピードコントローラ２
５．３１を介１して圧縮空気を供給されて動作し、ピス
トン２２ａ、２３ａはスピードコントローラ２６．３１
により設定された遅い速度で移動する。ピンチローラ１
８及び２ｏは夫々ピストン２２ａ、２３ａに対応した速
度で下降し及び上昇して、磁気テープ１４．１５を間に
挾んで磁気ディスク５をクランプする格好で磁気ディス
ク５の上面及び下面に同時に当接する。研摩テープ１４
．１５は、磁気ディスク５の上面及び下面に衝撃を殆ど
伴なわずに接触する。　′ビンチロ−う１８，２０が磁
気ディスク５に当接して移動を制限されると（スビトン
２２ａ。

２３ａの移動が停止すると）、ピストン２２ａ。

２３ａにはエアシリンダ２２．２３の径寸法及び圧縮空
気の圧力により定まる力が作用し、ピンチローラ１８．
２０は以後磁気ディスク５の表面を一定の力で押圧する
状態に維持される。

研摩テープ１４．−１５は、磁気ディスク５の表面に接
触した後はピンチローラ１８，２０の個所で一定の力で
磁気ディスク表面に押圧される。なお、研摩テープ１４
．．１５は夫々挾持駆動機構１６．１７により矢印Ｂ、
Ｃ方向に走行され、常に新しい研摩面が磁気ディスク５
の表面に作用する。

磁気ディスク５の磁性膜３，４の表面（磁性面）の研摩
は、上記のように、磁気ディスク５が矢印爪方向に回転
している状態で、走行する研摩テープ１４．１５をビチ
ンローラ１８．１９により磁性膜３，４の表面に押圧さ
せて、且つピンチローラ１８．２０及び研摩テープ１４
．１５を磁気ディスク５の径方向に移動させることによ
り行なわれる。研摩は切換弁２５．３０を切り換えてエ
アシリンダ２２．２３を上記とは逆方向に作動させ、ピ
ンチローラ１８を上昇、ピンチローラ２０を下降させ、
研摩テープ１４．１５を磁気ディスク５の表面より離す
ことにより終了する。

本実施例の研摩装置１０の場合には、研摩テープ１４．
１５は衝撃なく磁性膜３．４の表面に接触するため、研
摩開始時に過度に研摩されることはなく、しかも接触後
の研摩テープ１４．１５の押圧力は一定に保たれるため
、・磁気ディスク５の磁性膜３，４の表面は全体に亘っ
て均一に研摩されて、目的とする良好な磁性膜３Ａ、４
Δが得られる。

なお、上記のディスク研摩装置１０には、センサ、例え
ばピンチローラのディスクへの当接等を検出するための
センサ等は全く設けられていず、構成は簡単となる。

次に本発明装置の別の実施例について、第３図及び第４
図を参照して説明する。各図中、第２図に示す構成部分
と対応する部分には同一符号を付し、その説明は省略す
る。この磁気ディスク研摩装置１４０は、モータ４１，
４２により夫々ビニオ゛ン４３，４４を回転させて、ラ
ック４５．４６を移動させ、ピンチロー５１８．２０を
上下動させる構成としである。またモータ４．１．４２
よりピニオン４３．４４に到る回転伝達経路内に制動用
Ｎｌｉクラツヂ４７．４８が設けである。

制動用電磁クラッチ４７は、第４図に示すように、モー
タ軸４１ａに固定しであるフランジ４９と、ビニオン軸
４３ａに固定しであるフランジ５０と、フランジ５０に
固定してありフランジ４つを囲繞する電磁コイル５１と
よりなり、電磁コイル５１が電圧と印加されて発生する
磁界によりモータ軸４１ａとピニオン軸ｉ４．３　ａと
を磁気的に結合し、所定トルク以下ではピニオン軸４３
ａがスリップを起こすことなくモータ軸４１ａと一体的
に回転し、所定トルクを越えるとスリップを起こす構成
である。こ１でスリップを起こすトルクは、ピンチロー
ラ１８による研摩テープ１４の磁気ディスク５への押圧
力を付与するものであり、電圧制御回路５２より電磁コ
イル５１に印加される電圧により定まれ、この電圧はピ
ンチローラ１８が所定の押圧力を付与しうるように調整
しである。

また、モータ４１はモータ制御回路５３により回転速度
を制御される。モータの回転速度がピンチローラ１８の
下降速度を決定する。そこで、モータ４１は、ピンチロ
ーラ１８の磁気ディスク５への当接が衝撃を殆んど伴な
わずに行なわれるような回転速度にモータ制御回・路５
３により制御されている。

研摩時には、モータ４１がモータ制御回路５３により制
御されて回転し、この回転が制動用電磁クラッチ４７を
介して伝達され、ビニオン４３゜ラック４５により直線
運動に変換されピンチローラ１８が低速度で下降して研
摩テープ１４が磁気ディスク５にｖＩｔＪ撃を伴なわず
に接触する。モータ４１はその後も回転を維持し、制動
用電磁クラッチ４７がスリップし、ピンチローラ１８（
研摩テープ１４）は制動用電磁クラッチ４７の伝達可能
トルクにより定まる押圧力を付与されたま）とされ、こ
の状態で前記の場合と同様に研摩がムラなく行なわれ、
良好な研摩面が得られる。研摩終了後は、モータ４１を
逆転されることにより、ピンチローラ１８が上昇して、
研摩テープ１４が磁気ディスク５より離れる。

下側のモータ４２及び制動用電磁クラッチ４８も、制御
回路（図示せず）により制御されて、上□記のモータ４
１及び制動用電磁クラッチ４８と同様に動作し、下側の
研摩テープ１５もピンチローラ２０により係止されて磁
気ディスク５の下面にｔｉ撃なく接触してこれを所定の
圧力で押圧して、研摩がムラなく行なわれ、良好な研摩
面が得られる。

効果 上述の如く、本発明になる磁気ディスクω１摩装置によ
れば、ｒｌｌＩ摩テープは磁気ディスクの磁性面に衝撃
を行なわずに接触し、一定の力で押圧されるため、研摩
開始時での研摩量が過度になることがなくなり、研摩開
始部分を含めて全体を均一にムラなく研摩することが出
来、然して良好な研摩面を得ることが出来、またピンチ
ローラ押圧手段をエアシリンダ機構、ピンチローラ移動
速度制御手段をエア流量調整機構、或いはピンチローラ
抑圧手段を制動型電磁クラッチ、ピンチローラ移動速度
制御手段をモータの回転速度を制御する手段により構成
することにより、小弟に措成し得るという等の特長を有
する。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）乃至（Ｃ）は夫々磁気ディスクの製造工程
を表わす図、第２図は本発明になる磁気ディスク研摩装
置の一実施例の斜視図、第３図は本発明装置の別の実施
例の斜視図、第４図は第３図中制動用電磁クラッチの構
造を示す断面図である。 １・・・磁気ディスク、２・・・基板、３．４．３Ａ。 ４Ａ・・・磁性膜、５・・・コーティング済磁気ディス
ク、１０．４０・・・磁気ディスク研摩装置、１１・・
・クラシバ、１２・・・モータスピンドル、１３・・・
モータ、１４．１５・・・研摩テープ、１４ａ、１５ａ
・・・供給側研摩テープ巻回体、１４．ｂ、１５ｂ・・
・巻取側研摩テープ巻回体、１６．１７・・・挟持駆動
機構、１８．２０・・・ピンチローラ、１９．２１・・
・回転支持部、２２．２３・・・エアシリンダ、２２ａ
、２３ａ・・・ピストン、２２ｂ、２３ｂ・・・ロッド
、２４゜２９・・・圧縮空気源、２５．３０・・・切換
弁、２６゜３１・・・スピードコントローラ、２６ａ、
３１ａ・・・可変絞り弁、２７．２８，３２．３３・・
・配管、４１．４２・・・モータ、４３．４４・・・ピ
ニオン、４５．４６・・・ラック、４７．４８・・・制
動用電磁りラッチ、４９．５０・・・フランジ、５１・
・・電磁コイル、５２・・・電圧制御回路、５３・・・
モータ制御回路。 ′！ｓ３図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）　？１ｌｌｌｌｉテープをピンチローラにより磁
   気ディスクの磁性面に押圧させて該磁性面を研摩する磁
   気ディスク研摩装置において、該ピンチローラが該磁気
   ディスクに近接して該研摩テープを該磁気ディスクの該
   磁性面に接触させるときでの移動速度を制御しうる移動
   速度制御手段を備えたピンチローラ押圧手段を設けてな
   る構成としたことを特徴とする磁気ディスク研摩装置。
2. （２）該ピンチローラ抑圧手段はピンチローラ移動機構
   を動作させるエアシリンダ機構であり、該移動速度制御
   手段は、エア流量調整ａｍであることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載の磁気ディスク研摩！ｉ装置。
3. （３）　該ピンチローラ押圧手段は、モータと、該モー
   タの回転をピンチローラ移動ｉ構に伝達する経路に設け
   た制動型電磁クラッチとよりなり、該移動速度制御手段
   は、該モータの回転速度を制御する手段であることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の磁気ディスク研摩
   装置。