JPS6077018A - カツプ供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はカップ供給装置に関するものであり、更に詳し
くは、定速移動する無端搬送装置上に食品収納カップ等
の有底器体を間歇的に供給するカップ供給装置に関する
ものである。

イ、従来技術 酒類や果汁類等の液状内容物やインスタント食品、粉末
調味料等の固形内容物をカップ内に自動充填する目的で
各種のカップ充填装置が使用されている。これらのカッ
プ充填装置は一般に定速移動する無端搬送装置上でカッ
プ状容器内に所定量の内容物を充填密封するように構成
されている。而し７て、カップ状容器内に充填される内
容物には数多くの種類があるので、該カップ状容器の形
状ならびに容量も内容物の種類に応じて切替え得るよう
に充填ラインを構成する必要がある。

斯かる目的を達成するためには、無端搬送装置の上流側
に位置するカップ供給装置に於いて、カップ状容器の形
状ならびに寸法の変化に対応してカップ送り出し機構に
よるカップ状容器の送出し条件を調整し得るようにする
必要がある。然るに在来のカップ供給装置には斯かるカ
ップ送出し条件の調整機構ば殆んど設けられておらず、
また設けられていたとしても構造が複雑で調整作業に長
時間を要し、充填すべき内容物あるいはカップ容量を切
替えるとき、これに迅速に対応することが著しく困難で
あった。即ち、在来のカップ充填ラインに於いては、内
容物あるいはカップ容量を切替える度にカップ送出し条
件を調整するためカップ供給装置を含む充填ライン全体
を長時間に亘って停止させねばならず、該充填ラインの
生産性を向上せしめる上に大きな制約が認められた。而
して最悪の場合には、カップ送出し条件の変更に際し、
それ迄使用していたカップ供給装置を新しいカップの形
状ならびに寸法に適合した新しいカップ供給装置と交換
しなければならず、内容物あるいはカップの頻繁な切替
えを伴う充填ラインに於いて単に生産性の低下のみなら
ず設備投資効率の低下、省力効果の減少等の諸種の不都
合を惹起せしめていた。

口０発明の目的 本発明の主要な目的は、在来のカップ供給装置乃至は充
填ラインに於いて未解決の上記の如き問題点を解消し得
る新規なカップ供給装置を提供することにある。

本発明の他の主要な目的は構造の簡易な作動の確実性に
優れたカップ供給装置を提供することにある。

ハ１発明の構成 本発明は、定速移動する無端搬送装置（Ｃ）上にカップ
（１）を間歇的に供給する力・ノブ供給装置であって、
周壁面（２゛）に前記カップ（１）のフランジ（１°）
を支持する螺旋溝（３）を形成してなる複数のカップ取
出しカム（２）と、前記螺旋溝（３）の配設位相を同調
させ乍ら複数のカップ取出しカム（２）を同一平面上で
回転せしめるカップ取出しカムの駆動機構（Ｄ）と、該
カップ取出しカムの駆動機構（Ｄ）を垂直方向ならびに
水平方向に移動せしめるカップ取出しカムの作動位置調
整機構（Ａ）からなるカップ供給装置を要旨とするもの
である。

二、実施例 第１図は入れ吊状に積層されたカップ（１）をカップ供
給装置に送り込む目的で使用されるＭＨカップ供給装置
の正面図であり、第２図はその側面図である。また第３
図は本発明装置を例示する側面図であり、第４図はその
正面図、第５図はその平面図である。

積層カップ供給装置は、第１図および第２図に例示する
ように、入れ吊状に積層されたカップ（１）を載置する
傾斜コンベア（４）、該傾斜コンベアを一定の長さだけ
間歇的にピッチ送りするカム・クラッチ機構（５）、傾
斜コンヘア（４）の終端に配置された積層カップ（１）
用のりフタ（６）、該リフタの上昇位置に於いて積層カ
ップ（１）を受取る樋状部材（７）、該樋状部材の支持
アーム（７°）にピストンロッド（８）の先端を回動自
在に係合せしめたエア・シリンダ（９）からなる樋状部
材（７）の揺動機構（Ｓ）から形成されている。

積層カップ供給装置は、傾斜コンベア（４）上に入れ吊
状に積層されたカップ群（１）を、エア・シリンダ機構
（１０）により揺動運動を与えられるカム・クラッチ機
構（５）のピッチ送り動作を利用して該傾斜コンヘア（
４）のカップ送出し端に向かって順次移動させる無端搬
送装置を備えている。該無端搬送装置の起動により傾斜
コンベア（４）の終端に到達したカップ（１）の積層体
は、エア・シリンダ機構等の公知の往復動手段を連接し
てなるリフタ（６）の上面に載置された状態でカップ積
層体排出位置（６゛）迄上昇し、この状態で加圧スプリ
ング（１３）により押圧されてピン（１１）を回転中心
として移動するガイ１゛・プレート（１２）上に押出さ
れ、樋状部材（７）内に排出される。この後、該樋状部
材（７）は、揺動機構（Ｓ）の構成部材であるエア・シ
リンダ（９）の一方の気室・＼の高圧空気流の導入によ
りピストンロッド（８）を突出させ、前記支持アーム（
７゛）を第２図に於いて二点鎖点で示す位溜に回動させ
る。支持アーム（７゛）の回動により樋状部＋Ａ（７）
は、カップ（１）の積層方向を略鉛直方向に指向せしめ
るように直立し、第３図乃至第５図に例示するカップ供
給装置の上方に入れ吊状に積載されたカップ（１）を配
置する。

第３図乃至第５図に於いて、参照番号（１４）は、前記
入れ子状に積層されたカップ（１）の収納マガジンを示
す。而して本発明は、定速移動する無端搬送装置（Ｃ）
上に前記積層カップの収納マガジン（１４）からカップ
（１）を１個づつ間歇的に送出すカップ供給装置を要旨
とするものであって、周壁面（２”）に前記カップ（１
）のフランジ（１”）を支持する螺旋溝（３）を形成せ
しめた４個１組のカップ取出しカム（２）と、該４個１
組のカップ取出しカム（１）の螺旋溝（３）の配設位相
を前記フランジ（１゛）に略同−の支持高さを与えるよ
うに同調させ乍ら該複数のカップ取出しカム（２）を同
一平面上で回転させるカップ取出しカムの駆動機構（Ｄ
）と、該カップ取出しカムの駆動機構（Ｄ）を垂直方向
ならびに水平方向に移動させるカップ取出しカムの作動
位置調整機構（Ａ）によってカップ供給装置が構成され
ている。

更に詳しく説明すると、前記入れ子状に積層されたカッ
プ（１）を収納するマガジン（１４）の下方には、カッ
プ（１）の上縁に形成されたフランジ（１゛）と係合す
る螺旋ＹＲ（３）をその周壁面（２゛）に穿設した４個
１組のカップ取出しカム（２）がカップ（１）の落下経
路を囲繞するように配置されており、該カップ取出しカ
ム（２）を回転自在に支承する枢軸（１５）には、系外
から供給される回転駆動力をカップ取出しカム（２）に
伝達するためのベルト車（１６）、歯車列０７）　（１
Ｂ＞等からなる駆動機構（Ｄ）が連設されている。前記
カップ取出しカムの駆動機構（Ｄ）は、カップ（１）の
落下経路を囲繞するように配置された４個１組のカップ
取出しカム（２）に同時回転動作を生起させ、配設位相
を同調せしめた螺旋溝（３）によってフランジ（１′）
を挾持されたカップ（１）を、カップ積層体から１個づ
つ切離し、カップ取出しカム（２）の回転を利用してそ
の下方に位置し定速移動する無端搬送装置（Ｃ）上に間
歇供給するものである。前記４　（ＩＩ　Ｌ　ｉｆｆの
カップ取出しカム（２）の配設位置は、カップ（１）の
フランジ（１゛）部分の外径寸法に適合するように調整
し得ることが必要であり、またカップ（１）の高さ寸法
の変化に応じて無端搬送装置（Ｃ）からのカップ取出し
カム（２）の高さを調整しｆｌることが必要である。

即ち、カップ（１）の落下経路の幅寸法をカップ（１）
の直径変化に応じて縮小あるいは拡大するため、４個１
組のカップ取出しカム（２）の相対位置を調整し得るよ
うに、前記駆動機構（Ｄ）を垂直方向ならびに水平方向
に移動させるカップ取出しカムの作動位置調整機構（Ａ
）を設ける必要がある。上記実施例に於いては、該作動
位置調整機構（Ａ）は、駆動機構（Ｄ）に垂直方向の変
位を与える第１の直流サーボ・モータ（１９）　、該第
１の直流サーボ・モータの回転運動を直線運動に変換し
て駆動機構（Ｄ）に伝達するボール・ネジ（２０）　、
２個１組で対称配置された２組のカップ取出しカム（２
）に同時接近もしくは同時離間動作をあたえる第２の直
流サーボ・モータ（２１）　、該第２の直流サーボ・モ
ータの回転運動を水平直線運動に変換して前記駆動機構
（Ｄ）に伝達する第２のボール・ネジ（２２）から構成
されている。

上記作動位置調整機構（Ａ）によりカップ取出しカム（
２）の相対位置、即ち、積層体から切離されたカップ（
１）の落下経路の幅寸法を調整した後、前記カップ取出
しカム（２）を駆動機構（Ｄ）によって回転駆動するこ
とにより、カップ（１）は入れ子状の積層状態から１個
づつ切離され、そのフランジ（１″）を螺旋溝（３）と
係合させた回転運動下に前記落下経路を通ってその下方
に位置する無端搬送装置（Ｃ）上に供給される。前記駆
動機構（Ｄ）は、無端搬送装置（Ｃ）の移動速度との同
調下に複数個のカップ取出しカム（２）を同時に３６０
°づつ間歇回転させ、カップ取出しカム（２）１回転に
付き１個の割合でカップ（１）を無端搬送装置（Ｃ）上
に供給する。

ボ０発明の効果 以上の説明に明らかなように、本発明装置を使用するこ
とにより、入れ子状に積層されたカップは、カップ取出
しカムの回転により１個づつ切離された状態で無端搬送
装置上に供給される。カップ取出しカムの駆動機構は、
対称配置された複数個のカップ取出しカムを垂直方向な
らびに水平方向に移動させるカップ取出しカムの作動位
置調整機構に連設されているから、マガジン内に収容さ
れたカップの寸法が変化した場合にも、複数のカップ取
出しカムによって囲繞されたカップ落下経路の幅寸法を
正確、且つ、迅速に調整することができる。従って、カ
ップの切替えがあった場合にも、カップ供給装置の構成
部材を交換することなく最適のカップ送出し条件を迅速
に取得することができる。また、本発明装置に於いて、
積層状態から切離されたカップは、対称配置された複数
個のカップ取出しカムの螺旋溝によってそのフランジを
支持され、該カップ取出しカムの同調回転により安定し
た落下姿勢を維持し乍ら無端搬送装置上に供給される。

従って該無端搬送装置上に於けるカップ配列位置の修正
動作を省略することも可能である。即ち、本発明装置は
、カップの切替えに対応して寸法ならびに形状を異にす
る複数種類のカップに安定した供給状態を保証し得るも
のとして力・ノブ充填ラインの生産性ならびに省力効果
の向上に大きく寄与し得るものである

【図面の簡単な説明】

第１図は入れ子状に積層された力・ノブ（１）をカップ
供給装置に送り込む目的で使用される積層カップ供給装
置の正面図であり、第２図はその側面図である。また第
３図は本発明装置を例示する側面図であり、第４図はそ
の正面図、第５図はその平面図である。 （Ｃ）−無端搬送装置、（１）−力・ノブ、（２）−カ
ップ取出しカム、（３）−螺旋溝、（Ｄｌ−−〜カップ
取出しカム駆動装置、（Ａ）−カップ取出しカム作動位
置調整機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）定速移動する無端搬送装置上にカップを間歇的に
   供給するカップ供給装置であって、周壁面に前記カップ
   のフランジを支持する螺旋溝を形成してなる複数のカッ
   プ取出しカムと、前記ａ’ｔＩＥｉの配設位相を同調さ
   せ乍ら複数のカップ取出しカムを同一平面上で回転せし
   める力。 プ取出しカムの駆動機構と、該カップ取出しカムの駆動
   機構を垂直方向ならびに水平方向に移動せしめるカップ
   取出しカムの作動位置調整機構からなるカップ供給装置
   。