JPS6077844A - 間歇式自動充填包装機に於ける空袋排出防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動充填包装機に於ける空袋排出防止方法に関
する。

自動充填包装機は専ら製袋装置と計量装置とを組合せ設
置したもので、フイルムシ一トを二つ折りにすると共に
熱板で縦シールと横シールを行って筒状に製袋した空袋
内に計量機からの計量完了した拐料を投入するようにな
さしめるのでおるが、製袋作用と計量作用とは別作動の
ため、今若し計量機に於ける材料の計量が完了されてい
ない時は袋内には利料が投入されないま＼の状態で、即
ち空袋で排出されることになるのであり、このようなこ
とは凡そ１割ぐらいの割合で発生する。

しかも、このことは生産性を向上させるべく速度を上げ
れば上げるほど、両者のタイミングの調整が困難で空袋
排出の率が高くなるものとなる。これに対し、計量完了
の時点まで製袋を投入位置で待期させることも考えられ
るが、製袋装置の部分的な停止の構成が複雑となるばか
シでなく停止及び起動の時間差のために生産性の低下す
るものとなる。

本発明者は如上の問題点を解決せんとするものであって
、その特徴とするところ１はカムの回動で１対の横シー
ル用熱板を対向状態に揺動させて製袋用フイルムシ一ト
を挟持しながら下方へ引張り、下降中光電管スイッチが
製袋用フイルムシ−トのプリントマ−クを検出すると横
シ−ｌレ用熱板が製袋用フイルムシ一トの上記扶持を解
放して上昇するよう（仁なさしめるのほか、この上昇中
同じくカムの回動で１対の縦シール用熱板が揺動して縦
シールを行うものであり、且つ製袋されたフイルムシ一
トにはカム軸回動の一定位置で計量機からの被計量物の
投入指令が出されるものとなっておシ、また被計量物の
計量が未完了で計量完了の確認（言号が出ていないとき
は、上記光電管スイッチが製袋用フイルムシ一トのフリ
ントマークを検出したさい横シール用熱板の少くとも１
つの揺動が外方へ偏心した位置で行われ、これによシ対
向間距離が一定寸法離れて製袋用フィルムンートを挟持
することなく空振シ作用を行い、これに対し被計貴物の
計量完了の確認信号が出されると上記の偏心位置が元の
状態に復帰して再び製袋用フイルムシ一トの挟時が行わ
れるようになさしめることにある。以下、本発明実施の
一例を添附図面にもとづいて説明する。

第１図は本装置に於ける要部の部分斜視図であって１は
縦シール用熱板、２は横シール用熱板である。こ！に、
各シール用熱板１及び２は夫々れ対向する１対の熱ｖｉ
．］、１１及び２、２“を開閉動作させ、」二方から下
方に向けて二つ折りされて走行するフィルムシー１−３
に対し前者熱板１、１）がその合せ目しとなる長さ方向
を、後者熱板２、２“がＩ」方向を挟んでシールするこ
とにより筒状袋となすのであ）、該動作はモーター４の
駆動で主軸５が回動され、該主軸５に固定されたカム６
、７、８が回動されることにより行われる。

即ち、カム６は装置の底台及び側壁面で回動自在に軸支
されてなる揺動レバー９、１ｏ及びロッド１１、１２を
介し、装置の両側壁間に架橋した天板１３上に固設した
揺動レバ−１４を揺動させ、且つ該揺動作用を同じく該
人板１３上で水平移動すべくなしだ揺動レハ−１５に伝
達させ、縦シール用熱板の１つ（図面では符号１）を池
の熱板１′に対し（イ）（口）方向Ｄ！ｊｆ’ｌ閉動作
させるようになすのである。このさい、熱板１１はフレ
ーム側のブラケット１６に固１没されてなる。

カム７及び８は横シール用熱板２、２１を開閉動作させ
るためのもので、このうちカム７は該カム７の回動で揺
動される揺動レバー１８を介し円筒ドラム１９を後述す
る支軸上を偏心回動させ、同時に円筒ドラム１９の他端
に固定したレバー２０を介し、該揺動作用を水平リンク
機構に形成したロンド２１、２２、２３を経て天板１３
との間に立設させた垂直ロツド２４に伝える。ところで
垂直ロツド２４はスプライン軸に形成されてなシ、後述
するクランクロツドで昇降せしめられる匣体２５及びそ
の下面に設けられた軸受２６内を貫通させると共に、該
軸受２６で水平方向の回動自在となしたレバー２７とキ
ー（図示せず）を介して係合されていることによシ、該
レバー２７を扇形揺動するようになされるのである。

しかして、レバー２７の先端には垂直ロツド２８が立設
させてあり、且つ該垂直ロッド２８の前面側水平方向に
は横シール用熱板２をア−ム２９を介して固着させるこ
とによシ、前記レバー２７の扇形揺動で熱板２が矢印ｅ
→（→方向に揺動させられるのである。このさい、３１
は垂直ロツド２８の上端を匣体２５の上部位置で軸支し
てなる軸承板である。

これに対し、カム８の回動は揺動レバー３２を介し円筒
ドラム３３を回動させ、同時に円筒ドラム３３の他端に
固定した揺動レバー３４を介し、該揺動作用を水平リン
ク機構に形成したロッド３５、３６、３７（図示せず）
を経て天板１３との間に立設させた垂直ロッド３８に伝
える。ところで垂直ロツド３８は前述の垂直ロツド２４
の場合と同様にヌブライン軸に形成されてなり、また匣
体２５及びその下面に設けられた軸受３９内を貫通させ
ると共に、該軸受３９で水平方向の回動自在となしたレ
バーとキー（何れも図示せず）を介して係合されている
ことによシ、レバーを扇形揺動させ、且つレバー先端に
は垂直ロツド４０を立設させ、該垂直ロンド４ｏの前面
側水平方向で且つｔＴＪ記熱板２と対向一致する関係で
熱板２をアーム４１を介して取付けせしめ、熱板２′が
矢印件）（ヘ）方向の揺動をするようになすのである。

このさい、該熱板２′の揺動と前記熱板２の揺動とは互
いに相反する方向で行われるように、即ち矢印（ハ）件
）及び（ヘ）さ）方向の回動が対応して同時に行われる
ようになされてある。

一方、匣体２５は上記熱板２、２“を前面側に保持した
状態で、且つ扇形回動を行う垂直ロツド２４、３８をガ
イドとして一定高さ範囲で昇降せしめられるのであシ、
これには匣体２５の背面部にロツド４２を取付けせしめ
、主軸５の軸端縁部に設けたクランクアーム４３と連結
させて昇降作用が行われるようになされるのである。

４４は円筒トラム１９の支軸であって偏心軸に描成され
てなシ、前後を軸受板４５ａ、４５ｂによって軸支され
ると共に、該支軸４４は次述するクラッチブレーキの作
動によって回動されるようになっている。即ち、４６は
クラッチブレーキであってモーター４の駆動でデーリー
４７ａ，４７１）及びベルト４８を介しクラ・ノチブレ
ーキ４６側の歯車４９が回動するようになされてあシ、
且つ該歯車４９は支軸４４側の歯車５０と噛合して該軸
４４を回動させるようになすのである。

なお、５１．は後述する各信号を受けてクラ・ノチブレ
ーキ４６のブレーキを作動させたり或はクラッチを作動
させたシするだめの入力電線、５２はクラッチブレーキ
４６の歯車４９側の軸・ｂに取付けたＬ字状の磁性板、
５３はそのｌｌｌｌｉ’１転毎に後述する特定の関係で
作動するクラッチ定位置固定センサーであって５４はそ
の架台である。

５５は支軸４４の他端（軸受板４５ｂの外側）に取付け
だＬ字状の磁性板、５６はその１回転毎に後述する特定
の関係で作動するクラソチ開．放センサーであって本例
では軸受板４５［に取付けられてなる。

５７は円筒ドラム３３の支軸であるが、これは円筒ドラ
ム３３とは無関係に回動されるようになっている。即ち
、前後が軸受板５８ａ、５８’ｂによって軸支されてな
シ、該軸の軸受板５８ａの側にはプーリ５９ｂを取付け
ると共にモーター４の駆動によって該回動がプ−’）５
９（３，ベノレト６０を介して伝達されるようになって
いる。これに対し軸受板５８ｂの側には歯車６２を設け
、該歯車６２は前記主軸５の先端部附近に設けた歯車６
３と噛合させ、上記モーター４の回動を支軸５７を介し
主軸５に減速して伝達きせるようになっている。６４は
主軸５の軸端縁部に設けた磁性板、６５ａ及び６５ｂは
該磁性板６４を挟むように対向設置させてなるセンサー
であって６６ａ及び６６ｂはその架設台である。こ！に
、セ７ｔ−６５ａ’ｔｉｍＪ袋サレタフィルムシ一ト３
を熱４ｉ・２、２“から離魅で停止させるための定位置
停止センサーであり、これに対しセンサー６５１）は図
示しない計量装置に対する投入指令？・センサーである
。なお、６７ａ、６７ｂは光電管スイッチであって上方
から下向きに走行する製袋用フイルムシ一ト３のプリン
トマーク６８をキャッチし、常時その一定距離を引張っ
た位置で停止させるようになすだめのものである。

上記構成に於いて、歯車４９と歯車５０は前者の２回転
に対し後者が１回転するようになっておシ、このことは
各歯車の回転に伴う磁性板５２、５５の回動で各磁性板
が同一方向及び位置にセットされていると、各センザ−
５３５６は前者が２回作動されるのに対し、後者は１回
の関係である。ところで、このうち本発明では特殊な関
係位置、即ち各磁性板５２、５５と各センサー５３、５
６とが第２図八の関係となるときは、横シール用熱板２
、２′がクランクアーム４３の回動で製袋されたフイル
ムシート３を挟んで引張りながら下降するのであり、こ
れに列し第２図Ｂの関係となるときは横シール用熱板２
、２ｌがフィルムシ−ト３を挟Ｍしない、即ち上昇時の
開いたま！の同様状態で下降して空振シさせられる関係
である。

具体的には支，軸４４が偏心軸に形成されていることか
ら、第２図］３の関係となるときは支軸の偏心量△Ｓ（
４ｍｍ程度）分ほど外側Ｆ方向に突出した位置にあシ、
従ってこの状態で揺動レバー１８が揺動しても横シール
用熱板２と２“との間には偏心量△Ｓ分に相当する隙間
が形成されることから、フイルムシ一ト３を扶持しない
空振り作用となるのである。（第３図Ｂ参照） 次に本装置の作用について説明する。

フィルムシ−ト３は図示しない折シ重ね機で二つ折りに
なされ、その重ね合せ側ｔを縦シール用熱板１、１゜の
方に向わしめ、その合せ目側の一定長を主軸５の回動に
伴う前記カム６に連動でれた縦シール用熱板１の矢印（
イ）方向の揺動で縦方向の加熱シ一ルを行うと共に、底
面部を同じく主軸５の回動に伴う前記カム７、８に連動
された横シール用熱板２、２゛の矢印Ｃ→（ホ）方向の
揺動で横シール（底シール）を行うのであシ、且つ該扶
持した状態で主軸５の回動｛Ｃ伴う前記クランクアーム
４３、クランクロッド４２に連動された匣体２５の−ト
降で製袋された袋シ一ト３を一定長、即ち縦シー１・用
熱仮１、１“の高さｈ相当分下方へ引張って降下させる
ので必見その途中で被討量物が製袋されたフィルムシ一
ト内に投入されるのである。

上記作動はモーター４の駆動で支軸５７の回動が歯車６
２、６３を介して主軸５が回動されることによシ行われ
るのであって、とのさい磁性板６４が第１図示例の位置
から主軸５の反時計方向へ回動ずる始めでは、投入指令
センサー６５ｂを通過することによシ被計量物を製袋さ
れたフィルムシ−ｌ一内に投入する指令を発せしめ、通
過後縦シール用熱板１が開き、これに対し横シール用熱
板２、２゜が閉じ、ト′降中光電管スイッチ６７ａ，６
７’ｂが製袋用フィルン・シ一ト３のプリントマーク６
８を感知すると横シール用熱板２、２′は袋の把峙を解
放するのでらる。しかして、今若し７定位置停止センザ
−に操作盤からの亭止信号がノ＼力されているとｍ１ｌ
Ｉ板６４が該定位置停止センサーを通過するｌ；’ｊ点
で横シーノレ用熱板２、２゛は停止せしめられるが、上
記停止信号が人力されていないときは前記解放された対
向間距離を保持した状態のま＼で上昇するのであり、こ
の上昇過程では縦シール用熱板１、１′が閉じられてフ
ィルムシ一ト３に縦シールが施される。しかして、その
シーノレ完了で縦シール用熱板１、１゜の開放された状
態で上限位置へ上昇した横シール用熱板２、２″が再び
閉塞し、以下前述同様の作動が操返えされるのである。

なお、横シール用熱板の片側２には切断刃７０が、これ
と対向とする他側２′には該刃の嵌入される溝７１が設
けてあり、上記閉塞時に横シールと共にそのシールの中
間位置を切断するものとなるが、これは挟持されたま＼
の状態で下降するために切断された下部袋は落下するこ
となく横シー・ル用熱板２、２′が昇降ストロークの下
限位置で開放される時に落下するものとなるのである。

ところで横シール用熱板２、２゜が挟持された袋を開放
する条件は、光電管ヌイッチ６７Ｌｌ、６７ｂがフイル
ムシ一ト３０等間隔距離に印刷されたプリンｌ・マーク
６８をキャッチすることによるのであり、製袋用フィル
ムシ−１・３には必らず製袋用の規定寸法マークがプリ
ン１゛されていることから、上記開放は自動的に行われ
、且つ．その引張り距離は常時一定艮さとなされるので
ある。

一方、クラッチブレーキ４６は図示しない操作盤からの
入力信号で通常はブレーキが働いているように々される
ことにょシベ）ｖｌ゛４８を介して連動されるモーター
４の回動はブ−リ４７ｂのみを空回転させているのであ
るが、光電管ヌイツチ６７ａ、６７’Ｆ）が製袋用フィ
ルムシ一ト３のプリントマ−ク６８を検出するとゾ７−
キが解放される人力信号と引換えにクラッチが入ること
によシプーＪ４７ｂからの回動が伝達されて歯車４９が
回動ずるのであり、とのさい計量機からの計量完了によ
る投入指令の確認信号が入っているときは歯車４９は２
回転し、これは歯車５０を介して支軸４４を１回転させ
るのであり、これに対し計量未了で投入指令の確認信号
が入っていないときは歯車４９は１回転し、これは歯軍
５０を介して支軸４４を半回転させるものとなるのであ
る。しかして、前者に於ける支軸４４の１回転は該軸上
の円筒ドラム１９を何ら偏心させない元の状態に復帰さ
せるのであり、横シール用熱板２と２゛との対向間距離
は変わらないことからカム７、８の回動で製袋片フイル
ムシ一ト３の１１］方向を挟持するのである。（第２図
Ａ参照）これに対し、後者に於ける支軸４４の半回転は
支軸４４が△Ｓほど反カム側に突出する状態となされる
ことから、該軸上の円筒ドラム１９０回動Ｆ が同じく△Ｓ分ほど反カムＶｍ＋に偏心するのであり、
従ってカム７の回動による横シ−ル用熱板２の揺動は外
方に△Ｓ分ほどずれて行われることがら、該△Ｓ分横シ
ール用熱板２、２１０間隔が拡大されて製袋用フイルム
シ一ト３を把持しないものとなるのである。（第２図Ｂ
参照） 今本装置で製袋及び被計量物の投入などが行われる順序
について第４図のカム軸作用線図に基づいて説明すると
定位置停止センザーを少し過ぎたＳ点が起動位置であっ
て横シール用熱板２、２“は製袋用フイルムシ−１−を
牽引し、その一定寸法即ちプリントマーク６８を光電管
スイッチ６７ａ，６７ｂが検出することにより昇降スト
ロークの下限位置で対向；１｝Ｊ距用が開放された状態
で停止している。（第１図仮想線参照）この状態で操作
盤の起動ボタンがオンされるとモーター４の駆動でｊ｛
軸５が回動されて該主軸５に固定された力１，６、７、
８が矢印方向に回動するのであり、横シ−ノレ用熱板２
、２１は開放された状態で匣体２５と共に」二昇し、且
つとのさい縦シール用熱板ｌ、１＋が閉塞されて製袋用
フイルムシ−ｌ・３の合せ目尤の縦シールを行わしめる
のであり、回動の上限で磁性板６４が投入指令十ン→ノ
−６５ｂを通過せると間もなく、即ちＭ点で縦シーノレ
用熱板１、１１は開放され且つ横シール用夕｝板２、２
“が閉塞されるのであシ、次に横シール用熱板２、２′
は製袋用フイルムシ一ト３を扶持した状態で該フィル云
シ一ト３を引張シ乍ら下降を始めるが、この間先刻の投
入指令で計量完了済みの被計量物が投入されるのであり
、また一定距離下降して光電管スイッチ６７ａ５７ｂが
製袋用フイルムシ−ト３のプリントマーク６８を検出す
ると横シール用熱板２、２“が直ちに開放してその引張
りを停止するのであり、且つこのとき最初の袋は横シー
ノレ内で上方のものと分離状態に切断されていることか
ら独シでに下方へ落下するものとなる。

斯くして以下前述と同様の作業が連続的に行われるもの
となるのであり、この間クラッチブレーキ４６が前記製
袋用フイルムシ一ト３のプリントマーク６８を検出し、
且つ計量完了による投入ＯＫの確認信号が操作盤に入っ
ているときは、支軸４４を１回転させて同様の条件下で
次の製報縦、横シーノつ作用、被計量物の投人作用、引
張シ作用、開放作用を行わしめるのであるが、若し計量
完了による投入指令の確認信号が入っていないときには
、支軸・１４は半回転するととからその偏心分横シー／
Ｌ用熱板２、２“の苅向間距離が拡げられて製袋（横シ
ー／Ｉ／）は行われず、勿論投入や引張りなどの１行わ
れない空振シの作用となるのであシ、途中で被計物の計
量スバ完了し投入ＯＫの確認信号が入ることにより支軸
４４が史に寸回転させられて元の状態に復帰させられる
ものとなるのである。

上記実施例では支軸４４を偏・ｂ軸に形成し、且つ該軸
にクラッチブレーキを組合わせて１回転或は半回転させ
るものについて説明しだが、支軸５７を偏心軸に形成す
ることにより同様に実施しても差支えない。なお、両者
共に偏心軸とすることも考えられるが、何れか片側の支
軸を実施するのみで充分である。

本発明は以上の如く実施するのであって、計量機に於け
る被計量物の計量が完了されていないときは製袋のため
のシール作用や引張シ作川を一時的に中止させ、即ち空
振り作用を行わしめて空袋が生ずるのを防止すると共に
計量が完了すると直゛ちに同様速度で連続充填包装作業
が行われるのである。これが従来のものと比較すると、
縦・横８５ｃ１１ｌの袋を製袋し該袋内に３０９の被計
量物を充填包装する作業で、従来は１分間で４０袋が最
高の能力であって、しかもとのさい１割程度の空袋が発
生するものであったが、本発明によると空袋の発先は勿
論皆無であシ、加えて生産性を１分間で６０袋〜８０袋
に向上させることのできだ。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法を実施する装置の一例を示す全体斜
視図、第２図Ａ，Ｂぱ横シール用熱板が製袋用フイルム
シーｌ・を挟む状態と挟壕ない（空振り）状態となると
きの部分作用説明図、第３図Ａ，Ｂは第２図Ａ，Ｂに於
ける夫々れｘ−Ｘ線切断図、第４図はカム軸の回動に伴
う作用線図である。 １、１″・・・縦シーノレ用熱板２、２″・・・゛横シ
ーノレ用熱板３・・・庶襞用フイノレムシート４・・・
モーター５・・・主軸６、７、８・・・カム ９、１０・・・揺動レバー１１、１２・・・ロッド１３
・・・天板１８・・・揺動レバ− １９・・・円筒ドラム冴・・・垂直ロッ１・２５・・・
匣体銘・・・垂直ロッド ２９・・・アーム３２・・・揺動レバ−３３・・・円筒
ドラム３４・・・揺動レバ−３８・・・垂直ロツド４０
・・・垂直ロッド４３・・・クランクアーム４６・・・
クラッチグレ−ギ５２・・・磁性板５３・・・クラッチ
定ｆ〜゛バ６センザ−５５・・・磁性板５６・・・クラ
ッチ開放センザ−６４・゛゜磁性板６５９，・・・定位
置停止セン→ノ゛−６５ｂ・・・投入指令センサー６７
ａ，６７ｂ・・・形Ｗ乙′スイソチ６８・・・プリント
マーク７０・・・切断刃特許出願人瀬尾雅− 代理人弁理士忰熊弘稔 −３１３− −３１４−

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）製袋用フィルムシ一トを二っ折シにしながら上方
   から下方に向けて移動可能となさしめると共に、該製袋
   用フィルムシ一トの合せ目となる長さ方向に縦方向のシ
   ールと、『１］方向に横方向のシールを行って製袋し、
   且つ計量機からの被計量物を投入する自動充填包装機に
   於いて、カムの回動で１対の横シール用熱板を対向状態
   に揺動させて製袋用フィルムシー１・を挟持しながら下
   方へ引張り、下降中光電管スイッチが製袋用フィルムシ
   一トのプリントマークを検出すると横シール用熱板が製
   袋用フィルムシ一トの上記扶持を解放して上昇するよう
   になさしめるのほか、この上昇中同じくカムの回動で１
   対の縦シール用熱板が揺動して縦シールを行うものであ
   シ、且つ製袋されたフィルムシ一トにはカム軸回動の一
   定位置で計量機からの被計量物の投入指令が出されるも
   のとなっておシ、また被計量物の計量が未完了で計量完
   了の確認信号が出ていないときは、上記光電管ヌイツチ
   が製袋用フィルムシ一トのプリントマークを検出したさ
   い演シール用熱板の少くとも１つの揺動が外方へ偏心し
   ５た位置で行われ、これによシ対向間距離が一定寸法離
   れて製袋用フイルムシ−トを扶持することなく空振シ作
   用を行い、これに対し被計量物の計量完了の確認信号が
   出されると上記の偏心位置が元の状態に復帰して再び製
   袋用フイルムシ一トの挟持が行われるようになされるこ
   とを特徴とした自動充填包装機に於ける空袋排出防止方
   法。
2. （２）特許請求の範囲第１項に於いて、横シール用熱板
   の揺動支軸を偏心軸κ形成すると共に該軸をクラッチブ
   レーキによって回動されるようになさしめ、光電管スイ
   ッチが製袋用フィルムシ一トのマークを検出したさい、
   Ｊ−１量機に於ける被計量物の計量完了の確認信号が出
   されているときには、常時１回転するものであり、これ
   に対し上記確認信号が出ていないときには半回転して偏
   心軸がカムと反対する外方へ突出状態となることを特徴
   とした自動充填包装機に於ける空袋排出防止方法。
3. （３）特許請求の範囲第１項に於いてクラッチブレーキ
   の回動はカムを回動させるモーターの駆動軸にプーリー
   及びべ７１／｝を介し同期して回動するようになされて
   いることを特徴とした自動充填包装機に於ける空袋排出
   防止方法。