JPS6078056A - コンクリ−トポンプ車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は建設工事のコンクリート打設現場にお　（いて
生コンクリートを所要の打込み場所まで管内圧送する際
に用いられるコンクリートポンプ車に一般にトラックミ
キサ束とコンクリートポンプ車とを利用して生コンクリ
ート（以下生コンと略す）の打設を行うには、ミキサ車
からコンクリートポンプ車のホッパに生コンを投入する
とともに、このホッパに投入された生コンをコンクリー
トポンプによって給送管を介して打設現場１で圧送し、
給送管の吐出口から排出させて行うようにしている、。

ここで、従来、コンクリートポンプ車と生コンの打設現
場とが離れている場合には、コンクリートポンプを１１
モートコントロール可能な構成にして打設現場の作業者
が送受信機によりコンクリートポンプの運転を制御する
ことがなされている。

このように打設現場で送受信機を利用して打設を［テう
と、打設現場にいながら生コンの吐出量を自ｔにコント
０−ルできるといった利点はあるものり、以下に述べる
ような問題が生じる。

すなわち、トラックミキサ束のミキサドラムよりホッパ
内に受入れられた生コンのレベル力、生用シリンダの開
口よりｆｆｆｌ　くなると、生コンとともに空気が吸入
圧送されることになり、この空気が給送管の吐ＪＢ口か
ら生コンとともに吐出したシ。

あるいはホッパ内の切換バルブとコンクリートシリンダ
との接続部の隙間よりホッパ内に吐出し、これらの吐出
空気によυ生コンか周囲に飛散し打設現場やコンクリー
トポンプのホッパの周囲が汚れる上に危険であるといっ
た問題がある。、１だ、逆に、上記生コンのレベルが異
常に高くなると、ホッパよシあふれ出てし壕うというお
それがある。

この現象を防止するには、牛コンレベルを作業員が監視
する必要があるが、これでは打設現場の作業員とは別の
監視員ゲバコンクリートポンプ甫の側方に付いているこ
とが必要となり作發人代削減の而で間嘔がある。

本発明は生コンレベル検出装置によりホッパ内の生コニ
／レベルｉ　Ｍｔ出するとともに、この生コンレベル検
出装置によシ検出されたｌセコンレベルにノ告づいて制
御装置によ勺トラックミキサ車等のミキサドラムのｉ−
転速度を変えてホッパへの牛コン受入れ伊を制御するよ
うにして、上記従来の問題点全解消したもので、ホッパ
内の生コンレベルを自動的に常時最適域に保つことがで
きるので、打設作業を安全にかつ容８になすことができ
、省人【ヒを達成しつるコンクリートポンプＩＪＩ全提
供することを目的とする。

以下、本発明２１１４面に甚づいて詳ｆａｌｌに説明す
る。

第１図ないし第４図は本発明の一実施例を示才もので、
図中１はコンクリートポンプ甫である。

このコンクリートポンプ車１は、ホッパ２内の／４ミコ
ンレペルＡ　（ｉ７　（４ｉｉ出する生コンレベルＸ　
出Ａ％　＠　３と、この生コンレベルを倉出装置３によ
り（・で出される生−ｔンレヘ／ｌ−１トコンクリート
ボンプ４のストローク数Ｘｊ’　ｓ　（Ｃ基づ！！トラ
ックミキサ１７５のミキサドラム６の回転数金変えてミ
キサドラム６からホッパ２への生コン受入れ發を制御し
たりコンク１１−トボンプ４を停動する６１制御袈置７
と全＜＜ｈえている、 ヒ記ｌセコンレベル検出装置次３は、ホッパ２内の生コ
ンレベル−９を５段階の位１１７で１・λ出するもので
、２本のｆｆ匝ｎ１８　、９がホッパ２内に、上下方向
に互いに所定間隔離間し、かつ、ホッパ２に対して電気
的絶縁状態で支持ブラケットに支持されて垂直に配設さ
１１．、上記ホッパ２と上記各電ｒｊＳ棒８゜９との１
（η（・ζけホッパ２内の士コンを介して各電極棒８，
９とホッパ２間に検知ｍ流を流す電源が接ｌされて図示
しない罵ヌ回路が？：成されて成シ、一方の可、協棒８
が牛コン（で接すると生コンレベル刀、が、また、叱方
の電榎（−？！９が牛コンに接するト、こノ生コンレベ
ルβ４　よす高い生コンレベル勇、がそれぞれ検出され
るようになっている。さらに、上に己咽気回￥各には、
タイマが組込まれておシ、上記一方の７ｖ％　ｆｆ　８
が牛コンと接触（−１て生フンレベル、８４　を検出し
た後ｔ１　秒経過した時、壱でｉ１１極俸８が牛コンと
なお接触している２、生コンレベル、８ｃ・ま１４　よ
シ低い沼、であると判断され。

埜た、上記叱方のＹ！！極棒極左９コンレベル１３　を
検出した後、ｔ２秒好週した時点でｙＦ極？！％９が生
コンとなおＰ？触していると、生コンレベル、＃　１ｄ
ｆｆ１３より都い沼２であると判断される一方、上記電
極棒９が、生コンレベル石、を検出してからｔ２　秒経
過しさらにｔ３　秒移過した時点でなお電極棒９が生コ
ンと接触していると、生コンレベル石は１□よりさらに
高い刃１　であると判断される仕組ノドになっている。

上記制御装置７は、上記生コンレベル検出装置３によシ
検出される生コンレベルＬとコンクリートポンプ４のス
トローク同級ｓに基づき、トラックミキサ束５のミキサ
ドラム６の回転速度を変える制御信号ｍを出力するとと
もに、コンクリートポンプ４の停動信号ｐを発するもの
である。すなわち、上記生コンレベル検出装置３により
検出される５段階の生コンレベル沼　、・・・、勇、に
基づき、ホッパ２内の生コンレベル域は、第２図に示す
ように、高い方から順にａ、・・・、ｆの６区域に分か
れる。、また、コンクリートポンプ４のストローク数・
Ｓは、少ない場合と多い場合の２通シの検知信号が入力
されるようになっており、ストローク同級”＋’の状態
において、生コンレベル域ａ。

ｆを除く各生コンレベル域す、・・・、ｅに対して上記
ミキサドラム６の最適な回転速度（生コンの排出速度）
が、第３図に示すように、順に１ミキサドラム停止１．
１低速回転１、′中速回転１゜１高速回転１と４段階の
制御モードに設定される一方、ストローク回数１多１の
状態において、生コンレベルＨｅ　、　ｆ　’ｃ除＜各
生コンレベル域ａ。

・・・、ｄＫ対してミキサドラム６の回転速度が、同様
に、璽ミキサドラム停止１、′低速回転１゜１中速回転
１１′高速回転１と４段階に順に設定されている。さら
に、コンクリートポンプ４のストローク回数１少１の状
態における生コンレベル域ｆと、ストａ−り回数１多１
の状態における生コンレベル域ｅに対しては、コンクリ
ートポンプ４の停止指令が設定されている、そして、こ
の制御装置７からミキサドラム６へのｊＩｉｌ制御信号
ｍは、接続ケーブル１０およびコネクタ１１１に介して
トラックミキサ車５の制御装置１２に送られるように構
成されている。

ここで、上記コンクリートポンプ４は、生コンレベル１
が生コンレベル域Ｃに達した時点で始動されるとともに
、逆転スイッチＳ４　が作動すると逆転するようになっ
ており、ｉ′ｌ１ｌｌｌｌ］装＠７にこの逆転信号が入
ｌると、トラックミキサ車５のミキサドラム６は回転停
止状態になる仕組みになっている。また、上記制御装置
７からミキサドラム６への制御信号ｍはトラックミキサ
車５へ直接法られる他、音声合成回路を介して外部のス
ピーカ１３にも切換えて送られるようになっておシ、こ
のスピーカ１３からの音声指令に基づいてトラックミキ
サ車５の作挙者がミキサドラム６を手動操作することも
できるようになっている。

一方、上記トラックミキザ屯５０制御装（？！１２は、
コンク１１　）、ボ／ブ屯１の上記！ｌｆ制御装制御炉
らのｆ！ｔｌｌ　？ｆＪ　（言上ｍを受けてミキサドラ
ム６を停動したり、その回転斂を制御するものである。

つまり、コノｔ１７１＋Ｉｎ装ＦＬ　１２からの信号に
よりオイルポンプ用ザーボモータ１４が作動されてミキ
サドラム６されるとともに、エンジン用サーボモータ１
６が作動されて上記オイルポンプ１５を駆動するエンジ
ン１７０回転ｌｒが高速、中速、低速の３段階に制御さ
れるようになっている。

なお、図中１８はマイクロホンを備え水リモコンボック
スであり、作恭者はこのリモコンボックス１８を打設現
場まで持っていって操作することにより、打設現場でコ
ンクリートポンプ４の臣力等の運転データをチェックし
ながらコンクリートポンプ４等分リモートコントロール
したり、マイクロホンでトラックミキサ車５の運転者等
に指示を与えたりすることができるようになっている。

次に、本発明の作用について説明する。

本発明のコンクリートポンプ屯１を用いて生コン金所定
の場所に打設する場合、ブーム１９を立上げて給送管２
０を現場１で配設した後、制御装置側７のメインスイッ
チＳ１，４ｐコンレベル検出装置３のし６ラースイツチ
Ｓ２．コンクリートポンプ４のボンピングスイッチ８３
　′！１ｌ−１ｉ”’ｉに入れていく。

すると、トラックミキサ５とコンクリートポンプ４図の
波形−（タイツ、チャート図）にノ１（づいて仁の自ｍ
１１運転の状況全説明すると、￥Ｉ！’、上記メインス
イッチＳ１　が入ると、生コンレベル検出装置３の冒伶
棒８，９に検知７Ｆ？、　＋’＋ｔｆ、がｌ？ｌされる
。次に、上記レペラース・ｆフチＳ２　が入、乙ト、当
初は寸、ツノ；２内には生コンが入っておら１′、牛コ
ンレベルｅは生コンレベル域ｆＫあるので、電１ぺ忰８
，９の検知信号は切れる。この状態から、上５ｉＬボン
ピングスイッチＳ３　が入ると、トラックミキサ車、５
のオイルポンプ１５が始動するとともに、エンジン１７
が高速（１０１えば１　ｎ　（１０ｒｐｍ　）で回転し
ミキ・リドラム６による生コンのホッパ２への排出が始
せる。そして、ホッパ２内の生コン管は除々に増えてい
くが、ソの生コンレベル石が生コンレベル域ｄを越えて
生コンレベル域・ＣＫ達すると、１３極４％ｊ　ｇがこ
れを検知し、　ｉｔ’ｌ＋御装置７からコンクリートポ
ンプ４ｔ［仙するイ言上が１１Ｓされるとともに、エン
ジン１７０回転ｔｉ　ｒ　ｆｊｒ−低速（ｌｒすえげ４
１）　Ｏｒｐｍ／）に減じる信号が出力される。エンジ
ン１７が減速トボンプ４が始４）１シて生コンが圧送さ
れだすと、ホッパ２内の生コン４は減っていき、生コン
レベル、、６　ｒ、ｔ　生コンレベル域ｄになる。する
と、　ＴＦ保Ｊ、４（９の検知イ１号が切れ、制御装置
７によりエンジ、ン１７の回転数γか中速（則えげ７０
０　ｒｐ＋ｎ　）にな、す、生コンの排出霞が増加する
。これにつれて、生コンレベル−ｅが生コンレベルＪ４
　ｄ　カラＮヒ％＝１ンレベル域Ｃになり、これを用例
ｔ？＋　９が検知し、エンジン１７０回Ｉ尋ｉＱ　１を
低速に変える。このとき、ｈ（揮１″ｉ１ｇが牛コンを
検知してからＬ２　秒（＄ｒ＋、１えば１．５秒）経っ
てもなお生コンを検知するとき、生コンレベルＡＢ生コ
ンレベル域すにあると判断されてオイルポンプ１５プバ
停止され、牛コンの排出が止捷る。そして、生コンレベ
ル−ｅが生コンレベル域ぐに戻ると、オイルポンプ１５
がＮ　び始動釦して、仁の６１知信号に基づき１間両装
置７によりエンジン１７０回転数ｒ等を変えて生コン排
出Ｆが制御される。ｌなお、ここでコンクリートポンプ
４０ストローク回数８が多くなると（例えば２５回以上
にンンると）、前述のように、別の６１（制御モードに
より側部１される。また、−１１ｆコニ／クリートポン
プ４が停止され、これを百び始動さ、υ゛る際のり・イ
ミングは牛コンレベル−〇が牛コンレベルｈｌｃに・“
へした時点で第１る。

さらに、第４１゛４に示すように、Ｊ！″′＝物等によ
りコンクリートポンプ４が詰Ｉ（ミつた土へ８′をよ、
リバーススイッチＳ４　を入れ、メイルポンプＪ５を停
止して　４ｉＥコンの排出を中断さ一１ｊる。

ところで、ｉｔ：己において員、トランクミキサ屯５の
ミキザドリノ％　ｆ５１１）ら生コンを受入れる烏合に
ついてｆｔ、、明したが、他のミキザドラムから受入れ
るｑ３庁でも１ｎ１１子である、 以上のように、本発明のコンク’］　）−、ｆｆンブ車
にａ’＋　’：：）てけ、生コンレベルｊ”１ｌＪｌ装
貼−がホッパ内の生コンレベルを検出し、この（、）出
惜−号に基づき制ｉ、１１１・ｉ、％　ｒｉ“がトラッ
クミ；ヤ゛す１銭（洋のミキーリト０ラムの回転速度金
変えてミキシ′ドラノ・からオッパへ）生コン受入れｌ
ｉ％を１１川御するようにｔ１〃成されでいるので。

ホッパ内の生コンレベルを猟に最適に保つことができ、
打設作う４を安全に、かつ容易に行うことができるとと
もに１省人化を実現できるなどの効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図は木（ＢＩＨｔＩの一実施ｆ０１を示すもので、ｆ（
’ｚ　１１ジ１はコンクリートポンプ車により生コンを
打設している状仙？示す全体概略図、第２図は（１：を
略ブロック図％第３図は卸；御モードの説明図、第４１
引をま１６制御例を示す波形図である。 １・・・・・・コンク１１−トボンブ爪、２・・・・・
・ホッパ、３・・・・・・生コンレベル検出装ｆａ、４
・・・・・・コンクリートポンプ、５・・・・・・トラ
ンクミキサ屯、６・・・・・・ミキーリ′ドラム、７・
・・・・・制ｆ州装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. トラックミキサ重環のミキサドラムよりホッパ内に生コ
   ンを受入れながら、コンクリートポンプでこの生コンを
   打設場所１で圧送するコンクリートボン７Ｊｔにおいて
   、上記ホッパ内の生コンレベルヲ検出する生コンレベル
   検出装置と、この生コンレベル検出装置で検出ホれた生
   コンレベルニ基づいて上記ミキサドラムの回転速度を多
   段に変えてミキサドラムからホッパへの生コン受入れｆ
   ｔｆＫ：制御するｆｔ１Ｉ制御装置とを具備して成るこ
   とを特徴とするコンクリートポンプ車。