JPS6078663U - 無人搬送装置 - Google Patents

無人搬送装置

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Publication number
JPS6078663U
JPS6078663U JP17085183U JP17085183U JPS6078663U JP S6078663 U JPS6078663 U JP S6078663U JP 17085183 U JP17085183 U JP 17085183U JP 17085183 U JP17085183 U JP 17085183U JP S6078663 U JPS6078663 U JP S6078663U
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JP
Japan
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wheel guide
guide wire
motor
wheels
rear wheel
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JP17085183U
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JPH0115564Y2 (ja
Inventor
鹿田　清
Original Assignee
ティー・シー・エム株式会社
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来の無人搬送装置における無人搬送車の換向
作用を示す平面図、第２図は本考案実施例の無人搬送装
置の略式平面図、第３，４図は本考案実施例の無人搬送
車の換向作用を示す略式平面図である。 Ａ１・・・・・・前輪用誘導線、Ａ２・・・・・・後輪
用誘導線、Ｂ・・・・・・無人搬送車、１・・・・・・
車体、２ａ・・回前モータ、２ｂ・・・・・・後モータ
、３ａ・・・・・・前換向台、３ｂ・・・・・・後換向
台、４ａ・・・・・・前輪、４ｂ・・曲後輪、５・・・
・・・キャスター輪、６ａ、６ｂ・・回前進用検出器、
？ａ、７ｂ・・・・・・後進用検出器、８・・曲コント
ローラ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 床面下に埋設され互に異なる周波数の電流が流される前
    輪用誘導線Ａ１および後輪用誘導線Ａ２と、これら前輪
    用誘導線Ａ１と後輪用誘導線Ａ２に誘導されて走行する
    無人搬送車Ｂとの組合せからなり、該無人搬送車Ｂは、
    車体１の左右方向中央に位置し前モータ２ａおよび後モ
    ータ２ｂにより換向自在とされた前換向台３ａおよび後
    換向台３ｂと、該前換向台３ａおよび後換向台３ｂにそ
    れぞれ設けられた駆動モータ付前輪４ａおよび駆動モー
    タ付後輪４ｂと、車体１の前両端部および後両端部にそ
    れぞれ設けられたキャスター輪５と、前記前輪用誘導線
    Ａ１に流された電流による磁界を検出するために前輪４
    ａの前方と後輪４ｂの前方で前換向台３ａおよび後換向
    台３ｂにそれぞれ設けられた前進用検出器６ａ、６ｂと
    、前記後輪用誘導線Ａ２に流された電流による磁界を検
    出するために前輪４ａの後方と後輪４ｂの後方で前換向
    台３ａおよび後換向台３ｂにそれぞれ設けられた後進用
    検出器７ａ、７ｂと、前記前進用検出器６ａｔ６ｂと後
    進用検出器７ａ、７ｂの信号により前輪４ａと後輪４ｂ
    をそれぞれ前輪用誘導線ＡＩ後輪用誘導線Ａ２に沿って
    換向させるように前モータ２ａと後モータ２ｂをそれぞ
    れ制御するために車体１に設けられたコントローラ８と
    から構成されたことを特徴とする無人搬送装置。
JP17085183U 1983-11-02 1983-11-02 無人搬送装置 Granted JPS6078663U (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP17085183U JPS6078663U (ja) 1983-11-02 1983-11-02 無人搬送装置

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JP17085183U JPS6078663U (ja) 1983-11-02 1983-11-02 無人搬送装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6078663U true JPS6078663U (ja) 1985-06-01
JPH0115564Y2 JPH0115564Y2 (ja) 1989-05-10

Family

ID=30372863

Family Applications (1)

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JP17085183U Granted JPS6078663U (ja) 1983-11-02 1983-11-02 無人搬送装置

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5271027A (en) * 1975-12-09 1977-06-14 Digitron Ag Steering control system for remoteecontrolled transport system

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5271027A (en) * 1975-12-09 1977-06-14 Digitron Ag Steering control system for remoteecontrolled transport system

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Publication number Publication date
JPH0115564Y2 (ja) 1989-05-10

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