JPS607889B2 - 直流送電装置の制御装置 - Google Patents

直流送電装置の制御装置

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JPS607889B2
JPS607889B2 JP53122778A JP12277878A JPS607889B2 JP S607889 B2 JPS607889 B2 JP S607889B2 JP 53122778 A JP53122778 A JP 53122778A JP 12277878 A JP12277878 A JP 12277878A JP S607889 B2 JPS607889 B2 JP S607889B2
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、周波数の異なる三相交流回路網の間で電力を
授受する直流送電装置が、通常運転において並列に動作
しかっそれぞれ煩変換器と逆変換器からなる複数の電力
変換装置を含み、例外運転の場合これら変換装置の1つ
が他の変換装置とは逆の送電方向に運転せしめられる、
直流送電装置の制御装置に関する。
このような直流送電装置において、三相交流回路網の周
波数は、送電される有効電力の影響を受ける。
すなわち有効電力の送電によって周波数が一定に保持さ
れる。この周波数の一定保持は最も重要である。直流送
電装置の個々の変換装置は、通常運転において特定の電
力を送電するように構成されているが、周波数一定保持
のために個々の変換装置の総和に相当する全有効電力が
必要でないことがある。
一方無効電力の過剰は三相交流回路網における電圧を上
昇させ、無効電力の不足は電圧を低下させる。
本発明は、有効電力の送電により三相交流回路網の周波
数を一定に保持し、また交流電圧を一定に保持するもの
である。
すなわちいくつかの変換装置が、周波数の一定保持のた
めに必要な電力より多くの有効電力を送電し、過剰な有
効電力が、逆の送電方向に動作する他の変換装置により
再び返還されるようにする。こうして有効電力について
は過不足がなくなり、一方個々の変換装置の運転により
生ずる付加的な無効電力は、三相交流回路網の一方にお
ける電圧を一定に保つために利用される。このための解
決策が特許請求の範囲第1項ないし第5項に示されてい
る。
本発明による制御装置は、閉ループのみで動作し、変換
装置のパラメー外こ左右されないという利点をもってい
る。
送電される有効電力は直流電流と直流電圧との頭によっ
て決定されるが、本発明によれば、それぞれの変換装置
の可能な最大送軍有効電力に達するまで、常に最高直流
電圧を維持することができる。したがって小さい有効電
力を送電する場合、直流電流したがって損失を小さくし
、良好な効率を得ることができる。電圧の変動は、変換
装置にある変圧器に設けられたタップを自動制御して、
電圧を段階的に調整することによって、補償される。
制御される三相交流回路網においてのみ変圧器のタップ
による自動電圧調整を停止すると、他方の三相交流回路
網では引続き電圧調整が行なわれるため、そこでは無効
電力は同じようには増大しない。図面に示された実施例
について本発明を以下に説明する。
第1図において電力変換装置E1,E2およびE3は、
第2図に示すように異なる周波数の三相交流回路網18
,19の間で電力を授受するために設けられ、それぞれ
半導体弁からなる順変換器すなわち整流器24と逆変換
器25を含み、整流器24と逆変換器25との間で直流
電力が送電される。
この場合送るべき電気エネルギーの方向すなわち送電方
向を逆にするために、整流器24を逆変換器として、ま
た逆変換器25を整流器として動作させることもできる
。各変換装置E1,E2およびE3には、付属する電力
調整器1,2および3から、それぞれ送るべき直流電流
の目標値lds。
nが与えられる。これらの調整器1,2および3には、
送電すべき実際直流電力にそれぞれ対応する信号P,,
P2,P3が制御量として供給される。同時にこれらの
電力調整器1〜3には総和電力調整器4から電力目標値
PM11が与えられ、この目標値Psd,の符号がエネ
ルギーの流れの方向を決定する。この目標値PS側は、
所定の目標総和電力P■,,zと3つの変換装置EI〜
E3により送電される実際総和電力Pist子との偏差
として得られる。目標総和電刀P′s。
,,zはポテンショメータ13により設定される。目標
総和電力P柳,は周波数調整器6を介して付加的に周波
数の影響を受ける。この周波数調整器6は、結合すべき
三相交流回路網の1つに対して規定されてポテソショメ
ータ14により設定可能な目標周波数fS。,1とその
回路網に存在する周波数fnetzから、調整偏差を形
成する。例外の場合変換装置E3が逆のエネルギー方向
にも運転せしめられるものとする。この目的のため調整
装置は切換開閉器9をもっている。この切襖開閉器9は
通常位置で示されているが、破線で示す例外の場合変換
装置E3の電力調整器3を電圧調整器5へ切換接続して
、結合されている回路網の1つの三相交流電圧Unet
zが上昇すると、変換装置E3の送電電力が逆方向に増
加せしめられるようにする。電圧調整器5用の三相交流
電圧の目標値Us。,,は、ポテンショメータ15によ
り設定可能である。逆方向運転の目的のため総和電力調
整器4からの変換装置E3の切離しは、素子.8を介し
て電力目標値P側を徐々に零まで減少することによって
行なわれる。
他の変換装置E1,E2に関して引続き有効な総和電力
調整器4は、その場合も総和電力を一定に保つことがで
きる。総和電力調整器4から切離された変換装置E3は
回路網電圧調整器5から電力目標値を受け、したがって
変換装置B3の有効電力目標値が増大するそれによって
変換装置BIおよびE2の無効電力も増加して、通常運
転の方向に電力の流れを生ずる総和電力調整器4の制御
により、変換装置E3を通る逆方向電力を補償する。変
換装置E3を通る電力をもはや増大できない場合には、
それ以上の所要無効電力は、変換装置E3の後述する電
圧制限調整器への切換えによって増大せしめられる。
その場合変換装置E3の半導体制御装置に作用する電圧
制限調整器36は、電圧調整器5から直流電圧限界値U
dgrenzの目標値を受けて、三相交流電圧が上昇す
ると、直流電圧制限の目標値が低下せしめられるように
する。変換装置E3の可能な最大電力Pk肌nE3が完
全に利用されると、はじめて電圧制限調整器が有効にな
る。この目的のため比較素子7が設けられて、変換装置
E3の最大電力PkannE3を表わす入力e2と、電
圧調整器5の調整偏差を表わす入力e,とを供給され、
これら入力e,,e2のうち小さい方を出力端aに発生
する。その場合可変ゲイン増幅器12は、電圧調整器5
の出力端における調整偏差と比較素子7の出力機におけ
る出力との差から電圧限界値Udgrenzを形成し、
変換装置E3の半導体弁制御装置へ与える。逆のエネル
ギー方向をもつ変換装置E3の運転(逆方向運転)のた
めに、開閉器11により接続されて素子8に作用する時
間比例出力発生素子I0が設けられ、この素子10を介
して変換装置E3の電力目標値P側が零まで減少される
電圧調整器5への変換装置E3用電力調整器3の接続後
、素子10は不動作にされる。変換装置E3の目標電力
が徐々に零まで減少したか否かを検知する装置によって
、開並器9が操作される。目標電力が零まで減少すると
、開閉器9が電圧調整器5への接続を行ない、開閉器1
1が開かれる。第2図に示す回路は、異なる周波数の2
つのニ相交流回路網18と19との間にあって3つの変
換装置E1,B2およびE3にある直流送電線を含んで
いる。3つの変換装置E1,E2,E3は通常運転中は
並列に動作する。
ここで変換装置E3は、この装置E3を回路網18およ
び(または)19から切離す電力開閉器22,23、電
力用変圧器20,21、ブリッジ接続された半導体弁か
らなる順変換器としての整流器24、平滑コイル26、
および半導体弁からなる逆変換器25から構成されてい
る。変換装置E3におけるエネルギーの流れを逆にする
場合、整流器24が逆変換器として動作し、逆変換器2
5が整流器として動作する。本発明による制御装置用の
制御信号は、変圧器28を介して(三相回路網18の電
圧を表わす信号)、変流器27(整流器24を通る交流
電流を表わす信号)、分圧器29(直流電圧Udを表わ
す信号)、および分流器30(直流電流ldを表わす信
号)から取出される。
変圧器28からの信号は実際の三相交流電圧Une。と
して電圧調整器5へ供給され、また信号変換器16を介
して実際の回路網周波数f岬zとして周波数調整器6へ
供給される。調整器5および6の他の接続は第1図に示
したとおりである。分圧器29および分流器30からの
信号Udおよびldを乗算器17へ供給することによっ
て直流電力信号P3が得られる。
この信号P3は他の変換装置EIおよびE2から同様に
取出される信号P2およびP3と32の所で加算される
。加算されたこれらの3つの信号P,,P2,P3は実
際の総和電力P;Stzを形成し、総和電力調整器4へ
供給される。この調整器4は実際総和電がiStさと目
標織o電力Ps肌zとから信号Ps狐を形成する。目標
電力を表わすこの信号PS。11は、変換装置E3によ
り送電される実際電力を表わす信号P3と共に電力調整
器3へ供給される。
電力調整器3の出力信号は、変換装置E3を流れる直流
電流の目標値1d町,,であり、分流器30から取出さ
れた電流実際値ldと共に電流調整器37へ供給される
符号制御装置38は目標電力信号PM,,の符号を検知
して、この符号に応じて補助値−△ldを電力調整器3
の出力機へ供給する。電流調整器37の出力はパルスタ
イミング装置31へ目標点弧角Q′洲として供給され、
このタイミング装置31が変圧器28から敬出される回
路網電圧Umtzを使用して、整流器24の半導体弁の
点弧を制御する。
目標点弧角Q′机,,は、まず信号軸および&のうち小
さい方の値を選ぶ比較素子35によって出力信号dに修
正される。ここでg,は信号Q′柳,であり、信号g2
は直流電圧制御装置または前述した電圧制限調整器36
の出力である。この調整器36は、分圧器29から取出
される実際直流電圧Udを、第1図に示す増幅器12か
ら来る電圧限界値信号Udgrenzである目標値と比
較する。信号。
s。1,は別の比較素子33の出力信号として得られ、
この信号は入力信号c,よびc2のうち小さい方の信号
である。
ここで信号c2は比較素子35の出力信号dである。ま
た信号c.を生ずる消弧角制御装置34は「変圧器28
を介して取出される回路網電圧U。e。と変流器27を
介して取出される整流器24の交流電流とを使用して、
消孤角rを一定値に調整する。整流器24に関して上述
した第2図の左側にある調整器および比較素子は、逆変
換器25用のパルスタイミングに関しても同じように使
用される。
第3図には電力調整器1の構成が示されている。
入力信号P柳,およびP,は抵抗40および41を介し
て増幅器39へ供給される。第2の入力端は抵抗43を
介して接地されている。抵抗42とこれに対して直列な
コンデンサ44はフィードバックに使用される。増幅器
39の出力は目標直流電流lds側である。本発明によ
る制御装置で使用されるすべての調整器は第3図と同じ
ような回路をもっている。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明による高電圧直流送電装置の結合側にお
ける制御装置の原理的接続図、第2図は第1図による制
御装置と直流送電装置と2つの交流回路網との接続図、
第3図は第1図による制御装置に使用される調整器の接
続図である。 1,2,3……電力調整器、4・・・・・・総和電力調
整器、5・・・・・・電圧調整器、18,19・・・・
・・交流回路網、24・・・・・・順変換器(整流器)
、25・・・・・・逆変換器、E1,E2,E3・・・
・・・電力変換装置。 第3図第1図 第2図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 周波数の異なる三相交流回路網の間で電力を授受す
    る直流送電装置が、通常運転において並列に動作しかつ
    それぞれ順変換器と逆変換器からなる複数の電力変換装
    置を含み、例外運転の場合これら変換装置の1つが他の
    変換装置とは逆の送電方向に運転せしめられるものにお
    いて、各変換装置E1,E2,E3が、この変換装置に
    より送電される電力の大きさと方向を定める電力目標値
    P_s_o_l_lを受ける電力調整器1,2,3をも
    ち、すべての変換装置E1,E2,E3の総和電力を調
    整する共通な総和電力調整器4がこれら変換装置E1,
    E2,E3の電力調整器1,2,3に接続されて、通常
    運転の場合個々の電力調整器1,2,3へ電力目標値P
    _s_o_l_lを与え、例外運転の場合逆の送電方向
    に運転される変換装置E3の電力調整器3が、この変換
    装置E3に結合されている交流回路網18の三相交流電
    圧U_n_e_t_zを制御量として供給される電圧調
    整器5へ、総和電力調整器4から切換接続されて、三相
    交流電圧U_n_e_t_zの上昇の際この変換装置E
    3の逆方向における送電電力を増大させることを特徴と
    する、直流送電装置の制御装置。 2 各変換装置E1,E2,E3が、その順変換器およ
    び逆変換器の半導体弁へ作用する電圧制限調整器36を
    備えており、この電圧制限調整器36が、逆の送電方向
    に運転可能な変換装置E3における目標電圧限界値U_
    d_g_r_e_n_zを電圧調整器5から受けて、交
    流回路網の三相交流電圧の上昇の際直流電圧制限の目標
    値を低下せしめることを特徴とする、特許請求の範囲第
    1項に記載の制御装置。 3 逆の送電方向で運転される変換装置E3の可能な電
    力が完全に利用されているときはじめて、電圧制限調整
    器36が有効になることを特徴とする、特許請求の範囲
    第2項に記載の制御装置。 4 電圧調整器5と電圧制限調整器36との間に可変ゲ
    イン増幅器12が接続されて、この電圧調整器5から与
    えられる信号によって表わされる電力の値と逆の送電方
    向に動作する変換装置E3の可能な最大電力との差に関
    係する制御信号を受けることを特徴とする、特許請求の
    範囲第2項に記載の制御装置。 5 逆の送電方向に運転すべき変換装置E3の電力目標
    値P_s_o_l_lが、時間比例出力発生素子10に
    より零まで減少され、この変換装置E3の電力調整器3
    が電圧調整器5へ接続された後、時間比例出力発生素子
    10が不動作にされることを特徴とする、特許請求の範
    囲第1項に記載の制御装置。
JP53122778A 1977-10-18 1978-10-06 直流送電装置の制御装置 Expired JPS607889B2 (ja)

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JPS607889B2 true JPS607889B2 (ja) 1985-02-27

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JP (1) JPS607889B2 (ja)
AR (1) AR216548A1 (ja)
BR (1) BR7806779A (ja)
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