JPS6079166U - 移動体の運動加速度検出装置 - Google Patents

移動体の運動加速度検出装置

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JPS6079166U
JPS6079166U JP1983172740U JP17274083U JPS6079166U JP S6079166 U JPS6079166 U JP S6079166U JP 1983172740 U JP1983172740 U JP 1983172740U JP 17274083 U JP17274083 U JP 17274083U JP S6079166 U JPS6079166 U JP S6079166U
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JP
Japan
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moving object
acceleration
acceleration detection
detection device
gyro
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JP1983172740U
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English (en)
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JPH026370Y2 (ja
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泰夫 斉藤
高梨　伊三夫
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Kawasaki Motors Ltd
Original Assignee
Kawasaki Jukogyo KK
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は運動加速度検出装置の構成ブロック図、第２図
は船体に設置された加速度センサとその計測方向を示す
計測状態図、第３図ａ　”　ｃは船体に想定された座標
系とそれぞれの運動を示す模式図、第４図は作動手順を
示すフローチャート、第５図は船体に設置された加速度
センサとその計　　−測方向を示す計測状態図、第６図
ａ　”　ｃは船体に想定された座標系とそれぞれの運動
ならびに３個′所における加速度センサの設置状態を示
す模式図　　。 である。 １・・・ジャイロ、２・・・移動体（船体）、３，５・
・・増幅手段、４・・・加速度検出手段、４ａｘ、　　
４ａｙ。 ４ａｚｔ　４’ｂｙｗ　４ｂＺｔ　　４Ｃｙ９　４ｄＺ
”’加速度センサ、６・・・フィルタ手段、７・・−Ａ
Ｄ変換器、８・・・演算手段、９・・・表示手段、ａｘ
ｄ・・・位置。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 移動体に搭載され、移動体の運動角またはその角速度を
    検出するジャイロと、 このジャイロからの出力信号を増幅手段と、移動体上の
    空間の少なくとも１個所の位置に設置された加速度セン
    サからなる加速度検出手段と、 前記加速度検出手段からの出力信号を増幅する増幅手段
    と、 増幅された加速度信号からノイズを除去するフィルタ手
    段と、 前記ジャイロと加速度検出手段からの検出信号をディジ
    タル化すｂ■変換器と、 ディジタル化された信号から、移動体上の任意の位置の
    加速度を演算する演算手段と、演算結果を表示する表示
    手段と、 を有することを特徴とする移動体の運動加速度検出装置
    。
JP1983172740U 1983-11-07 1983-11-07 移動体の運動加速度検出装置 Granted JPS6079166U (ja)

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JP1983172740U JPS6079166U (ja) 1983-11-07 1983-11-07 移動体の運動加速度検出装置

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JPS6079166U true JPS6079166U (ja) 1985-06-01
JPH026370Y2 JPH026370Y2 (ja) 1990-02-15

Family

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005003404A (ja) * 2003-06-10 2005-01-06 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 角加速度演算方法または装置及びそれを搭載した移動体
JP2021524583A (ja) * 2018-05-25 2021-09-13 ホティンガー ブリュエル アンド ケアー アクティーゼルスカブ ターゲット物体との関係において複数のトランスデューサの空間的構成を決定する方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005003404A (ja) * 2003-06-10 2005-01-06 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 角加速度演算方法または装置及びそれを搭載した移動体
JP2021524583A (ja) * 2018-05-25 2021-09-13 ホティンガー ブリュエル アンド ケアー アクティーゼルスカブ ターゲット物体との関係において複数のトランスデューサの空間的構成を決定する方法

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JPH026370Y2 (ja) 1990-02-15

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