JPS607984U - 部材供給機構 - Google Patents

部材供給機構

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JPS607984U
JPS607984U JP9920483U JP9920483U JPS607984U JP S607984 U JPS607984 U JP S607984U JP 9920483 U JP9920483 U JP 9920483U JP 9920483 U JP9920483 U JP 9920483U JP S607984 U JPS607984 U JP S607984U
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JP
Japan
Prior art keywords
arm
hand
supply mechanism
supplied
parts supply
Prior art date
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JP9920483U
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English (en)
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JPH031193Y2 (ja
Inventor
柴田　耕三
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来方法を示す斜視図、第２図は第１図の説明
図、第３図は本考案による実施例を示す斜視図、第４図
は第３図の側面図である。 図において、１はテーブル、２，３はロボット、５はマ
ガジン、６はシャフト部材、７は収納部、９は積層体、
９ａはフープ材、１０はガイドピン、１１はホルダ、１
２はガイドブロック、１３はスリット、１３ａはテーパ
部、２２，３２．５１はエアシリンダ、２３．３３はア
ーム、２４．　３４はハンド、４１は組立治具、８１は
順送り積層型を示す。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 先端にハンドを有するアームの該ハンドによって被供給
    部材を把持し、該アームを昇降、伸縮及び方向転換動作
    させて、該被供給部材を所定位置に供給する部材供給装
    置において、前記アームにガイドピンを設けると共に、
    前記ハンドによる前記被供給材の把持位に設けられ、該
    ガイドピンがガイドされて挿入されるスリットガイド部
    材を備えることを特徴とする部材供給機構。
JP9920483U 1983-06-27 1983-06-27 部材供給機構 Granted JPS607984U (ja)

Priority Applications (1)

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JP9920483U JPS607984U (ja) 1983-06-27 1983-06-27 部材供給機構

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9920483U JPS607984U (ja) 1983-06-27 1983-06-27 部材供給機構

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS607984U true JPS607984U (ja) 1985-01-19
JPH031193Y2 JPH031193Y2 (ja) 1991-01-16

Family

ID=30235201

Family Applications (1)

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JP9920483U Granted JPS607984U (ja) 1983-06-27 1983-06-27 部材供給機構

Country Status (1)

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JP (1) JPS607984U (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0532250U (ja) * 1991-10-11 1993-04-27 株式会社クボタ 車両用後輪フエンダ取付構造
US10730153B2 (en) 2014-09-29 2020-08-04 Yorozu Corporation Attaching device

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5350224U (ja) * 1976-10-01 1978-04-27

Patent Citations (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5350224U (ja) * 1976-10-01 1978-04-27

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JPH0532250U (ja) * 1991-10-11 1993-04-27 株式会社クボタ 車両用後輪フエンダ取付構造
US10730153B2 (en) 2014-09-29 2020-08-04 Yorozu Corporation Attaching device

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JPH031193Y2 (ja) 1991-01-16

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