JPS6080056U - 産業用ロボツト装置 - Google Patents

産業用ロボツト装置

Info

Publication number
JPS6080056U
JPS6080056U JP17300883U JP17300883U JPS6080056U JP S6080056 U JPS6080056 U JP S6080056U JP 17300883 U JP17300883 U JP 17300883U JP 17300883 U JP17300883 U JP 17300883U JP S6080056 U JPS6080056 U JP S6080056U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
industrial robot
soldering iron
robot equipment
rotating brush
robot device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP17300883U
Other languages
English (en)
Inventor
久夫 加藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP17300883U priority Critical patent/JPS6080056U/ja
Publication of JPS6080056U publication Critical patent/JPS6080056U/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Cleaning In General (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来の産業用ロボット装置の側面図、第２図は
この考案実施例の一部断面側面図、第３図は第２図のＡ
−Ａ断面図、第４図は第２図のＢ−Ｂ断面図、第５図は
第２図と同様この考案実施例の一部断面図、第６図はこ
の考案の実施例の制御ブロック図、第７図ａは他の実施
例の一部断面図、ｂはａ図のＡ−Ａ断面図である。 １・・・ロボット本体、２・・・第１アーム、３・・・
第２アーム、４・・・ハンダ付装置、５・・・回動軸、
６，１１・・・ハンダゴテ、７・・・ハンダ、８・・・
ハンダ送り出しモータ、１１Ａ、１１Ｂ・・・ハンタ゛
コ゛テのヘッド、１２・・・ハンダゴテ回動モータ、１
３・・・回転ブラシ、１４・・・ブラシ回転モータ。な
お各図中同一符号は同一または相当部分を示すものとす
る。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 １　回転装置付の複数ヘッドを有するハンダゴテと、一
    方のハンダゴテでハンダ付作業中に他方のハンダゴテを
    清掃する回転ブラシを備えた産業用ロボット装置。 ２　回転ブラシの下部を円錐形として、ハンダゴテが入
    ってくる下端部外層を小さくした実用新案登録請求の範
    囲第１項記載の産業用ロボット装置。 ３　回転ブラシの回動をハンダゴテが人ってくる時に行
    なう実用新案登録請求の範囲第１項もしくは第２項記載
    の産業用ロボット装置。
JP17300883U 1983-11-10 1983-11-10 産業用ロボツト装置 Pending JPS6080056U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP17300883U JPS6080056U (ja) 1983-11-10 1983-11-10 産業用ロボツト装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP17300883U JPS6080056U (ja) 1983-11-10 1983-11-10 産業用ロボツト装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6080056U true JPS6080056U (ja) 1985-06-04

Family

ID=30376991

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP17300883U Pending JPS6080056U (ja) 1983-11-10 1983-11-10 産業用ロボツト装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6080056U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019093420A (ja) * 2017-11-22 2019-06-20 株式会社ジャパンユニックス 鏝先クリーナー及び該鏝先クリーナーを有するはんだ付け装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019093420A (ja) * 2017-11-22 2019-06-20 株式会社ジャパンユニックス 鏝先クリーナー及び該鏝先クリーナーを有するはんだ付け装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS59185086U (ja) スポツト溶接ガンのチツプ抜け検知装置
JPS60138685U (ja) ロボツトハンド
JPS60125094U (ja) バフ作業用ロボツトハンド
JPS6048951U (ja) 電気部品リ−ド加工用工具
JPS6077558U (ja) 清掃機
JPS60142041U (ja) 工作機械の回転ヘツド
JPS59171096U (ja) 産業用ロボツト
JPS6134406U (ja) 作業車の旋回台回転角検出装置
JPS5978077U (ja) ねじ締機
JPS58146692U (ja) ロボツト
JPS5931660U (ja) 旋回型作業車の旋回台回転角検出装置
JPS58173414U (ja) ワ−クドライビングセンタ
JPS603034U (ja) 作業用取手
JPS58184510U (ja) 作業用手袋
JPS6087769U (ja) 車体
JPS5917196U (ja) ロボツトにおける手首アタツチメント
JPS58194874U (ja) パイプ内面溶接装置
JPS6066471U (ja) モ−タ−トルクドライバ−
JPS598704U (ja) 水準器付手持ち工具
JPS6036185U (ja) バリ取りロボット用教示装置
JPS6066468U (ja) 作業用工具
JPS59183365U (ja) ドライバ
JPS591476U (ja) 溶接ト−チのスパツタ除去工具
JPS6024275U (ja) 洗濯手袋
JPS6047570U (ja) 金属製バツト