JPS6080441A - 体腔内走査用超音波探触子 - Google Patents
体腔内走査用超音波探触子Info
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- JPS6080441A JPS6080441A JP58189694A JP18969483A JPS6080441A JP S6080441 A JPS6080441 A JP S6080441A JP 58189694 A JP58189694 A JP 58189694A JP 18969483 A JP18969483 A JP 18969483A JP S6080441 A JPS6080441 A JP S6080441A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- probe
- vibrator
- axis
- resolution
- transducer
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
- A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
- A61B8/4461—Features of the scanning mechanism, e.g. for moving the transducer within the housing of the probe
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/12—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves in body cavities or body tracts, e.g. by using catheters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
- A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
- A61B8/445—Details of catheter construction
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- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Biophysics (AREA)
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- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
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- Veterinary Medicine (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は体腔内走査用超音波診断装置の探触子に関し、
特に被検体の体腔内に挿入されるプローブ内で回転して
上記被検体の超音波断層撮像を行〔発明の背景〕 従来、超音波診断装置の多くは、体表から体内に超音波
パルスを照射し、その反射波を受信して生体内情報を得
るものであった。これに対して、近年、体腔内に超音波
探触子を挿入し生体臓器近くから超音波パルスを送受波
する体腔内超音波診断法が注目されている。体腔内超音
波診断法の特徴は、対象物との間に介在する皮下脂肪層
等による音波減衰が少ないため、高周波による高分解能
化が可能となる点にある。
特に被検体の体腔内に挿入されるプローブ内で回転して
上記被検体の超音波断層撮像を行〔発明の背景〕 従来、超音波診断装置の多くは、体表から体内に超音波
パルスを照射し、その反射波を受信して生体内情報を得
るものであった。これに対して、近年、体腔内に超音波
探触子を挿入し生体臓器近くから超音波パルスを送受波
する体腔内超音波診断法が注目されている。体腔内超音
波診断法の特徴は、対象物との間に介在する皮下脂肪層
等による音波減衰が少ないため、高周波による高分解能
化が可能となる点にある。
第1図は、上記体腔内超音波診断法の1つであり、前立
腺の検査等に使用されるP P I (P、1anP
osition I ndication)法による診
断装置の要部である探触子を示すものである。図におい
て、1は保護ケース、2は支持棒5の先端に固定された
振動子、4は上記振動子2と検査対象との音響結合のた
めの水またはオリーブ油3の入った音響ケースを示して
いる。また、6は上記支持棒5を回転させるためのモー
タ、7は上記振動子の回転角rtl t、 俸us−j
−ヱ+−+ 77% JJ 二s + +”j−J −
ho +a 潜as取出し用のスリップリング、9は信
号線を示している。
腺の検査等に使用されるP P I (P、1anP
osition I ndication)法による診
断装置の要部である探触子を示すものである。図におい
て、1は保護ケース、2は支持棒5の先端に固定された
振動子、4は上記振動子2と検査対象との音響結合のた
めの水またはオリーブ油3の入った音響ケースを示して
いる。また、6は上記支持棒5を回転させるためのモー
タ、7は上記振動子の回転角rtl t、 俸us−j
−ヱ+−+ 77% JJ 二s + +”j−J −
ho +a 潜as取出し用のスリップリング、9は信
号線を示している。
上述の如く構成された探触子の動作は、支持棒5の遠端
に固定された振動子2を、例えば、直腸内に挿入し、振
動子2から超音波パルスを照射して同じ振動子2により
前立腺組織等からの反射波を検出するものである。この
際、振動子2は支持棒5とともにモータ6により矢印方
向に回転し、ポテンショメータ7により検出されるその
回転角に応じて、スリップリング8と信号線9とを介し
て伝達される信号を表示することにより、Z軸に垂直な
面上の断面像を得ることができる。
に固定された振動子2を、例えば、直腸内に挿入し、振
動子2から超音波パルスを照射して同じ振動子2により
前立腺組織等からの反射波を検出するものである。この
際、振動子2は支持棒5とともにモータ6により矢印方
向に回転し、ポテンショメータ7により検出されるその
回転角に応じて、スリップリング8と信号線9とを介し
て伝達される信号を表示することにより、Z軸に垂直な
面上の断面像を得ることができる。
また、第2図は内視鏡とともに胃壁や膵臓等の診断に用
いられる、いわゆる、超音波内視鏡の要部を示すもので
ある。図において、11は側視型の超音波内視鏡の先端
部で、12は照明光を導びくライトガイド、13は直角
プリズム、14は結像レンズ、15はイメージガイドを
示している。上記光学系はライトガイド12の出射端1
2Aに隣接して配−置された直角プリズム13と結像レ
ンズ14の結像系によりイメージガイド15の端面に結
像させた像を、外部の観測用光学系により観察するもの
である。
いられる、いわゆる、超音波内視鏡の要部を示すもので
ある。図において、11は側視型の超音波内視鏡の先端
部で、12は照明光を導びくライトガイド、13は直角
プリズム、14は結像レンズ、15はイメージガイドを
示している。上記光学系はライトガイド12の出射端1
2Aに隣接して配−置された直角プリズム13と結像レ
ンズ14の結像系によりイメージガイド15の端面に結
像させた像を、外部の観測用光学系により観察するもの
である。
記号16〜25は超音波内視鏡の要部を示すものであり
、超音波振動子2は音波吸収用ダンパ材17とともに回
転軸20に固定されており、フレキシブルシャフト16
を介して外部のモータに接続されている。18はオリー
ブ油等の超音波伝達媒体19と生体との音響結合用音響
ケース、21は支持部、22は軸受、23は回転側信号
線、24は固定側信号線、そして25はスリップリング
を示している。
、超音波振動子2は音波吸収用ダンパ材17とともに回
転軸20に固定されており、フレキシブルシャフト16
を介して外部のモータに接続されている。18はオリー
ブ油等の超音波伝達媒体19と生体との音響結合用音響
ケース、21は支持部、22は軸受、23は回転側信号
線、24は固定側信号線、そして25はスリップリング
を示している。
第2図に示した超音波内視鏡の動作は、先に第1図に示
した探触子と同様にZ軸に垂直な面上の断面像を得るも
のである。
した探触子と同様にZ軸に垂直な面上の断面像を得るも
のである。
上述の如く構成された体腔内走査用超音波探触子(以下
、単に「探触子」という)は、その先端部を被検体の体
内に挿入することにより診断を行うものである。ここで
、探触子を被検体の体内に挿入するの際の苦痛を減少さ
せるためには、探触子を細径にすることが望ましい。
、単に「探触子」という)は、その先端部を被検体の体
内に挿入することにより診断を行うものである。ここで
、探触子を被検体の体内に挿入するの際の苦痛を減少さ
せるためには、探触子を細径にすることが望ましい。
従来の探触子においては振動子2として円形の平面また
は凹面振動子が用いられていた。従って探触子を細径に
するためには、振動子の径を小さくすることが必要であ
る。ここで問題となるのは、超音波撮像における方位分
解能は振動子の径に反比例するため、上述の如き円形振
動子の径を小さくするとそれに応じて分解能が劣化する
ことである。
は凹面振動子が用いられていた。従って探触子を細径に
するためには、振動子の径を小さくすることが必要であ
る。ここで問題となるのは、超音波撮像における方位分
解能は振動子の径に反比例するため、上述の如き円形振
動子の径を小さくするとそれに応じて分解能が劣化する
ことである。
また、探触子の感度は振動子の音波送受波面積に略比例
するため、円形振動子の径を小さくすると感度が低下し
、観察深度が浅くなってしまうという問題もある。なお
、上記問題は、振動子の回転軸に平行な方向2回転軸に
垂直な方向の両方に同じ程度に影響するものであるため
、その影響が無視できないものである。
するため、円形振動子の径を小さくすると感度が低下し
、観察深度が浅くなってしまうという問題もある。なお
、上記問題は、振動子の回転軸に平行な方向2回転軸に
垂直な方向の両方に同じ程度に影響するものであるため
、その影響が無視できないものである。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、従来の探触子における上述の如き問題を
解消し、断層面の厚さ方向すなわち、回転軸と平行な方
向の分解能を向上させるとともに感度をも上昇させるこ
とが可能な探触子を提供することにある。
するところは、従来の探触子における上述の如き問題を
解消し、断層面の厚さ方向すなわち、回転軸と平行な方
向の分解能を向上させるとともに感度をも上昇させるこ
とが可能な探触子を提供することにある。
本発明の上記目的は、被検体の体腔内挿入用のプローブ
内で機械的に回転する如く構成された探触子において、
回転軸と平行な方向の振動子面の長さを前記回転軸に垂
直な方向の長さより長くして、前記回転軸と平行な方向
の分解能を向上させるとともに、面積増加により感度を
も上昇させたことを特徴とする探触子によって達成され
る。
内で機械的に回転する如く構成された探触子において、
回転軸と平行な方向の振動子面の長さを前記回転軸に垂
直な方向の長さより長くして、前記回転軸と平行な方向
の分解能を向上させるとともに、面積増加により感度を
も上昇させたことを特徴とする探触子によって達成され
る。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。
。
第3図は本発明の一実施例である探触子の要部を示すも
ので、(a)は側面図、(b)は(a)のX−X断面図
である。図において、2Aは本発明による振動子を示し
ている。
ので、(a)は側面図、(b)は(a)のX−X断面図
である。図において、2Aは本発明による振動子を示し
ている。
本発明による振動子2Aは楕円形をなしており。
このため、参考のために示した従来の振動子2に比較し
た場合、回転軸(Z軸)に平行な方向の寸法(D、)は
同じであるが、Z軸に垂直な方向の寸法(D2)は著し
く大きくなっている点に特徴を有するものである。
た場合、回転軸(Z軸)に平行な方向の寸法(D、)は
同じであるが、Z軸に垂直な方向の寸法(D2)は著し
く大きくなっている点に特徴を有するものである。
振動子2Aは音響ケース18内で2軸を中心として回転
し、Z軸に垂直なX方向の断面図を得るものである。
し、Z軸に垂直なX方向の断面図を得るものである。
Rayleighによれば、距離yにおけるX軸方向の
方位分解能(以下、単に「分解能」という)とX軸方向
の分解能とは、どちらも Δ=1.22(λ/D) y で与えられる。ここで、Dは振動子の径を示している。
方位分解能(以下、単に「分解能」という)とX軸方向
の分解能とは、どちらも Δ=1.22(λ/D) y で与えられる。ここで、Dは振動子の径を示している。
本実施例においては。
X軸方向ではD=D。
X軸方向ではD=D!
であり、かつ、DI<D2であるから、X軸方向の分解
能をΔ1.z軸方向の分解能をΔ2とすると、 Δ、 =1.22(λ/DI)y Δ、=1..22(λ/D2 )y となり、Δ、〉八〇となる。
能をΔ1.z軸方向の分解能をΔ2とすると、 Δ、 =1.22(λ/DI)y Δ、=1..22(λ/D2 )y となり、Δ、〉八〇となる。
これを従来の探触子の場合と比較すると、従来の探触子
においてはX軸方向、X軸方向ともD=D。
においてはX軸方向、X軸方向ともD=D。
であるから分解能は両方向とも八〇となり、X軸方向の
分解能については変らないが、X軸方向の分解能につい
ては、第4図に示す如く、本実施例の方が向上している
。
分解能については変らないが、X軸方向の分解能につい
ては、第4図に示す如く、本実施例の方が向上している
。
第4図において、fは第3図(b)に示した凹面振動子
の焦点距離である。第4図から明らかな如く、焦点の近
傍およびそれより遠方では、本実施例による楕円形振動
子を用いる方が、従来の円形振動子を用いる場合に比し
て、X軸方向の分解能が向上する。
の焦点距離である。第4図から明らかな如く、焦点の近
傍およびそれより遠方では、本実施例による楕円形振動
子を用いる方が、従来の円形振動子を用いる場合に比し
て、X軸方向の分解能が向上する。
また、Rayleighによれば、音圧Pは振動子の面
積Sに略比例する。そこで、送受波を同一振動子で行え
ば、振動子の受ける音響エネルギーは振動子の面積Sの
2乗に比例して増加することになる。従って、先に第3
図(a)に示した本実施例の楕円形の振動子は、従来の
円形の振動子に比して面積が約(Di /DI )倍に
増加するため、感度が(D2 /DI )2倍に向上す
る。
積Sに略比例する。そこで、送受波を同一振動子で行え
ば、振動子の受ける音響エネルギーは振動子の面積Sの
2乗に比例して増加することになる。従って、先に第3
図(a)に示した本実施例の楕円形の振動子は、従来の
円形の振動子に比して面積が約(Di /DI )倍に
増加するため、感度が(D2 /DI )2倍に向上す
る。
なお、上述の如く、楕円形の振動子を用いる場合、その
寸法を以下に説明する如き関係に決定すると最良の結果
を得ることができる。すなわち、凹面振動子の焦点W@
離をf、音響ケースの内径を2R1振動子が音響ケース
内でスムーズに回転するためのクリアランスをδrとし
てr=R−δrとしたとき、楕円の長径Dtを D 2 =2 r丁酉:巧7 とするものである。但し、 である。なお、上式は半径fの球と半径rの円筒との共
有部分をめるものであり、aは凹面振動子の短径り、に
対する回転軸と焦点との間の距離に相当するものである
。
寸法を以下に説明する如き関係に決定すると最良の結果
を得ることができる。すなわち、凹面振動子の焦点W@
離をf、音響ケースの内径を2R1振動子が音響ケース
内でスムーズに回転するためのクリアランスをδrとし
てr=R−δrとしたとき、楕円の長径Dtを D 2 =2 r丁酉:巧7 とするものである。但し、 である。なお、上式は半径fの球と半径rの円筒との共
有部分をめるものであり、aは凹面振動子の短径り、に
対する回転軸と焦点との間の距離に相当するものである
。
上記実施例においては探触子を楕円形の振動子で構成す
る例を示したが、振動子の形状はこれに限られるもので
はなく、例えば、回転軸方向が長い矩形振動子を用いて
も同様の結果を得ることが可能である。また、凹面振動
子の代りに、平面振動子と音響レンズとを組合わせて用
いても良いことは言うまでもない。更に、リング状に分
割した複数の振動子に位相差を与えて超音波ビームを合
成し焦点を形成するような多重リング振動子を用いても
良いことも言うまでもない。
る例を示したが、振動子の形状はこれに限られるもので
はなく、例えば、回転軸方向が長い矩形振動子を用いて
も同様の結果を得ることが可能である。また、凹面振動
子の代りに、平面振動子と音響レンズとを組合わせて用
いても良いことは言うまでもない。更に、リング状に分
割した複数の振動子に位相差を与えて超音波ビームを合
成し焦点を形成するような多重リング振動子を用いても
良いことも言うまでもない。
以上述べた如く、本発明によれば、被検体の体腔内挿入
用のプローブ内で機械的に回転する如く構成された探触
子において、振動子面の回転軸に平行な方向の長さを前
記回転軸に垂直な方向の長さより長くしたことにより、
探触子の外径を増すことなしに、前記回転軸に平行な方
向の分解能を向上させるとともに感度をも上昇させるこ
とが可能な波探触子を実現できるという顕著な効果を奏
するものである。
用のプローブ内で機械的に回転する如く構成された探触
子において、振動子面の回転軸に平行な方向の長さを前
記回転軸に垂直な方向の長さより長くしたことにより、
探触子の外径を増すことなしに、前記回転軸に平行な方
向の分解能を向上させるとともに感度をも上昇させるこ
とが可能な波探触子を実現できるという顕著な効果を奏
するものである。
第1図は従来の体腔内超音波診断装置の要部を示す構成
図、第2図は超音波内視鏡の構成を示す断面図、第3図
(a)は本発明の一実施例である探触子の要部を示す側
面図、同(b)は(a)のX−X断面図、第4図は分解
能のグラフである。 2A:振動子、16:フレキシブルシャフト、17:音
波吸収用ダンパ材、18:音響ケース、19:超音波伝
達媒体、20:回転軸、D、、D2 :振動子の短径、
長径。 第 1 図 第2図 第 3 図 (a) 第4図 手続補正書(自発) 昭和58年11月11日 特許庁長官 若杉和夫殿 1 事件の表示 2、発明の名称 体腔内走査用超音波探触子3 補正を
する者 事件との関係 特許出願人 氏 名(名称)(510)株式会社 日 立 製 作
所代表者 三 1)勝 茂 4代理人 (1)「発明の詳細な説明」の欄の記載を下記の通り補
正する。 ■)第6頁第19行r平行な」を、「垂直な」と補正す
る。 2)同第20行「垂直な」を、「平行な」と補正する。 3)第8頁第9行「焦点の近傍およびそれより遠方では
」を、[焦点近傍では」と補正する。 4)第10頁第5行「言うまでもない。」の後に、行を
変えて、次の文を挿入する。 「多重リング振動子を用いる場合、楕円振動子の分割は
第5図に示す如く、各分割素子2−1〜2−4.2−2
〜2−4が同心円となるようにすることが望ましい。そ
して、上下で対応する素子、例えば、2−2と2−2が
同位相となるように送受波信号を制御することによって
、第4図にΔ≦で示す如く、全領域にわたってZ軸方向
の分解能が向上するように、複数の焦点切換え(多段焦
点)を実現することができる。」 5)同第14行「波探触子」を、「探触子」と補正する
。 (2)「図面の簡単な説明」の、欄の記載を下記の通り
補正する。 1)第11頁第1行「グラフである。」を、「グラフ、
第5図は多重リング振動子の構成例を示す図である。」
と補正する。 (3)図面を下記の如く補正する。 1)第4図を添付のものに補正する。 2)添付の第5図を追加する。 第 4 図 距離 第 5 図 −4
図、第2図は超音波内視鏡の構成を示す断面図、第3図
(a)は本発明の一実施例である探触子の要部を示す側
面図、同(b)は(a)のX−X断面図、第4図は分解
能のグラフである。 2A:振動子、16:フレキシブルシャフト、17:音
波吸収用ダンパ材、18:音響ケース、19:超音波伝
達媒体、20:回転軸、D、、D2 :振動子の短径、
長径。 第 1 図 第2図 第 3 図 (a) 第4図 手続補正書(自発) 昭和58年11月11日 特許庁長官 若杉和夫殿 1 事件の表示 2、発明の名称 体腔内走査用超音波探触子3 補正を
する者 事件との関係 特許出願人 氏 名(名称)(510)株式会社 日 立 製 作
所代表者 三 1)勝 茂 4代理人 (1)「発明の詳細な説明」の欄の記載を下記の通り補
正する。 ■)第6頁第19行r平行な」を、「垂直な」と補正す
る。 2)同第20行「垂直な」を、「平行な」と補正する。 3)第8頁第9行「焦点の近傍およびそれより遠方では
」を、[焦点近傍では」と補正する。 4)第10頁第5行「言うまでもない。」の後に、行を
変えて、次の文を挿入する。 「多重リング振動子を用いる場合、楕円振動子の分割は
第5図に示す如く、各分割素子2−1〜2−4.2−2
〜2−4が同心円となるようにすることが望ましい。そ
して、上下で対応する素子、例えば、2−2と2−2が
同位相となるように送受波信号を制御することによって
、第4図にΔ≦で示す如く、全領域にわたってZ軸方向
の分解能が向上するように、複数の焦点切換え(多段焦
点)を実現することができる。」 5)同第14行「波探触子」を、「探触子」と補正する
。 (2)「図面の簡単な説明」の、欄の記載を下記の通り
補正する。 1)第11頁第1行「グラフである。」を、「グラフ、
第5図は多重リング振動子の構成例を示す図である。」
と補正する。 (3)図面を下記の如く補正する。 1)第4図を添付のものに補正する。 2)添付の第5図を追加する。 第 4 図 距離 第 5 図 −4
Claims (2)
- (1)被検体の体腔内挿入用のプローブ内で機械的に回
転する如く構成された体腔内走査用超音波探触子におい
て、振動子面の回転軸に平行な方向の長さを前記回転軸
に垂直な方向の長さより長くして、前記回転軸に平行な
方向の分解能を向上させるとともに感度をも上昇させた
ことを特徴とする体腔内走査用超音波探触子。 - (2)前記振動子面の形状が楕円形であることを特徴と
する特許請求の範囲第1項記載の体腔内走査用超音波探
触子6
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58189694A JPS6080441A (ja) | 1983-10-11 | 1983-10-11 | 体腔内走査用超音波探触子 |
| US06/659,672 US4572201A (en) | 1983-10-11 | 1984-10-11 | Probe for intraluminal ultrasonic scanner |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58189694A JPS6080441A (ja) | 1983-10-11 | 1983-10-11 | 体腔内走査用超音波探触子 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6080441A true JPS6080441A (ja) | 1985-05-08 |
| JPH0419860B2 JPH0419860B2 (ja) | 1992-03-31 |
Family
ID=16245619
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58189694A Granted JPS6080441A (ja) | 1983-10-11 | 1983-10-11 | 体腔内走査用超音波探触子 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4572201A (ja) |
| JP (1) | JPS6080441A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003504143A (ja) * | 1999-07-21 | 2003-02-04 | ボストン・サイアンティフィック・リミテッド | 超音波を集束させるトランスデューサおよびシステム |
| WO2017150461A1 (ja) * | 2016-03-03 | 2017-09-08 | オリンパス株式会社 | 超音波プローブユニット、超音波内視鏡および超音波プローブユニットの製造方法 |
Families Citing this family (29)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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