JPS6080536A - 軸の回転支持装置 - Google Patents
軸の回転支持装置Info
- Publication number
- JPS6080536A JPS6080536A JP18886983A JP18886983A JPS6080536A JP S6080536 A JPS6080536 A JP S6080536A JP 18886983 A JP18886983 A JP 18886983A JP 18886983 A JP18886983 A JP 18886983A JP S6080536 A JPS6080536 A JP S6080536A
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- JP
- Japan
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- shaft
- supporting
- supported
- support
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 22
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/52—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism a single rotating pair
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、円形、角形の軸を厳密な心出しをせずに支
持して回転できる軸の回転支持装置に関するものである
。
持して回転できる軸の回転支持装置に関するものである
。
通常、丸形、角形の軸は、製作中に回転又は反転位置決
めを行ない、これを回転又は反転させながら作業をする
必要がある。
めを行ない、これを回転又は反転させながら作業をする
必要がある。
従来、円形軸であれば複数のロールに載置して回転させ
ているが、これは軸をロールによって摩擦駆動している
ため軸が長手方向にずれるという問題がある。
ているが、これは軸をロールによって摩擦駆動している
ため軸が長手方向にずれるという問題がある。
また、角形又は円形の軸の両端を回転機に固定して回転
させる場合は、軸の両端に設けた回転機の心（レベルセ
ンタ）が厳密に一致していなけれは円滑な回転が得られ
ず、回転機が破損するため、厳密な心出しを行なうのに
多くの時間と費用を要するという問題もある。
させる場合は、軸の両端に設けた回転機の心（レベルセ
ンタ）が厳密に一致していなけれは円滑な回転が得られ
ず、回転機が破損するため、厳密な心出しを行なうのに
多くの時間と費用を要するという問題もある。
この発明は、以上の問題を解決するもので、その目的と
するところは、厳密な心出しを行なわずに支持した軸を
回転しても１回転むらが生じず円滑に回転できる軸の回
転支持装置を提供することｌこある。□ 以下、この発明を添付図面に示す実施例に基ついて説明
する。
するところは、厳密な心出しを行なわずに支持した軸を
回転しても１回転むらが生じず円滑に回転できる軸の回
転支持装置を提供することｌこある。□ 以下、この発明を添付図面に示す実施例に基ついて説明
する。
第１図に示すように、この発明装置は、駆動側支持台１
と従動側支持台２とからなり、駆動側支持台１は丸形、
角形等の軸３の一端を、従動側支持台２は他端を支持す
る。
と従動側支持台２とからなり、駆動側支持台１は丸形、
角形等の軸３の一端を、従動側支持台２は他端を支持す
る。
上記駆動側支持台１は、床面等に強固に設置されており
、この内部ｌこ設けたモータ４は、歯車等の回転伝達機
構５を介して、フレーム１ａの上端に取付けられた回転
軸５ａに連結され、回転軸５３は軸３の一端を支持する
支持機構６ｉこニーバーサルジヨイント７を介して連結
されている。このユニバーサルジヨイント７は、モータ
４の回転軸５ａを取付ける第１取付板８と、支持機構６
に取付けられ第１取付板８と対向状に設けられる第２取
付板９と、第１取付板８から第２取付板に向かって突設
される上下一対の軸受１０ａ、１０ｂと、第２取付板９
からＳ１取付板８に向かって突設され゛ル左右一対ノ軸
受１１ａ、Ｉｌｂト、軸受１０ａ＋ １．０’）に回動
自在、且つ軸方向に移動不能に垂設された第ｌビン１２
によって胴部に嵌挿したスペーサ１３と共に軸垂直に且
つ長手方向の中心に挿通され、両端部を軸受１１ａ、ｌ
ｌｂに挿通された第２ピン１４とからなり、第２取付板
９は第ｌ取付板８に対し第１ピン１２及び第２ピン１４
を中心【こ揺動自在となるように構成されているが、こ
のユニバーサルジヨイント７は１回転軸５ａから支持機
構６に対し、それらの軸がある角度をなしてもトルクを
伝送できるものであれはどのようなものであってもよい
。
、この内部ｌこ設けたモータ４は、歯車等の回転伝達機
構５を介して、フレーム１ａの上端に取付けられた回転
軸５ａに連結され、回転軸５３は軸３の一端を支持する
支持機構６ｉこニーバーサルジヨイント７を介して連結
されている。このユニバーサルジヨイント７は、モータ
４の回転軸５ａを取付ける第１取付板８と、支持機構６
に取付けられ第１取付板８と対向状に設けられる第２取
付板９と、第１取付板８から第２取付板に向かって突設
される上下一対の軸受１０ａ、１０ｂと、第２取付板９
からＳ１取付板８に向かって突設され゛ル左右一対ノ軸
受１１ａ、Ｉｌｂト、軸受１０ａ＋ １．０’）に回動
自在、且つ軸方向に移動不能に垂設された第ｌビン１２
によって胴部に嵌挿したスペーサ１３と共に軸垂直に且
つ長手方向の中心に挿通され、両端部を軸受１１ａ、ｌ
ｌｂに挿通された第２ピン１４とからなり、第２取付板
９は第ｌ取付板８に対し第１ピン１２及び第２ピン１４
を中心【こ揺動自在となるように構成されているが、こ
のユニバーサルジヨイント７は１回転軸５ａから支持機
構６に対し、それらの軸がある角度をなしてもトルクを
伝送できるものであれはどのようなものであってもよい
。
上記支持機構６には第２取付板９に固定される固定板１
５を備えている。この固定板１５にはこの中心を通り直
交して延ひる第１と第２レール１６゜１７が設けられ、
各レール１６．１７にはそれぞれ一対の挾持用第１と第
２爪ｉｓａ、 １８ｂと１９１，１９ｂが取付けられて
いる。第１爪１８ａ、１８ｂは第ル−ル１６に平行に設
けられるねじ棒２ｏに螺合瞳このねじ棒２０は中心から
一端方向に右ねじを、他端方向に左ねじを形成している
から、上記ねじ棒２０に螺合して回動させるハンドル２
１を操作すれば第１爪１８ａ、 １８ｂは接近または離
反する。なお、この＠ｌ爪１８ａ、１８ｂは第ル−ル１
６の中心から等位置となるように取付けられている。ま
た、第２レール１７に数句けられる第２爪１８ａ、１８
ｂは、第２レール１７に平行に設けられて分離したねじ
軸２０ａ、２０ｂにそれぞれ螺合し第２レール１７の一
端に設けたハンドル２１ａを操作するとねじ軸２０ａが
回動して第２爪１８ａ は中心に対して接近又は離反し
、また、第２レール１７の他端に設けたハンドル２２ａ
を操作するとねじ１ｆＱＩＩ ２０ ａ が回動して
第２爪１８Ｌｌ は中心に刈して接近または離反する。
５を備えている。この固定板１５にはこの中心を通り直
交して延ひる第１と第２レール１６゜１７が設けられ、
各レール１６．１７にはそれぞれ一対の挾持用第１と第
２爪ｉｓａ、 １８ｂと１９１，１９ｂが取付けられて
いる。第１爪１８ａ、１８ｂは第ル−ル１６に平行に設
けられるねじ棒２ｏに螺合瞳このねじ棒２０は中心から
一端方向に右ねじを、他端方向に左ねじを形成している
から、上記ねじ棒２０に螺合して回動させるハンドル２
１を操作すれば第１爪１８ａ、 １８ｂは接近または離
反する。なお、この＠ｌ爪１８ａ、１８ｂは第ル−ル１
６の中心から等位置となるように取付けられている。ま
た、第２レール１７に数句けられる第２爪１８ａ、１８
ｂは、第２レール１７に平行に設けられて分離したねじ
軸２０ａ、２０ｂにそれぞれ螺合し第２レール１７の一
端に設けたハンドル２１ａを操作するとねじ軸２０ａが
回動して第２爪１８ａ は中心に対して接近又は離反し
、また、第２レール１７の他端に設けたハンドル２２ａ
を操作するとねじ１ｆＱＩＩ ２０ ａ が回動して
第２爪１８Ｌｌ は中心に刈して接近または離反する。
なお、上記従動側支持台２は、スタンド４１の下端面に
台車２３を設けた点と、モータ４及び回転伝達機構５が
ない点のみが駆動側支持台ｌと異なるので説明は省略す
る。
台車２３を設けた点と、モータ４及び回転伝達機構５が
ない点のみが駆動側支持台ｌと異なるので説明は省略す
る。
この発明は以」二の構成であり、次にその使用例等につ
いて述べる。
いて述べる。
作業を必要とする軸３を支持台１，２に取付ける場合、
ます従動側支持台２を軸３から十分に離し、軸３を傾斜
させて駆動側支持台１に支持させる。このとき、軸３を
傾斜させておいても、支持機構７は回転軸５ａにユニバ
ーサルジヨイント７を介して連結しているため、支持機
構６のほぼ中心に軸３を支持させることができる。つき
に軸３の他端を従動側支持台２の支持機構６に取付けれ
ば駆動側及び従動側支持台１，２に軸３を一人で装着で
きる。なお、この軸３の取付作業は複数で行なってもよ
い。両方の支持台１．２ｉこ支持させた後、各支持台１
に設けたモータ４を駆動させる。
ます従動側支持台２を軸３から十分に離し、軸３を傾斜
させて駆動側支持台１に支持させる。このとき、軸３を
傾斜させておいても、支持機構７は回転軸５ａにユニバ
ーサルジヨイント７を介して連結しているため、支持機
構６のほぼ中心に軸３を支持させることができる。つき
に軸３の他端を従動側支持台２の支持機構６に取付けれ
ば駆動側及び従動側支持台１，２に軸３を一人で装着で
きる。なお、この軸３の取付作業は複数で行なってもよ
い。両方の支持台１．２ｉこ支持させた後、各支持台１
に設けたモータ４を駆動させる。
この際、両方の支持台１，２の上山（マンンセンタの一
致）が厳密に行なわれていなかったとしても各支持機構
６はユニバーサルジヨイント７を介して回転軸５ａに結
合されているため、叫］３の撓み、心すれ等による無理
な負荷かユニバーザルジヨイント７１こよって吸収され
、円滑Ｇこ回転を行なう。
致）が厳密に行なわれていなかったとしても各支持機構
６はユニバーサルジヨイント７を介して回転軸５ａに結
合されているため、叫］３の撓み、心すれ等による無理
な負荷かユニバーザルジヨイント７１こよって吸収され
、円滑Ｇこ回転を行なう。
なお、上記爪１８ａ、１８ｂ、１９ａ、１９ｂは、第５
図及び第６図に示すように、ねじ軸２０に螺合されてレ
ール２０に清って摺動的摺動体２４と、挾持面が中心方
向及びその逆方向を向（ように摺動体２４に取付けられ
る挟持体２５とに分離可能に構成することにより、支持
する軸３め外周及び内周壁を支持できるようにすること
が望ましい。
図及び第６図に示すように、ねじ軸２０に螺合されてレ
ール２０に清って摺動的摺動体２４と、挾持面が中心方
向及びその逆方向を向（ように摺動体２４に取付けられ
る挟持体２５とに分離可能に構成することにより、支持
する軸３め外周及び内周壁を支持できるようにすること
が望ましい。
この発明は、以上のとおり、支持台に取付けられる回転
ｉ１１＋ ｔこ、ユニバーサルジヨイントを介して支持
機構を取付けであるから、支持機構に支持すべき軸か支
持機構に対し厳密な心出しを行なわなかったり、また、
両支持台のマシンセンタが厳密にで致しなくても、それ
らに基づく無理な負荷がユニバーザルジヨイントによっ
て吸収され、円滑な回転を行なえるとともに、心出しの
時間を短縮でき、その費用も安価となる。
ｉ１１＋ ｔこ、ユニバーサルジヨイントを介して支持
機構を取付けであるから、支持機構に支持すべき軸か支
持機構に対し厳密な心出しを行なわなかったり、また、
両支持台のマシンセンタが厳密にで致しなくても、それ
らに基づく無理な負荷がユニバーザルジヨイントによっ
て吸収され、円滑な回転を行なえるとともに、心出しの
時間を短縮でき、その費用も安価となる。
また、支持機構は直交状となる２本のレールを設け・各
レールに軸を挾持する一対の爪を設けているから、従来
、支持が困難であったＨ鋼等も容易に支持できるという
効果がある。
レールに軸を挾持する一対の爪を設けているから、従来
、支持が困難であったＨ鋼等も容易に支持できるという
効果がある。
図面はこの発明の一例を示すもので、第１図は使用状態
を示す側面図、第２図は駆動側支持台を示す正面図、第
３図はユニ・・−サルノヨイントの要部拡大側面図、第
４図は第３図の正面図、第５図は支持機構の要部を示す
側面断面図、第６図は第５図の横断面図である。 １・・・駆動側支持台、２・・従動側支持台、３・・・
軸、 ４・・・モータ、 ５・・回１伝伝達機構、５ト
・・回転軸、６・・・支持機構、７・・ ニーバーサル
ジヨイント、 １６．１７・・・レール、１８ａ、１８
ｂ、１９ａ、１９ｂ −・・爪。 特許出願人 マツモト機械株式会社 同 代理人 鎌 １） 文 二 第３図 ８ 第４図 第５図 第６図
を示す側面図、第２図は駆動側支持台を示す正面図、第
３図はユニ・・−サルノヨイントの要部拡大側面図、第
４図は第３図の正面図、第５図は支持機構の要部を示す
側面断面図、第６図は第５図の横断面図である。 １・・・駆動側支持台、２・・従動側支持台、３・・・
軸、 ４・・・モータ、 ５・・回１伝伝達機構、５ト
・・回転軸、６・・・支持機構、７・・ ニーバーサル
ジヨイント、 １６．１７・・・レール、１８ａ、１８
ｂ、１９ａ、１９ｂ −・・爪。 特許出願人 マツモト機械株式会社 同 代理人 鎌 １） 文 二 第３図 ８ 第４図 第５図 第６図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 は）軸の一端を支持する駆動側支持台と、軸の他端を支
持する従動側支持台とからなり、両支持台に支持された
軸を回転させる装置において、両支持台は回転軸にユニ
・・−サルジヨイントを介して上記軸を支持する支持機
構を備え、駆動側支持台の回転軸が回転駆動されること
を特徴とする軸の回転支持装置。 （２） 上記従動側支持台は、下端面に台車を設けたこ
とを特徴とする特許請求の範囲＠１項記載の回転支持装
置。 （３）上記支持機構はほぼ回転中心軸に対し直交状とな
る２本のレールと、各レールに摺動自在に設けられ、上
記軸を挾持する一対の爪とを有することを特徴とする特
許請求の範囲第１項又は第２項記載の軸の回転支持装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18886983A JPS6080536A (ja) | 1983-10-07 | 1983-10-07 | 軸の回転支持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18886983A JPS6080536A (ja) | 1983-10-07 | 1983-10-07 | 軸の回転支持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6080536A true JPS6080536A (ja) | 1985-05-08 |
| JPS6134937B2 JPS6134937B2 (ja) | 1986-08-11 |
Family
ID=16231292
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18886983A Granted JPS6080536A (ja) | 1983-10-07 | 1983-10-07 | 軸の回転支持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6080536A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1262275A1 (de) * | 2001-05-29 | 2002-12-04 | Maschinenfabrik Berthold Hermle Aktiengesellschaft | Werkstückhalteeinrichtung für Bearbeitungsmaschinen, insbesondere Fräs- und/oder Bohrmaschinen |
| CN109605097A (zh) * | 2019-02-21 | 2019-04-12 | 董清明 | 一种多功能机床夹具装置 |
-
1983
- 1983-10-07 JP JP18886983A patent/JPS6080536A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1262275A1 (de) * | 2001-05-29 | 2002-12-04 | Maschinenfabrik Berthold Hermle Aktiengesellschaft | Werkstückhalteeinrichtung für Bearbeitungsmaschinen, insbesondere Fräs- und/oder Bohrmaschinen |
| CN109605097A (zh) * | 2019-02-21 | 2019-04-12 | 董清明 | 一种多功能机床夹具装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6134937B2 (ja) | 1986-08-11 |
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