JPS6080735A - 検体前処理装置 - Google Patents
検体前処理装置Info
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- JPS6080735A JPS6080735A JP18926783A JP18926783A JPS6080735A JP S6080735 A JPS6080735 A JP S6080735A JP 18926783 A JP18926783 A JP 18926783A JP 18926783 A JP18926783 A JP 18926783A JP S6080735 A JPS6080735 A JP S6080735A
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- rotor
- sample
- test tubes
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- G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
- G01N35/0092—Scheduling
- G01N35/0095—Scheduling introducing urgent samples with priority, e.g. Short Turn Around Time Samples [STATS]
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/025—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations having a carousel or turntable for reaction cells or cuvettes
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N2035/00465—Separating and mixing arrangements
- G01N2035/00495—Centrifuges
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
- G01N2035/0406—Individual bottles or tubes
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- Pathology (AREA)
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- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は医療機関で使用される自動分析装置の検体前処
理装置に係９、特に遠心分離機を自動分析装置に接続し
て検体の遠心分離からサンプ１ノングまでの前処理を自
動的に行う制御機構を有する検体前処理装置に関する。
理装置に係９、特に遠心分離機を自動分析装置に接続し
て検体の遠心分離からサンプ１ノングまでの前処理を自
動的に行う制御機構を有する検体前処理装置に関する。
一般に病院等の医療機関で使用される自動分析装置は厖
大な検体を処理するために、中央検査室等の検査部門で
集中管理が行われ、患者から血液金採血後遠心分離機な
どで前処理を行なった後に自動分析装置にかける。この
自動分析装置そのものは短時間で大量の分析を行う能力
を持っているが、前処理に時間がか＼るため採血後結果
を得るまでには通常２〜３日を狭するのが現状である。
大な検体を処理するために、中央検査室等の検査部門で
集中管理が行われ、患者から血液金採血後遠心分離機な
どで前処理を行なった後に自動分析装置にかける。この
自動分析装置そのものは短時間で大量の分析を行う能力
を持っているが、前処理に時間がか＼るため採血後結果
を得るまでには通常２〜３日を狭するのが現状である。
−力最近これらの医療機関では、緊急、に検査を要する
患者のためや診察時に即時に検査を望む医師のために、
検査を自動化して行ないたいという要望が商まっており
、採血から分析結果を得るまでを自動化して短時間で処
理できる装置が望まれている。特に従来の遠心分離機に
よる前処理では、試験管のロータへの着脱、遠心分離、
取出し試験管の識別等に時間を要するため、多数の検体
を処理し、サンプリングし、自動分析装置に投入するま
でには、多大の時間を要し作業効率が悪かった。
患者のためや診察時に即時に検査を望む医師のために、
検査を自動化して行ないたいという要望が商まっており
、採血から分析結果を得るまでを自動化して短時間で処
理できる装置が望まれている。特に従来の遠心分離機に
よる前処理では、試験管のロータへの着脱、遠心分離、
取出し試験管の識別等に時間を要するため、多数の検体
を処理し、サンプリングし、自動分析装置に投入するま
でには、多大の時間を要し作業効率が悪かった。
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、検体の遠心分離からサンプリングまでの
処理行程を自動的に短時間で正確に行うことのできる検
体前処理装置を枳供するにある。
するところは、検体の遠心分離からサンプリングまでの
処理行程を自動的に短時間で正確に行うことのできる検
体前処理装置を枳供するにある。
本発明は分析すべき検体の入った試験管を挿入口を通し
て収納する試験管ホルダと、この試験管ホルダを上昇ま
たは下降させる試験管上下機構と、該試験管が試験管ホ
ルダに収納されたととを確認するだめの試験管検知器と
、前記試験管ホルダが複数個取りつけられた遠心分＃ｂ
器のロータと、とのロータが高速回転したときに前記試
験管の遠心力による傾斜角を約４５度になるようにする
試験管傾斜機構と、前記遠心分離器による検体の遠心分
離完了後との検体を分析装置に送るためにす／プル吸入
口を通して該検体を吸入するノズル機構と、前記試験管
ホルダを該サンプル吸入口または前記試験管挿入口の位
置にくるように前記ロータを歩進回転させる光センサと
クラッチ機構とを有する試験管回転移動機構と、前記試
験管挿入口およびサンプル吸入口をそれぞれ遠心分離中
は閉じ遠心分離完了後に開くシャッタおよびシャッタ開
閉機構と、これらの各行程を自動制御する宙制御部とに
よシ検体前処理装置を構成することにより、所期の目的
を達成するようにカしたものである。
て収納する試験管ホルダと、この試験管ホルダを上昇ま
たは下降させる試験管上下機構と、該試験管が試験管ホ
ルダに収納されたととを確認するだめの試験管検知器と
、前記試験管ホルダが複数個取りつけられた遠心分＃ｂ
器のロータと、とのロータが高速回転したときに前記試
験管の遠心力による傾斜角を約４５度になるようにする
試験管傾斜機構と、前記遠心分離器による検体の遠心分
離完了後との検体を分析装置に送るためにす／プル吸入
口を通して該検体を吸入するノズル機構と、前記試験管
ホルダを該サンプル吸入口または前記試験管挿入口の位
置にくるように前記ロータを歩進回転させる光センサと
クラッチ機構とを有する試験管回転移動機構と、前記試
験管挿入口およびサンプル吸入口をそれぞれ遠心分離中
は閉じ遠心分離完了後に開くシャッタおよびシャッタ開
閉機構と、これらの各行程を自動制御する宙制御部とに
よシ検体前処理装置を構成することにより、所期の目的
を達成するようにカしたものである。
以下本発明に係る検体前処理装置の一実施しリを図面を
参照して説明する。
参照して説明する。
第１図および第２図に本発明の一実施汐１を示す。
第１図に示す如く検体の自動分析システムは検体前処理
部１、駆動制御部２、す／プルノズル部３、分析部４お
よびデータ処理部５から構成されている，前記検体前処
理装置部１は第１図にその縦断面図、第２図にその一部
破断乎面図として示す如く、上面に試験管挿入口６およ
びサンプル吸入−口７が形成されている。これらの試験
管挿入口６およびサンプル吸入ロアの直下にはこれらを
同時に開閉する１枚のシャッタ８が配設されており、こ
のシャッタ８はその中心を支軸９によって回動自在に軸
支されており、その一端には切込８ａが形成されてロー
タリーソレノイド１０のアーム１１に植設されたピン１
２と係合し、該ロータリーソレノイド１０の回動によっ
て前記シャッタ８が回動して前記試験管挿入口６および
サンプル吸入ロアを同時に開閉するように女っている。
部１、駆動制御部２、す／プルノズル部３、分析部４お
よびデータ処理部５から構成されている，前記検体前処
理装置部１は第１図にその縦断面図、第２図にその一部
破断乎面図として示す如く、上面に試験管挿入口６およ
びサンプル吸入−口７が形成されている。これらの試験
管挿入口６およびサンプル吸入ロアの直下にはこれらを
同時に開閉する１枚のシャッタ８が配設されており、こ
のシャッタ８はその中心を支軸９によって回動自在に軸
支されており、その一端には切込８ａが形成されてロー
タリーソレノイド１０のアーム１１に植設されたピン１
２と係合し、該ロータリーソレノイド１０の回動によっ
て前記シャッタ８が回動して前記試験管挿入口６および
サンプル吸入ロアを同時に開閉するように女っている。
該シャッタ８の下には前記検体前処理部１０本体にロー
タ１３が回転自在に軸支されており、このロータ１，３
は主モータ１４に接続され高速回転して遠心分離を行う
。このロータ１３にはその外周部に複数個の試験管ホル
ダ１５が上下動および約４５°″＆．でのスイング可能
に設けられており、この試験管ホルダ１５に試験管１６
を挿入するときに挿入を容易にするため試験管ホルダ１
５を前記シャッタ８の上面に押し上げるための試験管上
下上に設けられている。この試験管上下機構１７はパル
スモータ１８によって駆動されるラックピニオン機構に
よって構成されている。また前記試験管ホルダ１５の上
側部にはこのホルダ１５に前記試験管１６が挿入された
ことを確認するだめの光検知による試験管検知器１９が
設けられている。
タ１３が回転自在に軸支されており、このロータ１，３
は主モータ１４に接続され高速回転して遠心分離を行う
。このロータ１３にはその外周部に複数個の試験管ホル
ダ１５が上下動および約４５°″＆．でのスイング可能
に設けられており、この試験管ホルダ１５に試験管１６
を挿入するときに挿入を容易にするため試験管ホルダ１
５を前記シャッタ８の上面に押し上げるための試験管上
下上に設けられている。この試験管上下機構１７はパル
スモータ１８によって駆動されるラックピニオン機構に
よって構成されている。また前記試験管ホルダ１５の上
側部にはこのホルダ１５に前記試験管１６が挿入された
ことを確認するだめの光検知による試験管検知器１９が
設けられている。
前記主モータ１４のモータ軸２０には、サンプルの入っ
た試験管１６を前記試験管ホルタ゛１５に挿入するとき
、または遠心分離を終了したヤ”ンフ。
た試験管１６を前記試験管ホルタ゛１５に挿入するとき
、または遠心分離を終了したヤ”ンフ。
ルを試験管１６からノズル機構２１によって吸い上げる
ときに、前記ロータ１３を低速で回転させて試験管１６
を前記試験管挿入口６またはサンフ。
ときに、前記ロータ１３を低速で回転させて試験管１６
を前記試験管挿入口６またはサンフ。
／１４人ロアの真下の位置へ移動させるための回転盤２
２と、前記ロータ１３の停止位置を決定する光センサ（
図示せず）とインデックス板２３とが固設されている。
２と、前記ロータ１３の停止位置を決定する光センサ（
図示せず）とインデックス板２３とが固設されている。
前記回転盤２２を回転させる試験管回転移動機構２４は
、パルスモーク２５により歯車を介して回転される摩擦
円盤２６と、この摩擦円盤２６を試験管移送の低速回転
中は前記回転盤２２に当接させ、遠心分離を行う高速回
転中は該回転盤２２から離脱させるだめのクラッチ機構
からなっており１このクラッチ機構は前記パルスモータ
２５の軸に回動可能に軸支され前記摩擦円盤２６を回動
自在に支承するレバー２７と、このレバー２７の回動軸
の反対側の一端に形成された切込み２７ａと係合するア
ーム２８を有するロータリーソレノイド２９とによって
構成されている。
、パルスモーク２５により歯車を介して回転される摩擦
円盤２６と、この摩擦円盤２６を試験管移送の低速回転
中は前記回転盤２２に当接させ、遠心分離を行う高速回
転中は該回転盤２２から離脱させるだめのクラッチ機構
からなっており１このクラッチ機構は前記パルスモータ
２５の軸に回動可能に軸支され前記摩擦円盤２６を回動
自在に支承するレバー２７と、このレバー２７の回動軸
の反対側の一端に形成された切込み２７ａと係合するア
ーム２８を有するロータリーソレノイド２９とによって
構成されている。
前記制御部２に設けられた操作パネル（図示せず）には
、このシステムにサンプルを装填し遠心分離を始動停止
し、試験管１６を回転移送しサンプルを吸引するための
各種操作キーを備えておシ、これらによってシステム操
作をするようになっている。
、このシステムにサンプルを装填し遠心分離を始動停止
し、試験管１６を回転移送しサンプルを吸引するための
各種操作キーを備えておシ、これらによってシステム操
作をするようになっている。
上記のように構成された本発明の一実施例につき、その
動作手順を以下に説明する。
動作手順を以下に説明する。
緊急検査や医師の診察時に即時検査を行う目的から患者
から採取した抑液を真空採血管の捷＼サンプルとして本
装置に挿入セきるようになっている。本装置の操作パネ
ル上の装填キー（図示せず）を押すと、ロータリーソレ
ノイド１０が作動してシャッタ８が回転し試験管挿入口
６が開き、さらにパルスモータ１８が回転して試験管上
下機構１７により試験管ホルダ１５が押し上けられて試
験管挿入口６から突出する。この試験管ホルダ１５に採
取した血液の入った試験管１６を挿入して分析始動キー
（図示せず）を押すと、試験管上下機構１７により試験
管ホルダ１５が降下し、試験管検知器１９で試験管１６
が試験管ホルダ１５に入って所定の位置に来たことを確
認すると、シャッタ８がロータリーソレノイドｌＯの作
動によって閉じ、その後に主モータ１４が始動してロー
タ１３が尚速回転して遠心分離が行なわれる。この回転
速度は約４０００１１．ＰＭであ見遠沈時間は約１分、
回転の加速と減速制動に要する時間は２０秒程度であシ
、合計約１分４０秒でサンプルである血液の血漿分離が
行なわれる。一般の遠心分離機では試験管ホルダ１５は
分離の際に水平にスイングするが、本発明においては第
１図の点線で示した通り約４５度の角度までスイングす
る。
から採取した抑液を真空採血管の捷＼サンプルとして本
装置に挿入セきるようになっている。本装置の操作パネ
ル上の装填キー（図示せず）を押すと、ロータリーソレ
ノイド１０が作動してシャッタ８が回転し試験管挿入口
６が開き、さらにパルスモータ１８が回転して試験管上
下機構１７により試験管ホルダ１５が押し上けられて試
験管挿入口６から突出する。この試験管ホルダ１５に採
取した血液の入った試験管１６を挿入して分析始動キー
（図示せず）を押すと、試験管上下機構１７により試験
管ホルダ１５が降下し、試験管検知器１９で試験管１６
が試験管ホルダ１５に入って所定の位置に来たことを確
認すると、シャッタ８がロータリーソレノイドｌＯの作
動によって閉じ、その後に主モータ１４が始動してロー
タ１３が尚速回転して遠心分離が行なわれる。この回転
速度は約４０００１１．ＰＭであ見遠沈時間は約１分、
回転の加速と減速制動に要する時間は２０秒程度であシ
、合計約１分４０秒でサンプルである血液の血漿分離が
行なわれる。一般の遠心分離機では試験管ホルダ１５は
分離の際に水平にスイングするが、本発明においては第
１図の点線で示した通り約４５度の角度までスイングす
る。
これは試験管の内壁の前面の効果により遠心力による血
液の二層分離を促進させる効果があるためである。
液の二層分離を促進させる効果があるためである。
遠心分離が終了しロータ１３が停止すると同時に、遠心
分離中回転盤２２から離脱していた摩擦円盤２６がロー
タリーソレノイド２９の作動によシ回転盤２２に尚接し
、パルスモーク２５が回転を始めインデックス板２３お
よび光センサ（図示せず）によって定められた角度まで
回転盤２２を回転する。このインデックス板２３は試験
管１６がサンプル吸入ロアの真下の位置に来た位置でロ
ータ１３が停止するようになっている。次にノズル機構
２１が上下して試験管１６中の遠心分離が終ったサンプ
ルを吸い上げ、分析部４に移送され分析する項目に応じ
て試薬の添加、一定温度による反応などが行われ、分光
光度計なとの迎＋定器により目的の成分の濃度が測定さ
れ、その結果をデータ処理部５に送りデータ処理を行い
、ＣＩＬＴ上に表示するかあるいはプリンタ上に印字す
る。
分離中回転盤２２から離脱していた摩擦円盤２６がロー
タリーソレノイド２９の作動によシ回転盤２２に尚接し
、パルスモーク２５が回転を始めインデックス板２３お
よび光センサ（図示せず）によって定められた角度まで
回転盤２２を回転する。このインデックス板２３は試験
管１６がサンプル吸入ロアの真下の位置に来た位置でロ
ータ１３が停止するようになっている。次にノズル機構
２１が上下して試験管１６中の遠心分離が終ったサンプ
ルを吸い上げ、分析部４に移送され分析する項目に応じ
て試薬の添加、一定温度による反応などが行われ、分光
光度計なとの迎＋定器により目的の成分の濃度が測定さ
れ、その結果をデータ処理部５に送りデータ処理を行い
、ＣＩＬＴ上に表示するかあるいはプリンタ上に印字す
る。
卜書Ｐの零施例１でけ１締休を挿入１．て油１宗する場
合について説明したが、遠心分離器のロータ１３には複
数の検体が入れられるので、複数のサンプルを同時にセ
ットして一緒に遠心分離したのち、順次分析部４に吸上
げて分析することも勿論可能である。この場合のサンプ
ル挿入方法は、Ａ、 １のサンプルを入れた試験管を試
験管ホルダに入れた後、パネル上のロータ送りキー（図
示せず）を押すと煮１の試験管ホルダが降下し、ロータ
１３が回転して扁１の試験管ホルダと対角線上にある扁
２の試験管ホルダが試験管挿入口の位置に移動し押し上
げられてＡ２のサンプルを入れた試験管を受容し、さら
にロータ送υキーを押ずことにより扁３以後＋１１Ｌ１
次ロータ１３のバランスを配慮した位置にサンプル入り
試験管を挿入でき、所望の複数のサンプルの挿入が終っ
た後始動キーを押すことにより、以後の分析作業が順次
自動的に行なわれる。
合について説明したが、遠心分離器のロータ１３には複
数の検体が入れられるので、複数のサンプルを同時にセ
ットして一緒に遠心分離したのち、順次分析部４に吸上
げて分析することも勿論可能である。この場合のサンプ
ル挿入方法は、Ａ、 １のサンプルを入れた試験管を試
験管ホルダに入れた後、パネル上のロータ送りキー（図
示せず）を押すと煮１の試験管ホルダが降下し、ロータ
１３が回転して扁１の試験管ホルダと対角線上にある扁
２の試験管ホルダが試験管挿入口の位置に移動し押し上
げられてＡ２のサンプルを入れた試験管を受容し、さら
にロータ送υキーを押ずことにより扁３以後＋１１Ｌ１
次ロータ１３のバランスを配慮した位置にサンプル入り
試験管を挿入でき、所望の複数のサンプルの挿入が終っ
た後始動キーを押すことにより、以後の分析作業が順次
自動的に行なわれる。
第３図は本発明の他の実施例を示すもので、前述の実施
例と異なる点は２台の検体前処理部１を自動分析システ
ムに組み込んだ点にある。この場合２台の検体前処理部
ｌと２台のサンプルノズル機部３と１台の駆動制御部５
によって各々の検体のサンプルを吸引して分析部４に送
シ、データ処理部５に送られて順次処理するようになっ
ているうこの方式は検体の処理能力を上けるための一つ
の手段であり、検体前処理部１が１台の場合、前処理か
らデータ打出しまで５分とすると毎時１２検体の処理が
可能であるが、２台の検体前処理部１を設けることによ
り倍の処理が可能とカシ、処理能力を大きく必要とする
検査室等で採用することによシ、短時間で分析でさるル
ーチン用の自動分析システムとしても利用できる。この
ように本発明による検体前処理装置に採取した血液を入
れれば、遠心分離からサンプリングまでの行程を約２分
間で自動的に処理することができ、本装置を最近の発達
した分セｉシステムに使用すれば、遠心分離を含めて５
〜１０分間で複数項目の分析結果を打ち出すことができ
、従来のシステムで２〜３日を要していたものが大巾に
短縮することができる。従って緊急検査、診察時のベッ
ドサイドにおける検査などにおいても即時に結果を出す
ことが可能となる。
例と異なる点は２台の検体前処理部１を自動分析システ
ムに組み込んだ点にある。この場合２台の検体前処理部
ｌと２台のサンプルノズル機部３と１台の駆動制御部５
によって各々の検体のサンプルを吸引して分析部４に送
シ、データ処理部５に送られて順次処理するようになっ
ているうこの方式は検体の処理能力を上けるための一つ
の手段であり、検体前処理部１が１台の場合、前処理か
らデータ打出しまで５分とすると毎時１２検体の処理が
可能であるが、２台の検体前処理部１を設けることによ
り倍の処理が可能とカシ、処理能力を大きく必要とする
検査室等で採用することによシ、短時間で分析でさるル
ーチン用の自動分析システムとしても利用できる。この
ように本発明による検体前処理装置に採取した血液を入
れれば、遠心分離からサンプリングまでの行程を約２分
間で自動的に処理することができ、本装置を最近の発達
した分セｉシステムに使用すれば、遠心分離を含めて５
〜１０分間で複数項目の分析結果を打ち出すことができ
、従来のシステムで２〜３日を要していたものが大巾に
短縮することができる。従って緊急検査、診察時のベッ
ドサイドにおける検査などにおいても即時に結果を出す
ことが可能となる。
上記のように本発明によれば、検体の入った試験管を自
動的に遠心分離からサンプリング捷での処理行程を短時
間にかつ正確に行うようにしたので、太ｌ−の検体を迅
速かつ正確にしかも緊急検査や診察時にペッドサイドで
も簡単に自動分析できるようになったので、その効果は
大である。
動的に遠心分離からサンプリング捷での処理行程を短時
間にかつ正確に行うようにしたので、太ｌ−の検体を迅
速かつ正確にしかも緊急検査や診察時にペッドサイドで
も簡単に自動分析できるようになったので、その効果は
大である。
第１図は本発明に係る検体前処理装置の一実施例を示す
縦断面図、第２図はその一部破断乎面図、第３図は本発
明の他の実施例を示す斜視図である。 １・・・検体前処理部、２・・・駆動制御部、３・・・
ノズル機構部、４・・・分析部、５・・・データ処理部
、６・・・試験管挿入口、７・・・サンプル吸入口、８
・・・シャッタ、１０．２９・・・ロータリーソレノイ
ド、１３・・・ロータ、１４・・・主モータ、１５・・
・試験管ホルダ、１６・・・試験管、１７・・・試験管
上下機構、１８．２５・・・パルスモータ、１９・・・
試験管検知ｉ、２１・・・ノズル機構、２２・・・回転
盤、２３・・・インデックス板、２４・・・試験管回転
移動機構、２６・・・摩擦円盤。 感１０ 第２０
縦断面図、第２図はその一部破断乎面図、第３図は本発
明の他の実施例を示す斜視図である。 １・・・検体前処理部、２・・・駆動制御部、３・・・
ノズル機構部、４・・・分析部、５・・・データ処理部
、６・・・試験管挿入口、７・・・サンプル吸入口、８
・・・シャッタ、１０．２９・・・ロータリーソレノイ
ド、１３・・・ロータ、１４・・・主モータ、１５・・
・試験管ホルダ、１６・・・試験管、１７・・・試験管
上下機構、１８．２５・・・パルスモータ、１９・・・
試験管検知ｉ、２１・・・ノズル機構、２２・・・回転
盤、２３・・・インデックス板、２４・・・試験管回転
移動機構、２６・・・摩擦円盤。 感１０ 第２０
Claims (1)
- １、 高速回転するロータと、このロータの周縁部に回
動可能に設けられ検体の入った試験管を保持する複数の
試験管ホルダとを有する検体前処理装置において、前記
試験管ホルダは前記ロータの軸方向に上下動可能に設け
られるとともに、前記試験管ホルダを上下動させる昇降
装置と、前記試験管ホルダを前記試験管の着脱位置およ
び前記検体を分和装随に吸引する吸引位置にロータを介
して回転移動させる移動機構と、前記試験管の着脱を検
知する検知器と、前記試験管ホルダの吸引位置への移動
を検知する検知器と、これら各検知器の検出信号により
前記昇降装置、前記ロータおよび前記移動機構を制御す
る制御装置とを設けたことを特徴とする検体前処理装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18926783A JPS6080735A (ja) | 1983-10-12 | 1983-10-12 | 検体前処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18926783A JPS6080735A (ja) | 1983-10-12 | 1983-10-12 | 検体前処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6080735A true JPS6080735A (ja) | 1985-05-08 |
| JPH0452889B2 JPH0452889B2 (ja) | 1992-08-25 |
Family
ID=16238449
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18926783A Granted JPS6080735A (ja) | 1983-10-12 | 1983-10-12 | 検体前処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6080735A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02140462U (ja) * | 1988-04-29 | 1990-11-26 |
-
1983
- 1983-10-12 JP JP18926783A patent/JPS6080735A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02140462U (ja) * | 1988-04-29 | 1990-11-26 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0452889B2 (ja) | 1992-08-25 |
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