JPS6080885U - 水中清掃ロボツト - Google Patents

水中清掃ロボツト

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Publication number
JPS6080885U
JPS6080885U JP17370483U JP17370483U JPS6080885U JP S6080885 U JPS6080885 U JP S6080885U JP 17370483 U JP17370483 U JP 17370483U JP 17370483 U JP17370483 U JP 17370483U JP S6080885 U JPS6080885 U JP S6080885U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cleaning robot
underwater cleaning
underwater
frame
cleaning
Prior art date
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Granted
Application number
JP17370483U
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English (en)
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JPS646228Y2 (ja
Inventor
小山内　恭一
小林　保彦
Original Assignee
海洋機器株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 海洋機器株式会社 filed Critical 海洋機器株式会社
Priority to JP17370483U priority Critical patent/JPS6080885U/ja
Publication of JPS6080885U publication Critical patent/JPS6080885U/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案水中清掃ロボットを暗渠清掃用として用
いた場合の側面図、第２図は水平又は垂直壁面清掃用と
して用いた場合の側面図、第３図はその平面図である。 １・・・・・・暗渠、２・・・・・・壁、３・・・・・
・斜面部、４・・・・・・清掃ロボット、５・・・・・
・清掃ブラシ、６・・・・・・駆動輪、７・・・・・・
フレーム部分、８・・・・・・清掃ブラシ、９・・・・
・・駆動輪、１０・・・・・・フレ、−ム部分、１１・
・曲枢支機構、１２・・・・・・清掃ブラシ、１４・・
・・・・ガイド・輪、１５・・・・・・インペラ、１６
・・・・・・支杆。

Claims (2)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）壁面を清掃するための清掃ブラシとその駆動輪と
    その下方より液体を吸込み上方に噴出するインペラとを
    設けたフレーｌ、部分を２個互いに枢支連結して、各フ
    レーム部分が互いに直交する位置と互いに水平となる位
    置に変形自在ならしめると共に、前記枢支連結部分に隣
    接して隅部清掃ブラシを着脱自在に取り付けたことを特
    徴とする水中清掃ロボット。
  2. （２）前記各インペラが各フレーム部分の枢支連結部の
    下方を指向している実用新案登録請求の範囲第１項記載
    の水中清掃ロボット。
JP17370483U 1983-11-11 1983-11-11 水中清掃ロボツト Granted JPS6080885U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP17370483U JPS6080885U (ja) 1983-11-11 1983-11-11 水中清掃ロボツト

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP17370483U JPS6080885U (ja) 1983-11-11 1983-11-11 水中清掃ロボツト

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6080885U true JPS6080885U (ja) 1985-06-05
JPS646228Y2 JPS646228Y2 (ja) 1989-02-16

Family

ID=30378343

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP17370483U Granted JPS6080885U (ja) 1983-11-11 1983-11-11 水中清掃ロボツト

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6080885U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0494778A (ja) * 1990-08-10 1992-03-26 Tokyu Constr Co Ltd コンクリート打設用缶体状型枠の清掃ロボット

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0494778A (ja) * 1990-08-10 1992-03-26 Tokyu Constr Co Ltd コンクリート打設用缶体状型枠の清掃ロボット

Also Published As

Publication number Publication date
JPS646228Y2 (ja) 1989-02-16

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