JPS6080890U - マグネツト式物品把持装置 - Google Patents
マグネツト式物品把持装置Info
- Publication number
- JPS6080890U JPS6080890U JP17264583U JP17264583U JPS6080890U JP S6080890 U JPS6080890 U JP S6080890U JP 17264583 U JP17264583 U JP 17264583U JP 17264583 U JP17264583 U JP 17264583U JP S6080890 U JPS6080890 U JP S6080890U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gripping device
- article
- positioning element
- magnet
- magnetic article
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
図面は本考案の実施例を示すもので、第１図はロボット
のアーム先端に本考案装置を取付けた状態を示す正面図
、第２図は第１図の■−■線矢視図親図３図は第２図の
■−■線矢視図親図る。 １１・・・・・・手首部、１３・・・・・・把持装置本
体、１４ａ、１４ｂ・・・・・・第１、第２フローチン
グ部材、１５・・・・・・マグネット、１６・・・・・
・第１位置決め要素、１９ａ・・・・・・第２位置決め
要素、Ｗ・・・・・・物品。
のアーム先端に本考案装置を取付けた状態を示す正面図
、第２図は第１図の■−■線矢視図親図３図は第２図の
■−■線矢視図親図る。 １１・・・・・・手首部、１３・・・・・・把持装置本
体、１４ａ、１４ｂ・・・・・・第１、第２フローチン
グ部材、１５・・・・・・マグネット、１６・・・・・
・第１位置決め要素、１９ａ・・・・・・第２位置決め
要素、Ｗ・・・・・・物品。
Claims (3)
- （１）ロボットの手首部等に取付られ吸着把持すべき物
品に対して吸着あるいは離脱方向に相対移動する把持装
置本体を設け、この把持装置本体に対しフローチング部
材を前記吸着離脱方向にフローチング可能に支持し、こ
のフローチング部材には前記物品を吸着保持するマグネ
ットと、このマグネットに吸着される物品を位置決めす
る位置決め要素とを設けたことを特徴とするマグネット
式物品把持装置。 - （２） 前記位置決め要素は物品の両側面に係合する
第１位置決め要素と、物品の位置決め穴に係合する第２
位置決め要素より構成されていることを特徴とする実用
新案登録請求の範囲第１項記載のマグネット式物品把持
装置。 - （３）前記第１位置決め要素をばね等の押圧力により前
記マグネットの吸着方向と反対方向に移動可能に前記フ
ローチンク部材上に取付けであることを特徴とする実用
新案登録請求の範囲第２項記載のマグネット式物品把持
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17264583U JPS6080890U (ja) | 1983-11-08 | 1983-11-08 | マグネツト式物品把持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17264583U JPS6080890U (ja) | 1983-11-08 | 1983-11-08 | マグネツト式物品把持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6080890U true JPS6080890U (ja) | 1985-06-05 |
Family
ID=30376288
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17264583U Pending JPS6080890U (ja) | 1983-11-08 | 1983-11-08 | マグネツト式物品把持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6080890U (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5041183A (ja) * | 1973-07-23 | 1975-04-15 | ||
| JPS5652197A (en) * | 1979-10-01 | 1981-05-11 | Mitsubishi Electric Corp | Shifter for annular metallic piece |
-
1983
- 1983-11-08 JP JP17264583U patent/JPS6080890U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5041183A (ja) * | 1973-07-23 | 1975-04-15 | ||
| JPS5652197A (en) * | 1979-10-01 | 1981-05-11 | Mitsubishi Electric Corp | Shifter for annular metallic piece |
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