JPS6080973A - 車両の液圧操向装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）産業上の利用分野 本発明は車両の液圧操向装置に関し、ホイール式車両、
特にショベルローダのような建設土木用屈折式車両のよ
うな走行輪の操向に、比較的大出力を要する車両におい
て使用される液圧操向装置の分野で利用されるものであ
る。

（ｂ）従来技術 従来、走行輪の操向に比較的大出力を要する車両の液圧
操向装置として、例えば第１図に示すようなものがある
。この装置において、操舵輪１を例えば矢符２方向に回
転操作すると、操舵輪ｌと連動している両回転ポンプ３
が回転され、そのポンプ３と連結されている方向切換弁
４が中立位置からポジション４Ａに切り換わる。したが
って、図示しないエンジンにより駆動されている定容量
形ポンプ５からの作動液が管路６に通じ、リリーフ弁７
により規制された作動液の圧力が両回転ポンプ３の吸込
み側に付加されるので、操舵輪１の操作が助勢され軽く
なると共に、ポンプ３からその回転速度にほぼ比例した
流量で吐出された作動液、つまり、パイロット液流が管
路８．９を通って絞り１０に送液され、さらに管路１１
および切換弁４を通って貯留器１２へ還流される。この
とき、絞り１０をパイロット液流が通過する際の圧力降
下によって絞り１０の前後に差圧が生じ、その前後差圧
は切換弁１３の２つのパイロットボート１３ａ、１３ｂ
にそれぞれ付加され、その差圧の作用力とスプリング１
３Ｃ１１３ｄの弾発力とが釣り合うまで切換弁１３はポ
ジション１３Ａの方向にシフトする。したがって、図示
しないエンジンにより駆動される定容量形ポンプ１４か
らの作動液は、切換弁１３のシフト量に応じてシリンダ
液圧管路１５に送液され、一対の液圧シリンダ１６．１
７のシリンダ室１６Ａ、１７Ｂに供給されると共に、他
のシリンダ室１６Ｂ、１７Ａは管路１８、切換弁１３を
介して貯留器１２へ通じるので、液圧シリンダ１７は伸
長し、液圧シリンダ１６は縮小する。その結果、一対の
液圧シリンダ１６．１７は図示しない変向機構を作動さ
せて図示しない走行輪の変向が行われる。ここで、操舵
輪１の回転速度が小さい場合には、絞り１０に送液され
るパイロット液流量は少なくその前後差圧も小さいので
、切換弁１３のシフト量は小さくなって定容量形ポンプ
１４から吐出された作動液のうちシリンダ液圧管路１５
に配分送液される作動液の流量は少なく、他は切換弁１
３を介して貯留器１２へ還流される。操舵輪１の回転速
度が大きい場合には、絞り１０の前後差圧が大きくなっ
て、切換弁１３のシフト量も大きくなる。そして、定容
量形ポンプ１４から吐出された作動液のシリンダ液圧管
路１５への配分流量が多くなり、切換弁１３のシフト量
が設定された値以上になるとほぼ作動液の全量がシリン
ダ液圧管路１５へ配分送液される。つまり、走行輪の変
向速度の調整は操舵輪ｌの回転速度を調整することによ
ってなされる。

また、操舵輪１の操作を停止すると方向切換弁４はポジ
ション４Ａから中立位置に戻るために、定容量形ポンプ
５から送液された作動液は方向切換弁４を通過すること
なくリリーフ弁７を通って貯留器１２に還流される。ま
た、絞りｌＯへの送液が止まり切換弁１３も中立位置に
戻り、シリンダ液圧管路１５．１８は切換弁１３で閉鎖
されるため、１対の液圧シリンダ１６．１７はそのま＼
の位置が保持される。そして、走行輪の変向が停止され
ると共に、定容量形ポンプ１４から送液された作動液も
全量が貯留器１２へ還流される。

操舵輪１を前述と反対方向に回転すると、方向切換弁４
は中立位置からポジション４Ｂに切り換わる。その結果
、作動液は管路８．６．１１を通って絞り１０に送液さ
れ、さらに管路９および切換弁４を通って貯留器１２へ
還流される。この絞り１０によって生じる差圧により切
換弁１３はポジション１３Ｂの方向にシフトして定容量
形ポンプ１４からの作動液はシリンダ液圧管路１８に配
分送液されると共に、シリンダ液圧管路１５は切換弁１
３を介して貯留器１２へ通じるので、液圧シリンダ１６
．１７は上述と逆方向に伸縮する。

その結果、上述と逆方向への走行輪の変向が行なわれる
。変向速度の調整は上述と同様に操舵輪ｌの回転速度を
調整することによってなされる。なお、リリーフ弁１９
は定容量形ポンプ１４から吐出される作動液の最大圧力
を規制し、リリーフ弁２０．２１はそれぞれシリンダ液
管路１５．１８に付加される最大圧力を規制している。

このような車両の液圧操向装置において、定容量形ポン
プの駆動と車両の走行ならびに荷役用液圧機器などは同
一のエンジンで駆動されているので、操向操作をしてい
ない時でも定容量形ポンプは常に作動し、作動液を排出
して貯留器に還流している。また、低速操向時には定容
量形ポンプからの高圧の作動液の一部分だけが液圧シリ
ンダに供給され、残りの作動液は走行輪の変向操作に寄
与することなく貯留器に還流している。このような状態
では定容量形ポンプはその出力の全部または大部分が走
行輪の変向操作に寄与することなく無駄な駆動をしてい
ることになり、エネルギの無用な消費を行なう欠点があ
る。しかも、このときの作動液の温度を上昇させて液圧
機器の故障を生じさせたり、また、高温持続による作動
液の劣化を招いたりしている。

加えて、上述したようにエンジンは定容量形ポンプの駆
動とその他の駆動とに兼用されているため、エンジンは
車両の運転に応じて回転速度が変化し、エンジン回転速
度の変化に応じて定容量形ポンプから切換弁に供給され
る作動液流量も変化する。切換弁はそのシフト量に応じ
た比率でシリンダ液圧管路と貯留器へ作動液を配分する
が、切換弁のシフト量が一定であっても、定容量形ポン
プからの作動液流量が変化すればそれに応じてシリンダ
液圧管路へ配分される作動液流量も変化する。つまり、
操舵輪の回転速度が一定であっても走行輪の変向速度は
エンジン回転速度の変化に応じて変化することになり、
操舵輪の操作量に応じて一定した変向がなされず、運転
者に不快な操作感覚を与える。その結果、操舵輪の操作
感覚が狂うので運転上の安全性にも問題が生じる。

（Ｃ）発明の目的 本発明は、定容量形ポンプの不必要な駆動によるエネル
ギの浪費、それに伴う作動液の温度上昇による液圧機器
の故障の問題、高温持続による作動液の劣化の問題、操
舵輪の操作量と走行輪の変向量とのアンバランスによる
運転者の操作上の不快感、それに伴う安全上の問題など
を解消し、走行輪の変向操作上の安全性を図ると共に、
油圧機器の作動上の適正化を実現するための車両の液圧
操向装置を提供することを目的とする。

（ｄ）発明の構成 本発明の構成を第２図を参照して説明すると、エンジン
により駆動される定容量形ポンプ３３と、このポンプ３
３の吐出管路３４に介在された液圧発生器３５とを有す
るエンジン回転速度検出手段２５が設けられ、操舵輪１
の操作量に応じて調整された作動液をパイロット液流と
して発生するパイロット液流発生手段２８が設けられ、
パイロット液流の流路に介在され、エンジン回転速度検
出手段２５の液圧発生器３５からの圧力信号を受けて開
度を調整する可変絞り弁３７を有する液圧制御手段２９
が設けられ、この液圧制御手段２９により制御されたパ
イロット液流の液圧を受けて、エンジンにより駆動され
る可変容量形ポンプ３０の吐出容量を制御する吐出量調
整手段３１とが設けられている車両の液圧操向装置であ
る。

（ｅ）実施例 以下、本発明の車両の液圧操向装置をその実施例に基づ
いて詳細に説明する。

第２図は本発明の車両の液圧操向装置の全体系統図で、
エンジン回転速度検出手段２５と、操舵輪１の回転方向
および回転速度に応じて管路２６または２７へ未イロソ
ト液流を排出するパイロ・ノド液流発生手段２８と、エ
ンジン回転速度検出手段２５からの圧力信号に応じてパ
イロット液流にパイロット液圧を立たせる液圧制御手段
２９と、そのパイロット液圧に応じて可変容量形ポンプ
３０の吐出量を制御する吐出量調整手段３１と、図示し
ない走行輪を変向させるための一対の液圧シリンダ１６
．１７と、シリンダ液圧管路１５．１８に介在されパイ
ロット液圧によって切り換わる方向切換弁３２とを主た
る構成としている。

エンジン回転速度検出手段２５は、図示しないエンジン
により駆動される定容量形ポンプ３３とそのポンプ３３
の吐出管路３４に介在され、その上下流に通過流量に応
じた差圧を発生させる液圧発生器としての絞り３５とを
有している。パイロット液流発生手段２８は、運転席に
付設された操０ 舵輪１と、その操舵輪１に連動された再回転ポンプ３と
、この再回転ポンプ３に連結されかつこの再回転ポンプ
３とエンジン回転速度検出手段２５の絞り３５との間に
介在された方向切換弁４とを有している。液圧制御手段
２９は、シャトル弁３６と可変絞り弁３７を有しており
、このシャトル弁３６の２つの１次側ポートは、パイロ
ット液流発生手段２８の出口側管路２６．２７に各々接
続されている。また、可変絞り弁３７の弁本体３７Ａに
は、シャトル弁３６の２次側ボートに連通した入口ポー
ト３８と、貯留器１２に連通した出口ポート３９と、エ
ンジン回転速度検出手段２５の絞り３５の前後の流路に
各々通じる２つのパイロットボート４０．４１とが設け
られていると共に、スプール４２が摺動可能に嵌挿され
ており、絞り３５前後の圧力差とスプリング４３の弾発
力とが釣り合う位置にスプール４２が変位するよう構成
されている。このスプール４２には入口ポート３８と出
口ボート３９とを連通ずる切欠溝４４が設けられており
、スプール４２の矢符４５方向の変位に応じて入口ボー
ト３８と出口ボート３９とを連通ずる流路断面積の大き
さ、すなわち、絞り開度を増大するように構成されてい
る。吐出量調整手段３１は、液圧制御手段２９の可変絞
り弁３７の入口側流路に枝設された管路４６を介して供
給されるバイロフト液圧に相応してシフト量が制御され
るサーボ弁４７と、このサーボ弁４７のシフト量に応じ
て移動するサーボピストン４８と、そのサーボピストン
４８の移動と連動して吐出容量が変わる可変容量形ポン
プ３０とを有している。

方向切換弁３２は、可変容量形ポンプ３０と図示しない
走行輪を変向させる１対の液圧シリンダ１６．１７との
間のシリンダ液圧管路１５．１８に介在され、パイロッ
ト液流発生手段２８の出口側管路２６．２７にそれぞれ
枝設された管路４９．５０を介して供給されるパイロッ
ト液圧によって可変容量形ポンプ３０の吐出側管路５１
とシリンダ液圧管路１５．１８および貯留器１２への排
出管路５２との連通を切り換えるよう構成されている。

１ 以上述べたような構成の実施例によれば、次のように作
動させることができる。

第２図において、操舵輪ｌを運転者が所望する例えば、
矢符２の方向に回転すると、それに連動して再回転ポン
プ３が動き、その動きに従って再回転ポンプ３と連結さ
れている方向切換弁４が中立位置からポジション４Ａに
切り換わり、定容量形ポンプ３３から送液されてきた作
動液が管路６に通じ、リリーフ弁５３により規制された
作動液の圧力が再回転ポンプ３の吸込み側に供給される
ので、操舵輪１の回転が助勢され軽く回転すると共に、
操舵輪１の回転速度に応じた流量で再回転ポンプ３から
排出されたパイロット液流は管路８．２６を通ってシャ
トル弁３６へ送液される。シャトル弁３６は供給された
バイロフト液流によって管路２６と可変絞り弁３７の入
口ポート３８とを連通ずると共に、管路２７との流路を
閉鎖するように切り換わるのでパイロット液流は可変絞
り弁３７を通って貯留器１２へ排出されるが、このとき
、可変絞り弁３７の絞り開度とパイロット液の３ ２ 流量に相応して、可変絞り弁３７の上流側パイロット液
流にパイロット液圧が立つ。そのパイロット液圧は管路
４６を介して吐出量調整手段３１のサーボ弁４７のパイ
ロットポート５４に供給され、サーボ弁４７のスプール
５５はスプリング５６の弾発力とパイロット液圧による
作用力とが釣り合う位置まで矢符５７の方向に移動する
。このためスプール５５とスリーブ５８との位置関係は
第３図（ａ）の状態となり、リリーフ弁５３によって圧
力を規制された定容量形ポンプ３３からの作動液が管路
５９、シリンダ室６０、サーボ弁５５および管路６１を
通って他方のシリンダ室６２に供給されるため、サーボ
ピストン４８は矢符６３の方向へ移動し、このサーボピ
ストン４８と連接部材６４によって接続されているスリ
ーブ５８も同時に矢符５７の方向に移動する。このサー
ボピストン４８の移動量が前述のスプール５５の移動量
と相応する量に達するとスプール５５とスリーブ５８と
の位置関係は第３図（ｂ）の状態となるので、シリンダ
室６２への送液が停止され、サーボ４ ピストン４８の移動も停止する。また、サーボピストン
４８は可変容量形ポンプ３０の吐出容量調整レバー６５
とも接続されているので、サーボピストン４８の矢符６
３方向の移動量に応じて可変容量形ポンプ３０の吐出容
量も増大する。なお、前述の状態からサーボ弁４７に供
給されるパイロット液圧が減少した場合には、スプール
５５は減少したパイロット液圧の作用力とスプリング５
６の弾発力とが釣り合う位置まで矢符６６の方向へ移動
して、スプール５５とスリーブ５８との位置関係は第３
図（Ｃ）の状態となり、シリンダ室６２の作動液は管路
６１、サーボ弁４７を通って貯留器１２へ還流されるた
め、サーボピストン４８は矢符６７の方向に移動し、そ
れに連動するスリーブ５８とスプール５５との位置関係
が第３図（Ｃ）の状態となって停止する。したがって、
可変容量形ポンプ３０の吐出容量調整レバー６５も前述
と逆方向に作動して、サーボピストン４８の矢符６７方
向の移動量に応じて可変容量形ポンプ３０の吐出容量も
減少する。つまり、可変容量形ポンプ３０の吐出容量は
、サーボ弁４７に供給させるパイロット液圧に相応する
量に常時追従制御する。一方、方向切換弁３２のパイロ
ットボート６８にも管路４９を介してパイロット液圧が
供給され、他方のパイロットボート６９は管路５０．２
７および切換弁４を介して貯留器１２に通じるので、パ
イロット液圧の作用力によって方向切換弁３２はポジシ
ョン３２Ａに切り換わり、可変容量形ポンプ３０から吐
出された作動液はシリンダ液圧管路１５に通し、一対の
液圧シリンダ１６．１７のそれぞれの室１６’Ａ、１７
Ｂに供給されると共に、他方のシリンダ室１６Ｂ、１７
Ａはシリンダ液圧管路１８および管路５２を介して貯留
器１２に通じるので液圧シリンダ１６は縮小し、液圧シ
リンダ１７は伸長する。その結果、一対の液圧シリンダ
１６．１７は図示しない変向機構を作動させて走行輪の
変向が行われる。上述の変更操作において、走行輪の変
更速度は可変容量形ポンプ３０からの作動液の吐出流量
にほぼ比例するが、その吐出流量はその時の可変容量形
ポンプ３０の５ 吐出容量と回転速度の積にほぼ等しく、エンジン回転速
度が一定の場合には吐出流量は可変容量形ポンプ３０の
吐出容量にほぼ比例することになる。

その可変容量形ポンプ３０の吐出容量は前述したように
サーボ弁４７に供給されるパイロット液圧に相応した量
に制御されており、そのパイロット液圧はパイロット液
流発生手段２８からのパイロット液流が可変絞り弁３７
を通過する際の流路抵抗による圧力降下流量に等しく、
その可変絞り弁３７はエンジン回転速度が一定の場合に
は一定の絞り開度となっているので、パイロット液圧は
パイロット液流発生手段２８からのパイロット液流量に
相応した量となっており、そのパイロット液流量はパイ
ロット液流発生手段２８の操舵輪１の回転速度にほぼ比
例する。つまり、エンジン回転速度が一定の場合には可
変容量形ポンプ３０からの作動液の吐出流量は操舵輪１
の回転速度に相応した量となり、操舵輪１の回転速度に
相応する所定の変向速度で走行輪を変向操作することが
できる。

７ ６ 次に、エンジン回転速度が変化した場合の走行輪の変向
速度について述べる。エンジン回転速度検出手段２５の
定容量形ポンプ３３はエンジン回転速度に比例した速度
で駆動され、定容量形ポンプ３３からの吐出流量もほぼ
エンジン回転速度に比例した量となるので、エンジン回
転速度検出手段２５の絞り３５の前後差圧はエンジン回
転速度に相応した量となり、その前後差圧をパイロット
ボート４０．４１に供給される可変絞り弁３７の絞り開
度は前述したようにエンジン回転速度の増大に応じて増
大する。したがって、パイロット液流発生手段２８から
のパイロット液流量が一定であっても、液圧制御手段２
９で制御されるパイロット液圧はエンジン回転速度の増
大に応じて減少し、好ましい実施例ではパイロット液圧
とエンジン回転速度との関係は第４図のようになる。こ
のため、定容量形ポンプ３３と同一のエンジンで駆動さ
れる可変容量形ポンプ３０の吐出容量はエンジン回転速
度の増大に応じて減少し、好ましい実施例では可変容量
形ポンプ３０からの吐出流量と８ エンジン回転速度との関係は第５図のようになって、車
両の通常の運転状態におけるエンジン回転速度の変動範
囲内ではエンジン回転速度に関係なく、可変容量形ポン
プ３０からの吐出流量はほぼ一定となる。

つまり、車両の通常の運転状態におけるエンジン回転速
度の変動範囲内ではエンジン回転速度には無関係に、操
舵輪１の回転速度に相応した所定の変向速度で走行輪を
変向操作することができる。

また、操舵輪１の回転を停止すると両回転ポンプ３も停
止し、方向切換弁４はポジション４Ａから中立位置に戻
り定容量形ポンプ３３からの作動液は方向切換弁４のと
ころで停止される。また、液圧制御手段２９にはパイロ
ット液流が送液されず、パイロット液圧が立たないので
方向切換弁３２はポジション３２Ａから中立位置に戻り
、シリンダ液圧管路１５．１８は方向切換弁３２で閉鎖
されると共に、可変容量形ポンプ３０からの作動液は管
路５２を通り貯留器１２へ還流される。したがって、液
圧シリンダ１６．１７の伸縮は停止して走行輪の変向も
停止する。

一方、吐出量調整手段３１のサーボ弁４７に供給されて
いるパイロット液圧もほぼ貯留器１２の圧力にまで減少
するので、スプール５５は矢符６６の方向にストローク
エンドまで変位する。したがって、吐出量調整手段３１
は前述と同様の作動をして可変容量形ポンプ３０の吐出
容量は所定の最小量に制御され、初期の状態になる。さ
らに、操舵輪１を前述の矢符２と逆の方向に変向操作す
るとそれに連動して両回転ポンプ３が動き、その動きに
したがって両回転ポンプ３と連結している方向切換弁４
が中立位置からポジション４Ｂに切り換わる。定容量形
ポンプ３３から送液されてきた作動液が管路８に通じ、
リリーフ弁５３により規制された作動液の圧力が両回転
ポンプ３の吸込み側に供給されるので、操舵輪１の回転
が助勢され軽く回転すると共に操舵輪１の回転速度に応
じた流量で両回転ポンプ３から排出されたパイロット液
流は管路６．２７を通ってシャトル弁３６へ送液される
。そのシャトル弁３６は供給されたバ９ イロット液流によって管路２７と可変絞り弁３７の入口
ボート３８とを連通ずると共に、管路２６との流路を閉
鎖するように切り換わるので、バイロフト液流は可変絞
り弁３７を通って貯留器１２へ排出されるが、このとき
可変絞り弁３７の絞り開度とバイロフト液の流量に相応
して可変絞り弁３７の上流側パイロット液流にパイロッ
ト液圧が立つ。そのパイロット液圧は管路４６を介して
吐出量調整手段３１のサーボ弁４７のパイロットボート
５４に供給され、吐出量調整手段３１は前述と同様の作
動をして可変容量形ポンプ３０の吐出容量を前述のパイ
ロット液圧に相応する量に制御する。

一方、方向切換弁３２のパイロットボート６９にも管路
５０を介してパイロット液圧が供給され、他方のパイロ
ットボート６８は管路４９．２６および切換弁４を介し
て貯留器１２に通じるので、バイロフト液圧の作用力に
よって方向切換弁３２はポジション３２Ｂに切り換わり
、可変容量形ポンプ３０から吐出された作動液はシリン
ダ液圧管１ ０ 路１８に通じ、一対の液圧シリンダ１６．１７のそれぞ
れの室１６Ｂ、１７Ａに供給されると共に、他方のシリ
ンダ室１６Ａ、１７Ｂはシリンダ液圧管路１５および管
路５２を介して貯留器１２に通じるので、液圧シリンダ
１６は伸長し、液圧シリンダ１７は縮小する。その結果
、一対の液圧シリンダ１６．１７は図示しない変向機構
を作動させて走行輪を前述と逆方向に変向操作する。こ
のとき、エンジン回転速度検出手段２５、液圧制御手段
２９、吐出量調整手段３１は前述と同様に作動して、車
両の通常の運転状態におけるエンジン回転速度の変動範
囲内では、エンジン回転速度には無関係に操舵輪１の回
転速度に相応した所定の変向速度で走行輪を前述と逆方
向に変向操作することができる。

ところで、上述の実施例においてエンジン回転速度検出
手段２５の液圧発生器として絞り３５を使用したが、リ
リーフ弁は一般的にその通過流量の増大に比例してその
前後の圧力差が大きくなるという特性があり、これに着
目すると上記の絞り２ 弁と同様の機能を発揮させることができるので、液圧発
生器として第２図の絞り３５に代えてリリーフ弁を用い
てもよい。また、本発明の吐出量調整手段３１は第２図
に示す吐出量調整手段に限定されるものではなく、適宜
公知の例えば第６図に示すように、可変容量形ポンプ３
０の吐出容量調整レバー６５に連結されたシリンダ７０
を採用し、そのシリンダ室７０Ａに、第２図に示す管路
４６を介してパイロット液圧を供給しても良い。また、
パイロット液流発生手段２８も第２図に示すものに限定
されるものではなく、適宜公知の例えば第７図に示すよ
うに、操舵輪ｌに接続された両回転ポンプ７１を採用し
、その２つの吸排出ポートを２つのチェック弁７２．７
３を介して貯留器１２に接続すると共に、第２図に示す
管路２６．２７にそれぞれ接続しても良い。また、第２
図に示す実施例においてはパイロット液流発生手段２８
および吐出量調整手段３１のサーボピストン４８を駆動
するための液圧供給源として、エンジン回転速度検出手
段２５の定容量形ポンプ３３を用いたが、前述の液圧供
給源としては定容量形ポンプ３３に代えて他の液圧供給
源を用いても良く、例えば前述した定容量形ポンプ３３
の外に別のポンプを追加設置して、そのポンプをパイロ
ット液流発生手段２８の液圧供給源として採用したり、
吐出量調整手段３１のサーボピストン４８を駆動するた
めの液圧供給源として用いても良く、本発明の全体的な
作動を異ならせることなく同一の効果を生じさせること
は言うまでもない。

（ｆ）発明の効果 以上詳細に説明したように本発明においては、変向操作
をしない場合には可変容量形ポンプからの吐出流量は最
小量に制御されており、また、変向操作を行なう場合に
は可変容量形ポンプからの吐出流量は操舵輪の回転速度
に相応する所定の量に常に制御されていて、しかもその
吐出流量のほぼ全量が走行輪の変向操作を行なうための
液圧シリンダへ供給されるため、ポンプ吐出液を有効に
利用できる。その結果、従来例のところで述べたような
定容量形ポンプの不必要な駆動によるエネ３ ルギの無用な消費を防止でき、液圧操向装置におけるエ
ネルギロスを極めて少なくすることができる。さらに、
エネルギロスに伴う作動液の温度上昇が小さいので、作
動液の温度上昇による液圧機器の故障の問題および作動
液の劣化の問題も回避でき、液圧機器の使用上の適正化
を実現することができる。また、車両の通常の運転状態
におけるエンジン回転速度の変動範囲内においては、エ
ンジン回転速度の変動とはほぼ無関係に操舵輪の回転速
度に相応した所定の変向速度で走行輪の変向操作を行な
うことができるので、エンジン回転速度の変動による走
行輪の変向速度の変動から来る操舵輪の操作量と走行輪
の変向量とのアンバランスによる運転者の操作上の不快
感とそれに伴う安全上の問題を解消し、運転者に好まし
い変向操作感覚を与えると共に変向操作上の安全確保を
図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は液圧操向装置の従来の制御系統図、第２図は本
発明の車両の液圧操向装置の実施例、第４ ３図（ａ）〜（Ｃ）は吐出量調整手段におけるサーボ弁
の作動説明図、第４図はエンジン回転速度とパイロット
液圧との関係における可変絞り弁の開度変化範囲を示す
グラフ、第５図はエンジン回転速度と可変容量形ポンプ
の吐出流量との関係における可変絞り弁の開度変化範囲
を示すグラフ、第６図は吐出量調整手段の他例図、第７
図はパイロット液流発生手段の他例図である。 １−操舵輪、３．７１−両回転ポンプ、４一方向切換弁
、２５−エンジン回転速度検出手段、２８−パイロット
液流発生手段、２９−液圧制御手段、３〇−可変容量形
ポンプ、３１−吐出量調整手段、３３一定容量形ポンプ
、３４−吐出管路、３５−絞り弁、３７−可変絞り弁 特許出願人　川崎重工業株式会社 代理人　弁理士　吉村勝俊（ほか１名）６ 第３図（ＣＩ） 第３図（ｂ） 第３図（Ｃ） １都御−給’＋　、ｓｌ＞　Ｇ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）　エンジンにより駆動される定容量形ポンプと、
   このポンプの吐出管路に介在された液圧発生器とを有す
   るエンジン回転速度検出手段と、操舵輪の操作量に応じ
   て調整された作動液をパイロット液流として発生するパ
   イロット液流発生手段と、 前記パイロット液流の流路に介在され、前記エンジン回
   転速度検出手段の液圧発生器からの圧力信号を受けて開
   度を調整する可変絞り弁を有する液圧制御手段と、 この液圧制御手段により制御された前記パイロット液流
   の液圧を受けて、前記エンジンにより駆動される可変容
   量形ポンプの吐出容量を制御する吐出量調整手段と、 を有することを特徴とする車両の液圧操向装置。
2. （２）　前記エンジン回転速度検出手段の液圧発生器は
   、通過流量により前後に差圧を発生させる絞りであるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の車両の液圧
   操向装置。
3. （３）　前記エンジン回転速度検出手段の液圧発生器は
   、通過流量により前後に差圧を発生させるリリーフ弁で
   あることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の車両
   の液圧操向装置。
4. （４）　前記パイロット液流発生手段は、操舵輪に接続
   された両回軸ポンプと、このポンプに連動して切り換わ
   る方向切換弁と、を有することを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の車両の液圧操向装置。